日立hcm傳感器工作原理

1、傳感器工作原理1、 sxxx系列傳感器（光電式）說(shuō)明：在系統(tǒng)內(nèi)主要用于鈔票路徑的監(jiān)視，張數(shù)的計(jì)數(shù)。工作原理：紫外線發(fā)射端 發(fā)射光 接受端 （1）接收到光信號(hào)； 感應(yīng)出沒(méi)有紙幣通過(guò)。 紙幣 （2）沒(méi)有接收到光信號(hào)；感應(yīng)出有紙幣通過(guò) 反射棱鏡（3）此原理同（1）、（2）相同，只是結(jié)構(gòu)上加了反射棱鏡增加光通路的距離及感應(yīng)面積。電氣說(shuō)明：當(dāng)傳感器開(kāi)始工作時(shí)，控制電路指示驅(qū)動(dòng)電路給紫外線發(fā)射端供電（dc+15v），紫外線發(fā)射端將電能轉(zhuǎn)化成不可見(jiàn)的紫外線并直線發(fā)射；如果此時(shí)沒(méi)有紙幣通過(guò)光通路（1）或有通過(guò)（2），對(duì)應(yīng)的接受端受到紫外線，將光能又轉(zhuǎn)化成電信號(hào)反饋給控制電路。從而對(duì)通過(guò)此處的紙幣完成計(jì)數(shù)或監(jiān)視

2、功能。 接受端的電信號(hào)：情況（1）：vi沒(méi)有紙幣時(shí) t紙幣一張張通過(guò)vi t 每張通過(guò)時(shí)就會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖。然后經(jīng)積分電路后變成方波送入計(jì)數(shù)電路計(jì)算通過(guò)的張數(shù)。同理，通過(guò)判斷有無(wú)脈沖來(lái)監(jiān)視有無(wú)鈔票的通過(guò)。計(jì)數(shù)電路 vi積分后成方波 t 2、 sxxx系列傳感器（光電式）說(shuō)明：在系統(tǒng)內(nèi)主要用于機(jī)械部件的定位。電路圖： 發(fā)射光 輸出電平 發(fā)光二極管 光敏三極管外型圖： 機(jī)械臂 原理如sxxx系列傳感器一樣，通過(guò)判斷輸出電平的有無(wú)來(lái)感應(yīng)機(jī)械的位置是否到達(dá)。3、 gxxx系列傳感器（電磁閥）說(shuō)明：在系統(tǒng)內(nèi)主要用于鈔票路徑的切換，開(kāi)關(guān)鎖。 機(jī)械部件 磁棒 電磁力 磁線圈 不給磁線圈供電時(shí) 給磁線

3、圈供電時(shí)1、 csm(出入鈔模塊)內(nèi)的傳感器分布及功能：注：sxxx系列傳感器 sxxx系列傳感器 gxxx系列傳感器 步進(jìn)馬達(dá) s101,s102出鈔輪壓板吸鈔輪隔板s123s107,s108,s109s105,s106s103,s104s143m102m103s132m101s121(s122)m104s119,s118,s120s134s111,s117,s112s135s136s133s131g101s141s113,s114,s115m105s137s138出款通道 存款或回收通道 各個(gè)傳感器功能注釋?zhuān)簊138 ：入鈔（出鈔）門(mén)定位“關(guān)”，感應(yīng)門(mén)是否關(guān)到位s137 ：入鈔（出鈔）門(mén)定

4、位“開(kāi)”，感應(yīng)門(mén)是否開(kāi)到位g101 ：入鈔（出鈔）門(mén)鎖，動(dòng)作時(shí)門(mén)可以打開(kāi)s141 ：入鈔（出鈔）門(mén)鎖開(kāi)關(guān)監(jiān)視，感應(yīng)門(mén)鎖的狀態(tài)m105 ：入鈔（出鈔）門(mén)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)門(mén)開(kāi)或關(guān)01s113,s114,s115 ：感應(yīng)有否鈔放入或取走s131 ：壓板定位“首”，感應(yīng)壓板是否處于出鈔位置s133 ：壓板定位“尾”，感應(yīng)壓板是否處于吸鈔位置m103 ：壓板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)壓板動(dòng)作s136 ：隔板定位“首”， 感應(yīng)隔板是否處于吸鈔位置s135 ：隔板定位“尾”， 感應(yīng)隔板是否處于出鈔位置m104 ：隔板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)隔板動(dòng)作s111,s117,s112 ：感應(yīng)有否鈔票（中部）s119,s118,s120 ：

