機電控制綜合設計課程設計X52K立式銑床PLC控制系統(tǒng)設計

1、機電工程學院課 程 設 計 說 明 書設計題目： x52k立式銑床plc控制系統(tǒng)設計學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 指導教師： 2011年12月 5日2011-2012學年第1學期 機電控制綜合設計 課程設計設計題目名稱：x52k立式銑床plc控制系統(tǒng)設計院系名稱 專業(yè)班級： 學生姓名： 學 號：指導老師： 材 料 目 錄序號名 稱數(shù)量備 注1課程設計任務書12課程設計說明書13圖紙24內容摘要可編程控制器是在繼電器控制和計算機技術的基礎上，逐漸發(fā)展起來的以微處理器為核心，集微電子技術、自動化技術、計算機技術通信技術為一體，以工業(yè)自動化控制為目標的新型控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠

2、性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎設備之一，plc、機器人、cad/cam將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于plc具有對使用環(huán)境適應性強的特性，同時其內部定時器資源十分豐富。它的功能主要是：控制功能、數(shù)據(jù)采集、儲存與處理功能、通信、聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能。在系統(tǒng)構成時，可由一臺計算機與多臺plc構成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。本次設計的內容主要是利用plc對x52k型銑床的電器部分進行改造。首先我對本

3、設計進行總體的分析，使自己有一個大致的總體概念，然后仔細分析銑床，對車床主運動和進給運動還有其它的輔助運動，進行分析。最后根據(jù)控制電路的線路圖，編譯plc的梯形圖，編譯通過后，利用plc實驗臺進行實驗仿真。因此使x52k銑床在完成原有的功能特點外，還具有安裝簡便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴展能力強等特點。關鍵詞：可編程控制器，x52k立式銑床，梯形圖，電氣控制目 錄第一章 引言11.1 x52k立式銑床改造主要內容1第二章 電氣控制原理22.1 主電路分析22.2控制電路分析3第三章 x52k萬能銑床電氣控制線路的plc改造措施.6第四章 系統(tǒng)元器件的選擇73.1 plc 類型的簡介73.2 pl

4、c型號的選擇73.3 電動機選擇83.4 其它元器件的選擇83.4.1 交流接觸器的選擇83.4.2 中間繼電器的選擇93.4.3 保護電器的選擇93.4.4 控制開關電器的選擇9第五章 plc控制電路設計124.1 plc的硬件電路框圖124.2 車床控制plc輸入/輸出接口分配表及電氣原理圖124.2.1 plc控制原理電路設計13第六章 調試18第七章 設計總結及其致辭18參考文獻19第一章 引言隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足當今迅猛發(fā)展的社會的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，于是我們在選畢業(yè)設計課題之際，選定了課程設計課題銑床plc控制系統(tǒng)設計。我們選定了x52k立式銑床為改造

5、對象，進行傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造，以plc控制系統(tǒng)取代之前的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)。改由plc控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡單化，并且維修方便，易于檢查，節(jié)省了大量空間，機床的各項性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。1.1 x52k立式銑床plc控制系統(tǒng)設計的主要內容 主要控制電器為三臺電機：主電動機m1，冷卻泵電機m3，快速移動電機m2.三臺電機都要有短路保護措施。主電動機m1能完成主軸主運動和流板箱進給運動的驅動，采用降壓啟動的方法啟動，可以正反兩個方向旋轉，并且可以正反兩個旋轉方向的反接制動，為加工方便，還應具有點動控制空能。電動機m3拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直接啟動及停止方式，并且為連

6、續(xù)工作方式。 主電路負載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動電流對電流產(chǎn)生沖擊。主電動機和冷卻泵電機采用熱繼電器進行過載保護。機床要有照明設施。第二章 電氣控制原理x52k立式銑床屬于中型車床，為提高工作效率，該機床采用了反接制動。為了減少制動電流，制動時在定子回路串入了限流電阻r，圖2-1是它的電氣原理圖。圖2-1 x52k銑床電氣原理圖21 主電路分析主軸電動機m1拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工，通過組合開關sa5來實現(xiàn)正轉；進給電動機m2通過操縱手柄和機械離合器的配合拖動工作臺前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，其正反轉由接觸器km2、km3來實現(xiàn)；冷卻泵電動機m3供應切削液，且當m

