904953331組合機(jī)床液壓系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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1、課程設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)定表題目名稱評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律,工作刻苦努力,具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過(guò)實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與課程設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù),工作量飽滿。能力水平35%04綜合運(yùn)用知識(shí)的能力10能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題,能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),能對(duì)課題進(jìn)行理論分析,得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研;能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案;有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。06設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力,方案的設(shè)計(jì)能力5能正

2、確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案,獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作,數(shù)據(jù)正確、可靠;研究思路清晰、完整。07計(jì)算及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力;能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對(duì)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)結(jié)果的分析能力(綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)10具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量45%09插圖(或圖紙)質(zhì)量、篇幅、設(shè)計(jì)(論文)規(guī)范化程度5符合本專(zhuān)業(yè)相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求;規(guī)范化符合本文件第五條要求。10設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)質(zhì)量30綜述簡(jiǎn)練完整,有見(jiàn)解;立論正確,論述充分,結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理;實(shí)驗(yàn)正確,分析處理科學(xué)。11創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破,或有獨(dú)特見(jiàn)解。成績(jī)

3、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師簽名: 年月日題目六:組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 試設(shè)計(jì)一臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床的液壓系統(tǒng),要求液壓系統(tǒng)完成的工作循環(huán)是:快進(jìn) 工進(jìn) 快退 停止,系統(tǒng)參數(shù)如下表,動(dòng)力滑臺(tái)采用平面導(dǎo)軌,其靜、動(dòng)摩擦系數(shù)分別為0.15、0.08往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加減速時(shí)間要求不大于0.2s。 完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定系統(tǒng)圖,確定各液壓元件的型號(hào)及尺寸。設(shè)計(jì)液壓缸參數(shù)12345678主軸參數(shù)孔一直徑(mm)13.811.815.813.713.811.613.69.8個(gè)數(shù)1214101212141016孔二直徑(mm)8.59.56.56.57.58.59.56.5個(gè)數(shù)468246688孔三直徑(mm)7.5

4、8.59.59.88.59.56.511.65個(gè)數(shù)23246262快進(jìn)、快退速度(m/min)76876787工進(jìn)速度(mm/min)30-5545-6040-6030-6530-6540-7545-7540-65最大行程(mm)300650400360380320350420工進(jìn)行程(mm)100120150130120100120160材料硬度(hb)240260250230260240260240工作部件重量(n)98009600120001000012000900098008800f2參數(shù)主軸參數(shù)快進(jìn)快退速度(m/min)工進(jìn)速度速度(mm/min)最大行程(mm)工進(jìn)行程(mm)材料

5、硬度(hb)工作部件重量(n)孔一孔二孔三 直徑(mm)個(gè)數(shù)直徑(mm)個(gè)數(shù)直徑個(gè)數(shù)11.8149.568.538457535012026098001 設(shè)計(jì)方案擬定1.1 方案分析對(duì)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析,已知設(shè)計(jì)的是一臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床的液壓系統(tǒng),要求液壓系統(tǒng)完成的工作循環(huán)是:快進(jìn)工進(jìn)快退停止。在設(shè)計(jì)過(guò)程中要注意液壓設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng):在滑臺(tái)的速度變化較大,當(dāng)滑臺(tái)由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí),以減少液壓沖擊,須使用背壓閥等。 方案一: 選用兩個(gè)柱塞缸組合來(lái)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)所要求的快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng),在快進(jìn)和快退時(shí)要求速度相等,通過(guò)差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)在工作過(guò)程環(huán)境惡劣,時(shí)有沖擊可通過(guò)在回油路上加背壓閥來(lái)減少其對(duì)

6、加工工件精度的影響。為了減少空間,油箱采用閉式油箱。由于其工況過(guò)程分段情況很大,節(jié)約能源,節(jié)約成本可采用變量泵來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工況對(duì)油量的不同需要。閉式油箱,不易于散熱,要附加散熱器,增加了成本。 方案二: 選用單桿活塞缸來(lái)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)所要求的快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng),借鑒經(jīng)典的實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退的連接方式,差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn),而對(duì)于有大沖擊,工作阻力不定對(duì)加工過(guò)程的影響,采用使用在回油路上接背壓閥和在進(jìn)油路上用調(diào)速閥和行程閥的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于工況分段情況很大,借鑒同類(lèi)機(jī)床多數(shù)采用雙泵供油來(lái)節(jié)約能源。為減少熱變形對(duì)加工精度的影響,減少熱源,選用遠(yuǎn)離機(jī)床床身的開(kāi)式油箱。 方案三: 選用單桿活塞缸來(lái)實(shí)現(xiàn)工作環(huán)循環(huán)所要求的

