綜合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)S71500

1、本文檔如對(duì)你有幫助，請(qǐng)幫忙下載支持！2016 年生產(chǎn)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書（PLC 組 ,內(nèi)部使用資料 ）燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系2016-8-15目錄第 1 章 S7-1500 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡(jiǎn)介 錯(cuò). 誤 !未定義書簽。第 2 章 控制回路及主回路 1.第 3 章 S7-1500PLC 及 TP1200 簡(jiǎn)介 2.3.1 S7-1500PLC 簡(jiǎn)介 2.3.2 TP1200 簡(jiǎn)介 3.第 4 章 編程軟件簡(jiǎn)介及指令介紹 5.4.1 TIA簡(jiǎn)介 5.4.2 TIA的安裝 5.4.3 TIA的硬件配置和程序結(jié)構(gòu) 5.第5章G120變頻器主要參數(shù)設(shè)置及通訊 8第 6 章 HMI組態(tài)軟件 9.6.1 PROFI

2、NET 概述9.6.2 硬件配置 9.6.3 新建一個(gè)工程 9.6.4 組態(tài)變量 1.0.6.5 畫面組態(tài) 1.0.第 7 章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.2.實(shí)訓(xùn)一 熟悉 TIA 博途編程環(huán)境 1.2實(shí)訓(xùn)二 S7-1500 PLC 數(shù)字量實(shí)驗(yàn) 1.5實(shí)訓(xùn)三 控制三相異步電機(jī) 1.6實(shí)訓(xùn)四S7-1500與TP1200通訊 1.6實(shí)訓(xùn)五 流水燈和交通燈 1.8實(shí)訓(xùn)六S7-1500與G120變頻器的端子通訊實(shí)驗(yàn) 20實(shí)訓(xùn)七 WINCC監(jiān)控界面組態(tài) 20附錄 12.2.附錄 22.3.第1章S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡(jiǎn)介S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)符合 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用”、可編程控制器及其應(yīng)用”等課程教學(xué)實(shí)

3、驗(yàn)大綱的要求，通過 S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)， 應(yīng)使學(xué)生掌握以下基本技能：1. 對(duì)S7-1500的結(jié)構(gòu)有一定的了解；2. 能完成S7-1500各模塊的接線；3. 學(xué)會(huì)使用S7-1500編程軟件，掌握一些基本的編程指令；4. 會(huì)使用S7-1500數(shù)字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊，并通過編程實(shí) 現(xiàn)一些基本功能；5. 通過PROFINRT,實(shí)現(xiàn)S7-1500 TP1200、G120變頻器之間的通訊，并 能通過程序改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等；6. 學(xué)會(huì)使用TIA 和 WINCC將TP1200與S7-1500進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)基于 WINCC的人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)臺(tái)高 80CM，寬為

4、120CM，如下圖： 圖1.1 S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)元件布局圖根據(jù)S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的 S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)， 電源部分，S7-1500 PLC、TP1200、G120變頻器、實(shí)訓(xùn)板、三相異步電動(dòng)機(jī)、穩(wěn) 壓直流電源等。具體元件清單如下表：表1S7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)元件清單表序號(hào)符號(hào)名元件名1QF14P空氣斷路器:2QF23P空氣斷路器3QF33P空氣斷路器4QF42P空氣斷路器5FU1熔斷器6FU2熔斷器7FU3熔斷器8FU4熔斷器9KM1接觸器10KM2接觸器11KM3接觸器12KM4接觸器13KA1中間繼電器14KA2中間繼電器15KA3中間繼電器16SA

5、1鑰匙開關(guān)17HL1指示燈18HL2指示燈19HL3指示燈20HL4指示燈21HL5指示燈22HL6指示燈23HL7指示燈24HL8指示燈25SB1按鈕開關(guān)26SB2按鈕開關(guān)27SB3按鈕開關(guān)28SB4按鈕開關(guān)29SB5按鈕開關(guān)30SB6按鈕開關(guān)31SB7按鈕開關(guān)32SB8按鈕開關(guān)33HB1數(shù)顯模塊34C插座35PM190WPLC電源模塊361516-3PN/DPCPU37DI數(shù)字量輸入模塊38DQ數(shù)字量輸出模塊39AI模擬量輸入模塊40DQ模擬量輸出模塊41TP1200觸摸屏42G120變頻器43H1接近開關(guān)44M1與G120配套電機(jī)45M2三相異步電機(jī)第2章控制回路及主回路電源電路為整個(gè)S

6、7-1500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)提供所需電源，其電源回路及主回路的接 線圖需要學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)掛屏具體接線來繪制。2.1主回路圖2-1主回路主回路通過，380V對(duì)G120變頻器和三相異步電機(jī)進(jìn)行供電。同時(shí)，使用熔斷器以防止電路的短路或過載。2.2 控制回路圖 2-2 控制回路控制回路通過 220V 進(jìn)行供電，其中有三盞指示燈，指示三相電每一相的通斷情 況，通過PW190W將AC 220V轉(zhuǎn)換成DC 220V給PLC的CPUh和其他模塊供 電。通過一個(gè) DC 24V電源將AC 220V轉(zhuǎn)換成DC 24V給TP1200供電。第 3 章 S7-1500PLC 及 TP1200 簡(jiǎn)介3.1 S7-1500PLC 簡(jiǎn)介

