教案：機(jī)器人-諾寶－第2節(jié)多次循環(huán)和煙感

1、科目：計(jì)算機(jī)專業(yè)諾寶機(jī)器人總 節(jié) 次：第2節(jié)課 題：利用循環(huán)語(yǔ)句對(duì)煙霧進(jìn)行判斷并處理課 型：新授課目的要求：使學(xué)生了解煙感傳感器的功能，掌握多次循環(huán)語(yǔ)句的用法，會(huì)使用循環(huán)語(yǔ)句對(duì)煙霧進(jìn)行判斷并處理。重難點(diǎn)：發(fā)現(xiàn)煙感的功能、探索循環(huán)的作用教學(xué)方法：講練結(jié)合法教學(xué)平臺(tái)：諾寶9.0 教學(xué)過(guò)程：一、復(fù)習(xí)回顧 掌握機(jī)器人用多次循環(huán)語(yǔ)句畫線段，畫正三角形、正方形、正五邊形等正多邊的方法，并注意：（1）機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度是三角形的外角而不是三角形的內(nèi)角。（2）三角形外角計(jì)算公式為：外角360度/邊數(shù)。（3）修改轉(zhuǎn)角度數(shù)和左右馬達(dá)的速度，可以事出不同的圖案。二、新課內(nèi)容：(一)問(wèn)題的提出：機(jī)器人在去執(zhí)行任務(wù)

2、的路上遇到了“煙霧”，為了安全經(jīng)過(guò)煙霧區(qū)，需要打開(kāi)風(fēng)扇和燈光，請(qǐng)幫助機(jī)器人設(shè)計(jì)出程序。(二)程序流程：1、通俗描述：機(jī)器人前進(jìn)看一看是否有煙霧如果有則開(kāi)燈開(kāi)風(fēng)扇（如果沒(méi)有煙霧，留給學(xué)生探究）。2、細(xì)化描述：“高速電機(jī)”啟動(dòng)“煙感傳感器”取煙霧的值對(duì)煙霧值進(jìn)行“條件判斷”，如果有煙霧，開(kāi)啟風(fēng)扇和燈光（如果沒(méi)有煙霧，留給學(xué)生探究）。(三)不斷探索，由失敗到成功!第一次失?。何葱薷谋磉_(dá)式的值。因?yàn)闂l件表達(dá)式中的值默認(rèn)為“1”， 表示怛?yàn)檎?，一直有煙，機(jī)器人自認(rèn)為自己一直處于煙霧中。第二次失敗：缺少循環(huán)雖然更改了條件表達(dá)式為“煙感變量=1”，但沒(méi)有循環(huán)，相當(dāng)于機(jī)器人只看了一眼，把瞬間看到的狀態(tài)當(dāng)成永遠(yuǎn)

3、。應(yīng)該不斷地取煙霧的值，邊走邊看是否有煙。導(dǎo)致結(jié)果：機(jī)器人一開(kāi)始放在無(wú)煙區(qū)就一直按無(wú)煙處理，機(jī)器人一開(kāi)始就放在有煙區(qū)就一直按有煙處理。第三次失?。鹤叱鰺熿F區(qū)后沒(méi)有關(guān)燈關(guān)風(fēng)扇雖然增加了循環(huán)，但因?yàn)槿鄙倥袛嗾Z(yǔ)句右側(cè)的關(guān)燈關(guān)風(fēng)扇模塊，機(jī)器人走出煙霧區(qū)后還開(kāi)著燈和風(fēng)扇。第四次成功：有循環(huán)，有條件，有右側(cè)條件判斷的右側(cè)應(yīng)增加“風(fēng)扇關(guān)”和“燈光關(guān)”，使機(jī)器人走出煙霧區(qū)后停止風(fēng)扇和燈光。(四)小結(jié)：機(jī)器人經(jīng)過(guò)以下四個(gè)階段的改進(jìn)，終于可以完成任務(wù)了。 1、無(wú)循環(huán)，無(wú)條件，無(wú)右側(cè) 2、無(wú)循環(huán)、有條件、無(wú)右側(cè) 3、有循環(huán)、有條件、無(wú)右側(cè) 4、有循環(huán)、有條件、有右側(cè)（五）想一想，試一試，換換模塊看效果：如果不用“永久循環(huán)”而改用其它循環(huán)行不行？“條件循環(huán)”和“do條件循環(huán)”都可以，但“多次循環(huán)不行，為什么？ 永久循環(huán)：永遠(yuǎn)我都做 條件循環(huán)：滿足條件我就做，不滿足我就不做。 Do條件循環(huán)：不管三七二十一，先做一次再說(shuō)。三、練習(xí)提高： 1、把傳感源由“煙霧