7、快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng),對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的改變可以二位二通電磁換向閥來(lái)、單向閥和調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓泵選用變量泵,這種方案就是在快進(jìn)的時(shí)候油液流經(jīng)閥的速度快,流量大,局部損失大,油液發(fā)熱高,使液壓液的粘性降低,影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。1.2 方案確定綜合比較方案一、方案二和方案三,從經(jīng)濟(jì)成本、以往同類(lèi)成功機(jī)床的例子和可操作性考慮后,選用方案二。方案二的具體設(shè)計(jì)過(guò)程如下。2 負(fù)載分析計(jì)算2.1 壓系統(tǒng)的要求由于設(shè)計(jì)一臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床的液壓系統(tǒng),要求液壓系統(tǒng)完成的工作循環(huán)是:快進(jìn)工進(jìn)快退停止,系統(tǒng)參數(shù)如下表,動(dòng)力滑臺(tái)采用平面導(dǎo)軌,其靜,動(dòng)摩擦系數(shù)分別為0.15,0.08往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加減速時(shí)間要求不大于0.2s。

8、2.2 分析系統(tǒng)工況,確定主要參數(shù)2.2.1 確定執(zhí)行元件由于機(jī)床要求液壓系統(tǒng)完成的是直線運(yùn)動(dòng),最大行程為:380mm,其屬于短行程,故選用執(zhí)行元件為:液壓缸。(其具體的參數(shù)在后面經(jīng)計(jì)算后再確定)2.2.2 分析系統(tǒng)工況工作負(fù)載 高速鋼鉆頭鉆鑄鐵孔時(shí)的軸向切削力(單位為n)與鉆頭直徑d(單位為mm)、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s(單位為mm/r)和鑄鐵硬度hbw之間的經(jīng)算式為: (1-1)鉆孔時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量按資料2第十一章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算第三節(jié)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例中的值(源參考組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè))選?。?對(duì)11.8的孔,=425r/min,=0.128mm/r 對(duì)9.5的孔, =515r/min

9、, =0.105mm/r 對(duì)8.5的孔, =550r/min, =0.096mm/r代入式1-1求得: = =32412n 慣性負(fù)載 m= kg=979.6kg =979.6=489.8n阻力負(fù)載 靜摩擦阻力=0.159600n=1440n 動(dòng)摩擦阻力=0.0819600n=768n由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載如下表21所示: 表2-1 液壓缸在各工作階段的負(fù)載 (單位:n)工況負(fù)載組成負(fù)載值f推力=f/起動(dòng)=14401600加速=+1257.81397.6快進(jìn)=768853工進(jìn)=+3318036867反向起動(dòng)= 14401600加速=+1257.81397.6快退=768853注:1、液

10、壓缸的機(jī)械效率通常取0.90.95,此處取0.9。2、不考慮動(dòng)力滑臺(tái)上顛覆力矩的作用。參考資料1 2.2.3 負(fù)載圖和速度圖的繪制 負(fù)載圖按上面表中數(shù)值繪制,如圖1-1。速度圖按已知數(shù)值=6m/min, =650mm、=120mm快退行程=+=770mm和工進(jìn)速度等的繪制,如圖1-2,其中由主軸轉(zhuǎn)速及每轉(zhuǎn)進(jìn)給量求出,即=52 mm/min。p/mpa,q(l/min),p/kw 圖2.1 負(fù)載圖 圖 2.2 速度圖2.2.4 液壓缸主要參數(shù)的確定a、初選系統(tǒng)工作壓力 由資料2中表11-2可知,臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的負(fù)載為41386n時(shí),可以取45mpa,參考資料1中表42.45中推