5、感應(yīng)有否鈔票（底部）s101,s102 s103,s104 吸鈔傳感器，分別對(duì)通過(guò)位置的鈔票計(jì)數(shù)和監(jiān)視s105,s106s107,s108,s109s134 ：壓板壓力感應(yīng)，感應(yīng)鈔票（存鈔）是否處于吸鈔狀態(tài)m102 ：吸鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)吸鈔輪及相關(guān)路徑的輪s143 ：監(jiān)視吸鈔輪的位置s121(s122) 出鈔傳感器，分別對(duì)通過(guò)位置的鈔票計(jì)數(shù)和監(jiān)視s123 m101 ：出鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)出鈔輪及相關(guān)路徑的輪s132 ：監(jiān)視出鈔輪的位置 1、存款操作時(shí)：系統(tǒng)發(fā)送存款命令后，門(mén)鎖（g101）動(dòng)作，s141感應(yīng)到后，門(mén)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（m105）驅(qū)動(dòng)門(mén)打開(kāi)，當(dāng)門(mén)定位傳感器（s138， s137 ）感應(yīng)到位

6、后，門(mén)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（m105）停止。此時(shí)隔板和壓板在同一邊。如下圖： 存鈔 注：黑色為壓板，棕色為隔板傳感器（s131 ，s133 ，s135， s136）分別感應(yīng)相應(yīng)板的位置。當(dāng)鈔票放入后,傳感器（s113,s114,s115 ，s111,s117,s112 ，s119,s118,s120）感應(yīng)鈔票的上、中、下的立體位置已確?？蛻?hù)放置正確，從而避免了由于鈔票放置不正確導(dǎo)致后面模塊的卡鈔。關(guān)門(mén)后，壓板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（m103）驅(qū)動(dòng)壓板向底版積壓。如下圖： 鈔票 當(dāng)壓板壓力感應(yīng)器（s134 ）感應(yīng)到后，停止壓板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。此時(shí)處于吸鈔的臨界狀態(tài)。吸鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（m102）驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的吸鈔裝置，配合分離鈔輪存入

7、的鈔票就被一張張的吸入存款通道。吸鈔傳感器（s101,s102s101,s102 s103,s104 s105,s106 s107,s108,s109）分別監(jiān)視不同位置的入鈔情況。驗(yàn)鈔合格的直接進(jìn)入ts模塊，不合格的鈔票通過(guò)出款通道退回。如下圖： 廢鈔 2、出款操作時(shí)從鈔箱挖出的鈔票經(jīng)驗(yàn)鈔合格后直接從出款通道卷出。出鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（m101）驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的吐鈔裝置，出鈔傳感器（s121s122 s123）分別監(jiān)視不同位置的出鈔情況 。當(dāng)客戶(hù)忘取回收時(shí)，壓板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（m103）驅(qū)動(dòng)壓板向底版積壓。如下圖： 回收錢(qián) 出鈔類(lèi)于存款把鈔票從存款通道吸入ts模塊然后送入廢鈔箱。2、 ts（暫存模塊）內(nèi)的傳感器

8、分布及功能：注：sxxx系列傳感器 sxxx系列傳感器 gxxx系列傳感器 步進(jìn)馬達(dá) 反射棱鏡 至csm s206s205 g002 m201,s211 g001s201,s202 s204s203 s009,s010m202,s212 至bv s007,s008各個(gè)傳感器功能注釋?zhuān)簊206 :感應(yīng)卷輪上是否卷有鈔票，交叉感應(yīng)s205 :感應(yīng)卷輪上是否卷有鈔票，交叉感應(yīng)m201 ：卷輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)卷輪吸鈔或退鈔s211 ：卷輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)感應(yīng)，測(cè)定卷輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速m202 ：皮帶輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，配合卷輪吸鈔或退鈔s212 ：皮帶輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)感應(yīng)，測(cè)定卷輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速s203 ：卷帶“首“標(biāo)記檢測(cè)s20

