太原理工大學(xué)GNSS衛(wèi)星定位原理及應(yīng)用實習(xí)報告

1、實習(xí)類型：生產(chǎn)實習(xí) 測繪系 12 級 大地測量實習(xí)手冊GNSS實習(xí)項目(1)：大地測量技術(shù)與方法 所屬課程： 大地測量學(xué)基礎(chǔ) 實習(xí)項目(2)：GNSS衛(wèi)星定位及數(shù)據(jù)處理實習(xí)所屬課程： GNSS衛(wèi)星定位原理及應(yīng)用 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級: 地信1201 學(xué) 號: 201200 實習(xí)周數(shù)： 2周 報告提交日期： 2015. 06.29 學(xué) 分： 2學(xué)分 太原理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院測繪系大地測量實習(xí)隊第 a 頁目 錄第一章 實習(xí)安全要求及注意事項11.1實習(xí)人員安全要求及注意事項11.2實習(xí)儀器安全要求及注意事項1第二章 實習(xí)執(zhí)行的限差要求22.1二等水準(zhǔn)測量的具體要求2第三章 外業(yè)作業(yè)過程與外業(yè)觀測成

2、果33.1踏勘、選點、制作與埋設(shè)測量標(biāo)志33.2數(shù)據(jù)采集及成果（手工填寫）63.3二等水準(zhǔn)網(wǎng)外業(yè)成果整理12第四章 數(shù)據(jù)處理及解算成果134.1 GNSS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理成果及精度指標(biāo)134.2 二等水準(zhǔn)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理成果及精度指標(biāo)13第五章 實習(xí)日志15第六章 實習(xí)體會17第 1 頁 第一章 實習(xí)安全要求及注意事項1.1實習(xí)人員安全要求及注意事項大地測量與GNSS實習(xí)地太原理工大學(xué)地學(xué)實習(xí)基地位于山西省交城縣水峪貫鎮(zhèn)水峪貫村周邊山區(qū)，區(qū)內(nèi)地勢險峻，山路崎嶇，有人為及自然因素形成的崩塌、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害點，有野豬、蛇、豹等野生猛獸及家養(yǎng)猛犬等動物，以及高壓線路等可能危及實習(xí)師生人身安全的因素，針對上述因素

3、，為保證實習(xí)安全，除執(zhí)行學(xué)校的有關(guān)安全規(guī)定之外，再特別提出要求如下：1.外業(yè)作業(yè)地均為山區(qū)，上山時不得穿短褲、裙子、拖鞋及其它不利于山區(qū)行走的服裝；走路時要沉著、穩(wěn)健，防止滑倒和滾落。2.通過地質(zhì)災(zāi)害點時，應(yīng)仔細(xì)觀察災(zāi)害點實時狀況，確認(rèn)安全時通過；3.為防止與野豬、豹等猛獸遭遇，學(xué)生未經(jīng)指導(dǎo)教師允許不利得脫離指定作業(yè)區(qū)；4.上山時除要觀察路況外，還要觀察草叢等隱蔽區(qū)域的情況，并采取打草驚蛇等必要手段，以防蛇咬；5.嚴(yán)防當(dāng)?shù)卮迕窦茵B(yǎng)狗咬傷。6.實習(xí)中，嚴(yán)禁使用的對中桿、水準(zhǔn)尺等工具在高壓線路下作業(yè)，嚴(yán)防觸電；7.嚴(yán)禁在實習(xí)期間進行爬樹、爬高動作，防止跌落；8.如實習(xí)中發(fā)生安全事故，小組相關(guān)人員要

4、及時救助，并及時向指導(dǎo)教師報告，以便及時妥善處理。9.實習(xí)期間，學(xué)員因事或生病等原因要求離開實習(xí)區(qū)域時必須履行請假手續(xù)。1.2實習(xí)儀器安全要求及注意事項大地測量與GNSS實習(xí)屬野外作業(yè)，人員及儀器的安全隱患多，師生均應(yīng)象保護自己的眼睛一樣保護測量儀器，特規(guī)定如下：1.儀器借到學(xué)生手中后，應(yīng)以實習(xí)組為單位管理和保護儀器。即實習(xí)組是保護儀器的主體單位，組長為保護儀器的主要負(fù)責(zé)人，組長應(yīng)每日親檢所保管的儀器一次，親檢內(nèi)容應(yīng)包括儀器件數(shù)、儀器狀態(tài)兩大項；2.除水準(zhǔn)儀、GNSS RTK作業(yè)外，其它情況下搬運儀器時均需裝箱移動，坐車時儀器應(yīng)由專人抱于懷中；3.外業(yè)作業(yè)時，應(yīng)按事先排定的作業(yè)表由專人使用，使