7、1啟動后，用手動開sa3控制；3臺電動機分別用熱繼電器fr2、fr3、fr1作過載保護。圖2-2為x52k立式銑床的主電路圖。圖2-2 x52k立式銑床主電路22控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器tc輸出110v電壓供電。 主軸電動機m1的控制 主軸電動機m1采用兩地控制方式，sb3和sb4是兩組啟動按鈕，sb3和sb4是兩組停止按鈕。km1是主軸電動機m1的啟動接觸器，yb是主軸制動用的電磁離合器，sq7是主軸變速時瞬時點動的位置開關。 1）主軸電動機m1啟動前，應首先選擇好主軸的轉速，再把主軸換向開關sa5扳到所需要的轉向。按下啟動按鈕sb3（或sb4），接觸器km1線圈得電，km1主

8、觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機m1啟動運轉，km1常開輔助觸頭（9-10）閉合，為工作臺進給電路提供了電源。按下停止按鈕sb1（或sb2），sb1（或sb2）常閉觸頭分斷，接觸器km1線圈失電，km1觸頭復位，電動機m1斷電慣性運轉，sb1（或sb2）常開觸頭閉合，接通電磁離合器yb，主軸電動機m1制動停轉。 圖2-3 x52k控制電路圖2)主軸換銑刀時將轉換開關sa2扳向換刀位置，這時常開觸頭sa2-2閉合，電磁離合器yb線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時常閉觸頭sa2-1斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。 3)主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關sq7，通過m1點動，使齒輪系統(tǒng)

9、產(chǎn)生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應先停車。 進給電動機m2的控制 工作臺的進給運動在主軸啟動后方可進行。工作臺的進給可在3個坐標的6個方向運動，進給運動是通過兩個操作手柄和機械聯(lián)動機構控制相應的位置開關使進給電動機m2正轉或反轉來實現(xiàn)的，并且6個方向的運動是聯(lián)鎖的，不能同時接通。 1）當需要圓形工作臺旋轉時，將開關sa2扳到接通位置，這時觸頭sa1-1和sa1-3斷開，觸頭sa1-2閉合，使接觸器km2得電，電動機m2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉運動。轉換開關sa1扳到斷開位置，這時觸頭sa1-1和sa1-3閉合，觸頭sa1-2斷開，以保證工作臺在6個方向的進給運動，因為

10、圓形工作臺的旋轉運動和6個方向的進給運動也是聯(lián)鎖的。 2）工作臺的左右進給運動由左右進給操作手柄控制。操作手柄與位置開關sq1和sq2聯(lián)動，有左、中、右三個位置，其控制關系見表1。當手柄扳向中間位置時，位置開關sq1和sq2均未被壓合，進給控制電路處于斷開狀態(tài)；當手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關sq1或sq2，使常閉觸頭sq1-2或sq2-2分斷，常開觸頭sq1-1或sq2-1閉合，接觸器km2或km3得電動作，電動機m2正轉或反轉。由于在sq1或sq2被壓合的同時，通過機械機構已將電動機m2的傳動鏈與工作臺下面的左右進給絲杠相搭合，所以電動機m2的正轉或反轉就拖動工作臺向左或向右運動

