機(jī)械設(shè)計(jì)平面機(jī)構(gòu)自由度習(xí)題[題型借鑒]

1、一、填空題1決定機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的_。4形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)叫_。5房門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)，是_副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。6在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_副。7由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的_形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副。8兩構(gòu)件之間作_接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。95個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有_個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。10平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為_，最小約束數(shù)為_。11平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入_個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入_個(gè)約束。12機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是_。13機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是_的數(shù)目等于自由度數(shù)F（F0）。14當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)

2、目_其自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。15運(yùn)動(dòng)副是指能使兩構(gòu)件之間既保持_接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的_。16抽屜的拉出或推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，是_副在接觸處所允許的相對(duì)移動(dòng)。17兩構(gòu)件之間作_或_接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫高副。18組成機(jī)構(gòu)的要素是_和_。19機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵竉。20在平面機(jī)構(gòu)中，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_副 。21兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫_。22從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由_，_，_三部分組成。23兩構(gòu)件構(gòu)成低副后，保留_個(gè)自由度。24機(jī)構(gòu)中的局部自由度是指機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)_的自由度。25機(jī)構(gòu)中的虛約束是指_。26兩構(gòu)件構(gòu)成高副后，保留_個(gè)自由度。27回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)

3、件之間，在接觸處只允許繞孔的軸心線作相對(duì)_。28通過點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為_。29火車車輪在鐵軌上的滾動(dòng)，屬于_副。30低副的缺點(diǎn)：由于是滑動(dòng)摩擦，摩擦損失比高副_，效率_。31計(jì)算自由度應(yīng)注意的三個(gè)方面是_、 _和_。32作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件自由度為_，機(jī)構(gòu)的自由度為_。33移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按給定方向作相對(duì)_。34帶動(dòng)其他構(gòu)件_的構(gòu)件，叫原動(dòng)件。35在原動(dòng)件的帶動(dòng)下，作確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，叫_。36低副的優(yōu)點(diǎn)：制造和維修容易，單位面積壓力小，承載能力_。37運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有_接觸、_接觸和_接觸三種。二、判斷題1運(yùn)動(dòng)副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動(dòng)副。（ ）2平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低

4、副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度。（ ）3機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)小于原動(dòng)件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。 ( )4兩構(gòu)件通過內(nèi)，外表面接觸，可以組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，也可以組成移動(dòng)副。 ( )5高副比低副的承載能力大。（ ）6運(yùn)動(dòng)副的作用，是用來限制或約束構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)的。 ( )7機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為自由度大于0。( )8機(jī)構(gòu)中只能有一個(gè)主動(dòng)件。( )9平面運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件接觸形式有點(diǎn)、線和面三種。( )10虛約束沒有獨(dú)立約束作用，在實(shí)際機(jī)器可有可無。（ ）11局部自由度只存在于滾子從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)中。（ ）12具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。 ( )13組成移動(dòng)副的兩構(gòu)

5、件之間的接觸形式，只有平面接觸。( )14低副比高副的承載能力大。（ ）15機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)機(jī)架。（ ）16若機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為2，那么該機(jī)構(gòu)共需2個(gè)原動(dòng)件。( )17凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。 ( )18兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是轉(zhuǎn)動(dòng)副。( )19由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。 ( )20點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（ ）21任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機(jī)構(gòu)。（ ）22機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動(dòng)件數(shù)，否則機(jī)構(gòu)不能成立。 ( )23面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（ ）三、選擇題1平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為（ ）。A、3 B、2 C、1 D、l或22在機(jī)

6、構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為（ ）。A、虛約束 B、復(fù)合鉸鏈 C、局部自由度3（ ）保留了2個(gè)自由度，帶進(jìn)了一個(gè)約束。A、高副 B、移動(dòng)副 C、轉(zhuǎn)動(dòng)副 D、低副4機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)（ ）。A、機(jī)架 B、原動(dòng)件 C、從動(dòng)件 5平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)是（ ）。A、1 B、2 C、36圖示機(jī)構(gòu)要有確定運(yùn)動(dòng)，需要有（ ）原動(dòng)件。A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、沒有7火車輪與鐵軌的接觸是屬于（ ）副。A、移動(dòng) B、高 C、轉(zhuǎn)動(dòng)8原動(dòng)件的自由度應(yīng)為( )。A、0 B、1 C、29下列表述錯(cuò)誤的是（ ）。A、任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，有且只有一個(gè)固定件B、任何機(jī)構(gòu)，有且只有一個(gè)原動(dòng)件C、任何機(jī)構(gòu)

