豐田課件-GS430-300

1、車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動 前制動 高摩擦制動片可實現(xiàn)較高的制動性能及很好的制動感覺 高摩擦制動片高摩擦制動片 制動鉗 制動盤 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 維修要點 (制動) 前制動 更換制動片時需要測量制動盤厚度 當(dāng)制動片與制動盤的磨損超過極限時繼續(xù)駕駛車輛是非常危險的 出色的制動性能是通過制動片與制動 盤的適當(dāng)摩擦來實現(xiàn)的，這種摩擦使 得制動盤比傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)磨損要快 注意注意 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動 前制動 螺旋冷卻柵式制動盤提高了制動冷卻性能 螺旋冷卻柵 “R” 表示右側(cè)制動 盤 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 裝備一覽 : 標(biāo)準(zhǔn)配備 : 可選

2、配備 發(fā)動機3UZ-FE3GR-FE 制動系統(tǒng)ECB 傳統(tǒng)形式 (真空助力) 制動控制VDIM- ABS + EBD TRAC VSC BA HAC 雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)- 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) VDIM (車輛動態(tài)集成管理) 管理控制概念示意圖 VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng) 車輛 駕駛 轉(zhuǎn)彎 轉(zhuǎn)彎 制動 駕駛 轉(zhuǎn)彎 轉(zhuǎn)彎 制動 平順的車輛控制平順的車輛控制 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 參考 (制動控制系統(tǒng)) VDIM (車輛動態(tài)集成管理) 示例 VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng) 平順的車輛控制平順的車輛控制 制動 VDIM控 制 制動 VSC或 ABS控制 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控

3、制系統(tǒng) VDIM (車輛動態(tài)集成管理) 功能 轉(zhuǎn)向協(xié)同控制轉(zhuǎn)向協(xié)同控制 ABS VSC TRAC Brake Assist EBD ECB系統(tǒng)系統(tǒng) HAC 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) VDIM (車輛動態(tài)集成管理) VDIM控制組成 制動執(zhí)行 器 EPS ECU 發(fā)動機ECU (ECM) 制動控制ECU 車輛目標(biāo)行為計算 車輛狀況計算 控制值計算 VGRS ECU 主缸制動液壓 制動鉗液壓缸液壓 制動踏板行程 車輪轉(zhuǎn)速 方向盤轉(zhuǎn)角 加減速 搖擺率 EPS助 力扭矩 油門踏板位置 節(jié)氣門位置 VGRS控制角 CAN通訊 傳感器 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) VD

4、IM (車輛動態(tài)集成管理) VDIM控制組成 制動控制ECU 車輛目標(biāo)行為計算 車輛狀況計算 控制值計算 制動控制 轉(zhuǎn)向比/角度控制 轉(zhuǎn)向助力扭矩 控制 節(jié)氣門控 制 制動執(zhí)行 器 EPS ECU 發(fā)動機ECU (ECM) VGRS ECU CAN通訊 傳感器 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) ECB系統(tǒng) 系統(tǒng)示意圖(主要部件) 制動踏板行程傳感器 速度傳感 器 CAN 組合儀表 制動燈開關(guān) 電源備份單元 DLC3 BEAN 制動執(zhí)行器 主缸壓力傳感器 蓄壓器壓力傳感器 輪缸壓力傳感器 電磁閥 蓄壓器 助力泵馬 達(dá) 制動行程模擬器 網(wǎng)關(guān) ECU 雙位置電磁閥 VGRS ECU 搖擺

5、傳感 器 發(fā)動機 ECU (ECM) 制動控制 ECU 4WD ECU 方向盤轉(zhuǎn) 角傳感器 EPS ECU 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) ECB系統(tǒng) 控制制動力及發(fā)動機輸出 制動控制ECU 車輛狀態(tài) 控制 傳感器 計算控制值 發(fā)動機 ECU (ECM) 發(fā)動機輸出控制 制動力控制 組合儀表 告警 節(jié)氣門控制 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) ABS (防抱死制動系統(tǒng))作用 制動時防止車輪抱死 制動 有ABS 無ABS 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) EBD (電子制動力分配)功能 制動力分配控制 前后分配左右分配 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控

