雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1

1、摘 要本文首先介紹了起重機(jī)的概念和分類(lèi)，以及在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況。接著對(duì)橋式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類(lèi)以及構(gòu)造進(jìn)行了詳細(xì)的敘述。并且對(duì)所設(shè)計(jì)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維建模和有限元分析。其中，本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為50t/20t雙梁橋式起重機(jī)，主要用于各車(chē)間分段生產(chǎn)線和鋼材堆場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)本身作橫向移動(dòng)，車(chē)架上的絞車(chē)作縱向移動(dòng)，吊在絞車(chē)上的吊鉤作垂向移動(dòng)，三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的合成才能使起重機(jī)起作用。本課題主要對(duì)50t/20t雙梁橋式起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、主起升機(jī)構(gòu)卷筒組及滑輪組、副起升機(jī)構(gòu)卷筒組及滑輪組、卷筒、滑輪、軸等進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱了大量的國(guó)內(nèi)外的相關(guān)資料，所做的設(shè)計(jì)運(yùn)用了大量的專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)。

2、通過(guò)確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組，選擇合適的鋼絲繩，計(jì)算滑輪的主要尺寸，確定卷筒尺寸并驗(yàn)算其強(qiáng)度，選擇合適的電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和連軸器，使得起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，安全可靠，性能穩(wěn)定。關(guān)鍵字：橋式起重機(jī)； 減速器； 制動(dòng)器； 聯(lián)軸器； 卷筒 abstractthis paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. then the cranes characteristics, classific

3、ation and structure are analyzed in detail. and the design of the hoisting mechanism has 3d modeling and finite element analysis. among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. bridge crane itself is

4、used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well.the main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting

5、 mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design.the process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant informatio

6、n; the design used a large number of professional courses. firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor,

7、reducer, brake and shaft coupling. all used to achieve the lifting equipment running smoothly, locating accurately, safety and reliability, technical performance and stability.key words: crane; reducer; brakes; coupling; reel目 錄 1 緒論11.1 選題意義11.1.1 起重機(jī)的概述11.1.2 起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r21.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容31.3 設(shè)計(jì)參數(shù)31.4 設(shè)計(jì)目的

8、31.5 設(shè)計(jì)要求32 設(shè)計(jì)方法與實(shí)施方案52.1 起重機(jī)結(jié)構(gòu)介紹52.2 起升結(jié)構(gòu)52.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)52.4 傳動(dòng)方案的確定63 主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)83.1 滑輪組的選取83.2 鋼絲繩的選取93.3 確定滑輪主要尺寸103.4 卷筒的選取113.5 電動(dòng)機(jī)的選取123.6 算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱條件133.7 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選取133.8 起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算143.9 減速器輸出軸強(qiáng)度校核143.10制動(dòng)器的選取153.11聯(lián)軸器的選取153.12高速浮動(dòng)軸的計(jì)算164 副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)194.1 滑輪組的選取194.2 鋼絲繩的選取204.3 確定滑輪主要尺寸214.4 卷筒的選取214.5

9、電動(dòng)機(jī)的選取234.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件244.7 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選取244.8 起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算254.9 減速器輸出軸強(qiáng)度校核254.10 制動(dòng)器的選取264.11 聯(lián)軸器的選取264.12 高速浮動(dòng)軸的計(jì)算275 起升機(jī)構(gòu)三維建模及鋼絲繩的維護(hù)305.1 起升機(jī)構(gòu)三維建模305.2 鋼絲繩的維護(hù)316 重要結(jié)構(gòu)有限元分析336.1 有限元分析簡(jiǎn)介336.2 主起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸有限元分析336.3 副起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸有限元分析346.4 吊鉤有限元分析36致 謝39附 錄40 1 緒論1.1 選題意義1.1.1起重機(jī)的概述雙梁橋式起重機(jī)是一種以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率為主的重要物品搬運(yùn)設(shè)備，

10、主要適應(yīng)車(chē)間的物品搬運(yùn)、設(shè)備的安裝與檢修等用途。我國(guó)生產(chǎn)的吊鉤電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)額定起重范圍為5500t，一般10t以上。起重機(jī)有主、副兩套起升機(jī)構(gòu)； 300t以上的起重機(jī)，一般有三套起升機(jī)構(gòu)。電動(dòng)雙梁起重機(jī)由橋架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備構(gòu)成。在系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中采用傳統(tǒng)布局的典型結(jié)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)滑輪組采用雙聯(lián)式滑輪組，重物在升降過(guò)程中沒(méi)有水平移動(dòng)，起升過(guò)程平穩(wěn)可靠，且鋼絲繩的安裝和更換也很容易。相應(yīng)的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積較大，單位壓力低的優(yōu)點(diǎn)。起重機(jī)是起升、搬運(yùn)和輸送物料及產(chǎn)品的機(jī)具，是國(guó)民生產(chǎn)各部門(mén)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化不可或缺

