電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第四版復(fù)習(xí)題測(cè)驗(yàn)題目

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)第四版復(fù)習(xí)題測(cè)驗(yàn)題B作者： 日期：直流調(diào)速系統(tǒng)一 判斷題1 弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖 動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（）2 采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法中， M法適用于測(cè)高速， T法適用于測(cè) 低速。（）3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí) 現(xiàn)制動(dòng)。（）（）Uk的大小并非僅取決于（）4 直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)級(jí)調(diào)速。5 靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。 （ ）6 帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。7電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓 速度定 Ug* 的大小。8

2、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。 （ ）9 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。（）10 可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。 （）11 雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中， 電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。 （） 與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。 （ ） 12=配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段 （）13 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為 PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（）14 電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。 （）15 閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。 （）16 閉環(huán)系統(tǒng)電

3、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開(kāi)環(huán) 機(jī)械特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的不同。17 直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢(shì)反電勢(shì)不變。 （）18 直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。 （）19 電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來(lái)諧波干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。 （）20 對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來(lái)說(shuō)，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。 （）二 選擇題1 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)， （ A ）。A ACR 抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)， ASR抑制電壓波動(dòng)C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)， ASR抑制電壓波動(dòng)D ACR 放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)

4、， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)2 橋式可逆 PWM變換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極性控制方式， 其輸出平均電壓Ud 等于（B）Tton U T U ston 1Ud2ton 1 Us2tTonUs3 與機(jī)組相比， 相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)是 （ A、B、C、D ），缺點(diǎn)是（ E 、F ） A 功率放大倍數(shù)小于 1000 倍 B 可逆運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)C 控制作用的快速性是毫秒級(jí) D 占地面積小，噪音小E 高次諧波豐富 F 高速時(shí)功率因數(shù)低4 系統(tǒng)的靜態(tài)速降 ned 一定時(shí)，靜差率 S 越小，則（ ）。A 調(diào)速范圍 D 越小B額定轉(zhuǎn)速 ned 越大C 調(diào)速范圍 D 越大D額定轉(zhuǎn)速 ned 越大5 當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0

5、相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率sb 與開(kāi)環(huán)下的 sk之比為（ D ）A 1 B 0C 1+K D 1/6 速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（ A 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B C 負(fù)載 D（K為開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)）（1+K）D ）的擾動(dòng)。 電網(wǎng)電壓波動(dòng) 測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流7 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后， 發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正 方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)（ C ）。A 調(diào)換磁場(chǎng)接線 B 調(diào)換電樞接線C 同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線 D 同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線8 一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)（ C ）。A 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和 B 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和C ST 飽和， LT不飽和 D ST 不

6、飽和， LT飽和 9配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（ D ）A 既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流B 有直流環(huán)流但無(wú)脈動(dòng)環(huán)流C 既無(wú)直流環(huán)流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流D 無(wú)直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流10 普通邏輯無(wú)環(huán)流（既無(wú)推又無(wú)準(zhǔn)備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入 工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（ B ）狀態(tài)。 回饋制動(dòng) 反接制動(dòng) 能耗制動(dòng) 自由停車(chē)11 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時(shí)，如果勵(lì)磁電源合閘，電樞回路亦同時(shí)通 電，給定 由 ACR輸入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流，則 （ ）。（假定電機(jī)不 帶機(jī)械負(fù)載） 電機(jī)會(huì)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn) 電機(jī)會(huì)加速到最高轉(zhuǎn)速 過(guò)流跳閘12 速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動(dòng)。A 調(diào)節(jié)器

7、放大倍數(shù) B 電網(wǎng)電壓波動(dòng)C 負(fù)載 D 測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流13 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗 器外，還需要（ ）個(gè)環(huán)流電抗器。A 2 B 3 C 4 D 114 轉(zhuǎn)速 PID 調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速 PI 調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比， （ C） A 抗負(fù)載干擾能力弱 B 動(dòng)態(tài)速降增大C 恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng) D 抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)15 輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)節(jié)器是A P 調(diào)節(jié)器 B I 調(diào)節(jié)器 C PI 調(diào)節(jié)器 D PID 調(diào)節(jié)器 16 下列電動(dòng)機(jī)哪個(gè)環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)Ud(s)n(s)Ud(s)I(s)Id(s)Ud(s) E(s)E(s)Id(s) I fz(s)1

8、7 直流電動(dòng)反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí)，主要停車(chē) 過(guò)程是A 本橋逆變，回饋制動(dòng)B它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制動(dòng)D自由停車(chē)18 直流電動(dòng)一組晶閘管整流電源供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí)，主要停車(chē) 過(guò)程是A 本橋逆變，回饋制動(dòng)B它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制動(dòng)D自由停車(chē)三 填空題1 如圖，埸效應(yīng)管 VT5 的作用是零速封鎖即在給定為零且反饋為零使調(diào)節(jié)器 輸出為零，以防止由于 PI 中由于積分作用輸出不為零，使得移相控制角可能處 于最小，出現(xiàn)全壓?jiǎn)?dòng)導(dǎo)致過(guò)電流故障。電位器 RP1 可調(diào)整輸出正限幅值， RP2 可調(diào)整輸出負(fù)限幅。 C11是積分電容， C5 和 R9

