第13章 離合器、聯(lián)軸器

1、13.1 聯(lián)軸器 13.2 離合器 第13章 聯(lián)軸器、離合器 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 （一）教學(xué)要求 1、了解聯(lián)軸器、離合器類(lèi)型與特點(diǎn)及應(yīng)用 2、掌握聯(lián)軸器的選擇 （二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn) 聯(lián)軸器、離合器的選用 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 1、定義 聯(lián)軸器：實(shí)現(xiàn)兩軸的聯(lián)接，并傳遞運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)矩。 特點(diǎn)：兩軸分離時(shí)，必須停機(jī)。 離合器：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中，可根據(jù)需要將兩軸分離或結(jié)合。 （1）用于聯(lián)接軸與軸，以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩； （2）補(bǔ)償所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移； 2、功用 （3）可用作安全裝置； （4）吸振、緩沖。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 16.1聯(lián)軸器 聯(lián)軸器所聯(lián)

2、兩軸的相對(duì)位移 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 3、聯(lián)軸器類(lèi)型 聯(lián)軸器的種類(lèi)很多, 按被連接兩軸的相對(duì)位置是否有 補(bǔ)償能力, 聯(lián)軸器分為固定式和可移式兩種。 固定式聯(lián)軸器用在兩軸軸線嚴(yán)格對(duì)中，并在工作時(shí)不 允許兩軸有相對(duì)位移的場(chǎng)合。可移式聯(lián)軸器允許兩軸線有 一定的安裝誤差, 并能補(bǔ)償被連接兩軸的相對(duì)位移和相對(duì) 偏斜。 可移式聯(lián)軸器按補(bǔ)償位移的方法不同，分為兩類(lèi): 利 用聯(lián)軸器工作零件之間的間隙和結(jié)構(gòu)特性來(lái)補(bǔ)償?shù)姆Q(chēng)為剛 性可移式聯(lián)軸器；利用聯(lián)軸器中彈性元件的變形來(lái)補(bǔ)償?shù)?稱(chēng)為彈性可移式聯(lián)軸器（簡(jiǎn)稱(chēng)為彈性聯(lián)軸器）。剛性可移 式聯(lián)軸器和固定式聯(lián)軸器統(tǒng)稱(chēng)為剛性聯(lián)軸器。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)

3、軸器 離合器離合器 (a) 鍵聯(lián)接 (b) 銷(xiāo)聯(lián)接 套筒聯(lián)軸器是利用套筒及連接件將兩軸連接起來(lái)，套 筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、徑向尺寸小、制造容易，缺點(diǎn)是裝 拆時(shí)被連接軸需作軸向移動(dòng)。適用于載荷不大、工作平 穩(wěn)、兩軸嚴(yán)格對(duì)中并要求聯(lián)軸器徑向尺寸小的場(chǎng)合。 一、套筒聯(lián)軸器 13.1.1剛性聯(lián)軸器 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 二、凸緣聯(lián)軸器 凸緣聯(lián)軸器由兩 個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器 分別用鍵與兩軸連接， 并用螺栓將兩個(gè)半聯(lián) 軸器組成一體。 凸緣聯(lián)軸器的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、傳遞的轉(zhuǎn) 矩較大，但要求兩軸的同軸度好。適用于剛度大、沖擊小 和低速大轉(zhuǎn)矩、兩軸同軸度好的場(chǎng)合。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)

4、軸器 離合器離合器 1、十字滑塊聯(lián)軸器 13.1.2 可移式剛性聯(lián)軸器（無(wú)彈性元件聯(lián)軸器） 允許的角位移30和徑向位移y0.04d(d為軸的直 徑)。適用于轉(zhuǎn)速較低，軸的剛性較大，無(wú)劇烈沖擊的場(chǎng) 合。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 2、萬(wàn)向聯(lián)軸器 兩叉形半聯(lián)軸器均能繞十字形元 件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使聯(lián)軸器的 兩軸的軸線夾角可達(dá)40 45。但其夾角過(guò)大時(shí)效率顯著 降低。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 萬(wàn)向聯(lián)軸器單個(gè)使用時(shí)，當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，從動(dòng)軸作變角速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而引起附加動(dòng)載荷。為避 免這種現(xiàn)象，常將萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用，如圖所示，構(gòu) 成雙萬(wàn)向聯(lián)軸器。雙萬(wàn)向聯(lián)軸器安

