液壓傳動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 前言畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，是在教師指導(dǎo)下，學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)來(lái)分析和解決具有一定復(fù)雜程度的實(shí)際問(wèn)題的一個(gè)實(shí)踐過(guò)程;是提高學(xué)生觀察事物,獲取信息,理解和表述事物能力及分析,解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié);是培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力,獨(dú)立工作能力,與人合作能力,創(chuàng)新能力及養(yǎng)成理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和提高工程實(shí)踐能力的重要途徑;是學(xué)生走向社會(huì)之前對(duì)其本身綜合素質(zhì)與能力的全面檢驗(yàn),也是全面衡量學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的一個(gè)重要依據(jù).在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，每個(gè)學(xué)生要全面地運(yùn)用、鞏固和深化所學(xué)理論知識(shí)，獨(dú)立的完成調(diào)查研究，查閱并收集有關(guān)的參考文獻(xiàn)和資料；獨(dú)立地進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的選

2、定，進(jìn)行各種設(shè)計(jì)和計(jì)算，創(chuàng)造性的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定的全部任務(wù)。還要求每個(gè)學(xué)生都要認(rèn)真地、嚴(yán)肅地對(duì)待設(shè)計(jì)課題，要有科學(xué)的敢于創(chuàng)新，要善于獨(dú)立思考，發(fā)揮主觀能動(dòng)性，反對(duì)粗心大意，草率從事和不負(fù)責(zé)任的態(tài)度：在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，注意學(xué)習(xí)和吸收國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和前人的經(jīng)驗(yàn)，研究成果，但不要一成不變的照抄照搬，要大膽的提出創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)方案，要認(rèn)真貫徹國(guó)家和有關(guān)部門(mén)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定；設(shè)計(jì)中遇到自己解決不了的問(wèn)題要主動(dòng)向指導(dǎo)教師提問(wèn)，共同探討解決方法；并能對(duì)自己做出的全部技術(shù)決定及取得的結(jié)果負(fù)責(zé)。因此,畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)質(zhì)量如何,在很大程度上客觀，全面地反映了畢業(yè)生的能力和素質(zhì),反映了學(xué)校教育教學(xué)工作的質(zhì)量和水平。 本

3、次設(shè)計(jì)多軸式液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我們較系統(tǒng)的了解了多軸式鉆床的工作原理，各部件的作用以及常易出現(xiàn)的故障及其解決辦法，用平常的理論知識(shí)解釋實(shí)際的問(wèn)題 液壓傳動(dòng)是機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)重要的基礎(chǔ)課程之一學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)后，能夠深入了解機(jī)械設(shè)計(jì)制造所用的主要傳動(dòng)技術(shù)液壓傳動(dòng)本課程以液壓傳動(dòng)為主，著重講述液壓傳動(dòng)元件及系統(tǒng)的工作原理及其性能特點(diǎn)，并了解液壓流體力學(xué)基本知識(shí) 要求學(xué)生了解液壓流體力學(xué)基本知識(shí)深入了解液壓元件結(jié)構(gòu)、工作原理及其性能特點(diǎn)，通過(guò)講課及實(shí)驗(yàn)對(duì)常用液壓元件、典型液壓系統(tǒng)分析，進(jìn)一步讓學(xué)生掌握液壓元件、液壓系統(tǒng)工作原理，從而了解工程機(jī)械液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅可以鞏固專(zhuān)業(yè)知識(shí)，而且對(duì)于以后

4、的工作打下良好的基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)也是鍛煉人意志的事，凡事考慮周全，想得細(xì)，做的難，這是設(shè)計(jì)所要求的 本次設(shè)計(jì)得到了老師們的精心指導(dǎo)，在次表示感謝！由于時(shí)間較緊，任務(wù)重以及經(jīng)驗(yàn)不足，缺點(diǎn)和錯(cuò)誤再所難免，希望加以批評(píng)指正緒論第一節(jié)液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況 液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，它是一門(mén)新學(xué)科，從17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳動(dòng)原理，18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)已有23百年的歷史，只是由于早期技術(shù)水平和生產(chǎn)需求的不足，液壓傳動(dòng)技術(shù)沒(méi)有得到普遍地應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高，液壓傳動(dòng)技術(shù)自身也在不斷發(fā)展，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間及戰(zhàn)后，由于軍事及建設(shè)需求的刺激，液

5、壓技術(shù)日趨成熟。第二次世界大戰(zhàn)前后，成功地將液壓傳動(dòng)裝置用于艦艇炮塔轉(zhuǎn)向器，其后出現(xiàn)了液壓六角車(chē)床和磨床，一些通用機(jī)床到本世紀(jì)30年代才用上了液壓傳動(dòng)。第二次世界大戰(zhàn)期間，在兵器上采用了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置，它大大提高了兵器的性能，也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善及各類(lèi)元件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化而在機(jī)械制造，工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)制造等行業(yè)中推廣開(kāi)來(lái)。近30年來(lái)，由于原子能技術(shù)、航空航天技術(shù)、控制技術(shù)、材料科學(xué)、微電子技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展，再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門(mén)完整的自動(dòng)化技