11、表1 工作臺左右進給手柄位置及其控制關系手柄位置位置開關動作接觸器動作電動機m2轉向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動方向左sq1k2正轉左右進給絲杠向左中停止停止右sq2k3反轉左右進給絲杠向右工作臺的上下和前后進給運動是由一個手柄控制的。該手柄與位置開關sq3和sq4聯(lián)動，有上、下、前、后、中5個位置，其控制關系見表2。當手柄扳至中間位置時，位置開關sq3和sq4均未被壓合，工作臺無任何進給運動；當手柄扳至下或前位置時，手柄壓下位置開關sq3使常閉觸頭sq3-2分斷，常開觸頭sq3-1閉合，接觸器km3得電動作，電動機m2正轉，帶動著工作臺向下或向前運動；當手柄扳向上或后時，手柄壓下位置開關sq4，

12、使常閉觸頭sq4-2分斷，常開觸頭sq4-1閉合，接觸器km4得電動作，電動機m2反轉，帶動著工作臺向上或向后運動。當兩個操作手柄被置定于某一進給方向后，只能壓下四個位置開關sq3、sq4、sq1、sq2中的一個開關，接通電動機m2正轉或反轉電路，同時通過機械機構將電動機的傳動鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動工作臺沿選定的進給方向運動，而不會沿其他方向運動。表2 工作臺上、下、中、前、后進給手柄位置及其控制關系手柄位置位置開關動作接觸器動作電動機m2轉向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動方向上sq4km4反轉上下進給絲杠向上下sq3km3正轉上下進給絲杠

13、向下中停止停止前sq3km3正轉前后進給絲杠向前后sq4km4反轉前后進給絲杠向后左右進給手柄與上下前后手柄實行了聯(lián)鎖控制，如當把左右進給手柄扳向左時，若又將另一個進給手柄扳到向下進給方向，則位置開關sq1和sq3均被壓下，觸頭sq1-2和sq3-2均分斷，斷開了接觸器km2和km3的通路，電動機m2只能停轉，保證了操作安全。 3）個進給方向的快速移動是通過兩個進給操作手柄和快速移動按鈕配合實現(xiàn)的。安裝好工件后，扳動進給操作手柄選定進給方向，按下快速移動按鈕sb5或sb6（兩地控制），接觸器km2得電，km2常閉觸頭分斷，電磁離合器yc1失電，將齒輪傳動鏈與進給絲杠分離；km2兩對常開觸頭閉合

14、，一對使電磁離合器yc2得電，將電動機m2與進給絲杠直接搭合；另一對使接觸器km2或km3得電動作，電動機m2得電正轉或反轉，帶動工作臺沿選定的方向快速移動。由于工作臺的快速移動采用的是點動控制，故松開sb5或sb6，快速移動停止。 4）進給變速時與主軸變速時相同，利用變速盤與沖動位置開關sq6使m1產(chǎn)生瞬時點動，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。第三章 x52k萬能銑床電氣控制線路的plc改造措施 圖3-1 plc控制原理電路圖x52k萬能銑床電氣控制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器tc的輸出及整流器vc的輸出部分去掉。用可編程控制器改造后的plc硬接線如圖3所示，為了保證各

15、種聯(lián)鎖功能，將sq1sq6,sb1sb6按圖示分別接入plc的輸入端，換刀開關sa2和圓 形工作臺轉換開關sa1分別用其一對常開和常閉觸頭接入plc的輸入端子。輸出器件分兩個電壓等級，一個是接觸器使用的110v電壓，另一個是電磁離合器使用的36v直流電，這樣也將plc的輸出口分為兩組連接點。根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇三菱fx2n32mr型plc。x52k型銑床電器位置圖如圖4所示，所有的電器元件均可采用改造前的型號。 根據(jù)x52k銑床的控制要求，設計該電氣控制系統(tǒng)的plc控制梯形圖，如圖5所示。該程序共有8條支路，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內容。在第1支路中，因sq7和sb1、sb2都采