11、薦液壓系統(tǒng)的公稱壓力,取=5.0mpa。 b、確定液壓缸型式、規(guī)格及尺寸 由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速差較大,且快進(jìn)、快退速度要求相等,從降低總流量需求考慮,確定采用最適的差動(dòng)液壓缸。利用這時(shí)活塞桿較粗可以通油的有利條件,沿用活塞桿固定,缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。 由于快進(jìn)、快退的速度相等,故可以知,推出液壓缸特征:。鉆孔加工時(shí),液壓缸回路上必須具有背壓,以防孔被鉆通時(shí)突然消失而造成滑臺(tái)突然前沖而設(shè)置的回油腔背壓0.8mpa。快進(jìn)時(shí)液壓缸雖作差動(dòng)聯(lián)接,但由于油管中有壓降存在,有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔,估算時(shí)可取mpa??焱藭r(shí)回油腔中是有背壓的,這時(shí)可按0.6mpa估算。可以算出工作腔

12、需要的工作面積由工進(jìn)時(shí)的推力式(53)得: 故有 ;根據(jù)資料1表42.42(液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸系列)和表42.43(液壓缸活塞桿外徑尺寸系列)將這些直徑圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得;d=110mm,d=80mm。由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為: 經(jīng)檢驗(yàn),活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。 c、計(jì)算最大流量需求: 0.7 此流量較為適中,可以接受。 根據(jù)以上d與d的值,可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值,如表2-2所示。表22 液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值工況計(jì)算公式推力回油腔壓力 進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率 快 進(jìn)起動(dòng)160000.318_加速1397.60.7780.2

13、78_恒速8530.670.1730.160.356 工進(jìn),368670.83.8800.4940.036 快 退起動(dòng)160000.357加速1397.60.61.70恒速8530.61.5226.860.702并根據(jù)此繪出工況圖如圖23p/mpa,q(l/min),p/kw 圖 2.3 組合機(jī)液壓缸工況3 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定3.1 液壓回路的選擇 鉆削負(fù)載為阻力負(fù)載,在鉆入鑄件表面及鉆通孔時(shí)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間存在先后等因素影響下,負(fù)載存在突變的可能。但從工況圖2.3中可知功率較小,故工作進(jìn)給采用具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式。由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流調(diào)速的方式和為了更好的散熱,系統(tǒng)中油液的

14、循環(huán)選項(xiàng)取是開(kāi)式的。3.2 流量和方向控制設(shè)計(jì) 快進(jìn)、工進(jìn)采用與調(diào)速閥并聯(lián)的兩位二通閥換接實(shí)現(xiàn)。 差動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)時(shí),需要能利用回流的差動(dòng)回路配合,故選用三位五通閥實(shí)現(xiàn)通斷、換向、差動(dòng)連接等功能。 由于流量及功率均較小,控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)。另外尚需要采用單向閥配合控制油流方向。3.3 壓力控制設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作壓力由溢流閥控制調(diào)節(jié)。負(fù)載阻力在鉆削過(guò)程中的突變,特別是加工完畢后負(fù)載突然消失,采用附有壓差補(bǔ)償控制的調(diào)速閥,而不用節(jié)流閥,再在回流路上附加可調(diào)背壓閥,就可使工作速度穩(wěn)定和避免發(fā)生前沖現(xiàn)象。3.4 能耗控制設(shè)計(jì)在流量、方向和壓力液壓系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)決定后,還要考慮能耗控制,用盡量少的能量來(lái)

15、實(shí)現(xiàn)控制,以達(dá)到節(jié)能的目的和降低生產(chǎn)成本的目的。由工況圖知: (快進(jìn)所花時(shí)間) (工進(jìn)所花時(shí)間) (快退所花時(shí)間)= =138.46/(6.5+7.7)9.75 數(shù)據(jù)表明:即,這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小流量工作。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來(lái)看,選用單定量泵油源顯然是不合理的,為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源。此系統(tǒng)大部分時(shí)間在高壓小流量下工作顯然采用單定量泵溢流動(dòng)力源,長(zhǎng)時(shí)間大流量溢流會(huì)造成能量大量損失,是不可取的??紤]到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大,工作平穩(wěn)性差,且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng),最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案,。故在此采用雙泵供油動(dòng)力源,有