7、，至少有一個(gè)原動(dòng)件D、任何機(jī)構(gòu)，除固定件和原動(dòng)件外，其余都是從動(dòng)件10若復(fù)合鉸鏈處有4個(gè)構(gòu)件匯集在一起，應(yīng)有（ ）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。A、4 B、3 C、2 D、511圖示機(jī)構(gòu)要有確定運(yùn)動(dòng)，需要有（ ）原動(dòng)件。A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、沒有12圖示機(jī)構(gòu)中有（ ）虛約束。A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、沒有13機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（ ）。A、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)小于原動(dòng)件數(shù)B、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)C、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)14兩個(gè)以上的構(gòu)件共用同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為（ ）。A、復(fù)合鉸鏈 B、局部自由度C、虛約束 D、單一鉸鏈15當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將（ ）

8、確定的運(yùn)動(dòng)。A、有 B、沒有 C、不一定四、簡(jiǎn)答題1在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)要注意哪些事項(xiàng)？2機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？3虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起真正的約束作用，那么機(jī)構(gòu)中為什么要引入虛約束？4何謂復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？5局部自由度不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，虛約束不限制構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，為什么實(shí)際機(jī)構(gòu)中還采用局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)？6當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？應(yīng)該如何處理？五、分析解答計(jì)算題1計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定運(yùn)動(dòng)，（繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。2計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出。3計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由

9、度和虛約束應(yīng)指出。4計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。5計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。6計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。7試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。8試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。9計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問運(yùn)動(dòng)是否確定？10計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。11計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運(yùn)動(dòng)？如有復(fù)合鉸

10、鏈，局部自由度和虛約束需說明。12求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中CDFE和EFGH均成平行四邊形。13試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，指明所在之處)。14計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，須明確注明。15計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。16在圖示機(jī)構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動(dòng)件，計(jì)算自由度，說明是否有確定運(yùn)動(dòng)。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明）17初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動(dòng)，試：計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？ 18試計(jì)算圖示機(jī)

11、構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。19計(jì)算自由度，并指出有無復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。20計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運(yùn)動(dòng)。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。21計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。22計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。23計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。24計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。25計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。26計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。（如有復(fù)合鉸鏈、局

12、部自由度、虛約束應(yīng)指出） 27計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 如有復(fù)合鉸鏈、 局部自由度、 虛約束應(yīng)注明。 若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件， 問運(yùn)動(dòng)是否確定？28計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束存在，需明確指出。29試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。30試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。31試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。32試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。33試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。34試計(jì)算圖

13、示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。35試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。36試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。37試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。38試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。39試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。40試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。41計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中各圓均表示齒輪。42計(jì)算圖示機(jī)

14、構(gòu)的自由度，并指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。43計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。圖中和處導(dǎo)路相互平行。44計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。45試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中。46試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。47試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。48計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。49計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，要有計(jì)算過程。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。50計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，若有虛約束、局部自由度、復(fù)

15、合鉸鏈，請(qǐng)指出。51試計(jì)算下列平面機(jī)構(gòu)的自由度，若圖中有虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈，請(qǐng)說明。52計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時(shí)必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。53計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。54計(jì)算下面各機(jī)構(gòu)的自由度（必須有計(jì)算過程），如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須明確指出 1) 2) 55計(jì)算下圖所示兩機(jī)構(gòu)的自由度，要有計(jì)算過程。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束,須明確指出。 A）鋸木機(jī)機(jī)構(gòu) B)圓盤鋸機(jī)構(gòu) 56計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）57計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自

16、由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出） 58計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）59計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，要有計(jì)算過程。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。60計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)其自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出。 61計(jì)算題圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)明確指出。62計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件）。63計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出） 64計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，

