松下電機報警代碼及處理方法

1、精心整理松下電機報警代碼及處理方法，如果你遇到類似報警請比對解決，僅供參考，如有疑問請來電。保護功能報警 代碼故障原因應(yīng)對措施編碼器通21*編碼器與驅(qū)動器之間的按照接線圖，正確連接編碼器線訊出錯通訊中斷，并激活了通 訊中斷檢測功能。路。糾正錯誤接線，注意編碼器電纜應(yīng)接到 X6.編碼器通23*主要是噪聲引起了一個確保編碼器電源電壓是訊數(shù)據(jù)出錯誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠DC5V+-5%(4.75-5.25v). 尤其是電錯發(fā)送到驅(qū)動器，即使編 碼器電纜已連接，但通 訊的數(shù)據(jù)有問題。纜很長時必須特別注意。 如果是電 機電纜與編碼器電纜捆綁在一起， 請分隔開來布線。位置偏差 過大24位置偏差脈沖計數(shù)器之 值大

2、于參數(shù) PR70（位置 偏差過大水平）的設(shè)定 值。 1. 電機沒有按照指 令脈沖正確的運轉(zhuǎn)。 2.PR70值設(shè)得太小。參照接線圖， 將屏蔽線接到 FG上。 1）確保電機按照指令脈沖正確的 運轉(zhuǎn)，監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出 轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益。將 PR5E 和 PR5F設(shè)為最大，按照接線圖， 正確連接編碼器線路、 2）增大 PR70 數(shù)值?；旌峡刂?5*由外部反饋監(jiān)置檢測出檢查電機與負載的連接。 檢查當負位置偏差的負載位置與編碼器檢載運轉(zhuǎn)時，電機位置的變化（編碼過大測出的電機位置不吻 合，超過了參數(shù) PR7（B 混 合控制偏差過大水平） 的設(shè)定值。器反饋脈沖數(shù)值） 是否是同一極性 （ +/-）.

3、 檢查參數(shù) PR74、 75和76以 及 PR7C的值是否正確過速26電機的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73（過速水平）設(shè)定 值避免指令速度過高。 檢查指令脈沖 頻率和分倍頻比率。 對于不恰當?shù)?增益引起的過沖。 請正確的調(diào)整增 益。按照接線圖，正確連接編碼器 線路指令脈沖27參數(shù) PR48-PR4B（電子檢查 PR48-PR4B參數(shù)值。 設(shè)置正確分倍頻出齒輪的第一， 第二分子，的分倍頻比率， 保證經(jīng)過電子齒輪錯分母）設(shè)置不正確。后的指令脈沖頻率最大不超過 2MPPS。以及輸入到偏差計數(shù)器里 的脈沖不超過 500KPPS外部反饋28*外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出確保外部反饋裝置的電源電壓是裝置通訊現(xiàn)通訊異常。主

4、要是因DC5V+_5%(4.75-5.25V). 尤其是在出錯為噪聲導(dǎo)致的數(shù)據(jù)出 錯。不管連接線路是否 正確，都有可能有此報 警。采用一個較長的反饋裝置時。 如果 電機電纜與外部反饋裝置的連接 線捆綁在一起，請分隔開來布線。 參照接線圖，將屏蔽線接到 FG上偏差計數(shù)器溢出29確保電機按照指令脈沖正確運轉(zhuǎn)。 監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器， 確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。調(diào)整增益。將 PR5E和 PR5F精心整理精心整理設(shè)到最大。按照接線圖，正確連接 編碼器線路。外部反饋35*外部反饋裝置與驅(qū)動器定期檢查外部反饋裝置的接線， 糾裝置通訊之間的通訊中斷，并激正接線錯誤。出錯活中斷檢測功能。EEPROM參36*電源接通瞬間從

5、 EEPROMFO重新設(shè)置所有的參數(shù)。 FO若仍數(shù)出錯讀取數(shù)據(jù)時，存儲在內(nèi)然出錯，請換用新的驅(qū)動器，并將存里的數(shù)據(jù)受損。此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修。EEPROM校37*電源接通瞬間從 EEPROM伺服驅(qū)動器可能有故障， 請換用新驗碼出錯讀取數(shù)據(jù)時，存儲在內(nèi)的，并將此臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢存里的數(shù)據(jù)受損。修。行程限位38當參數(shù) PRO（4 行程限位檢查限位開關(guān)，連接電纜以及禁止輸入禁止輸入無效）值設(shè)為CW,CCW限位開關(guān)的電源。 尤其要注信號出錯O 時， CW和 CCW方向行意檢查控制信號用的電流電源程禁止輸入端子（ 12-24V ），確保信號接通（ ON）（ CWL.X5第 8引腳， CCWL,X5第