16、利于降低能耗,有利于降低生產(chǎn)成本。如圖3.1-a所示。 圖3.1 液壓回路的選擇元件 (a)油源 (b)換向回路 (c)速度換接回路為了防止快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)速差變化太大,達(dá)115倍而產(chǎn)生壓力沖擊,選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 本系統(tǒng)已選定液壓缸差動(dòng)連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。考慮到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大,故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路,以減小液壓沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接,所以選用三位五通電液換向閥,選用電液控制型,以利于按要求調(diào)節(jié)換向過(guò)和的時(shí)間,防止壓力沖擊。如圖3.1-b所示。切換速度用的二位二通閥先用行程式開(kāi)關(guān)控制型。如圖3.1-c所示。背壓閥選用可調(diào)的,以備根

17、據(jù)工作需要調(diào)節(jié)。為了解決滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)進(jìn)、回油路串通使系統(tǒng)壓力無(wú)法建立的問(wèn)題,增設(shè)了單向閥a。為了解決滑臺(tái)快進(jìn)的時(shí)候回油路接通油箱,無(wú)法實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的問(wèn)題,必須在回油路上串接一個(gè)液控順序閥8,這里作背壓閥。以阻止油液在快進(jìn)階段返回油箱。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱,導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,圖中添置了一個(gè)單向閥11??紤]到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔(通孔與不通孔)加工,對(duì)位置定位精度要求較高,圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器15。當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后,系統(tǒng)壓力升高,它發(fā)出快退信號(hào),操縱電液換向閥換向。 在進(jìn)油路上設(shè)有壓力表開(kāi)關(guān)和壓力表。鉆孔行程終點(diǎn)定位精度不高,采用行行程開(kāi)關(guān)控制即可

18、。 綜合以上設(shè)計(jì)和優(yōu)化后可給出3.2液壓系統(tǒng)原理圖:圖3.2 液壓系統(tǒng)原理圖4 液壓元件的選擇4.1 液壓泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)規(guī)格選擇4.1.1 大、小泵最高工作壓力計(jì)算 液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為4.355mpa,由表11-4得,進(jìn)油路壓力損失的范圍為0.51.5mpa,取進(jìn)油路上的壓力損失為0.8mpa,壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)工作壓力之值為0.5mpa則小泵的最大工作壓力為 =(3.880+0.8+0.5) mpa=5.18mpa大泵快退時(shí)液壓缸的工作壓力比快進(jìn)大,取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5mpa,則大流量的最高工作壓力為 =(1.52+0.5)mpa=2.02mpa4.1.2

19、總需供油量 兩個(gè)泵應(yīng)向液壓缸提供最大的流量為30.16l/min,若回路中的泄露按液壓缸輸入流量的10%計(jì)算,則兩缸的總流量為:=1.1=33.18 工進(jìn)進(jìn)給時(shí)需流量為0.5),但不得不考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量3,故小流量泵的供油量最少應(yīng)為3.5。 據(jù)據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值,查得yuken日本油研pv2r型雙聯(lián)葉片泵,選取pv2r126/33型雙聯(lián)葉片泵,其小泵的排量為6ml/r,大泵的排量為33ml/r若取液壓泵的容積效率=0.9,則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速=960r/min時(shí),液壓泵的實(shí)際輸出流量為: l/min=33.696 l/min由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,這時(shí)液壓泵泵工作壓力為3.5 m

20、pa流量為33.696l/min。取泵的總效率=0.75,則驅(qū)動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為: =kw=2.62kw4.1.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)此數(shù)值,查資料4中表939,選取y132s6型電動(dòng)機(jī),其額定功率=3kw,額定轉(zhuǎn)速=960r/min。4.2 閥類(lèi)元件及輔助元件的選擇閥類(lèi)元件及輔助元件的選擇如表4-1。 表41 閥類(lèi)元件及輔助元件的選擇序號(hào)元件名稱估計(jì)通進(jìn)閥的流量規(guī)格額定流量額定壓力mpa型號(hào)1雙聯(lián)葉片泵(5.1+28.5)查得最高壓力為:21 mpapv2r126/33=(6+33)ml/r2三位五通電液閥50801635dyf3y-e10b3行程閥66.51006.322c-1