9、4 ：卷帶“尾“標(biāo)記檢測(cè)s201,s202 ：感應(yīng)進(jìn)入模塊的鈔票，監(jiān)視和計(jì)數(shù)g001 ：鈔票路徑切換，改變鈔票走向s009,s010 ：監(jiān)視鈔票，與g001、g002配合g002 ：鈔票路徑切換，改變鈔票走向s007,s008 ：監(jiān)視鈔票，與g001、g002配合當(dāng)卷輪吸入運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：1、存款狀態(tài) 從csm模塊吸入的鈔票通過(guò)驗(yàn)鈔模塊（bv）檢驗(yàn)并且合格的鈔票可直接被卷入卷輪（g001默認(rèn)狀態(tài)）；通過(guò)驗(yàn)鈔模塊（bv）檢驗(yàn)但不合格的鈔票一旦被s007,s008感應(yīng)到后，g001動(dòng)作帶動(dòng)相應(yīng)路徑轉(zhuǎn)換器，不合格的鈔票直接送到csm模塊。2、出款狀態(tài) 從rb鈔箱挖出的鈔票通過(guò)驗(yàn)鈔模塊（bv）檢驗(yàn)并且合格的鈔

10、票一旦被s007,s008感應(yīng)到后，g001動(dòng)作帶動(dòng)相應(yīng)路徑轉(zhuǎn)換器合格的鈔票直接送到csm模塊。通過(guò)驗(yàn)鈔模塊（bv）檢驗(yàn)但不合格的鈔票被s007,s008感應(yīng)到后，g001不動(dòng)作，則鈔票被直接卷入ts模塊，當(dāng)g001三次均不動(dòng)作系統(tǒng)自動(dòng)鎖定。當(dāng)卷輪退鈔運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：存款確認(rèn)（確定驗(yàn)鈔合格的鈔票存入），卷輪卷出的鈔票可直接退出送入到bv模塊進(jìn)行二次驗(yàn)鈔后（g002默認(rèn)狀態(tài)），可循環(huán)的進(jìn)入相應(yīng)的rb鈔箱；不可參加循環(huán)的進(jìn)入ab鈔箱。存款取消（確定驗(yàn)鈔合格的鈔票不存入），卷輪卷出的鈔票一旦被s009,s010感應(yīng)到后，g002動(dòng)作帶動(dòng)相應(yīng)路徑轉(zhuǎn)換器，則卷輪上的鈔票直接退回到csm模塊。3、bv（驗(yàn)鈔模塊）

11、內(nèi)的傳感器分布及功能：s017,s018 s003s001,s002s005,s006 s001,s002s003 :相應(yīng)鈔票路徑的監(jiān)視和計(jì)數(shù)s005,s006s017,s018 bv模塊是系統(tǒng)的核心部分，主要用于鈔票（包括存款和取款部分）的真假鑒別及單張檢測(cè)。以保證鈔票金額的準(zhǔn)確性。4、rb鈔箱（循環(huán)鈔箱）內(nèi)的傳感器分布及功能：s512(s612)壓板收集板m501(m601)出鈔輪 s515 s516 s504,s505 g503 s514 s501,s502 s503 s615 s616 s604,s605 g603 s614 s601,s602 s603 m502(m602) ,s51

