穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)

1、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臏y定汽車的轉(zhuǎn)向特性以及車身的側(cè)傾特性，從而確定試驗(yàn)車輛的穩(wěn)定性。 具有不足轉(zhuǎn)向特性的汽車，其運(yùn)動(dòng)是溫度的。而具有過度轉(zhuǎn)向特性的氣車，駕駛困難，而且達(dá)到臨界車速后，汽車會(huì)失去控制。二、試驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)采用“定方向盤轉(zhuǎn)角連續(xù)加速法”。試驗(yàn)時(shí)，駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定車速沿試驗(yàn)圓周（半徑為15m）行駛，調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)角， 使得第五輪儀在大半個(gè)圓周都可以對(duì)準(zhǔn)繪 定的圓周后，停車固定方向盤轉(zhuǎn)角在整個(gè)試驗(yàn)過程中不變。開啟磁帶機(jī)記錄各個(gè)測量參量的零線信號(hào)后，指揮駕駛員使汽車起步， 緩慢連續(xù)且均勻加速， 直至汽車的側(cè)向加速度達(dá)到或 超過6.5m/s為止（或達(dá)到最大側(cè)向加速度），記錄整個(gè)試驗(yàn)

2、過程和汽車出現(xiàn)的非穩(wěn)定狀態(tài)或 異?，F(xiàn)象。試驗(yàn)分滿載工況和空載工況進(jìn)行，按左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向各進(jìn)行三次。三、測量參數(shù)和測量儀器參數(shù)車速側(cè)傾角橫擺角速度側(cè)向加速度方向盤轉(zhuǎn)角方向盤轉(zhuǎn)矩儀器第五輪儀陀螺儀陀螺儀陀螺儀測力方向盤測力方向盤四、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法及評(píng)價(jià)指標(biāo)1、轉(zhuǎn)向半徑比R/Ro（ Ro為初始半徑）與側(cè)向加速度ay的關(guān)系曲線轉(zhuǎn)向半徑R由公式R=v/3得到，起重v為車速，3為橫擺角速度。2、汽車前后軸側(cè)偏角差值（a1- a 2）與側(cè)向加速度 ay的關(guān)系曲線根據(jù)R/Ro與ay的關(guān)系曲線，由公式a 1-a 2=360/2 nX L （1/ Ro-1/R）計(jì)算，其中L為該 車的軸距。4、

3、方向盤轉(zhuǎn)矩M與側(cè)向加速度ay的關(guān)系曲線5、評(píng)分方法本項(xiàng)試驗(yàn)，按中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度an、不足轉(zhuǎn)向度 U、車廂側(cè)傾度 K $三項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)計(jì)分。(1 )中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度 an定義為前、后橋側(cè)偏角差與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上，斜率為零處的側(cè)向加速度值。若在試驗(yàn)的側(cè)向加速度值范圍內(nèi)，未出現(xiàn)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)，an值用最小二乘法按無常數(shù)項(xiàng)的三次多項(xiàng)式擬合曲線進(jìn)行推算。中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度值an的評(píng)價(jià)計(jì)分值，按下式計(jì)算：40N an 60(an an60)an60 an100式中：Nan 中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加速度的評(píng)價(jià)計(jì)分值；an -中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加速度的試驗(yàn)值，m/s2an60-中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加速度的下

4、限值，m/s2an100 -中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加速度的上限值，m/s2中性轉(zhuǎn)向側(cè)向加速度的上、下限值見下表:車型指標(biāo)an 60 (m/s2)an100 ( m/s2)轎車、客車和貨車，最大總質(zhì)量w 2.5t5.009.80(2) 不足轉(zhuǎn)向度U按前、后橋側(cè)偏角差與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上，側(cè)向加速度為2 m/s2處的平均斜率(縱坐標(biāo)值除以橫坐標(biāo)值)計(jì)算。不足轉(zhuǎn)向度U評(píng)價(jià)計(jì)分值，按下式計(jì)算：Nu60%U)( U)式中：Nu -不足轉(zhuǎn)向度的評(píng)價(jià)計(jì)分值；U 不足轉(zhuǎn)向度的試驗(yàn)值，() / (m/s2 )；2U 60 / U100-根據(jù)U60與U100的比值計(jì)算的系數(shù)，60100 U100 ；U 60 / U 1