21、00bh4調(diào)速閥0.566.3q-6b5單向閥66.51006.3i-100b6單向閥31.3636.3i-63b7液控單向閥0.2372106.3ydf63b 8背壓閥0.2372106.3b-10b9溢流閥5.64106.3y-10b10壓力表開(kāi)關(guān)16kf3-6b11單向閥721006.3 i-100b12單向閥32636.3i-63b13順序閥32636.3xy-63b14過(guò)濾器36506.3xu-50 2004.2.1 油管 各元件間邊接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定,液壓缸進(jìn)、出油管見(jiàn)4-1按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同

22、,所以要重新計(jì)算如下表4-2所示。表中的數(shù)值說(shuō)明,液壓缸快進(jìn)、快退的速度與、與設(shè)計(jì)相近。這表明上邊所選液壓泵的型號(hào)、規(guī)格是合適的。 表42液壓缸的進(jìn)、出流量和運(yùn)動(dòng)速度流量、速度快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量=(95.033.69)/(95.03-44.77) =63.71=0.494=33.69排出流量 =30.=0.23= = 71.51 運(yùn)動(dòng)速度=6.703 =0.052=7.52根據(jù)表42中數(shù)值,當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí),按資料2中7-9算得與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為:=mm=21.22mm 取標(biāo)準(zhǔn)值25mm = =15.43mm 取標(biāo)準(zhǔn)值15mm這兩根油管都根據(jù)資料1表4

23、2.7133選用公稱通徑為和的無(wú)縫鋼管。4.2.2 油箱油箱容積按式78估算,取時(shí),求得其容積為 l=235.83l按jb/t79381999規(guī)定,取標(biāo)準(zhǔn)值v=250l。5 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算本系統(tǒng)屬壓力不高的中低壓范圍,無(wú)迅速起動(dòng)、制動(dòng)需求,設(shè)計(jì)中已考慮了防沖擊可調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)及相關(guān)防沖措施;故不必進(jìn)行沖擊驗(yàn)算。這里僅驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值和油液溫升驗(yàn)算。5.1 驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定閥的調(diào)整值 由于系統(tǒng)的管路布置尚未具體確定,整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無(wú)法全面估算,故只能先按書(shū)上式346估算閥類(lèi)元件的壓力損失,待設(shè)計(jì)好管路布局圖后,加上管路的沿程損失和局部損失即可。但對(duì)于中小型液壓系統(tǒng),管

24、路的壓力損失甚微,可以不予考慮。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。 第一 快進(jìn) 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí),液壓缸差動(dòng)連接,由表41和表42可知,進(jìn)油路上油液通過(guò)單向閥12的流量是32l/min,通過(guò)電流換向閥2的流量是33.69l/min,然后與液壓缸有桿腔的回油匯合,以流量63.71l/min通過(guò)行程閥3并進(jìn)入無(wú)桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為:mpa0.2163mpa此值不大,不會(huì)使壓力閥開(kāi)啟,故能確保兩個(gè)泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。 回油路上,液壓缸有桿腔中的油液通過(guò)電液換向閥2和單向閥6的流量都是30.01l/min,然后與液壓泵的供油合并,經(jīng)行程閥3流入無(wú)桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力與

25、無(wú)桿腔壓力之差。mpa=0.2122 mpa此值小于原估值0.5mpa,所以是偏安全的。第二 工進(jìn) 工進(jìn)時(shí),油液在進(jìn)油路上通過(guò)電液換向閥2的流量為0.5l/min,在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5mpa;油液在回油路上通過(guò)電液換向閥的流量是0.23l/min,在液控單向閥7處的流量為0.237+0.23=0.467l/min,在背壓閥8處的壓力損失為為0.5mpa。因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力為:mpa0.5001 mpa 因?yàn)?.5001mpa大于原估計(jì)值0.494mpa,故可按照表11-6中公式重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)腔壓力,即:=4.115mpa與表中的4.355相近。考慮到壓力繼電器可靠動(dòng)作