5、用者即儀器實時保護的責(zé)任人，使用者在使用過程中離開儀器的距離不得大于1.5m，并應(yīng)始終面向儀器一側(cè)；4.實習(xí)組間進行儀器交換使用時，當(dāng)事雙方要清點儀器件數(shù)、審視儀器部件，并進行必要操作以證明儀器的完好性或狀態(tài)，若有異常需在交接現(xiàn)場記錄、確認(rèn)，辦理簽字手續(xù)后實行交接；5.從實驗室領(lǐng)用儀器時，應(yīng)嚴(yán)格按指導(dǎo)教師提供的清單對照檢查數(shù)量，審視外觀檢查可能有的碰撞痕跡，開機檢查儀器是否正常，檢視儀器是否有部件松動或異常，發(fā)現(xiàn)情況應(yīng)及時與實驗室教師校對清楚，不留爭議。 6.儀器操作應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定進行，禁止野蠻操作。 第二章 實習(xí)執(zhí)行的限差要求1 國家一、二等水準(zhǔn)測量規(guī)范，中華人民共和國國家監(jiān)督檢驗檢疫總局、中

6、華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布，GB/T12897-2006，2006年10月1日實施.2 城市測量規(guī)范，中華人民共和國建設(shè)部發(fā)布，CJJ8-99，1999年7月1日實施.3 太原理工大學(xué)測繪工程專業(yè)大地測量實習(xí)指導(dǎo)書.4 全球定位系統(tǒng)（GNSS）測量規(guī)范，中華人民共和國國家重量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布，GB/T18314-2001，2006年9月1日實施.5 太原理工大學(xué)測繪工程專業(yè)GNSS衛(wèi)星定位實習(xí)指導(dǎo)書.6 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程，中華人民共和國建設(shè)部發(fā)布，CJJ73-97，1997年10月1日實施.7 全球定位系統(tǒng)（GNSS）城市測量規(guī)范，中華人民共和國交通部發(fā)布，JTJ/T066

7、-98，1998年12月1日實施2.1二等水準(zhǔn)測量的具體要求1.二等水準(zhǔn)測量作業(yè)要求表2-1路線往返測高差不符值、環(huán)閉合差、檢測高差之差表（單位為毫米）等級每km高差中誤差mm測段、區(qū)段、路線往返測高差不符值附合路線 或環(huán)線閉合差檢測已測測段高差之差偶然中誤差全中誤差二等12444K測段、區(qū)段或路線長度，單位千米；當(dāng)測段小于0.1km時，按0.1km算；L符合或環(huán)線長度，單位千米；R檢測測段長度，單位千米；當(dāng)檢測測段長度小于1km時，按1km算。 2.二等水準(zhǔn)測限差規(guī)定 （1）視距50m、前后視距差1.0m、前后視距累計差3.0m， （2）上、下絲讀數(shù)均值與中絲讀數(shù)的差5mm （3）基輔分劃讀

8、數(shù)之差0.5mm （4）基輔分劃高差較差0 .7mm （5）視線高大于0.5m3水準(zhǔn)測量取位規(guī)定 往返測距離總和、各測站高差、往返測高差中數(shù)均為：0.01mm，其余為0.1mm 第三章 外業(yè)作業(yè)過程與外業(yè)觀測成果3.1踏勘、選點、制作與埋設(shè)測量標(biāo)志1. 水準(zhǔn)網(wǎng)選點略圖（手工繪制） 點號 G06 G25 G27 說 明6號點為起算點，位于基地院內(nèi)25號點位于基地附近養(yǎng)殖場附近27號點位于右邊山坡上坡處四棵楊樹附近2. GNSS網(wǎng)選點略圖（手工繪制）3.點之記點名及種類點名： G05點號： G05平面等級：D 高程等級：4 相鄰點通視情況埋石情況所在地水峪貫鎮(zhèn)太原理工大學(xué)實習(xí)基地附近土質(zhì)黃土交通路