6、制系統(tǒng) 輔助制動力功能 制動控制ECU領(lǐng)會駕駛員意圖 主缸壓力傳 感器 制動壓力比傳 統(tǒng)形式增大 制動 執(zhí)行器 制動控制ECU 制動踏板行程傳感 器 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) TRAC (牽引力控制)功能 防止驅(qū)動輪打滑 打滑 有TRAC 無TRAC 可控 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) VSC功能 抵消轉(zhuǎn)向嚴(yán)重不足 (當(dāng)前輪失去抓地力) 轉(zhuǎn)向不足控制 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) VSC功能 抵消轉(zhuǎn)向嚴(yán)重過度 (當(dāng)后輪失去抓地力) 轉(zhuǎn)向過度控制 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) HAC (坡起輔助控制)功能 當(dāng)在坡道起動時該系統(tǒng)防

7、止車輛向后滑動 緩慢緩慢 制動控制制動控制 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) HAC (坡起輔助控制)功能 作用條件 HAC取消 作用條件 制動控制制動控制 前進(jìn)檔前進(jìn)檔放開制動踏板放開制動踏板 后退后退 起步起步 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 增強車輛穩(wěn)定性 制動控制ECU 所需轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向比 轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn) 向減速比控向減速比控 制制 VGRS ECU 車輛狀態(tài) VSC 所需助力扭矩 傳感器 EPS ECU 轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向助力 計算控制值 VGRS 執(zhí)行器 EPS馬達(dá) 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 在VSC

8、作用同時提供高性能的轉(zhuǎn)向控制 穩(wěn)定車輛穩(wěn)定車輛 防止進(jìn)一步轉(zhuǎn)向不足防止進(jìn)一步轉(zhuǎn)向不足 當(dāng)后輪失去抓地力 當(dāng)前輪開始出現(xiàn)打滑 搖擺 反向轉(zhuǎn)向助力提高轉(zhuǎn)向減速比 VGRS EPSVGRS調(diào)整輪胎方向抵消轉(zhuǎn) 向不足或過度 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 制動控制系統(tǒng) 系統(tǒng)喚醒條件 或或或或 打開點火開關(guān)打開點火開關(guān) （IG / ON ） 制動踏板踩下制動踏板踩下駕駛員車門打開駕駛員車門打開 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 制動控制系統(tǒng) 系統(tǒng)退出條件 關(guān)閉點火開關(guān)關(guān)閉點火開關(guān) （OFF） 制動踏板未被踩下制動踏板未被踩下 主繼電氣主繼電氣1關(guān)閉關(guān)閉 駕駛員車門關(guān)閉駕駛員車門

9、關(guān)閉 主繼電器主繼電器2關(guān)閉關(guān)閉 與與與與 與與與與 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 液壓管路 制動踏板行程傳 感器 主缸壓力傳感器 制動行程模擬器 制動執(zhí)行器 左前右前右后左后 開關(guān)電磁閥 助力泵及其馬達(dá) 安全閥 蓄壓器 蓄壓器 壓力傳感器 輪缸壓力 傳感器 減壓閥（線性） 加壓閥（線性） 主缸電磁切斷閥 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 維修要點 (制動控制系統(tǒng)) 液壓管路 排氣 內(nèi)容內(nèi)容排氣順序排氣順序 替換，重 新安裝， 大修 制動液 前制動 后制動 1, 前制動管路排氣 2, 后制動管路排氣 制動執(zhí)行器 1, 前制動管路排氣 2, 執(zhí)行器軟管排氣 3, 后制動管路排氣 4