16、用常閉觸頭分別接至輸入端子i1.3、i0.2，則i1.3、i0.2的常開觸點閉合，按下啟動按鈕sb1或sb2時，i0.0常開觸點閉合，i0.0、m0.0線圈得電并自鎖，第3支路中i0.0常開觸點閉合，輔助繼電器m1線圈得電，其常開觸點閉合，為第4支路以下程序執(zhí)行做好 準備，保證了只有主軸旋轉后才有進給運動。i0.0的輸出信號使主軸電動機m1啟動運轉。當按停止按鈕sb1或sb2時，i0.2常開觸點復位，i0.0線圈失電，主軸慣性運轉，同時i0.3常開觸點閉合，m0.4線圈得電接通電磁離合器yb，主軸制動停轉。 第2支路表達了km2及yc2的工作邏輯，當按下快速移動按鈕sb5或sb6時，i0.1常

17、開觸點閉合，則m0.1及m0.5線圈得電，km2常閉觸頭斷開，電磁離合器yc1失電，yc2得電，工作臺沿選定方向快速移動；松開sb5或sb6則yc1得電，yc2失電，快速移動停止。第4、5、6、8支路表達了工作臺六個方向的進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯關系。當圓形工作臺轉換開關sa1動作，4、5支路中i0.5的常開觸點分斷，第6支路中i0.5常閉觸頭復位，m0.4及q0.2線圈得電，使km2得電，電動機m2啟動，圓形工作臺旋轉；當sa1復位時，m0.4、q0.2線圈失電，圓形工作臺停止旋轉。左右進給時，sq1或sq2被壓合，i0.6常開觸點復位，第5、6支路被分斷，而i1.0或i1.1常開

18、觸點閉合，m2（其常開觸點使q0.2線圈得電）或q0.3線圈得電，電動機m2正轉或反轉，拖動工作臺向左或向右運動。同樣，工作臺上下、前后進給時，sq3或sq4被壓合，i0.7常開觸點復位，第5、6支路被分斷，m2或m0.3線圈得電，電動機m2正轉或反轉，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進給運動。第四章 系統(tǒng)元器件的選擇4.1 plc 類型的簡介20世紀70年代末至80年代初，plc產(chǎn)品的處理速度大大提高，增加了許多特殊功能使得plc不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制，它以面向工業(yè)控制為特點，普通受到電氣控制領域的歡迎。特別是中小容量plc成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器

19、控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的plc品種繁多，發(fā)展迅速。在國內的市場上應用較多的plc多為日本、德國和美國的產(chǎn)品，如日本omron公司的c系列、日本松下公司的fp系列、日本三菱公司的fx系列、德國西門子公司的s7系列和美國abb公司的07系列等。西門子公司的最新plc產(chǎn)品有simatic s7、m7和c7等幾大系列。s7系列是傳統(tǒng)意義的plc產(chǎn)品，其中的s7-200 plc是超小型化的plc，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。s7-200 plc的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 4.2 plc型號的選擇s7-200系列pl

20、c適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。s7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此s7-200系列具有極高的性能/價格比。s7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。s7-200系列plc可提供5個不同的基本型號的8種cpu可供使用。如表4-1所示在選用plc上，考慮到只是對x52k立式銑床做電器部分的改造，輸出端口需要6個，輸入端口需要13

21、個。改造后的程序只143字節(jié)，內容小于4千字節(jié)。而且并不通過網(wǎng)絡或其他方式做遠程控制。因此，考慮到經(jīng)濟，實用，穩(wěn)定等方面因素。我們決定選用simatic s7-200 系列的s7224cn 作為本次設計的plc。表4-1 s7-200 cn系列plc cpu模塊的技術規(guī)范及特性描述cpu221cpu222cncpu224cncpu224xp cncpu226cn尺寸（mm）908062120.5806214080621968062數(shù)字量i/o6輸入/4輸出8輸入/6輸出14輸入/10輸出24輸入/16輸出模擬量i/o無2輸入/1輸出無擴展i/o模塊無27數(shù)字i/o映像256（128輸入/128