9、線 從實習(xí)基地出發(fā)至右邊山上，沿山脊線上行400米左右抵達五號點所在圖幅概略位置緯度：373915N 經(jīng)度：1115654E略圖及說明標(biāo)石規(guī)格預(yù)制砼件施測單位太原理工大學(xué)測繪系實習(xí)大隊接收單位選點者付培義埋石者付培義記錄者校對者4.點之環(huán)視圖記（手工填繪）.點 之 環(huán) 視 圖說 明西北方向在高度角17度至20度處有樹林，距離測站20米。標(biāo) 石 斷 面 圖3.2數(shù)據(jù)采集及成果（手工填寫）1.GNSS靜態(tài)測量 儀器型號： 中海達-V9R GPS接收機 儀器編號：1 （1）GNSS觀測調(diào)度計劃設(shè)計GNSS觀測調(diào)度計劃表觀測時段序號GNSS接收機編號GNSS網(wǎng)點號12345612345 （2）時段組成

10、圖 圖中綠色為第一時段同步觀測形成的同步環(huán)，紅色的為第二時段同步觀測形成的同步環(huán)，藍色基線為兩個時段的公共邊，顏色為黑色的那條基線所在的三邊形為異步環(huán)。（3） GNS測站測量操作內(nèi)容與過程描述: 1.首先你要根據(jù)GPS測量規(guī)范確定你要的精度和分類； 2.GPS網(wǎng)形設(shè)計（根據(jù)規(guī)范制定）； 3.根據(jù)你的網(wǎng)架設(shè)接收機； 4.對中整平儀器； 5.測量儀高； 6.開機設(shè)置觀測；外業(yè)觀測時需要對GPS接收機進行以下設(shè)置：(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日

11、、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關(guān)閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。(7)接收機在觀測過程，不應(yīng)在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機停測，卸下天下以防雷擊。(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。 7.

12、做好點記錄。記錄點名、點號，時段數(shù)，天線高度，開機時間，關(guān)機時間，儀器號，日 期；同步觀測以最晚開機時間和最早關(guān)機時間為準(zhǔn)，測段不宜過長； 8.導(dǎo)出數(shù)據(jù)； 9.用GPS后處理軟件（HGO）對數(shù)據(jù)進行處理； （1）新建項目；控制網(wǎng)等級設(shè)置為D，測量規(guī)范設(shè)置為09版； （2）設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)：中央子午線改為111E,轉(zhuǎn)換模型設(shè)置為平面四參數(shù)高程擬合； （3）導(dǎo)入下載的觀測數(shù)據(jù)； （4）添加已知控制點，將已知點坐標(biāo)輸入； （5）處理基線：解算所有的基線； （6）報告格式設(shè)置：設(shè)置成導(dǎo)出EXCEL格式； （7）進行網(wǎng)平差：觀察同步環(huán)和異步環(huán)是否超限，若超限則再次解算； （8）導(dǎo)出打印報告；（4）測站記錄G

13、NSS靜態(tài)測量作業(yè)記錄表地 點太原理工大學(xué)地學(xué)實習(xí)基地網(wǎng) 名GPS D級網(wǎng)記錄編號01接收機型號中海達-V9R GPS開機時間09時 15分觀測日期2015.6.19關(guān)機時間10時 15分點名/點號G10觀測員接收機編號02總時段序號 01天線高1.428m日時段序號 01同 步 環(huán) 連 接 圖特殊情況記錄GNSS靜態(tài)測量作業(yè)記錄表地 點太原理工大學(xué)地學(xué)實習(xí)基地網(wǎng) 名GPS D級網(wǎng)記錄編號02接收機型號中海達-V9R GPS開機時間11時 18分觀測日期2015.6.19關(guān)機時間12時 15分點名/點號G04觀測員接收機編號02總時段序號 02天線高1.230m日時段序號 02同 步 環(huán) 連

14、接 圖特殊情況記錄GNSS靜態(tài)測量作業(yè)記錄表地 點太原理工大學(xué)地學(xué)實習(xí)基地網(wǎng) 名GPS D級網(wǎng)記錄編號03接收機型號中海達-V9R GPS開機時間15時 45分觀測日期2015.6.19關(guān)機時間16時 40分點名/點號G07觀測員接收機編號02總時段序號 03天線高1.410m日時段序號 03同 步 環(huán) 連 接 圖特殊情況記錄GNSS靜態(tài)測量作業(yè)記錄表地 點太原理工大學(xué)地學(xué)實習(xí)基地網(wǎng) 名GPS D級網(wǎng)記錄編號01接收機型號中海達-V9R GPS開機時間17時 40分觀測日期2015.6.19關(guān)機時間18時 35分點名/點號G15觀測員接收機編號01總時段序號 04天線高1.408m日時段序號