7、S7-1500PLC是一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤 其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu)、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采 用 DIV 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，配置靈活、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、擴(kuò)展方便。S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)控制要求的不同，可選用不同型號(hào)和不同數(shù) 量的模塊，各種模塊及人機(jī)界面可進(jìn)行廣泛的組合和擴(kuò)展。其主要模塊： 包括電 源模塊、 CPU 模塊、數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出 模塊、功能模塊、接口模塊等。一、PS模塊（電源模塊）電源模塊用來將交流 120V/230V 電壓轉(zhuǎn)為 24V 直流工作電壓， 為 S7-1500CPU和2

8、4V直流負(fù)載電路提供電源。本S7-1500電源模塊采用PW 190W。二、CPU模塊S7-1500 CPU模塊主要用來執(zhí)行用戶程序，同時(shí)還為 S7-1500背板總線提供 5V電源。本S7-1500CPU模塊型號(hào)為1516-3 PN/DP，屬于標(biāo)準(zhǔn)型CPU,包括后備 電池、DC24V連接器，模式選擇開關(guān)，狀態(tài)及故障指示器、PROFINET。其中，CPU通過24V連接器與電源模塊相連，通過PROFINET完成與TP1200以及S120 變頻器間的通訊。PS、 CPU 接線圖如下圖所示：圖 3-1 PS、 CPU 接線圖三、SM模塊（信號(hào)模塊）1. DI 和 DO 模塊（數(shù)字量輸入和輸出模塊）本實(shí)驗(yàn)

9、中S7-1500數(shù)字輸入模塊為DI 32x24VDC HF,32點(diǎn)數(shù)字輸入，分為4 個(gè)組，每組 8 個(gè)點(diǎn)。分別接 8個(gè)按鈕、 4個(gè)接近開關(guān)和四個(gè)鈕子開關(guān)，需外部電 源才可以完成相應(yīng)功能。數(shù)字量輸出模塊為 DQ 32x24VDC/0.5A HF， 32點(diǎn)數(shù)字 輸出。其中模塊自身要由電源模塊供電，同時(shí)接近開關(guān)需要外接電源，采用 24V 直流穩(wěn)壓電源即可。根據(jù)具體的控制要求， 進(jìn)行相應(yīng)的編程， 可以完成一定的功 能。 DI 接線圖如下圖所示：24 VI2L+A22CH2 *皿-CH7CZ CH2321 +2910CZH十CHS1234ERRORCHV CZP CH3Q173L*3M；丈 RL.NCH

10、0 CH1 +-Vo19*2013 iU 1 - ”150 -1611I cm 6CZh CH17 Uh erneUH CH19 匸ZL CH2O 4ZZH CH21UH CH2226-O27262kFWR2324CH24H CH2531運(yùn)I CHia * b chh * CH12 CHia “按下按鍵時(shí)置位位”，在選擇上面變量組態(tài)是組態(tài)的變量，這樣按鈕就組態(tài)完成了。如圖6-6所示。圖6-6組態(tài)按鈕在右側(cè)的元素工具欄中選中“ 10域”將其添加到畫面上，在屬性列表的常 規(guī)一項(xiàng)中，在變量中選擇組態(tài)好的變量，在類型中選擇，輸入/輸出。這樣輸入框就組態(tài)完成了。如圖6-7所示。圖6-7組態(tài)輸入框在右側(cè)的

11、基本對(duì)象工具欄中選中“圓”將其添加到畫面上，在其畫面一項(xiàng)中選擇 顯示，展開顯示后，雙擊添加新動(dòng)畫。在彈出的對(duì)話框中選擇外觀，在外觀的選 項(xiàng)中，將變量選中為上面組態(tài)好的變量，“類型”選擇為“范圍”在下方的范圍選擇中添加0和1，0的顏色選定為黑色，1的顏色選定為綠色。這樣組態(tài)的指 示燈為關(guān)閉時(shí)為黑色，接通時(shí)為綠色。如圖 6-8所示。圖 6-8 組態(tài)指示燈6保存組態(tài)畫面即可在觸摸點(diǎn)擊菜單“文件” -“保存”，保存組態(tài)畫面。 7、下載選中在左側(cè)的項(xiàng)目樹選中組態(tài)的觸摸屏， 將觸摸屏下載到觸摸屏中 屏中進(jìn)行對(duì) PLC第 7 章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)一 熟悉 TIA 博途編程環(huán)境1.1 創(chuàng)建新程序（參考附錄一）一、

