第二章 平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度

1、授課人：盧壽麗授課人：盧壽麗 本章知識導(dǎo)讀本章知識導(dǎo)讀 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 掌握掌握-機構(gòu)的組成及運動特點機構(gòu)的組成及運動特點 掌握掌握-平面機構(gòu)運動簡圖的繪制平面機構(gòu)運動簡圖的繪制 掌握掌握-機構(gòu)自由度的計算方法。機構(gòu)自由度的計算方法。 重點、難點重點、難點 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制平面機構(gòu)運動簡圖的繪制 機構(gòu)自由度的計算。機構(gòu)自由度的計算。 2.1 2.1 機構(gòu)的組成機構(gòu)的組成 2.1.1 2.1.1 運動副運動副 運動副運動副-兩構(gòu)件之間兩構(gòu)件之間直接接觸直接接觸并能產(chǎn)生一定并能產(chǎn)生一定相對運動相對運動 的連接。的連接。 平面運動副平面運動副-兩構(gòu)件只能在兩構(gòu)件只能在同一平面同一平面內(nèi)做相對

2、運動的內(nèi)做相對運動的 運動副。運動副。 低副低副 -兩構(gòu)件形成兩構(gòu)件形成面與面與 面面接觸接觸的運動副。的運動副。 低副又分低副又分轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副和和移移 動副動副。 圖圖2-1 2-1 平面低副平面低副 平面運動副的分類平面運動副的分類 按兩構(gòu)件間接觸性質(zhì)不同，平面運動副通常可分按兩構(gòu)件間接觸性質(zhì)不同，平面運動副通?？煞?為為低副和高副低副和高副。 高副高副 -兩構(gòu)件以兩構(gòu)件以點或線點或線的形式相接觸而組成的運動副。的形式相接觸而組成的運動副。 平面高副平面高副 2.1.2 2.1.2 構(gòu)件構(gòu)件 機構(gòu)中的構(gòu)件有三類：機構(gòu)中的構(gòu)件有三類： 機架機架( (或固定構(gòu)件或固定構(gòu)件)-)-固定不動的構(gòu)件

3、；固定不動的構(gòu)件； 原動件原動件-按給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件按給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件; ; 從動件從動件-機構(gòu)中其他活動構(gòu)件。機構(gòu)中其他活動構(gòu)件。 單缸內(nèi)燃機單缸內(nèi)燃機 1-1-機架機架 2-2-曲軸曲軸 3-3-連桿連桿 4-4-活塞活塞 5-5-進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥 6-6-排氣閥排氣閥 7-7-推桿推桿 8-8-凸輪凸輪 9 9、10-10-齒輪齒輪 常見的構(gòu)件結(jié)構(gòu)常見的構(gòu)件結(jié)構(gòu) 1.1.具有具有轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副元素的元素的桿狀桿狀構(gòu)件構(gòu)件 桿狀構(gòu)件具有轉(zhuǎn)動副元素的桿狀構(gòu)件桿狀構(gòu)件具有轉(zhuǎn)動副元素的桿狀構(gòu)件 設(shè)計時為了保證設(shè)計時為了保證桿件桿件受力時具有足夠的強度和剛度，其受力時具有足夠的強

4、度和剛度，其 截面形狀可以設(shè)計成不同形式桿狀構(gòu)。截面形狀可以設(shè)計成不同形式桿狀構(gòu)。 桿狀構(gòu)件截面形狀桿狀構(gòu)件截面形狀 2.2.具有具有移動副移動副元素和元素和轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副元素的構(gòu)件元素的構(gòu)件 單單 缸缸 內(nèi)內(nèi) 燃燃 機機 2.2 2.2 平面機構(gòu)的運動簡圖平面機構(gòu)的運動簡圖 2.2.1 2.2.1 機構(gòu)運動簡圖的概念機構(gòu)運動簡圖的概念 機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖-表明機構(gòu)的組成和各構(gòu)件間運動關(guān)系的簡單圖形。表明機構(gòu)的組成和各構(gòu)件間運動關(guān)系的簡單圖形。 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟：平面機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟： (1)(1)分析機構(gòu)的分析機構(gòu)的組成組成，確定機架、原動件和從動件。，確定機架、原動件和

5、從動件。 (2)(2)由原動件開始，依次分析構(gòu)件間的相對運動形式，由原動件開始，依次分析構(gòu)件間的相對運動形式，確定確定 運動副的類型和數(shù)目運動副的類型和數(shù)目。 (3) (3)選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面和原動件位置選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面和原動件位置，以便清楚地表達(dá)各，以便清楚地表達(dá)各 構(gòu)件間的運動關(guān)系。通常選擇與構(gòu)件運動平面平行的平面作為投構(gòu)件間的運動關(guān)系。通常選擇與構(gòu)件運動平面平行的平面作為投 影面。影面。 (4) (4)選擇適當(dāng)?shù)谋壤哌x擇適當(dāng)?shù)谋壤遧l= =構(gòu)件實際長度構(gòu)件實際長度/ /構(gòu)件圖樣長度。構(gòu)件圖樣長度。 例例2-1 2-1 繪制如圖所示的顎式破碎機主體機構(gòu)的運動簡圖繪制如圖所示的顎式破碎機主體機構(gòu)的運動簡圖。 顎式破碎機主體機構(gòu)顎式破碎機主體機構(gòu) 例例2-2 2-2 繪制如圖繪制如圖2-52-5所示單缸內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖。所示單缸