22、輸出）電容后備50h（40時最少8h）100h（40時最少70h）數(shù)據(jù)存儲器2kb8kb10kb程序存儲器4kb8kb/12kb12kb/16kb16kb/24kb模擬電位器1個8位分辨率2個8位分辨率執(zhí)行速度每條布爾運算指令0.22s通信接口1個rs-485接口2個rs-485接口卡選項存儲器、電池和實時時鐘存儲器、電池（實時時鐘內置）高速計數(shù)器單相兩相4個 30khz2個20khz6個30khz4個20khz4個30khz，2個200khz3個，每個20khz，1個100kkz6個30khz4個20khz脈沖輸出（dc）2個20khz2個100khz2個20khz4.3 其它元器件的選擇4

23、.3.1 交流接觸器的選擇交流接觸器由電磁機構，觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、釋放彈簧機構、輔助觸點及基座等部分組成。其原理是當接觸器的電磁線圈通入交流電時，會產(chǎn)生很強的磁場使裝在線圈中心的靜銜鐵吸動動銜鐵，當兩組銜鐵合攏時，安裝在動銜鐵上的動觸點也隨之與靜觸點閉合，使電氣線路接通。當斷開電磁線圈中的電流時，磁場消失，接觸器在彈簧的作用下恢復到斷開的狀態(tài) 。 在工業(yè)電氣中，常用交流接觸器的型號有cjx8(b系列)cj12、cj20、cjt1(cj10)、cjx1(3tb、3tf系列)、cj40、smc等系列產(chǎn)品。在這次控制系統(tǒng)硬件的設計中，采用了cj20系列的交流接觸器，其額定電流應在控制電流的11.4

24、倍之間, 在此控制主軸電機的km3、km4、km，選取交流接觸器型號為：cj2063，線圈電壓220v；控制冷卻泵電機km1和控制快進電機的km2選取交流接觸器型號為：cj2010，線圈電壓220v。4.3.2 中間繼電器的選擇中間繼電器用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。 它用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。新國標對中間繼電器的定義是k，老

25、國標是ka。常用的中間繼電器型號有jz7、jz14等。本次設計選擇的中間繼電器型號為jz7-44。4.3.3 保護電器的選擇 （1）熔斷器熔斷器在電路中主要作短路保護和嚴重過載保護，用于保護線路。熔斷器的熔體串接于被保護的電路中，當通過它的電流小于規(guī)定值時，其熔體相當于一根導線，起電氣連接作用；當通過它的電流超過規(guī)定值（電路發(fā)生嚴重過載或短路時）一定時間后，其熔體自動熔斷并切斷電路，從而起到保護作用。一般電氣控制線路中常用螺旋式熔斷器，其常用的產(chǎn)品有rl5、rl6、rl7和rl8系列產(chǎn)品，一般選擇熔體熔斷電流應為電機額定電流的1.52.5倍。則主軸電機電路熔斷器選取型號為:rl1-100/10

26、0.冷卻泵電機電路、快進電機電路熔斷器選取型號分別為：rl1-15/2、rl1-15/6.控制電路選取型號rl1-15/2。（2）熱繼電器熱繼電器是利用電流熱效應原理來工作的保護電器，具有與電動機容許過載特性相近的反時限保護特性。主要用于電動機的過載保護、斷相及電流不平衡運行保護。也常與接觸器配合成電池啟動器。選型原則：應根據(jù)被保護對象的使用條件、工作環(huán)境、啟動情況、負載性質，電動機的形式以及電動機允許的過載能力等加以考慮。一般原則是使熱繼電器的安秒特性位于電動機的過載特性之下，并盡可能地接近，以充分發(fā)揮電動機的過載能力，同時使電動機在短時過載和啟動瞬間(56)ie不受影響。通常熱繼電器選取的