12、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉 TIA 博途2. 掌握 S7-1500 的程序創(chuàng)建3. 熟悉 TIA 博途的界面布局、工具欄按鈕和快捷鍵。4. 熟悉博途的 Portal 視圖和項(xiàng)目視圖。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1. 安裝了 TIA 博途軟件。2. 預(yù)習(xí)了 TIA 博途使用說明。（附錄 2）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用TIA博途新建一個(gè)S7-1500的項(xiàng)目，組態(tài)各個(gè)模塊，并將組態(tài)的模塊下 載到 cpu 中去。新建變量表并定義變量。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備S7-1500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 新建一個(gè)項(xiàng)目。2. 組態(tài)硬件。3. 將組態(tài)好的項(xiàng)目下載到 CPU 中去。1.2 常用指令的使用（參考附錄 2

13、）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜こＳ弥噶畹氖褂谩?熟悉梯形圖編程。為之后的實(shí)驗(yàn)打好基礎(chǔ)。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求提前預(yù)習(xí) S7-1500 的編程基礎(chǔ)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在 TIA 博途中運(yùn)用常用的指令進(jìn)行梯形圖編程。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備S7-1500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 先組態(tài)好硬件。2. 打開0B1再去中編寫程序。3. 在編寫好程序之后，將程序下載到 CPU中去。實(shí)訓(xùn)二 S7-1500 PLC 數(shù)字量實(shí)驗(yàn)循環(huán)燈實(shí)驗(yàn)（數(shù)字量）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 掌握 S7-1500PLC 中數(shù)字量輸入輸出模塊的基本工作原理。2. 熟悉 TIA 軟件的基本使用方法，學(xué)會(huì)運(yùn)用一些基本指令進(jìn)行編程。3根據(jù)實(shí)驗(yàn)

14、設(shè)備，熟悉掌握S7-1500PLC的外圍DI、DO設(shè)備接線方法。4. 能根據(jù) “系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 ”進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力，學(xué)會(huì)逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1熟悉S7-1500PLC上DI、DO模塊的主要特性、基本功能及使用方法。2. 熟悉 I/O 口的地址分配和 PLC 接線圖的繪制。3. 熟悉使用 TIA 軟件進(jìn)行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：S7-1500PLC DI 模塊使用兩個(gè)按鈕或接近開關(guān)，分別為啟動(dòng)和停止，或一個(gè) 鈕子開關(guān)控制啟動(dòng)和停止， DO 模塊選擇三個(gè)指示燈，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，三個(gè)指 示燈循環(huán)點(diǎn)亮，按下

15、停止按鈕，則都熄滅。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PROFINET通訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章相關(guān)內(nèi)容）：1.S7-1500系統(tǒng)硬件組態(tài)；2. 軟件編程；3. 程序下載、調(diào)試。實(shí)訓(xùn)三 控制三相異步電機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 學(xué)習(xí)用數(shù)字量輸出控制中間繼電器。2. 學(xué)習(xí)用中間繼電器控制接觸器。3. 學(xué)習(xí)三相異步電機(jī)的啟動(dòng)、正、反轉(zhuǎn)和停止原理。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1. 學(xué)習(xí) S7-1500 數(shù)字量輸出模塊的接線方法。2. 學(xué)習(xí)數(shù)字量輸出的編程方法。3. 了解三相異步電機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 通在 TIA 中編寫程序?qū)?shù)字量輸出進(jìn)行編寫對(duì)蘇子量輸出的兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行

16、 控制。 2.用數(shù)字量輸出的兩個(gè)點(diǎn)控制兩個(gè)中間繼電器的通斷。從而實(shí)現(xiàn)三相異步 電機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-15O0中間繼電器、接觸器、三相異步電機(jī)。五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 在 TIA 中編寫好程序。2將PLC的數(shù)字量輸出模塊、中間繼電器、接觸器和三相異步電機(jī)進(jìn)行接線。3. 在線監(jiān)控程序，并觀察中間繼電器、接觸器、三相異步電機(jī)的實(shí)際狀態(tài)。實(shí)訓(xùn)四 S7-15OO 與 TP12OO 通訊一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 掌握通過PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-1500、TP1200之間的通訊；2. 進(jìn)一步鞏固STEP7編程軟件和一些基本指令的使用；3. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，熟悉掌握 TP1200的按鈕、輸入框、指

17、示燈和功能鍵的使 用。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1熟悉TP1200上按鈕、輸入框、指示燈和功能鍵的主要用途、基本功能及 使用方法。2熟悉S7-1500的I/O 口的地址分配和PLC接線圖的繪制。3. 熟悉使用 TIA 和 WINCC 軟件進(jìn)行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1練習(xí)TP1200按鈕的使用，編程實(shí)現(xiàn)：組態(tài) 8個(gè)按鈕，分別控制8個(gè)指示 燈的亮滅。2練習(xí)TP1200的輸入框使用，編程實(shí)現(xiàn)：調(diào)節(jié)輸入框輸入值，改變PLC內(nèi)的變量的數(shù)值。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、TP1200、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PROFINET 通訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟：1.S7-1500 TP1200 的硬件組

18、態(tài);2. 軟件編程；3. 程序下載、調(diào)試。實(shí)訓(xùn)五 流水燈和交通燈5.1 流水燈、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉 TIA 的編程軟件的使用及數(shù)字量輸出模塊的使用2. 熟悉 PLC 的編程邏輯控制。3. 熟悉 S7-1500 的常用指令。、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉 S7-1500 的編程指令。2. 熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線方式。3. 了解指示燈的接線方法。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 在 TIA 中編寫 3 個(gè)數(shù)字量輸出的流水燈程序。2. 下載程序到 PLC 中，將 PLC 與指示燈進(jìn)行接線四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500、指示燈等五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 編寫程序。2. 下載程序。3. 接線。5.2 交通燈一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.