5、裝時(shí)必須滿(mǎn)足： (1) 主動(dòng)軸、 從動(dòng)軸與中間軸的夾角必須相等； (2) 中間軸兩端的叉形平面必須位于同一平面內(nèi)。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 較大的齒側(cè)間隙 齒頂做成球面 有較多齒傳遞轉(zhuǎn)矩 承載高，用于重型機(jī)械。 允許 3、齒式聯(lián)軸器 由兩個(gè)內(nèi)齒圈和兩個(gè)外齒輪軸套組成，安裝時(shí)兩內(nèi)齒圈用 螺栓連接，兩外齒輪軸套用過(guò)盈配合和鍵與軸聯(lián)結(jié)，并通過(guò) 內(nèi)外齒的嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 13.1.3 彈性聯(lián)軸器 1.彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、重量輕，但彈性套 易磨損、壽命較短，適用 于沖擊載荷小、起

6、動(dòng)頻繁 的中小功率的傳動(dòng)中。 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是用 套有彈性套的柱銷(xiāo)代替了連接螺栓。彈性套的變形可以 補(bǔ)償兩軸的徑向位移，并且具有緩沖和吸震作用。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 2.彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器是用尼龍柱銷(xiāo)將兩個(gè)半聯(lián)軸器聯(lián)結(jié) 起來(lái)的。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修安裝方便，具有 吸振和補(bǔ)償軸向位移及微量徑向位移和角位移的能力。 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器可用于經(jīng)常正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)頻繁、轉(zhuǎn)速 較高的場(chǎng)合。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器

7、 13.1.3 聯(lián)軸器的選擇 固定式剛性聯(lián)軸器：用于載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，同軸度 好，無(wú)相對(duì)位移的場(chǎng)合。 按載荷大小，轉(zhuǎn)速高低，兩軸對(duì)中性和工作特性（振 動(dòng)、沖擊等）選擇合適的類(lèi)型。 可移式剛性聯(lián)軸器：用于有相對(duì)位移場(chǎng)合。 彈性聯(lián)軸器：用于載荷和速度不大，同軸度不易保證的 場(chǎng)合。 1.聯(lián)軸器類(lèi)型的選擇 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 確定聯(lián)軸器的型號(hào)，必須滿(mǎn)足： 1）軸頸d大小：dmindmax范圍 2）工作轉(zhuǎn)速：nn 3）轉(zhuǎn)矩T：Tc Tn （許用名義轉(zhuǎn)矩） 2.聯(lián)軸器型號(hào)的確定 計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc： n P KKTT W c 9550 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 作用：離合

8、器用來(lái)聯(lián)接兩根軸，使之一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn) 矩，在工作中兩軸可隨時(shí)分離或接合。 離合器的分類(lèi) 按其工作原理可分為嵌入式、摩擦式兩類(lèi)； 按離合控制方法不同，可分為操縱式和自動(dòng)式兩類(lèi)； 按操縱方式分有機(jī)械離合器、電磁離合器、液壓離合器 和氣壓離合器等； 可自動(dòng)離合的離合器有超越離合器、離心離合器和安全 離合器等，它們能在特定條件下，自動(dòng)地接合或分離。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 13.2 離合器 由兩個(gè)端面帶牙的半離合器1、3組成。從動(dòng)半離合 器3用導(dǎo)向平鍵或花鍵與軸聯(lián)接，另一半離合器1用平 鍵與軸聯(lián)接，對(duì)中環(huán)2用來(lái)使兩軸對(duì)中，滑環(huán)4可操縱 離合器的分離或接合。 13.2.1 牙嵌式離合

9、器 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 牙嵌式離合器是利用接合元件的嚙合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，其 主要特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外廓尺寸小，能傳遞較大的轉(zhuǎn) 矩，可保證主、從動(dòng)軸同步傳動(dòng)；但嚙合元件為剛性嚙 合，有沖擊。因此，這種離合器一般僅能在停車(chē)或轉(zhuǎn)速 差很小時(shí)接合或分離。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 13.2.2 摩擦離合器 摩擦離合器利用主、從動(dòng)半離合器摩擦片接觸面間的 摩擦力傳遞扭矩。為提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，多采用多片摩 擦片。它能在不停車(chē)或兩軸有較大轉(zhuǎn)速差時(shí)進(jìn)行平穩(wěn)結(jié)合， 且可在過(guò)載時(shí)因摩擦片間打滑而起到過(guò)在保護(hù)作用。 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 摩擦離合器 第第13章章 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器 13.2.3 特殊功用離合器 牙嵌式安全離合器 安全離合器是具有過(guò)載保護(hù)作用的離合器。當(dāng)傳遞 轉(zhuǎn)矩超過(guò)一定數(shù)值后，主、從動(dòng)軸能自動(dòng)分離，從而保 護(hù)機(jī)器中的重要零件不致?lián)p壞?？煞譃檠狼妒桨踩x合 器和摩擦式安全離合器。 1.安全離合器 摩擦式安全