15、04同 步 環(huán) 連 接 圖特殊情況記錄2.GNSS RTK測量儀器型號： 儀器編號：測量操作過程（繪圖說明）測量結(jié)果：5號點周圍地形圖3.二等水準(zhǔn)測量儀器型號： 儀器編號：測站、測段測量操作過程3.3二等水準(zhǔn)網(wǎng)外業(yè)成果整理 h1 h3S3S2h2 S1G25G27G06注意：返測數(shù)據(jù)用了測繪一班的成果 二等水準(zhǔn)實習(xí)網(wǎng)觀測成果整理表 （地理信息系統(tǒng)1201級）起點終點高差h/m路線長S/km往測G06G279.310650.1904G27G25-4.029470.1753返測G25G06-5.283770.2683閉合差f：-2.59mm總長S：0.634km 二等水準(zhǔn)實習(xí)網(wǎng)平差成果整理表 （地

16、理信息系統(tǒng)1201級）測段編號高差觀測值h/m改正數(shù)v/m高差平差值 /mh19.31065-0.000789.31143()h2-4.02947-0.00072-4.02875()h3-5.28377-0.00110-5.28267() 二等水準(zhǔn)實習(xí)控制點高程坐標(biāo)整理表 （地理信息系統(tǒng)1201級）控制點編號高程值計算過程高程值H/mG06（已知點）1126.0558G27H06+1135.3672G25H06-=H27+1131.3385 第四章 數(shù)據(jù)處理及解算成果4.1 GNSS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理成果及精度指標(biāo)1.數(shù)據(jù)處理軟件操作步驟 （1）新建項目；控制網(wǎng)等級設(shè)置為D，測量規(guī)范設(shè)置為09版； （

17、2）設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)：中央子午線改為111E,轉(zhuǎn)換模型設(shè)置為平面四參數(shù)高程擬合； （3）導(dǎo)入下載的觀測數(shù)據(jù)； （4）添加已知控制點，將已知點坐標(biāo)輸入； （5）處理基線：解算所有的基線； （6）報告格式設(shè)置：設(shè)置成導(dǎo)出EXCEL格式； （7）進行網(wǎng)平差：觀察同步環(huán)和異步環(huán)是否超限，若超限則再次解算； （8）導(dǎo)出打印報告；2.成果及精度指標(biāo)4.2 二等水準(zhǔn)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理成果及精度指標(biāo)1.數(shù)據(jù)處理軟件操作步驟 （1）新建項目；控制網(wǎng)等級設(shè)置為D，測量規(guī)范設(shè)置為09版； （2）設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)：中央子午線改為111E,轉(zhuǎn)換模型設(shè)置為平面四參數(shù)高程擬合； （3）導(dǎo)入下載的觀測數(shù)據(jù)； （4）添加已知控制點，將已知點坐

18、標(biāo)輸入； （5）處理基線：解算所有的基線； （6）報告格式設(shè)置：設(shè)置成導(dǎo)出EXCEL格式； （7）進行網(wǎng)平差：觀察同步環(huán)和異步環(huán)是否超限，若超限則再次解算； （8）導(dǎo)出打印報告；2.成果及精度指標(biāo)二等水準(zhǔn)實習(xí)網(wǎng)平差成果整理表 （地理信息系統(tǒng)1201級）測段編號高差觀測值h/m改正數(shù)v/m高差平差值 /mh19.31065-0.000789.31143()h2-4.02947-0.00072-4.02875()h3-5.28377-0.00110-5.28267() 二等水準(zhǔn)實習(xí)控制點高程坐標(biāo)整理表 （地理信息系統(tǒng)1201級）控制點編號高程值計算過程高程值H/mG06（已知點）1126.0558

19、G27H06+1135.3672G25H06-=H27+1131.3385 第五章 實習(xí)日志6月17號：出發(fā)前往水峪貫實習(xí)基地，并整理內(nèi)務(wù)，并復(fù)習(xí)理論知識，為測量實習(xí)打好基礎(chǔ)；6月18號：上午野外踏勘，隨老師上山找點，我去的是G4、G5和G15，并規(guī)劃GPS靜態(tài)測量網(wǎng)型結(jié)構(gòu)，下午與測繪班交接儀器并熟悉儀器的操作；6月19號：進行GPS靜態(tài)測量，我們小組上午第一時段去的是G4，開機設(shè)置靜態(tài)模式采集數(shù)據(jù)，測量天線高，記錄點號信息及開關(guān)機時間，小組成員輪流看儀器，第二時段去的是G15，過程同第一時段；下午進行GPS網(wǎng)的第二次測量，過程同上午；晚上下載GPS靜態(tài)測量數(shù)據(jù)進行解算，修改點名；6月20號：