19、熟悉 TIA 的編程軟件的使用及數(shù)字量輸出模塊的使用2. 熟悉 PLC 的編程邏輯控制。3. 熟悉 S7-1500 的常用指令。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉 S7-1500 的編程指令。2. 熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線方式。3. 了解指示燈的接線方法。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 在 TIA 中編寫 3 個(gè)數(shù)字量輸出的交通燈程序。2. 下載程序到 PLC 中，將 PLC 與指示燈進(jìn)行接線四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500、指示燈等實(shí)驗(yàn)步驟1. 編寫程序。2. 下載程序。3. 接線。實(shí)訓(xùn)六 S7-1500 與 G120 變頻器的端子通訊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉MM42變頻器的參數(shù)設(shè)置；2. 掌握實(shí)現(xiàn)S7-15

20、00、MM42之間的端子控制的方法；3. 掌握MM42通過編程來控制電機(jī)的運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉MM42參數(shù)表，熟悉主要參數(shù)代表的意義；2. 熟悉MM42端子的功能，并掌握簡(jiǎn)單的編程。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 設(shè)置變頻器參數(shù)；2. 實(shí)現(xiàn) S7-1500、ET200SP MM42C間的通訊；3. 編程實(shí)現(xiàn)：電機(jī)能啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，并能設(shè)置電機(jī)速度。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、ET200SP、MM420 、異步電機(jī)， 個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PROFINET 通 訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章及第五章相關(guān)內(nèi)容）：1. 設(shè)置MM42變頻器參數(shù)；2. S7-1500、ET200SP勺硬件

21、組態(tài)；3. 軟件編程；4. 程序下載、調(diào)試。實(shí)訓(xùn)七WINCC監(jiān)控界面組態(tài)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉WINC（軟件；2熟悉 WINCCf S7-1500建立通訊的步驟；3 .通過設(shè)置IP地址、導(dǎo)入標(biāo)簽和下載程序，實(shí)現(xiàn)WINCC與 S7-1500的PROFINET 通信，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉 WINC（軟件環(huán)境及 WINC（與 S7-1500建立通訊的步驟；2. 掌握一些基本的界面編寫知識(shí)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1 .完成實(shí)訓(xùn)一中循環(huán)燈實(shí)驗(yàn)和電位器控制電壓輸入輸出實(shí)驗(yàn)的WINC（在線監(jiān)控；2. 完成實(shí)訓(xùn)二中按鈕控制燈及電位器控制電壓輸入輸出實(shí)驗(yàn)的WINCC 在線 監(jiān)控；3. 完成實(shí)訓(xùn)三

22、中電機(jī)運(yùn)行的 WINCC 在線監(jiān)控。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7-1500PLC、TP1200、MM420 、異步電機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PROFINET 通訊線。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第六章相關(guān)內(nèi)容）：1建立一個(gè)新的 WINCC 項(xiàng)目；2建立 WINCC 站與自動(dòng)化系統(tǒng)間的物理連接，如通過 PROFINET；3在 WINCC 項(xiàng)目中選擇適當(dāng)?shù)慕涌陬愋停驗(yàn)槭桥c S7-1500 的通訊，所以 選擇“以太網(wǎng) ”；5設(shè)定在項(xiàng)目中設(shè)定 PLC 的地址，并導(dǎo)入標(biāo)簽； 6分別創(chuàng)建前三個(gè)實(shí)訓(xùn)的監(jiān)控界面，編輯畫面，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)的監(jiān)控；7. 下載程序。7. 運(yùn)行工程。附錄1新建TIA博途項(xiàng)目：打開TIA博途，在Portal視

23、圖界面選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”選項(xiàng)，在右側(cè)可以輸入“項(xiàng)目名稱”，設(shè)置項(xiàng)目的“保存路徑”，如圖 1所示。之后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。然后點(diǎn)擊“組態(tài)設(shè)備”，如圖2所示。再點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”，在左側(cè)選擇“控制器”一 “SIMATIC S7-1500”一 “ CPU “非指定的 CPU 1500 然后點(diǎn)擊右下角的“添加”按鈕，如圖3所示?，F(xiàn)在進(jìn)入了項(xiàng)目視圖，單擊設(shè)備視圖中的“獲取”按鈕，如圖4所示。進(jìn)入搜索界面，將“ PC/PG接口的類型”設(shè)置為“PN/IE” , “PC/PG接口”設(shè)置為“ Realtek PCLeGBEFamily Controller ”。點(diǎn)擊“搜索”按鈕。在搜索完成后，點(diǎn)擊“檢測(cè)”按鈕，如