6、術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)都得到了應(yīng)用，如工程機(jī)械、數(shù)控加工中心、冶金自動(dòng)線等。采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。 我國(guó)的液壓工業(yè)開(kāi)始于20世紀(jì)50年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60年代獲得較大發(fā)展，已滲透到各個(gè)工業(yè)部門(mén)，在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)、船舶、航空、石油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。 目前，我國(guó)的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插

7、裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國(guó)機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見(jiàn)，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛第二節(jié)、液壓傳動(dòng)的工作原理和組成.工作原理液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，利用壓力能來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式。 驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)是由油箱、過(guò)濾器、液壓泵、溢流閥、開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭等組

8、成。1）.工作原理如下：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵經(jīng)濾油器從油箱中吸油，油液被加壓后,從泵的輸出口輸入管路。油液經(jīng)開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞而使工作臺(tái)左右移動(dòng)。液壓缸里的油液經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。2）.工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減少，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減少。由此可見(jiàn)，速度是由油量決定的。、液壓系統(tǒng)的基本組成：1）能源裝置液壓泵。它將動(dòng)力部分（電動(dòng)機(jī)或其它遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)）所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給系統(tǒng)提供壓力油液。2）執(zhí)行裝置液壓機(jī)（液壓缸、液壓馬達(dá)）。通過(guò)它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載

9、做功。3）控制裝置液壓閥（流量閥、壓力閥、方向閥等）。通過(guò)它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力、流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向。4）輔助裝置油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開(kāi)關(guān)等.通過(guò)這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。5）工作介質(zhì)液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來(lái)傳遞能量或信息。第三節(jié) 液壓傳動(dòng)的定義一部完整的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)(含輔助裝置)組成。原動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。工作機(jī)即完成該機(jī)器之工作任務(wù)的直接工作部分，如剪床的剪刀，車(chē)床的刀架、車(chē)刀、卡盤(pán)等。由于原動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力

10、和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是把原動(dòng)機(jī)輸出功率經(jīng)過(guò)變換后傳遞給工作機(jī)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量；而液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量。由于液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此，它被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、工程建筑、石油化工、交通運(yùn)輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農(nóng)機(jī)、漁業(yè)、林業(yè)等各方面。同時(shí)，也被應(yīng)用到航天航空、海

11、洋開(kāi)發(fā)、核能工程和地震預(yù)測(cè)等各個(gè)工程技術(shù)領(lǐng)域。 第四節(jié)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)能得到如此迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，是由于它與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）單位功率的重量輕，即在輸出同等功率的條件下，體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)特性好等如軸向柱塞泵的重量只是同功率直流發(fā)電機(jī)重量的10%20%，前者的外形尺寸只有后者的12% 13%2）液壓傳動(dòng)能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并且調(diào)速范圍大3）液壓傳動(dòng)裝置工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小、能快速啟動(dòng)制動(dòng)和頻繁換向4）液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化當(dāng)機(jī)、電、液配合使用時(shí)，易實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)5）

12、液壓傳動(dòng)易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，可以使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單6）液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，同時(shí)，因采用油液作為傳動(dòng)介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面鍵能自行潤(rùn)滑，故元件的使用壽命長(zhǎng)7）由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便液壓元件排列布置以具有較大的機(jī)動(dòng)性液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)1）液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間不可避免要有泄漏，同時(shí)，液體又不是絕對(duì)不可壓縮的，因此不宜在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合采用2）液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)3）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，油溫變化會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性因此，在低溫和高溫條件下，采用液

13、壓傳動(dòng)有一定的困難4）為了減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，因此，液壓元件的制造成本較高，而且對(duì)油液的污染比較敏感5）液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難，因此對(duì)維修人員提出更高的要求，即需要系統(tǒng)的掌握液壓傳動(dòng)的理論知識(shí)，液壓具有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)6）隨之，高壓、高速、高效率和大流量化，液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大，這也是需要解決的問(wèn)題總而言之，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是突出的，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)將得到克服，液壓傳動(dòng)將日益完善，液壓技術(shù)與電子技術(shù)及其它傳動(dòng)方式的結(jié)合更是前途無(wú)量第五節(jié)、液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域、液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用：機(jī)床工業(yè)磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)

14、床、加工中心等工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等 汽車(chē)工業(yè)自卸式汽車(chē)、平板車(chē)、高空作業(yè)車(chē)等 農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等 輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等 冶金機(jī)械電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等起重運(yùn)輸機(jī)械起重機(jī)、叉車(chē)、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)?礦山機(jī)械開(kāi)采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等 建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)等 船舶港口機(jī)械起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等 鑄造機(jī)械砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等、靜液壓傳動(dòng)裝置的應(yīng)用靜液壓傳動(dòng)由于具有無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍寬，可以實(shí)現(xiàn)恒扭或恒功率調(diào)速，容易實(shí)現(xiàn)電控等優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。但是在鏟土運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械中作為主要傳動(dòng)就用