10、, 助力管路排氣 5, 制動行程模擬器排氣 主缸 制動行程模擬器 1, 前制動管路排氣 2, 制動行程模擬器排氣 注意: 給液壓管路排氣時需使用IT II 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 液壓管路 一般運作 ON (關(guān)閉) ON 或 OFF (線性控制) 輪缸壓力調(diào)節(jié) 制動執(zhí)行器 左前右前右后左后 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 參考 (制動控制系統(tǒng)) 液壓管路 常規(guī)運作 制動控 制 ECU 制動踏板行程傳感 器 液壓制動 駕駛員指令 主缸壓力傳感器 各輪缸 制動執(zhí)行器 主缸切斷電磁閥 輪缸壓力傳感器 蓄壓器 增壓閥/減壓閥 ON (關(guān)閉) ON 或 OFF (線性控制) 車型概

11、況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 液壓管路 系統(tǒng)關(guān)閉或無電源電壓提供 制動執(zhí)行器 OFF (關(guān)閉) OFF (打開) 左前右前右后左后 前輪缸壓力 主缸壓力 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 參考 (制動控制系統(tǒng)) 液壓管路 制動系統(tǒng)失效時開關(guān)電磁閥關(guān)閉 開關(guān)電磁閥 制動執(zhí)行器 (不動作) 右前輪缸 關(guān)閉 打開 開關(guān)電磁閥 制動液流入制動行程模擬器 如果閥門打開 左前輪缸 系統(tǒng)關(guān)閉或失效系統(tǒng)關(guān)閉或失效 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 液壓管路 前制動失效 制動執(zhí)行器 OFF (關(guān)閉) OFF (打開) 左前右前右后左后 前制動 主缸壓力 常規(guī)控制 后制動 車型概況發(fā)動機底盤車

12、身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 制動執(zhí)行器 柱塞式助力泵 波紋軟管式蓄壓器 助力泵馬達(dá) 氮氣 波紋軟管 蓄壓器蓄壓器 制動液 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 維修要點 (制動控制系統(tǒng)) 制動執(zhí)行器 線性電磁閥的初始化及設(shè)定 更換 制動控制ECU 制動執(zhí)行器 制動踏板行程傳感器 制動行程模擬器 重新安裝 制動踏板行程傳感器 調(diào)整 制動踏板高度 線性電磁閥的初始化及設(shè)定 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 維修要點 (制動控制系統(tǒng)) 制動執(zhí)行器 線性電磁閥的初始化及設(shè)定 1. 使用IT II將存儲值清零 2. 轉(zhuǎn)換為檢測模式 3. 等待一直到ECB警告燈的閃爍頻率從1Hz變?yōu)?Hz 1Hz = 進(jìn)行設(shè)定 4

13、. 確認(rèn)沒有C1345/66故障碼輸出 5. 退出檢測模式 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 制動執(zhí)行器 蓄壓器壓力調(diào)節(jié)由蓄壓器壓力傳感器信號決定 助力泵及其 馬達(dá) 蓄壓器 安全閥 蓄壓器壓力傳感器 馬達(dá)繼電器1 馬達(dá)繼電器2 電磁閥 制動液儲液 罐 制動控制ECU 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 制動踏板行程傳感器 確認(rèn)制動踏板行程 制動踏板行程傳感器 制動燈開關(guān) 制動踏板 定位桿 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 制動控制系統(tǒng) 制動踏板行程傳感器 兩路電路（主電路，輔電路） 制動踏板行程傳感 器 SKG SKS1 SKS2 VCSK 制動控制ECU 感應(yīng)桿旋轉(zhuǎn)角度 () 輸出電壓 (V) 5.0 0 0-1515304560 制動踏板被釋放 SKS1 SKS2 0.15 4.85 1.0 4.0 C1247輸 出 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 維修要點 (制動控制系統(tǒng)) 制動踏板行程傳感器 新傳感器安裝 1. 擰緊以下兩個螺栓 2. 用力踩下制動踏板使傳感器定位桿的鎖銷折斷 將鎖銷從車輛中取出 3. 進(jìn)行線性電磁閥的初始化及設(shè)定 車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣 維修要點 (制動控制系統(tǒng)) 制動踏板行程傳感器 安裝(重復(fù)使用) 1. 暫時擰緊兩個螺栓 2. 使用IT II調(diào)整傳感器位置 標(biāo)準(zhǔn)值： 0.8 - 1.2 V 3.