24、圖5所示。完成設(shè)備的組態(tài)。再點(diǎn)擊“下載”按鈕將組態(tài)好的程序下載到 CPU中,如圖6所示。這樣, 一個(gè)新的項(xiàng)目就建好了。 FIJI就自冷村年科曙口吳 IflKtLI *=1S帥圖1圖2圖3圖4圖5圖6附錄 2熟悉常用指令：1.常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。 當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為 “1 時(shí)，常閉觸點(diǎn)將打開，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為 “0。”當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為 “0時(shí)”，不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn)，同時(shí)將該輸入的信號(hào)狀 態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行 “與”運(yùn)算。 串聯(lián)時(shí)， 所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常閉觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，將進(jìn)行 “或”運(yùn)算。 并聯(lián)時(shí)， 有一個(gè)觸點(diǎn)

25、閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。示例：滿足以下條件之一時(shí)，將置位 “ TagOut”作數(shù)：操作數(shù)“ Tagln_1 ”和“ Tagln_2”的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”。操作數(shù)“ Tagln_3”的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”。2.常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。 當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1” 時(shí)，常開觸點(diǎn)將關(guān)閉，同時(shí)輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”時(shí)，不會(huì)激活常開觸點(diǎn)，同時(shí)該指令輸出的信 號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“ 0”。兩個(gè)或多個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。 串聯(lián)時(shí)，所有觸點(diǎn) 都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常開觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“或”運(yùn)算。 并聯(lián)時(shí)，有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì) 產(chǎn)生信號(hào)

26、流。示例：滿足以下條件之一時(shí)，將置位“ TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“ Tagln_1 ”和“ Tagln_2”的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”。操作數(shù)“ Tagln_3”的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”。3. 線圈可以使用“賦值”指令來置位指定操作數(shù)的位。 如果線圈輸入的邏輯運(yùn)算 結(jié)果 (RLO) 的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”，則將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“ 1”。 如 果線圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”，則指定操作數(shù)的位將復(fù)位為“ 0”。該指令不會(huì) 影響 RLO。 線圈輸入的 RLO 將直接發(fā)送到輸出。 儲(chǔ)存區(qū)域： l 、Q、 M、 D、L。示例：滿足以下條件之一時(shí)，將置位“ TagOut_1”操作數(shù)：操作數(shù)“ Tagln

27、_1 ”和“ Tagln_2”的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”。操作數(shù)“ Tagln_3”的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”。滿足以下條件之一時(shí)，將置位“ TagOut_2操作數(shù)：操作數(shù)“ Tagln_1 ”、“ Tagln_2”和“ Tagln_4 ” 的信號(hào)狀態(tài)為 “ 1”?！癟agln_3”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”且“Tagln_4”操作數(shù)的信號(hào)狀為“ 1”。4. 計(jì)數(shù)器CTU加計(jì)數(shù)：可以使用 “加計(jì)數(shù) ”指令，遞增輸出 CV 的值。 如果輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài) 從“0變”為 “1（”信號(hào)上升沿），則執(zhí)行該指令，同時(shí)輸出 CV 的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值 加 1 。 每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞增，直到達(dá)到輸出

28、CV 中所 指定數(shù)據(jù)類型的上限。 達(dá)到上限時(shí)，輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài)將不再影響該指令?？梢圆樵?Q 輸出中的計(jì)數(shù)器狀態(tài)。 輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)由參數(shù) PV 決定。 如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于參數(shù) PV 的值，則將輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)置位為“1?！?在其它任何情況下，輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)均為 “0?！陛斎?R 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?“1時(shí)”，輸出 CV 的值被復(fù)位為 “0。”只要輸入 R 的 信號(hào)狀態(tài)仍為 “1，”輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài)就不會(huì)影響該指令。示例：當(dāng)“Tagln_1 ”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”時(shí)，將執(zhí)行“加計(jì)數(shù)” 指令，同時(shí)“ Tag_CV操作數(shù)的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1。每檢測(cè)到一

29、個(gè)額外的信號(hào) 上升沿，計(jì)數(shù)器值都會(huì)遞增，直至達(dá)到該數(shù)據(jù)類型的上限（lNT = 32767） 。PV參數(shù)的值作為確定“TagOut”輸出的限制。只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等 于操作數(shù)“ Tag_PV的值，輸出“ TagOut”的信號(hào)狀態(tài)就為“ 1”。在其它任何 情況下，輸出“ TagOut”的信號(hào)狀態(tài)均為“ 0”。CTD減計(jì)數(shù)器可以使用“減計(jì)數(shù)”指令，遞減輸出 CV 的值。 如果輸入 CD 的信號(hào)狀態(tài) 從“0”變?yōu)椤?1”（信號(hào)上升沿），則執(zhí)行該指令，同時(shí)輸出 CV 的當(dāng)前計(jì)數(shù)器 值減 1 。 每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞減 1 ，直到達(dá)到指定數(shù)據(jù) 類型的下限為止。 達(dá)到下限時(shí)，輸入 CD