15、卻很少，其主要問(wèn)題是在于國(guó)內(nèi)液壓元件質(zhì)量差，而國(guó)外的液壓元件價(jià)格又太高，會(huì)造成主同成本過(guò)高。90年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)已引進(jìn)了德國(guó)林德公司靜液壓叉車(chē)，以及利勃海爾公司靜液壓推土機(jī)的裝載機(jī)，但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所占份額很小。從國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的實(shí)際出發(fā)，本文對(duì)靜液壓傳動(dòng)在國(guó)內(nèi)的推廣應(yīng)用提出探討性的意見(jiàn)如下：（1）靜液壓傳動(dòng)叉車(chē)在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)被廣泛采用，由于國(guó)內(nèi)部分倉(cāng)庫(kù)、碼頭和工廠等使用部門(mén)對(duì)叉車(chē)的機(jī)動(dòng)性能（尤其是低速性能）、噪聲已經(jīng)有較高的要求，因此這些部門(mén)正在成為國(guó)內(nèi)靜液壓叉車(chē)用戶。國(guó)內(nèi)叉車(chē)和液壓元件生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該看到靜液壓叉車(chē)的良好前景，聯(lián)合研究開(kāi)發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的叉車(chē)靜液壓系統(tǒng)，提供能先進(jìn)，工作可靠，價(jià)格適中

16、的產(chǎn)品。也可以采用與國(guó)際靜液壓元件制造公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的方式，加快開(kāi)發(fā)的速度。（2）中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘，裝載，叉車(chē)和起重等多功能，在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是城市建設(shè)的發(fā)展，中小型多功能工程機(jī)械也將在我國(guó)推廣應(yīng)用，而它們無(wú)疑將首先采用靜液壓傳動(dòng)作為其主要傳動(dòng)裝置。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)前景，聯(lián)合國(guó)內(nèi)外靜液壓元件生產(chǎn)企業(yè)共同開(kāi)展對(duì)它們的研究開(kāi)發(fā)，以促進(jìn)中小型多功能工程機(jī)械在我國(guó)的發(fā)展。（3）在國(guó)內(nèi)大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械中，由于配套的靜液壓與電子控制元件的技術(shù)難度大，價(jià)格太高，在國(guó)內(nèi)用戶中難以接受。因此，在我國(guó)暫時(shí)不宜將靜液壓傳動(dòng)研究開(kāi)

17、發(fā)的重點(diǎn)放在與大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械配套上，而應(yīng)將重點(diǎn)放在上述兩類(lèi)工程機(jī)械上。第二節(jié).液壓缸各階段工作負(fù)載計(jì)算1） 啟動(dòng)2) 加速 3) 快進(jìn) 4） 工進(jìn) 5) 快退 液壓缸在各動(dòng)作階段的負(fù)載 工況 計(jì)算公式液壓缸負(fù)載f （n）液壓缸驅(qū)動(dòng)力 啟動(dòng) 4000 4444 加速 3020 3356 快進(jìn) 2000 2222 工進(jìn) 14000 15556 快退 2000 2222 制動(dòng) 980 1089 計(jì)算快進(jìn)、工進(jìn)和快退時(shí)間快進(jìn)工進(jìn) 快退根據(jù)上述數(shù)據(jù)，繪制f-t、v-t圖 15556 4444 3356 2222 t1 t2 t3 0 t 100 0.3320 0 t1 t2 t3 t 液壓缸負(fù)載

18、圖和速度圖第三節(jié).確定液壓系統(tǒng)參數(shù)（1） 初選液壓缸的工作壓力 關(guān)于組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的 工作壓力，一般為(3050)105pa,為防止鉆通孔時(shí)動(dòng)力猾臺(tái)發(fā)生前沖，液壓缸回油腔應(yīng)有背壓，初選液壓缸工作壓力mpa（2） 計(jì)算液壓缸尺寸有效工作面積 確定缸筒內(nèi)徑、活塞直徑d 按gb/t2341993 取100mm d=0.71d=71mm,按gb/t2348 1993,取dmm 液壓缸尺寸取標(biāo)準(zhǔn)之后的有效工作面積：無(wú)桿腔面積 有桿腔面積 活塞桿面積 工進(jìn)時(shí)，最低工進(jìn)速度為 最低穩(wěn)定速度驗(yàn)算最低速度為工進(jìn)時(shí)v=168mm/min,工進(jìn)采用無(wú)桿腔進(jìn)油，單向行程調(diào)速，查得最小穩(wěn)定流qmin=0.1l/min a1qmin/vmin=0.1106/50mm2 595mm2 （3）計(jì)算液壓缸在工作循環(huán)中各階段所需的壓力，功率列于下表中: 工況 計(jì)算公式f0(n) 液 壓 缸p2105(pa)p1105(pa)qv10-3(m3/s) p (w)快進(jìn)起動(dòng)加速快進(jìn)p1=f0/a8+p2q v = a 8v1p = p 1q v 444433562222p2=0p2=5p1=522.622