27、額定電流應為大于或等于電動機額定電流。整定電流一般為電動機額定電流的1.051.1倍。主軸電機電路熱繼電器選取型號為：jr36-63,整定電流為：60a；冷卻泵電路熱繼電器選取型號為：jr36-20，整定電流為：0.36a。4.3.4 控制開關電器的選擇（1）轉換開關轉換開關又稱組合開關，一般用于電氣設備中非頻繁的通斷電路、換接電源和負載、測量三相電壓以及直接控制小容量感應電動機的運行狀態(tài)。轉換開關由動觸頭（動觸片）、靜觸頭（靜觸片）、轉軸、手柄、定位機構及外殼等部分組成。一般選取的原則為允許通過的電流大于或等于電路的額定電流，按此選擇轉換開關。常用的產(chǎn)品有：hz5、hz10和hz15等系列。

28、本次設計選取hz10-100/3。（2）按鈕開關盒按鈕開關（簡稱按鈕）又稱控制按鈕，是一種接通或斷開小電流電路的手動開關電器，一般不直接去控制主電路的通斷，而在控制電路中發(fā)出啟動或停止“命令”以遠距離控制接觸器、繼電器、電磁啟動器等電器線圈電流的接通或斷開，再由它們去控制主電路。目前常用的按鈕開關盒為la4系列產(chǎn)品，本次設計選擇的按鈕開關型號為la4-3h。第五章 plc控制電路設計51 plc的硬件電路框圖世界各國各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的plc雖然外觀各異，但作為工業(yè)控制計算機，其硬件結構都大體相同。主要由中央處理器（cpu）、存儲器（ram、rom）、輸入輸出單元（i/o）接口、電源及外圍編程設備

29、等幾大部分構成。plc的硬件結構框圖如圖4-1所示。圖5-1 plc硬件結構框圖圖5-2 plc控制原理電路圖根據(jù)x52k銑床的控制要求，設計該電氣控制系統(tǒng)的plc控制梯形圖，如圖5所示。該程序共有8條支路，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內容。在第1支路中，因sq7和sb1、sb2都采用常閉觸頭分別接至輸入端子i1.3、i0.2，則i1.3、i0.2的常開觸點閉合，按下啟動按鈕sb1或sb2時，i0.0常開觸點閉合，i0.0、m0.0線圈得電并自鎖，第3支路中i0.0常開觸點閉合，輔助繼電器m1線圈得電，其常開觸點閉合，為第4支路以下程序執(zhí)行做好 準備，保證了只有主軸旋轉后才有進給運動。i0.

30、0的輸出信號使主軸電動機m1啟動運轉。當按停止按鈕sb1或sb2時，i0.2常開觸點復位，i0.0線圈失電，主軸慣性運轉，同時i0.3常開觸點閉合，m0.4線圈得電接通電磁離合器yb，主軸制動停轉。 第2支路表達了km2及yc2的工作邏輯，當按下快速移動按鈕sb5或sb6時，i0.1常開觸點閉合，則m0.1及m0.5線圈得電，km2常閉觸頭斷開，電磁離合器yc1失電，yc2得電，工作臺沿選定方向快速移動；松開sb5或sb6則yc1得電，yc2失電，快速移動停止。第4、5、6、8支路表達了工作臺六個方向的進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯關系。當圓形工作臺轉換開關sa1動作，4、5支路中i0.5

31、的常開觸點分斷，第6支路中i0.5常閉觸頭復位，m0.4及q0.2線圈得電，使km2得電，電動機m2啟動，圓形工作臺旋轉；當sa1復位時，m0.4、q0.2線圈失電，圓形工作臺停止旋轉。左右進給時，sq1或sq2被壓合，i0.6常開觸點復位，第5、6支路被分斷，而i1.0或i1.1常開觸點閉合，m2（其常開觸點使q0.2線圈得電）或q0.3線圈得電，電動機m2正轉或反轉，拖動工作臺向左或向右運動。同樣，工作臺上下、前后進給時，sq3或sq4被壓合，i0.7常開觸點復位，第5、6支路被分斷，m2或m0.3線圈得電，電動機m2正轉或反轉，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進給運動。 圖5-3 plc控制電路梯形圖程序語句表如下：network 1 ld i0.0o m0.0a i0.2o i1.3an i0.4= q0.0an i1.3= m0.0n