5、00 2U 100 (U 60 U100 )(U 100 )U60-不足轉(zhuǎn)向度的下限值，()/ (m/s2)；U100不足轉(zhuǎn)向度的上限值，() / (m/s2)；車型指標(biāo)U60 () / ( m/s2)U100 ()/ (m/s2)轎車、客車和貨車，最大總質(zhì)量w 2.5t1.000.40不足轉(zhuǎn)向度的上、下限值見下表:由U 60及U100計(jì)算得到入=4(3)車廂側(cè)傾度K 按車廂側(cè)傾角與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上，側(cè)向加速度為2 m/s2處的平均斜率(縱坐標(biāo)值除以橫坐標(biāo)值)計(jì)算。 車廂側(cè)傾度Ke評(píng)價(jià)計(jì)分值，按下式計(jì)算：6040K 60 K 100(K60式中：N -車廂側(cè)傾度的評(píng)價(jià)計(jì)分值;K-車廂側(cè)傾度

6、的試驗(yàn)值，() / (m/s2)K 60-車廂側(cè)傾度的下限值，() / (m/s2)K 100 -車廂側(cè)傾度的上限值，() / (m/s2)車廂側(cè)傾度的上、下限值見下表:車型指標(biāo)Ke 60 () / (m/s2)Ke 100 () / ( m/s2)轎車、客車和貨車，最大總質(zhì)量w 2.5t1.200.70(4) 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的綜合評(píng)價(jià)分值，按下式計(jì)算:式中：N w -穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的綜合評(píng)價(jià)計(jì)分值。五、試驗(yàn)實(shí)例1、轉(zhuǎn)向半徑比R/Ro （Ro為初始半徑）與側(cè)向加速度ay的關(guān)系曲線、汽車前后軸側(cè)偏角差值（a i-a 2）與側(cè)向加速度ay的關(guān)系曲線、車身側(cè)傾角$與側(cè)向加速度ay的關(guān)系曲線、方向盤轉(zhuǎn)矩M

7、與側(cè)向加速度ay的關(guān)系曲線。2、側(cè)向加速度為4 m/s2、6.5 m/s2以及試驗(yàn)所達(dá)到的最大側(cè)向加速度時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑比、前后軸側(cè)偏角差值以及方向盤轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)彎方向右轉(zhuǎn)彎側(cè)向加速度（m/s2）測量參數(shù)i、clmax=6.ii22、amax=6.424均值4.0R/Roi.i6i1.1001.131a i - a 2i.ooo0.8640.932$()i.67i1.9921.832M(Nm)i.5231.2931.408clmaxR/Roi.4i51.3801.398a i - a 22.4572.6132.535$()3.6674.0603.864M(Nm)i.2491.0181.134轉(zhuǎn)彎

8、方向右轉(zhuǎn)彎側(cè)向加速度（m/s2）測量參數(shù)i、餉玄火=6.3002、amax=6.180均值4.0R/Roi.i071.0931.100a i- a 20.8990.8090.854$()i.8i32.3132.063M(Nm)1.8001.4901.645amaxR/Ro1.4421.4081.425a i- a 22.8802.7772.8290()3.6214.0353.828M(Nm)1.2830.8111.047某轎車空載穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)（兩次試驗(yàn)）側(cè)向加速度（m/s2）測量參數(shù)1、clmax=6.2202、amax=5.860均值4.0R/Ro1.1091.2001.155a 1 -

9、 a 21.2111.5611.3860()2.4623.0252.744M(Nm)1.0231.0631.043amaxR/Ro1.3901.4701.430a 1- a 22.8393.0312.9350()3.8934.4174.155M(Nm)0.9290.8420.886側(cè)向加速度（m/s2）測量參數(shù)1、amax=6.0562、amax=6.884均值4.0R/Ro1.1921.1481.170a 1 - a 21.4851.5881.5370()2.3523.2852,819M(Nm)1.0581.4671.263amaxR/Ro1.5302.1241.827a 1 - a 23.3165.5894.4530()4.0445.6794.862M(Nm)0.7910.4400.616某轎車滿載穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)（兩次試驗(yàn)）3、評(píng)分F表就該汽車的不足轉(zhuǎn)向度和車身的側(cè)傾度來對(duì)該車進(jìn)行評(píng)分。