17、局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）65計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。66計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指明。67計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出。68計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知，且相互平行。)69計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知，且相互平行。)70計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(已知ABCD和CDEF是平行四邊形。)71試計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出

18、。72計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明(圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件)。73計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。當(dāng)構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定？若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明。74求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合絞鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出。75試計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。76計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中繞I，J轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件為齒輪。77試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。78計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（

19、若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。79計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請(qǐng)指出）。80計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請(qǐng)指出）。81計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）82計(jì)算圖a與b所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。=答案=一、填空題1自由度21314轉(zhuǎn)動(dòng)副5轉(zhuǎn)動(dòng)（回轉(zhuǎn)）6低7接觸8面94102，1111，212機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)。（或F0，且F=原動(dòng)件數(shù)）13原動(dòng)件14等于15直接 ，聯(lián)接16移動(dòng)

20、17點(diǎn)、線18構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)副19兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。20高21低副22機(jī)架，主動(dòng)件（或原動(dòng)件），從動(dòng)件23124無關(guān)25對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起任何限制作用的重復(fù)約束。26227轉(zhuǎn)動(dòng)28高副29高30大， 低31復(fù)合鉸鏈 ， 局部自由度 ， 虛約束 323， 3n-2PL-PH33移動(dòng)34運(yùn)動(dòng)35從動(dòng)件36大（或高）37點(diǎn)、線、面二、判斷題1234567891011121314151617181920212223三、選擇題1D 2A 3A 4A 5B 6A 7B 8B 9B 10B11A12A13C14A15B四、簡(jiǎn)答題1答案復(fù)合鉸鏈，虛約束，局部自由度。2答案F0， 并且F =原動(dòng)件數(shù)3

21、答案虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)雖不起真正的約束作用，但是考慮機(jī)構(gòu)的受力均衡，避免運(yùn)動(dòng)不確定，增加傳遞的功率等設(shè)計(jì)時(shí)要加入虛約束。4答案復(fù)合鉸鏈：在同一點(diǎn)形成兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)副，這一點(diǎn)為復(fù)合鉸鏈。局部自由度：某個(gè)構(gòu)件的局部運(yùn)動(dòng)對(duì)輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)沒有影響，這個(gè)局部運(yùn)動(dòng)的自由度叫局部自由度。虛約束：起不到真正的約束作用，所引起的約束是虛的、假的5答案為了改善機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，提高機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)能力以及改善機(jī)構(gòu)的受力情況，提高機(jī)構(gòu)的剛性，在實(shí)際機(jī)構(gòu)中經(jīng)常采用局部自由度和虛約束的結(jié)構(gòu)。6答案當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定。應(yīng)增加原動(dòng)件數(shù)，使二者相等；當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)多于自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，有的構(gòu)件或運(yùn)動(dòng)

22、副因受力而被破壞掉。應(yīng)減少原動(dòng)件數(shù)，使二者相等。五、分析解答計(jì)算題1答案有1個(gè)復(fù)合絞（圖右側(cè)3桿連接處），1個(gè)局部自由度（滾子處），1個(gè)虛約束 （圖右側(cè)兩移動(dòng)副之一） F=3n-2 PL - PH =39-212-2=1 自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng) 2答案E為復(fù)合鉸鏈 F3nPLPH 352612 3答案F3nPLPH 3721001 4答案C處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH =35270=1 5答案F、D處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH=372100=1 6答案A、C處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH =372100=1 7答案F=3n2PLPH =37290=3 8答案F=

23、3n2PLPH =372100=1 9答案D處為復(fù)合鉸鏈，B處滾子為局部自由度。 F=3n2PLPH=36281=1 F=原動(dòng)件數(shù)，運(yùn)動(dòng)確定。 10答案AA處為復(fù)合鉸鏈。F=3n2PLPH=372100=1 11答案A、C處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH =35270=1 F=原動(dòng)件數(shù)，運(yùn)動(dòng)確定。 12答案C處為復(fù)合鉸鏈，B處滾子為局部自由度，EF為虛約束。 F=3n2PLPH =35261=2 13答案C處、E處滾子為局部自由度。 14答案E處滾子為局部自由度，G處（或F處）為虛約束。 F=3n2PLPH =34251=1 15答案G處為復(fù)合鉸鏈，B處滾子為局部自由度，D處（或C處）為虛約