12、3(s613) 分離鈔輪 注：以5xx開(kāi)頭的在一百元鈔箱內(nèi)，以6xx開(kāi)頭的在五十元鈔箱內(nèi)。各個(gè)傳感器功能注釋?zhuān)簊515（ s615） ：收集板位置感應(yīng)，感應(yīng)鈔箱鈔“滿(mǎn)“s516 （s616） ：收集板位置感應(yīng)，感應(yīng)鈔箱鈔“少“g503（g603） ：出鈔鎖，解除出鈔輪的鎖頂定狀態(tài)s514 （s614 ） ：分離鈔輪位置感應(yīng)，感應(yīng)排鈔輪位置是否到達(dá)s512(s612) ：收集位置感應(yīng)，感應(yīng)收集板是否到達(dá)m501(m601) ：收集輪馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)收集皮帶使鈔票放置緊密m502(m602) ：出鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)出鈔輪及相關(guān)輪從而挖出鈔票s513(s613) ：出鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)感應(yīng)，感應(yīng)馬達(dá)位置是否到達(dá)

13、s503 s603 ：出入口計(jì)數(shù)感應(yīng) s501,s502 （s601,s602）：進(jìn)出口鈔票監(jiān)視s504,s505 （s604,s605）：鈔票“空”感應(yīng)s512(s612)：壓板位置感應(yīng)5、ab鈔箱（廢鈔箱）內(nèi)的傳感器分布及功能： s411 m401 收集皮帶s412m402,s414s404,s405s415 s401,s402 s403 各個(gè)傳感器功能注釋?zhuān)簊401,s402 s403 :入鈔監(jiān)視，進(jìn)入廢鈔箱鈔票的計(jì)熟s404,s405 ：入鈔箱“空”檢測(cè)m402 ：收集馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)收集皮帶回收的鈔票放置緊湊s414 ：收集馬達(dá)，感應(yīng)收集馬達(dá)是否到位m401 ：吸鈔馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)吸鈔輪及相關(guān)輪

14、從而吸入鈔票s411：壓力板初始位置感應(yīng)s412：壓力板末端位置感應(yīng)s415：鈔箱“滿(mǎn)”感應(yīng)m004s0346、存取鈔箱原理：(前開(kāi)門(mén)下箱體部分)s406s417g401ab鈔箱s517s506rb鈔箱（100元）g501s606s617rb鈔箱（50元） s032 各個(gè)傳感器功能注釋?zhuān)簊417 :鈔箱監(jiān)視，感應(yīng)ab鈔箱是否插入s517 ：鈔箱監(jiān)視，感應(yīng)rb（100元）鈔箱是否插入s617 ：鈔箱監(jiān)視，感應(yīng)rb（50元）鈔箱是否插入m004 ：前（后）傳送通道驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)傳送通道s034 ：監(jiān)視前（后）傳送通道驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速s406 ：出鈔計(jì)數(shù)與g401配合選擇入鈔所進(jìn)鈔箱s506 ：出鈔計(jì)數(shù)

15、與g501配合選擇入鈔所進(jìn)鈔箱s606 ：出鈔計(jì)數(shù)g401 ：切換鈔票路徑，動(dòng)作后鈔進(jìn)ab鈔箱g501 ：切換鈔票路徑，動(dòng)作后鈔進(jìn)rb（100元）鈔箱s032 :感應(yīng)前（后）傳送通道是否關(guān)閉到位1、出款描述： 默認(rèn)狀態(tài)下ab鈔箱和rb鈔箱只能單向進(jìn)鈔。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送出款命令后，控制電路檢測(cè)整個(gè)brm模塊所有的傳感器狀態(tài)是否正常，包括部分機(jī)構(gòu)是否處于出鈔位置。其中csm模塊中壓板和隔板位置如下圖： 出鈔rb鈔箱壓板向出口方向積壓，使各自的壓板和分離輪位置感應(yīng)到位。鈔票這種動(dòng)作狀態(tài)就是所說(shuō)的機(jī)構(gòu)“預(yù)熱“。當(dāng)各種臨界狀態(tài)均達(dá)到。此時(shí)控制電路發(fā)指令驅(qū)動(dòng)出鈔鎖g503（g603）動(dòng)作打開(kāi)鈔箱出鈔鎖出鈔馬達(dá)m

