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文檔簡介
1、電網(wǎng)絡(luò)理論基于大型電網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)型支路撕裂法學(xué)院:電氣工程學(xué)院專業(yè):電氣工程自動化學(xué)生姓名:常方宇學(xué)號:15121392指導(dǎo)教師:馬曉春老師北京交通大學(xué)2018年10月基于大型電網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)型支路撕裂法電網(wǎng)絡(luò)理論基于大型電網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)型支路撕裂法摘要:針對大型電網(wǎng)絡(luò)提出了一種改進(jìn)的支路撕裂法,把被撕支路等效為含有一定約束 條件的電流源支路,從而將一個大型網(wǎng)絡(luò)拆分成一些規(guī)模較小、相對獨立的子網(wǎng)絡(luò)。該 無需對電路中的節(jié)點、支路按特定規(guī)則劃分,能夠有效分析含有純電壓源支路的電路和 非線性電路,改進(jìn)了傳統(tǒng)支路撕裂法的不足。最后通過計算實例驗證了方法的有效性。 關(guān)鍵詞:大型電網(wǎng)絡(luò);改進(jìn)型支路撕裂法;電壓源支路
2、;非線性電路1.概述對于超大型網(wǎng)絡(luò)所建立的節(jié)點電壓方程,由于階數(shù)過大,用機助解時較費時間和內(nèi) 存容量。如果將一個大網(wǎng)絡(luò)拆分成一些規(guī)模較小的子網(wǎng)絡(luò)建立方程,然后再考慮恢復(fù)為 原網(wǎng)絡(luò)后應(yīng)有的修正,這樣的方法稱為撕裂法。撕裂法是20世紀(jì)50年代由G.Kron首先提出的,此后的二三十年間不斷有這方面 的文章發(fā)表。撕裂法大體上可分為支路撕裂法和節(jié)點撕裂法。對于網(wǎng)絡(luò)的分析可以分別 采用節(jié)點法、回路法和割集法。2傳統(tǒng)支路撕裂法簡介(1)思路描述如圖1所示,在網(wǎng)絡(luò)N中,子網(wǎng)絡(luò)N和N2間有(p+1)條支路相聯(lián),且Ni和N2間無 別的耦合、互控關(guān)系,現(xiàn)將其中p條支路拆斷,所以N和N仍舊是連通的,節(jié)點數(shù)也不 變。以
3、下標(biāo)B表示被拆斷支路電壓、電流、阻抗、導(dǎo)納等,電壓、電流選取關(guān)聯(lián)參考方 向,以I -:、V分別表示被拆支路的電流、電壓相量,圖 1中10 01 I% Vp二也1 V%V訂以Z 表示被拆支路阻抗矩陣,這些支路間或許有互感等耦合關(guān)系,若無耦合關(guān)系則Z :為對角陣,其階數(shù)即被拆支路數(shù)。V :二 Z : I :(2-1)以A表示被撕支路和原網(wǎng)絡(luò)全部節(jié)點的關(guān)聯(lián)矩陣。圖1支路撕裂法先對網(wǎng)絡(luò)N和N2建立節(jié)點電壓方程Yn1_00VmJniYnJ Ulf Jn2_(2-2)YnVn二 Jn(2-3)Y,為剩余網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣,Jn為注入節(jié)點的電流源向量將被撕支路的電流作為各節(jié)點的附加注入電流,并用Jn表示。可
4、得(2-4)考慮到附加注入電流后式(2-3)變?yōu)檠?必二 Jn - A:(2-5)被撕支路的電壓向量V可表示為V :二 ATVn(2-6)故上述等式整理合并為一個矩陣Yni0Ap 1Vnj_Jnll0Yn2Vn2 一 |Jn2 |(2-7):Ap- zjip1 o j(2)求解方法將式(2-7 )中I 消去,即得原網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點電壓方程。用左乘式(Vn =YnJn-Yn Ajjlfj將式(2-8)代入式(2-6 )得Zplp- AdYnjn + ATYnApg =02-5 )得_1(2-8)(2-9)(2-10)則得-1 T 3I 遼 Zp A$Yn Jn將式(2-11)代入式(2-8)得_11
5、T 1Vn =YnTJn-YnTAZB ApYn Jn(2-11)(2-12)因為Yn是分塊對角形式,求逆工作量大為減少。從式(2-12 ) 導(dǎo)納矩陣的逆矩陣為看出原網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點Yn二Yn -丫/入乙仏丸-1(2-13)(3)歸納總結(jié)以上將網(wǎng)絡(luò)N撕裂為兩部分,實際上也可將網(wǎng)絡(luò)撕裂為 m部分,撕裂之后各部分之 間仍連通具有共有地線,但不構(gòu)成回路。若個獨立部分的節(jié)點導(dǎo)納矩陣分別為 1、2、Ynm,則000(2-14)Yn100I0込一 011 -E | n | V VK | 0 ; 0Ynm仍呈對角分塊形式,求逆矩陣的工作量大為減少。所以采用此法時被撕支路數(shù)應(yīng)和子網(wǎng) 絡(luò)的階數(shù)差不多為宜。需要指出,被