20、進行GPS-RTK地形測量，我們小組去的是G15；架設(shè)基站，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，在兩個已知控制點計算平面四參數(shù)，并在第三點進行檢驗，應(yīng)用進行差分測量，并繪制地形草圖；對山頭的地形進行測量以及測量控制點200米范圍內(nèi)的所有地物和地貌地形，用作點之記，便于陌生人快速找到點；6月21號：上午有雨，不能上山，進行G15的RTK數(shù)據(jù)下載，導(dǎo)出數(shù)據(jù)并根據(jù)地形草圖利用Cass7.1軟件繪制比例尺為1:1000的地形圖，添加地物，成圖；下午去G12進行RTK地形測量，架設(shè)基站，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，在G12輸入已知坐標(biāo)進行點校驗，應(yīng)用進行差分測量，并繪制地形草圖；對山頭的地形進行測量以及測量控制點200米范圍內(nèi)的所有地物和

21、地貌地形，用作點之記，便于陌生人快速找到點；6月22號：上午，進行G12的RTK數(shù)據(jù)下載，導(dǎo)出數(shù)據(jù)并根據(jù)地形草圖利用Cass7.1軟件繪制比例尺為1:1000的地形圖，添加地物，成圖；下午與測繪班交接儀器進行二等水準(zhǔn)測量練習(xí)，熟悉儀器操作和測量規(guī)范，學(xué)會記錄數(shù)據(jù)以及立水準(zhǔn)尺，學(xué)會測量數(shù)據(jù)檢核；6月23號：進行二等水準(zhǔn)測量。上午往測從G25測量到G6，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，往測基數(shù)站：后前前后，偶數(shù)站：前后后前；按規(guī)定表格嚴(yán)格記錄數(shù)據(jù)，輪流立尺和讀書以及記錄數(shù)據(jù)并計算檢核。下午進行返測，從G6到G25，返測基數(shù)站：前后后前，偶數(shù)站：后前前后；按規(guī)定表格嚴(yán)格記錄數(shù)據(jù)，輪流立尺和讀書以及記錄數(shù)據(jù)并計算檢核。其中

22、對檢核不合格的測量結(jié)果再次測量，直至合格為止；6月24號：對昨天進行的二等水準(zhǔn)測量結(jié)果進行計算高差，往返測進行檢核與限差對比，看是否合格，不合格進行再次測量。統(tǒng)計水準(zhǔn)測量結(jié)果，編寫實習(xí)報告；6月25號：統(tǒng)計整理各個階段測量的數(shù)據(jù)，結(jié)果以及CAD圖，手工繪圖，填寫點之記，編寫實習(xí)報告；6月26號：整理內(nèi)務(wù)，收拾東西，打掃衛(wèi)生，坐車回到學(xué)校，繼續(xù)編寫實習(xí)報告，提交報告。 第六章 實習(xí)體會1.對實習(xí)基地及其附近區(qū)域的調(diào)查成果（含基地人文及交通情況、基地建立歷史） 太原理工大學(xué)實習(xí)基地在水峪貫鎮(zhèn)，水峪貫隸屬山西交城縣。1961年建水峪貫公社，1984年設(shè)鎮(zhèn)。位于縣境東部山區(qū)，面積142平方公里，現(xiàn)有人口13180人，42個行政村。基地附近的水峪貫村民民風(fēng)樸實淳厚，給我們測量實習(xí)提供了很大的幫助，交通不是很便利，只有一條通往縣里的崎嶇的主干道，實習(xí)基地緊鄰村莊，我們能與村民和睦相處，沒有發(fā)生任何糾紛。水峪貫鎮(zhèn)周邊都是呂梁山脈，是實習(xí)的好的場所，我們在此也得到了大的鍛煉，熟練掌握了測量規(guī)范和測量技巧，為成功就業(yè)打下了堅實的基礎(chǔ)。太原理工大學(xué)地學(xué)實習(xí)基地是前輩們花費巨額財富建立的為后人造福，提高學(xué)生實踐能力的基地，有了一定歷史和實用價值，在那里我們學(xué)會了與人和睦相處，學(xué)