9、接入速度反饋構(gòu)成微分調(diào)節(jié)器。C6、C7 是輸入濾波電容。2 電流斷續(xù)時(shí) KZ D 系統(tǒng)的機(jī)械特性變 軟，相當(dāng)于電樞回路 的電阻值增大。4 脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越小，轉(zhuǎn)速波動(dòng)越小，動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān) 損耗越大。5 采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)能使電動(dòng)機(jī)按允許的最大加速度起動(dòng)，縮短起動(dòng) 時(shí)間。7 典型 I 型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型 II 型系統(tǒng)小，抗擾動(dòng)性能比典型 II 型系統(tǒng)差。8 下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1) 圖中 V 是 晶閘管整流器；(2)圖中 Ld 是平波電抗器 ，它的作用是 抑制電流脈動(dòng)和保證最小續(xù)流電流 ；(3)圖中采用的是 PI 即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動(dòng)靜態(tài)性能滿足

10、系統(tǒng)要求；(4) 此系統(tǒng)主電路由 三 相交流電供電；(5) 此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速(速度) 負(fù)反饋環(huán)節(jié)；(6) 改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié) _RP1_電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速 1500 轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng) 8V，應(yīng)調(diào)節(jié) _RP2_電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量 (或被控制量 )是_轉(zhuǎn)速 _。四 分析與計(jì)算題1 如下圖，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中， ASR、 ACR均采用 PI 調(diào)節(jié)器。已知參 數(shù)：電動(dòng)機(jī)： PN 3.7KW ， U N 220V， IN 20A，nN 1000r /min ，電樞回路總電阻 R 1.5 ，設(shè) U n*m U i*m10V ，電樞回路最大電流為 I dm30 A ，電力電子變換器的放大系數(shù)

11、 Ks 40電壓Uc 、變流裝置輸1) 電流反饋系數(shù) 和轉(zhuǎn)速 反饋系數(shù) ；(5 分)2) 突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定 運(yùn)行狀態(tài)，則 ACR的輸出出電壓 Ud ，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n ，較之負(fù)載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？3） 如果速度給定 U *n不變時(shí)，要改變當(dāng)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？（ 4） 若要改變系統(tǒng)起動(dòng)電流應(yīng)調(diào)節(jié)什 么參數(shù)？此時(shí)，設(shè) U n* 為正電壓信號(hào)，在 右圖 ASR中應(yīng)調(diào)節(jié)中哪個(gè)電位器？ 動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí) 的Ud,Ui* ,Ui,Uc值；（10分）解：(1)UnnUi*mI dmU nmnm103010 0.01V / rpm10000.33V / A(2)TLI

12、 dLUcCen I LRKsCeU nI dLRKsUdKsUcUnc,n c(3)因?yàn)?Un* Un,nUn ,所以調(diào)節(jié) 可以改變轉(zhuǎn)速n。(4) 因?yàn)?U i* UiId ，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR飽和，輸出限幅值 Ui*mI dm ，所以起動(dòng)時(shí) ASR輸出為負(fù)，所以因?yàn)樗€影響電流環(huán)的動(dòng)改變 ASR限幅值可以改變起動(dòng)電流 Idm ，Un* 為正時(shí)， 應(yīng)調(diào)節(jié) RP5 來(lái)改變起動(dòng)電流。不能改變電流反饋系數(shù)， 特性。（5）UnU*nUdUcU n n10V ,Un 0V,|U i* | |Ui| IdmR 30 1.5 45V, U d Cen I d R I dlR K s Ks K s10

13、V,Ks30 1.5 1.13V402 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反饋斷線會(huì)出現(xiàn)什么情況，正反饋會(huì)出什么情況？答：反饋斷線后， U0 ，ASR 飽和，輸出為限幅值，轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)，相當(dāng)于堵的輸出最大值，電流閉環(huán)，按最大電流值恒流加速，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)，電流給定為 ASR 上升，但由于轉(zhuǎn)速反饋斷線，觸發(fā)移相控制電壓增大到極限，觸發(fā)角最小移至min ，轉(zhuǎn)速達(dá)到最高值。n Ud I dl R n CeUd0 cos min IdlR ，同樣，正反饋時(shí)，也是一樣。 Ce五（10 分）下圖所示為控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置中的過(guò)流保護(hù)單元電路原理圖，試簡(jiǎn)述其極管 V 由截止變?yōu)閷?dǎo)通，結(jié)果使繼電器 K的線圈得電，繼電器 K由釋放變?yōu)槲?/p>