26、需要壓差。故溢流閥的調(diào)壓為:=5.115mpa第三 快退 快退時(shí),油液在進(jìn)油路上通過(guò)單向閥12的流量為32l/min,通過(guò)電液換向閥2的流量為33.69l/min;油液在回油路上通過(guò)單向閥5、換向閥2和單向閥11的流量都是71.51l/min。因?yàn)檫M(jìn)油路上總壓降為: mpa=0.1083mpa此值較小,所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的?;赜吐飞系目倝航禐椋簃pa = 0.4601 mpa故快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力應(yīng)為(1.70+0.1083)mpa=1.8083 mpa因此大流量液壓泵卸荷的順序閥7的調(diào)壓應(yīng)大于1.8083 mpa。5.2 油液溫升驗(yàn)算 工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占比=90.6

27、9%因此系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的情況來(lái)計(jì)算。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率(即系統(tǒng)輸出功率)為這時(shí)大流量泵通過(guò)順序閥13卸荷,小流量泵在高壓下供油,所以兩泵的總輸出功率(即系統(tǒng)輸入功率)為: kw=0.7528kw由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為(0.7528-0.0319)kw=0.7209kw按書(shū)上112求出油液溫升近似值 溫升沒(méi)有超出允許范圍,液壓系統(tǒng)中不需設(shè)置冷卻器。6 液壓系統(tǒng)油箱結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 長(zhǎng)寬高的確定油箱的體積為:(此處取0.8參照資料2給出的值。) =0.3125 由于油箱的溫升沒(méi)有超出允許的范圍,故可不按發(fā)熱來(lái)計(jì)算。此處按資料1表42.7199中推薦的范圍,長(zhǎng)、寬和高的比

28、例:1:1:13:2:1。此處取油箱內(nèi)長(zhǎng)取為3:2:1設(shè)基本因子為x,則長(zhǎng)為3x,寬為2x,高為x,則:=0.373m=373mm所以長(zhǎng)為:=3=1119mm,寬=2=746mm 高為=373mm 此分離式油箱采用普通鋼板焊接而成,參照書(shū)上取鋼板的厚度為:取油箱箱壁厚為t=3mm。按箱底厚度應(yīng)大于箱壁的原則: 箱底厚度為:5mm按箱蓋厚度應(yīng)為34倍箱壁的原則:箱蓋厚度為:10mm為了易于散熱和便于對(duì)油箱進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng),取箱底離地的距離為160mm。(資料1油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。)故可知,油箱基體的總長(zhǎng)總寬總高為:長(zhǎng)為:寬為:高為:6.2 油箱具體設(shè)計(jì)為了更好的清洗油箱,取油箱底面傾斜度為:0.5,

29、(注由于傾斜度小,在油箱圖上沒(méi)有畫(huà)出。)6.2.1 隔板尺寸的確定隔板高度取為箱內(nèi)油面高度的,故可知隔板的高度為: 隔板的厚度仍然取3mm。6.2.2 各種油管的尺寸由上知:回油管直徑取上邊用到油管的最大管好,內(nèi)徑為:20mm,外徑為:28mm。泄油管的尺寸取為和回油管尺寸一樣。吸油管尺寸的確定:取吸油管中油液的流速為1m/s。則按書(shū)上公式7-9得: 查資料1表42.7133得,將其取公稱直徑圓整取d=32mm,故有外徑為42mm。6.2.3 吸油管和過(guò)濾器之間管接頭的選擇在此選用卡套組合直角管接頭,查資料1表42.7149得: 表61 卡套組合直角管接頭公稱壓力mpa管子外徑mmmmmmmmmmmmmm扳手尺寸mmmmmmg(25)4236423039.56865506069.36.2.4 過(guò)濾器的選取取過(guò)濾器的流量至少是泵流量的兩倍的原則,取過(guò)濾器的流量為泵流量的2.5倍。故有 : 查資料1表42.77得,先取通用型wu系列網(wǎng)式吸油中過(guò)濾器,參數(shù)如表6-2表62 通用型wu系列網(wǎng)式吸油中過(guò)濾器參數(shù)型號(hào)通徑mm公稱流量過(guò)濾精度尺寸m(d)hdwu100100-j32100100153_6.2.5 堵塞的選取 考慮到鋼板厚度只有3mm,加工螺紋孔不能太大,查資料1表4

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