6、撕支路均沒有獨立電源,如果有獨立源仍可以作為注入該支路所連接 兩節(jié)點的電流源。同時,此處所討論的方法中保留網(wǎng)絡(luò)必須是連通的,而且各子網(wǎng)選取 共同的參考點,即為整個網(wǎng)絡(luò)的參考點,這個參考點就是保留網(wǎng)絡(luò)的斷點。3. 改進(jìn)型支路撕裂法將等式(2-7)改為如下式所示的n階節(jié)點電壓方程Ym_0! Vn21 1 :-1 -1 _ 1VnJn1A1 1 |.Jn2A.21 |JnkAik 1 |Ynk(3-1)13U i(j+)i式(3-1 )中,由于A J (i =1,2 - ,k)表示與子電路關(guān)聯(lián)的撕裂支路電流,如果A)l 已知,式(3-1 )就變成了 k個獨立的子電路方程YnVni二 Jni A J
7、: i 二 1,2, ,k(3-2)由于各個子電路方程相互獨立,式(3-2 )可以是改進(jìn)的節(jié)點方程,也可以是非線性方程。撕裂支路電流的約束條件I :二fi Vnii =1,2, ,k(3-3)給出迭代算法如下皿=Jni AJ i,2, ,k(3-4)二 fi Vnij1i = 1,2, ,k(3-5)首先,給出支路撕裂電流的初始值I i(j) j-0,求解式(3-4)得電路節(jié)點電壓i =1,2,k,并將U/ d) i =1,2, ,k代入式(3-5)求出I屮1。然后,令H j 1重復(fù)上述過程,直至I :(j 1) -I -,或V/也一1 i = 1,2, k 為止。從上述分析過程可以看出,改進(jìn)
8、型支路撕裂法具有以下特點。1)無須對電路中的節(jié)點、支路進(jìn)行劃分,只要將電路撕裂成若干個子電路即可。2)由于撕裂支路看成是受一定條件約束的電流源支路,各個子電路是相對獨立的, 反復(fù)求解式(3-4)( 3-5)便可獲得整個電路的響應(yīng),整個過程主要是求解式(3-4), 即分析各個子電路,方法簡單。3)由于各個子電路的求解是相對獨立的,所以式(3-4)可以采用改進(jìn)型的節(jié)點電 壓法等方法,電路可以含純電壓源支路,也可以是非線性的。4. 算例分析如圖 2 所示電路,已知 I si=3A, Is2=13A, Is3=2A, I sf1A, I S5=4A, ls6=20A,Vsi= dV,所有電阻的阻值為1
9、Q,將支路1、2撕裂,撕裂后的電路如圖3所示。圖2算例電路圖LJ蚣(1j 圖3算例電路圖的子電路圖分別寫出支路撕裂后,兩個子電路的方程及撕裂支路電流的約束條件一31-1-們 Vm!IIs1 - 1 02 1I13-11 |Vn2 | =11Is21-13 _IEIs3 - 1 01一31-1-1_Vn411 1r-1Is/ ifF13一1|Vn5 |-iiIs5-1-13 一s3 +丨直2Vn6 - Vn1 = Vs1 - 丨 2Vn3 - Vn4 二 Vs2I 1取 =103 ,代入matlab程序中算得各節(jié)點電壓分別為_VnJP.501311Vn24.7509Vn31110.751311
10、_ 1VVn410.74871Vn511.7491.Vn6 一04987一5.程序代碼clcclear%改進(jìn)支路撕裂法I仁 0;%12=0;i=0;e=0.001;%c=10;while ce取被撕支路電流初值I1=0 ;誤差精度0.001A=3 -1 -1;-1 3 -1;-1 -1 3;%disp(A);a=I1;B=-3-I2;13;-2-I1;C=-1 + l1;4;-2+l2;U1=i nv(A)*B;%U2=i nv(A)*C;%disp(U1);%disp(U2);I1=1+U2(1)-U1(3);I2=1-U2(3)+U1(1);b=I1;c=abs(b-a);i=i+1;enddisp(各節(jié)點電壓為:);節(jié)點導(dǎo)納矩陣節(jié)點電壓矩陣1節(jié)點電壓矩陣2disp(U1);disp(U2);6.總結(jié)文中提出一種改進(jìn)的支路撕裂法,把被撕支路等效為含有一定約束條件的電流源支 路,將一個大型電網(wǎng)絡(luò)拆分成一些規(guī)模較小、相對獨立的子網(wǎng)絡(luò)。該方法改進(jìn)了傳統(tǒng)支 路撕裂法的不足,能夠有效分析含有純電壓源支路的電路和非線性電路,無需對電路中 的
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