6、 9引腳）與 COM 一端子的連接都是開 路，或者 PRO4設(shè)為 2時， CWL.CCW現(xiàn); COM一的連 接有一個是開路時沒有延時。模擬量指39輸入到模擬量速度指令FO正確設(shè)置參數(shù) PR71（模擬量指令令過電壓端子 SPR（X5第 14引腳）偏差水平） 值。檢查插頭 X5的接線的電壓超過了參數(shù) PR71狀況。 FO提高參數(shù) PR57（速度指令所設(shè)定的數(shù)值。濾波器）的設(shè)定值。 FO將 PR71設(shè)SPR./TRQR/SPL有輸入 時此保護功能才工作。 并且若滿足以下條件可 更精確的工作。 1）速度 控制模式參數(shù) PRO2-1、 3或 5，且 PRO5-0或2， 即選擇了輸入模擬量指 令，以及零速

7、箱位無效， PRO2-2或4，且 PR5B-O.3） 轉(zhuǎn)矩控制模 式 PRO2-2或 5，且 PR5B-1，以及零速箱位 無效（即速度指令不足 0）。為 O，取消此保護功能。絕對式編40*絕對式編碼器電源斷電重新接上電池， 將絕對式編碼器的碼器系統(tǒng)數(shù)據(jù)清零， 只有將數(shù)據(jù)清零后才能斷電清除掉此報警絕對式編41*編碼器多圈計數(shù)器的數(shù)正確設(shè)置 PROB的參數(shù)值。調(diào)整從碼器計數(shù)據(jù)超過了規(guī)定值原點開始的運動， 使得脈沖不超過器溢出32767.精心整理精心整理絕對式編42*只用電池供電時，編碼FO檢查編碼器側(cè)的電源電壓碼器過速器轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值( DC5V+-5%)。FO檢查插頭 X5接線是否有誤。只 有將

8、數(shù)據(jù)清零才能清除此報警。絕對式編44*編碼器檢測到其單圈計電機可能有故障，請更換新電機。碼器單圈數(shù)據(jù)出錯數(shù)器有一個錯誤絕對式編45*編碼器檢測到其多圈計碼器多圈數(shù)據(jù)出錯數(shù)器有一個錯誤。絕對式編47電源接通時，編碼器轉(zhuǎn)避免電機在接通電源那一片刻的碼器狀態(tài)出錯速超過規(guī)定值運動。編碼器 Z 相48*沒有檢測到 Z 相脈沖信電機可能有故障，請更換電機信號出錯號，編碼器可能有故障。編碼器通49*編碼器 CS信號邏輯異訊信號出錯常。編碼器可能有故障外部反饋50*外部裝置反饋出來的數(shù)FO檢查外部反饋裝置的具體規(guī)格裝置 O號報據(jù)的校驗碼的第 0位數(shù)說明。FO在排除此問題后清除外部警據(jù)變成了 1.反饋裝置的數(shù)據(jù)

9、。 FO然后關(guān)斷控制 電源再重啟外部反饋51*外部裝置反饋出來的數(shù)裝置 1號報據(jù)的校驗碼的第 1位數(shù)警據(jù)變成了 1外部反饋52*外部裝置反饋出來的數(shù)FO檢查外部反饋裝置的具體規(guī)格裝置 2號報據(jù)的校驗碼的第 2位數(shù)說明。FO在排除此問題后清除外部警據(jù)變成了 1反饋裝置的數(shù)據(jù)。 FO然后關(guān)斷控制外部反饋53*外部裝置反饋出來的數(shù)電源再重啟裝置 3號報據(jù)的校驗碼的第 3位數(shù)警據(jù)變成了 1外部反饋54*外部裝置反饋出來的數(shù)裝置 4號報據(jù)的校驗碼的第 4位數(shù)警據(jù)變成了 1外部反饋55*外部裝置反饋出來的數(shù)裝置 5號報據(jù)的校驗碼的第 5位數(shù)警據(jù)變成了 1CCWTL指令65輸入到端子 CCWTL(X第5FO

10、檢查插頭 X5的接線。 FO可輸入過電壓16引腳)的模擬量轉(zhuǎn)矩CCWTL的最高電壓為 + 10V。指令超過了規(guī)定值FO可輸入的 CWTL的最高電壓為( +10V 或 10V)。 CCWTL有輸入時此保護+ 10V。精心整理精心整理功能才工作。并且若滿足以下條件下可更精確 的工作。 1）轉(zhuǎn)矩控制模 式：PR02-5; 或者 PR02-2 或 4. 且 PR5B-1 2） 位置 /速度 /全閉控制 模式； PRO3-0.CWTL指令 過電壓66輸入到端子 CWTL（X5第 18引腳）的模擬量轉(zhuǎn)矩 指令超過了規(guī)定值（ +20V 或 10V） CWTL 有輸入時此保護功能才 工作。并且滿足以下條 件可更精確的工作。 1） 位置 /速度 /全閉環(huán)控制 模式。 PR03-0.FO檢查插頭 X5的接線。 FO可輸入 CCWTL的最高電壓為 + 10V。FO可輸入的 CW