30、 的信號(hào)狀態(tài)將不再影響該指令。可以查詢 Q 輸出中的計(jì)數(shù)器狀態(tài)。 如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值小于或等于“ 0”， 則 Q 輸出的信號(hào)狀態(tài)將置位為“ 1”。 在其它任何情況下，輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài) 均為“ 0”。輸入 LD 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?1”時(shí)，將輸出 CV 的值設(shè)置為參數(shù) PV 的值。 只要輸入 LD 的信號(hào)狀態(tài)仍為“ 1”，輸入 CD 的信號(hào)狀態(tài)就不會(huì)影響該指令。示例：當(dāng)“Tagln_1 ”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?1”時(shí)，執(zhí)行該指令且“Tag_CV 輸出的值減 1 。 每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞減 1 ，直到達(dá)到所 指定數(shù)據(jù)類型的下限 （lNT = -32768） 。只要當(dāng)前計(jì)

31、數(shù)器值小于或等于0, “TagOut”輸出的信號(hào)狀態(tài)就為“ 1”。在 其它任何情況下，輸出“ TagOut”的信號(hào)狀態(tài)均為“ 0”。CTUD加減計(jì)數(shù)可以使用“加減計(jì)數(shù)”指令，遞增和遞減輸出 CV 的計(jì)數(shù)器值。 如果輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”（信號(hào)上升沿），則當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加 1 并存儲(chǔ)在 輸出 CV 中。 如果輸入 CD 的信號(hào)狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”（信號(hào)上升沿），則 輸出 CV 的計(jì)數(shù)器值減 1 。 如果在一個(gè)程序周期內(nèi)，輸入 CU 和 CD 都出現(xiàn)信 號(hào)上升沿，則輸出 CV 的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值保持不變。計(jì)數(shù)器值可以一直遞增，直到其達(dá)到輸出 CV 處指定數(shù)據(jù)類型的上限。 達(dá)

32、到上限后，即使出現(xiàn)信號(hào)上升沿， 計(jì)數(shù)器值也不再遞增。 達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下 限后，計(jì)數(shù)器值便不再遞減。輸入 LD 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí)，將輸出 CV 的計(jì)數(shù)器值置位為參數(shù) PV 的 值。只要輸入 LD 的信號(hào)狀態(tài)仍為“ 1”，輸入 CU 和 CD 的信號(hào)狀態(tài)就不會(huì)影 響該指令。當(dāng)輸入 R 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí)，將計(jì)數(shù)器值置位為“0” 。只要輸入 R 的 信號(hào)狀態(tài)仍為“ 1”，輸入 CU、CD 和 LD 信號(hào)狀態(tài)的改變就不會(huì)影響“加減計(jì) 數(shù)”指令?？梢栽?QU 輸出中查詢加計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。 如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于參 數(shù) PV 的值，則將輸出 QU 的信號(hào)狀態(tài)置位為“ 1”。 在其它任何情況

33、下，輸出 QU 的信號(hào)狀態(tài)均為“ 0”?？梢栽?QD 輸出中查詢減計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。 如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值小于或等于 “0”，則 QD 輸出的信號(hào)狀態(tài)將置位為 “1”。 在其它任何情況下， 輸出 QD 的 信號(hào)狀態(tài)均為“ 0”。示例：如果輸入“ Tagln_1 ”或“Tagln_2”的信號(hào)狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”（信號(hào)上 升沿），則執(zhí)行“加減計(jì)數(shù)”指令。輸入“ Tagln_1 ”出現(xiàn)信號(hào)上升沿時(shí)，當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1并存儲(chǔ)在輸出“ Tag_CV中。輸入“ Tagln_2”出現(xiàn)信號(hào)上升沿 時(shí)，計(jì)數(shù)器值減1并存儲(chǔ)在輸出“Tag_CV中。當(dāng)輸入CU出現(xiàn)信號(hào)上升沿時(shí)， 計(jì)數(shù)器值將遞增，直至達(dá)到上限 32767。

34、如果輸入 CD 出現(xiàn)信號(hào)上升沿， 計(jì)數(shù)器 值將遞減，直至達(dá)到 INT 的下限 -32768 。只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于 “ Tag_PV俞入的值，“ TagOut”出的信號(hào)狀態(tài) 就為“ 1。在其它任何情況下，輸出“TagOu的信號(hào)狀態(tài)均為“0”只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值小于或等于0, “ TagOut_QD輸出的信號(hào)狀態(tài)就為“ 1”在其它任何情況下，輸出“ TagOut_Q”勺信號(hào)狀態(tài)均為“ 0”5. 定時(shí)器TP：生成脈沖使用“生成脈沖 ”指令，可以將輸出 Q 置位為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間” 當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“ 0變”為“ 1(”信號(hào)上升沿)時(shí)，啟動(dòng)該指令” 指令啟 動(dòng)時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)