16、502(m602)可以反轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有相關(guān)的出鈔馬達(dá)按出鈔方向運(yùn)轉(zhuǎn)。在rb鈔箱內(nèi)分離輪的配合下rb鈔箱內(nèi)的鈔票被一張張的挖出傳送到驗(yàn)鈔模塊（bv）檢驗(yàn)。包括鈔票的真?zhèn)渭皢坞p，合格的送到csm模塊；不合格的被ts模塊卷入。當(dāng)金額達(dá)到后，控制電路停止所有出鈔驅(qū)動(dòng)，并發(fā)指令把ts模塊卷入的廢鈔回收到ab鈔箱。2、存款描述： 同樣有類(lèi)似于出款一樣的預(yù)熱過(guò)程，當(dāng)各種存款臨界狀態(tài)均達(dá)到后。在csm模塊內(nèi)分離輪的配合下鈔票被一張張的吸入傳送到驗(yàn)鈔模塊（bv）檢驗(yàn)。包括鈔票的真?zhèn)渭皢坞p，合格的被ts模塊卷入；不合格的送回csm模塊。如下圖： 不合格 未檢驗(yàn) 鈔票 的存鈔 客戶(hù)拿回廢鈔后確認(rèn)驗(yàn)鈔合格的存入后。

17、被ts模塊卷入的鈔票退出經(jīng)過(guò)驗(yàn)鈔模塊（bv）的第二次檢驗(yàn)。這次主要檢驗(yàn)鈔票是否適合再循環(huán)。然后送到下箱體，不可以參加循環(huán)的一旦被s406檢測(cè)后，g401動(dòng)作并帶動(dòng)路徑切換裝置，鈔票自然送到ab鈔箱；可以參加循環(huán)的通過(guò)s406不反應(yīng)，但驗(yàn)鈔為100元的一旦被下面的s506檢測(cè)后，g501動(dòng)作并帶動(dòng)路徑切換裝置，鈔票自然送到rb（100元）鈔箱；驗(yàn)鈔為50元的同樣通過(guò)s506時(shí)不反應(yīng)，送到下面默認(rèn)地送到rb（50元）鈔箱。 注：存款時(shí)，出鈔鎖瑣定。此時(shí)rb鈔箱只進(jìn)不出。 7、ep程序描述： 類(lèi)似與crs主控板和子控板上的firmware，ep程序就是hitachi-2845機(jī)固化在atm板flas

18、h芯片上的匯編程序.（軟件和硬件的接口程序）。主要控制brm模塊各種動(dòng)作的底層程序，所有應(yīng)用程序通過(guò)與ep程序之間通訊從而控制著機(jī)器的存取款功能，因而它是整個(gè)設(shè)備的核心部分。與crs主控板和子控板上不同的是，hitachi-2845機(jī)在硬件上把控制電路和驅(qū)動(dòng)電路分開(kāi)從而保證系統(tǒng)更穩(wěn)定的運(yùn)行。其中控制電路（atm板）通過(guò)pc主板上的isa通用接口（結(jié)構(gòu)有變化）與系統(tǒng)總線相連，占用系統(tǒng)中斷5（irq5）。正常工作時(shí)atm板上最左邊的紅燈（irq5中斷指示燈）會(huì)不時(shí)閃，表明cpu與atm板正常通訊。驅(qū)動(dòng)電路（rx278b、rx279b）分別安裝在brm模塊上。rx279b板主要驅(qū)動(dòng)上箱體部分模塊（包括csm、uf、ts）；rx278b板主要驅(qū)動(dòng)下箱體部分模塊（包括lf、ab、rb）。 tscsm bv uf ab rb100lf rb50 驅(qū)動(dòng)電路（rx278b、rx279b）板上分布有大量的保護(hù)裝置（封裝保險(xiǎn)絲），分別對(duì)應(yīng)馬達(dá)、電磁閥、電源和部分傳感器。其中rx278b板上有二位led代碼顯示，反映整個(gè)系統(tǒng)電路板的工作情況，具體意義可查詢(xún)資料。機(jī)構(gòu)內(nèi)所有光電式傳感器都具有自調(diào)節(jié)功能，及當(dāng)發(fā)射鏡頭或接受鏡頭有灰塵