14、 它的常閉觸點(diǎn)接在主回路接觸器的線圈回路中， 使接觸器釋放， 斷開(kāi)主電路。 并 使發(fā)光二極管亮，作為過(guò)流信號(hào)指示，告訴操作者已經(jīng)過(guò)流跳閘。SA 為解除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過(guò)流動(dòng)作后，如過(guò)流故障已經(jīng)排除，則須按 下以解除記憶，恢復(fù)正常工作。六 設(shè)計(jì)題1 校正為典型 I 型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇校正為典型 II 型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇2 已知控制對(duì)象開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G(s)K2,T2 T1，試加入串聯(lián)調(diào)節(jié)器 Wc(s)(T1s 1)(T2s 1)將 其校 正為 開(kāi) 環(huán)典 型 I 型 系 統(tǒng)， 并 求 調(diào)節(jié) 器 結(jié) 構(gòu)和 參 數(shù) ( 15 分)Wc (s)G(s) Wob (s)Ks(Ts 1)Wc (s

15、)K2(T1s 1)(T2s 1)Wc (s) s(TsT2 T1 sK(T1 s 1)(T2 s1)1K2T2s 1,1)K pi s 1 sT2KTK 2Kpi TK2K piT1K piT22T1K22T1K2Wob(s)1K2K pis(T1s 1)12調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)為 PI 調(diào)節(jié)器，參數(shù)如上式。所以，3寫(xiě)出下圖電路的傳遞函數(shù)。UcURCSUR RCS 1 RR1R1CSURRCS 11 TS 1UCRCSR1R1 TSKP1，TR1RCKPTS 1TS4 計(jì)算電機(jī)空載時(shí)恒流升速到額定轉(zhuǎn)速時(shí)間Te2GD n N375 t2GD 2 n N375 Te2GD R ce n N2375cec

16、 mI NTm / RCenNIN交流調(diào)速系統(tǒng)一 判斷題1 交交變頻器的輸出頻率低于輸入頻率。 （）2 普通 VVVF變頻器可以直接突加轉(zhuǎn)速給定起動(dòng)。 （）3 轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際動(dòng)靜態(tài)性能達(dá)到直流 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。 （）4 SVPWM控制方法的直流電壓利用率比一般 SPWM提高了 15%。（）5 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的容量隨著調(diào)速范圍的增大而下降。 （）6 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。 （）7 普通串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是一類(lèi)高功率因數(shù)低效率的僅具有限調(diào)速范圍的轉(zhuǎn)子變頻 調(diào)速系統(tǒng)。（）8 永磁同步電動(dòng)機(jī)自控變頻調(diào)速中， 需增設(shè)位置檢測(cè)裝置保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與供電

17、頻 率同步。（）9 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型交流調(diào)速系統(tǒng)。 （）10 同步電動(dòng)機(jī)只需改變定子頻率就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，不必采用 VVVF控制。（） 11SVPW以M圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為控制目標(biāo)，而 SPWM以正弦電壓為控制目標(biāo)。 （） 12SVPWM 輸出電壓比 SPWM 高出 15%，即直流電壓的利用率高。 （） 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣制動(dòng)。 （）13 轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)沒(méi)有轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)。 （）14 異步電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程至少是一個(gè) 5 階系統(tǒng)。（）15 異步電動(dòng)機(jī) VVVF調(diào)速系統(tǒng)中速度給定信號(hào)可以是階躍信號(hào)。 （）16 氣隙磁鏈?zhǔn)嵌ㄗ?、轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。 （） 計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈

18、的電壓模型更適合于中、高速范圍，而電流模型能適應(yīng)低速。17 在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)故障時(shí)，可短接轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，可靠高。 （） 二 選擇題1 帶二極管整流器的 SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列 的 （ A）矩形波。A 幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變C 幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變2 繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子 反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（ B）A 0 S 1，輸出功率低于輸入功率BS 0 ，輸出功率高于輸入功率C 0 S 1，輸出功率高于輸入功率DS 0 ，輸出功率低于輸入功率3普通串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

19、中，逆變角，則（ C）。A 轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)下降B轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)上升C 轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)上升D轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)下降4 繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子 反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（ C） n n1 ，輸出功率低于輸入功率B n n1 ，輸出功率高于輸入功率Cn輸出功率高于輸入功率D n n1 ，輸出功率低于輸入功率5 與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（ D）A 調(diào)速范圍寬 B 控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大 C 計(jì)算復(fù)雜 D 控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單6 異步電動(dòng)機(jī) VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（ C）A恒U1 1 控制B 恒 Eg 1控制C

20、恒 Er 1 控制D 恒 I1 1 控制7 異步電動(dòng)機(jī) VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖茿 補(bǔ)償定子電阻壓降B補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C 補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降8 異步電動(dòng)機(jī) VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（ D）A 恒壓頻比控制 B恒定子磁通控制 C恒氣隙磁通控制 D恒轉(zhuǎn)子磁通控制9 電流跟蹤 PWM控制時(shí)，當(dāng)環(huán)寬選得較大時(shí)，A開(kāi)關(guān)頻率高， B 電流波形失真小 C 電流諧波分量高 D 電流跟蹤精度高三 填空題（ 10 分） 下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖， A， B，C，D 分別為坐標(biāo)變換模塊，請(qǐng) 指出它們分別表示什么變換？（ 8分）這些變換的等效原則是什么（ 2 分）？解： A 矢量旋轉(zhuǎn)逆變換 VR 1，