35、間 PT 即開始計(jì)時(shí)” 無論后續(xù)輸入信號(hào)的狀態(tài)如何變化，都將 輸出 Q 置位由 PT 指定的一段時(shí)間” PT 持續(xù)時(shí)間正在計(jì)時(shí)時(shí)， 即使檢測(cè)到新 的信號(hào)上升沿，輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)也不會(huì)受到影響”可以掃描 ET 輸出處的當(dāng)前時(shí)間值” 時(shí)間值從 T#0s 開始，達(dá)到 PT 時(shí)間 值時(shí)結(jié)束” 如果 PT 持續(xù)時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束且輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)為“ 0”，則復(fù) 位 ET 輸出”每次調(diào)用“生成脈沖”指令，都會(huì)為其分配一個(gè) IEC 定時(shí)器用于存儲(chǔ)指令 數(shù)據(jù)”TON接通延時(shí)可以使用“接通延時(shí)”指令將 Q 輸出的設(shè)置延時(shí) PT 指定的一段時(shí)間” 當(dāng) 輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?

36、1”(信號(hào)上升沿)時(shí)，啟動(dòng)該 指令” 指令啟動(dòng)時(shí)， 預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT 即開始計(jì)時(shí)” 當(dāng)持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后， 輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)為“ 1” 只要啟動(dòng)輸入仍為“ 1”，輸出 Q 就保持置位” 啟 動(dòng)輸入的信號(hào)狀態(tài)從“ 1”變?yōu)椤?0”時(shí)，將復(fù)位輸出 Q” 在啟動(dòng)輸入檢測(cè)到新 的信號(hào)上升沿時(shí)，該定時(shí)器功能將再次啟動(dòng)”可以在 ET 輸出查詢當(dāng)前的時(shí)間值” 時(shí)間值從 T#0s 開始，達(dá)到 PT 時(shí)間 值時(shí)結(jié)束” 只要輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?0”，輸出 ET 就復(fù)位”每次調(diào)用“接通延時(shí)”指令， 必須將其分配給存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時(shí)器”下圖顯示了“接通延時(shí)”指令的脈沖圖：TOF延時(shí)關(guān)斷

37、可以使用“關(guān)斷延時(shí)”指令將 Q 輸出的復(fù)位延時(shí) PT 指定的一段時(shí)間” 當(dāng) 輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?1” (信號(hào)上升沿)時(shí)，將置位 Q 輸出。 當(dāng)輸入 IN 處的信號(hào)狀態(tài)變回“ 0”時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT 開始計(jì)時(shí)。 只 要持續(xù)時(shí)間 PT 仍在計(jì)時(shí)，則輸出 Q 就保持置位。 當(dāng)持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后， 將復(fù)位輸出 Q。 如果輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)在持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)?“1”，則復(fù)位定時(shí)器。 輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)仍將為“ 1”?？梢栽?ET 輸出查詢當(dāng)前的時(shí)間值。 時(shí)間值從 T#0s 開始，達(dá)到 PT 時(shí)間 值時(shí)結(jié)束。 當(dāng)持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后

38、，在輸入 IN 變回“ 1”之前 ，ET 輸出 仍保持置位為當(dāng)前值。 在持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束之前，如果輸入 IN 的信號(hào)狀 態(tài)切換為“ 1”，則將 ET 輸出復(fù)位為值 T#0s 。每次調(diào)用“關(guān)斷延時(shí)”指令，必須將其分配給存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時(shí)器。 下圖為“關(guān)斷延時(shí)”指令的時(shí)序圖：TONR時(shí)間累加器“時(shí)間累加器”指令用于在參數(shù) PT 設(shè)置時(shí)間段內(nèi)的計(jì)時(shí)。 輸入 IN 的信 號(hào)狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”時(shí)（信號(hào)上升沿），將執(zhí)行該指令，同時(shí)持續(xù)時(shí)間 PT 開 始計(jì)時(shí)。 在 PT 計(jì)時(shí)過程中，累加 IN 輸入的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”時(shí)所記錄的時(shí)間 值。 累加的時(shí)間將寫入到輸出 ET 中，并可以在

39、此進(jìn)行查詢。 持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì) 時(shí)結(jié)束后，輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”。 即使 IN 參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從“ 1”變?yōu)?“0”（信號(hào)下降沿）， Q 參數(shù)仍將保持置位為“ 1”。無論啟動(dòng)輸入的信號(hào)狀態(tài)如何，輸入 R 都將復(fù)位輸出 ET 和 Q。 每次調(diào)用“時(shí)間累加器”指令，必須將其分配給存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時(shí) 器。下圖為“時(shí)間累加器”指令的脈沖圖：TP:啟動(dòng)脈沖定時(shí)器使用“啟動(dòng)脈沖定時(shí)器”指令啟動(dòng)將指定周期作為脈沖的 IEC 定時(shí)器。 邏 輯運(yùn)算結(jié)果 （RLO） 從“0”變?yōu)椤?1”（信號(hào)上升沿）時(shí)，將啟動(dòng) IEC 定時(shí)器。 無論 RLO 之后會(huì)發(fā)生如何變化， IEC 定時(shí)器都將運(yùn)行指定的