24、束。 F=3n2PLPH=37292=1 16答案C處為局部自由度 F=3n-2PL-PH=35-26-1=2 F主動(dòng)件數(shù)，機(jī)構(gòu)沒有確定運(yùn)動(dòng)。 17答案E處（或F處）為虛約束。 F=3n2PLPH=34260=0 因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)自由度為零，不能運(yùn)動(dòng)，故該方案設(shè)計(jì)不合理。 18答案F=3n2PLPH =36281=1 19答案有1復(fù)合鉸鏈 F=3 n -2 PL - PH =35-27-0=1 20答案C為復(fù)合鉸鏈，E為虛約束。 F=3n2PLPH=36280=2 自由度不等于原動(dòng)件數(shù)，沒有確定的運(yùn)動(dòng)。 21答案F=3n2PLPH=34251=1 22答案J處為復(fù)合鉸鏈，D處（或F處）為虛約束。 F

25、=3n2PLPH=392130=1 23答案N為局部自由度。 F=3n2PLPH=37291=2 24答案BAA為復(fù)合鉸鏈， B為虛約束。 F=3n2PLPH=36281=1 25答案AA為局部自由度。 （ 1分）F=3n2PLPH=35262=1 26答案有1復(fù)合鉸（凸輪下方3桿連接處）、1局部自由度（滾子處）、1虛約束（凸輪的2個(gè)移動(dòng)副之一） F=3n-2PL - PH =38-211-1=1 F=原動(dòng)件數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng) 27答案 滾子B 為局部自由度， 鉸鏈 D 為復(fù)合鉸鏈 F=3n2PLPH=362811=1 原動(dòng)件數(shù)與自由度數(shù)相同， 運(yùn)動(dòng)確定。 28答案E處為復(fù)合鉸鏈。 29答案

26、 30答案BAA處滾子為局部自由度，B處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=36-27-2=2 31答案C處為復(fù)合鉸鏈，J處（或F處）為虛約束。 F=3n-PL-PH=39-213-0=1 32答案滾子處為局部自由度，凸輪與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副為復(fù)合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=35-27-1=0 33答案B處為復(fù)合鉸鏈 34答案B處滾子為局部自由度。 35答案B處滾子為局部自由度；F處為復(fù)合鉸鏈。 36答案A處復(fù)合鉸鏈。 A37答案A處為復(fù)合鉸鏈。 A38答案有1處虛約束。 39答案A、E處為復(fù)合鉸鏈。 40答案C處為局部自由度。 41答案A、B處為復(fù)合鉸鏈。 42答案C處為復(fù)合鉸鏈；J處滾子為

27、局部自由度；H處（或I處）為虛約束；EF桿為虛約束。 43答案F處為復(fù)合鉸鏈；B、C處為局部自由度；H處（或I處）為虛約束。 44答案C處滾子為局部自由度；H處（或E處）為虛約束。 45答案B處滾子為局部自由度；K處（或K處）為虛約束，DF桿（或CG桿）為虛約束。 46答案G處為復(fù)合鉸鏈；C處滾子為局部自由度；K處（或Q處）、P處為虛約束。 47答案有1處復(fù)合鉸鏈（中間四桿連接處）。 48答案n=7, PL=10, PH=0, F=3n-2PL-PH=0 49答案D處為復(fù)合鉸鏈，C處和D處滾子為局部自由度。 F = 3n-2PL-PH=36-27-3= 1 50答案B為局部自由度 F= 3n-

28、2PL-PH =34-25-11 51答案F=3n2PLPH=372912； E或F處為虛約束，K處為局部自由度，C處為復(fù)合鉸鏈。 52答案B處滾子為局部自由度，ED為虛約束，I或J處為虛約束 F=3n-2PLPH=36-28-1=1 53答案C處為局部自由度，F(xiàn)處為虛約束。 F=3n-2PL-PH=33-24-1=0 54答案1） F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束各1處； 2） F=3n-2PL-PH=37-210-0=1 55答案1）F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 1處局部自由度； 2）F=3n-2PL-PH=37-210-0=1 4處復(fù)