40、一段時(shí)間。 檢測(cè)到 新的信號(hào)上升沿也不會(huì)影響該 IEC 定時(shí)器的運(yùn)行。 只要 IEC 定時(shí)器正在計(jì)時(shí)， 對(duì)定時(shí)器狀態(tài)是否為“ 1”的查詢就會(huì)返回信號(hào)狀態(tài)“ 1”。 當(dāng) IEC 定時(shí)器計(jì)時(shí) 結(jié)束之后，定時(shí)器的狀態(tài)將返回信號(hào)狀態(tài)“ 0”。示例:當(dāng)操作數(shù) Tag_Input 的信號(hào)狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”時(shí)，執(zhí)行“啟動(dòng)脈沖定 時(shí)器”指令?！癉B1 .MylEC_TIMER定時(shí)器將持續(xù)運(yùn)行操作數(shù)“ TagTimW中存 儲(chǔ)的一段時(shí)間。只 要 定 時(shí) 器 DB1. MyIEC_TIMER 在 運(yùn) 行 ， 則 定 時(shí) 器 狀 態(tài) (DB1.MyIEC_TIMER.Q) 的信號(hào)狀態(tài)便為“ 1”且置位操作數(shù)“

41、 Tag_Output”。 當(dāng) IEC 定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束后，定時(shí)器狀態(tài)的信號(hào)狀態(tài)將重新變?yōu)椤?”，同時(shí)復(fù)位操作數(shù)“ Tag_Output” 。TON啟動(dòng)接通延時(shí)計(jì)時(shí)器 使用“啟動(dòng)接通延時(shí)定時(shí)器”指令啟動(dòng)將指定周期作為接通延時(shí)的 IEC 定 時(shí)器。 邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?1”(信號(hào)上升沿)時(shí)，將啟動(dòng) IEC 定時(shí)器。 IEC 定時(shí)器運(yùn)行一段指定的時(shí)間。 如果該指令輸入處 RLO 的信號(hào)狀態(tài) 為“1” ，則輸出的信號(hào)狀態(tài)將為“ 1”。 如果 RLO 在定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)?“0”，則復(fù)位 IEC 定時(shí)器。 此時(shí)，查詢狀態(tài)為“ 1”的定時(shí)器將返回信號(hào)狀態(tài) “0”。 在該指令的輸入

42、處檢測(cè)到下個(gè)信號(hào)上升沿時(shí)， 將重新啟動(dòng) IEC 定時(shí)器。示例：當(dāng)操作數(shù) Tag_Input 的信號(hào)狀態(tài)從“ 0”變?yōu)椤?1”時(shí)，執(zhí)行“啟動(dòng)接通延 時(shí)定時(shí)器”指令。“MyIEC_TIMER定時(shí)器將持續(xù)運(yùn)行操作數(shù)“ TagTimW中存儲(chǔ) 的一段時(shí)間。如果定時(shí)器“ MyIEC_TIMER計(jì)時(shí)結(jié)束且操作數(shù)“ Tagnput ”的信號(hào)狀態(tài) 為“1” ，則定時(shí)器的狀態(tài)查詢 (“MyIEC_TIME”R .Q) 將返回信號(hào)狀態(tài)“ 1”， 同時(shí)置位“ Tag_Output”操作數(shù)。 操作數(shù)“ Tagnput ”的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?0” 時(shí)，查詢定時(shí)器狀態(tài)將返回信號(hào)狀態(tài)“ 0”且操作數(shù)“ Tag_Output”復(fù)位。 TOF啟動(dòng)關(guān)斷延時(shí)計(jì)時(shí)器使用“啟動(dòng)關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器”指令啟動(dòng)將指定周期作為接通延時(shí)的 IEC 定 時(shí)器。 如果指令輸入邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 的信號(hào)狀態(tài)為“ 1”，則定時(shí)器的查 詢狀態(tài)為“ 0”將返回信號(hào)狀態(tài)“ 1”。 當(dāng) RLO 從“1”變?yōu)椤?”時(shí)(信號(hào)下降 沿)，啟動(dòng) IEC 定時(shí)器一段指定的時(shí)間。 只要 IEC 定時(shí)器正在計(jì)時(shí)，則定時(shí) 器狀態(tài)的信號(hào)狀態(tài)將保持為“ 1”。 定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束且指令輸入 RLO 的信號(hào)狀 態(tài)為“ 0”時(shí)， 將定時(shí)器狀態(tài)的信號(hào)狀態(tài)設(shè)置為“ 0”。 如果 RLO 在計(jì)時(shí)結(jié)束之 前變?yōu)椤?1