11、的機(jī)械設(shè)備。起重機(jī)械對(duì)于提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門(mén)的機(jī)械化，縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，都起著非常重要的作用。如圖1-1所示：圖1-1 雙梁橋式起重機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)1.1.2 起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r雙梁橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化，改善物料搬運(yùn)工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要機(jī)械設(shè)備。它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人們的物質(zhì)文化生活都起著非常重要的作用。在我國(guó)科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，這些年來(lái)我國(guó)獨(dú)立設(shè)計(jì)的起重機(jī)不僅可以滿足國(guó)內(nèi)的需要，而且可以部分出口。雙梁橋式起重機(jī)用于高層建筑的施工，上萬(wàn)噸級(jí)或幾十萬(wàn)噸級(jí)的大型船只的建造，火箭和導(dǎo)彈的發(fā)射，大型電站的施工和安裝，大型重件的裝卸和搬運(yùn)等。

12、它不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設(shè)備，完成原料、半成品的裝卸和搬運(yùn)，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備、船體分段的吊運(yùn)與安裝，而且也是一些生產(chǎn)過(guò)程及工藝操作中的必需的裝備。再如冶煉金屬工業(yè)生產(chǎn)中的爐料籌辦、加料、鋼水澆鑄、脫模取錠等，必需依靠起重機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在國(guó)內(nèi)的冶煉金屬、煤炭部門(mén)的機(jī)械設(shè)備總數(shù)量中，起重運(yùn)輸機(jī)械約占45%。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要的物質(zhì)基礎(chǔ)，是大多數(shù)工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對(duì)于工礦企業(yè)、建筑施工工地、海洋開(kāi)發(fā)、車(chē)站庫(kù)場(chǎng)、港口碼頭、宇宙航行等部門(mén)，起重機(jī)已成為主要的生產(chǎn)力要素，在生產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作，組成合理批量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。歐洲是起重機(jī)的發(fā)源地，

13、其技術(shù)水平和生產(chǎn)能力也較高。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，不僅起重機(jī)零部件的質(zhì)量在不斷提高，同時(shí)也減少制造過(guò)程的勞動(dòng)量，降低成本。還有為了減少減速器在安裝時(shí)的調(diào)整工作量，很多廠商采用了直接懸掛到卷筒或車(chē)輪軸上的減速器。此外，還有采用圓盤(pán)制動(dòng)器等一系列改進(jìn)措施。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。正向大型化、模塊化、專(zhuān)業(yè)化、輕型化、組合化、多樣化發(fā)展。目前世界上發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)進(jìn)入了新的科學(xué)技術(shù)革命時(shí)代，而我國(guó)仍然處在生產(chǎn)技術(shù)落后，起點(diǎn)低，人力資源得不到充分的發(fā)揮，相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家還存在一定的距離。我們應(yīng)當(dāng)在學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)不斷提高自己，加快我國(guó)的社會(huì)主義現(xiàn)

14、代化建設(shè)。由于我國(guó)起重機(jī)械起步較晚，雖然技術(shù)水平上有了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，但是與國(guó)際先進(jìn)水平相比，還存在著一定差距。產(chǎn)品性能一般。產(chǎn)品性能是設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)使用的綜合反映。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力較弱。制造工藝水平較低。產(chǎn)品檢測(cè)水平不完善。配套件供應(yīng)和質(zhì)量問(wèn)題較大。產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)更新滯后、實(shí)施乏力。基于以上我們需要對(duì)此進(jìn)行進(jìn)一步的研究。1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為50t/20t雙梁橋式起重機(jī)，主要用于各車(chē)間分段生產(chǎn)線和鋼材堆場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)本身作橫向移動(dòng)，車(chē)架上的絞車(chē)作縱向移動(dòng)，吊在絞車(chē)上的吊鉤作垂向移動(dòng)，三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的合成才能使起重機(jī)起作用。本課題主要對(duì)50t/20t雙梁橋式起重機(jī)的主起升機(jī)

15、構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、主起升機(jī)構(gòu)卷筒組及滑輪組、副起升機(jī)構(gòu)卷筒組及滑輪組、卷筒、滑輪、軸等進(jìn)行設(shè)計(jì)。在小車(chē)起升機(jī)構(gòu)中，有主起升和副起升的計(jì)算，其中分別都包括了滑輪組的選擇，鋼絲繩的選擇和校核，卷筒的計(jì)算，吊鉤的選擇，電動(dòng)機(jī)的選擇和校核，減速器的計(jì)算，制動(dòng)器的選擇，聯(lián)軸器的選擇等等。要求起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，安全可靠，技術(shù)性能穩(wěn)定。1.3 設(shè)計(jì)參數(shù)1.主起升機(jī)構(gòu)：額定起重量50t，最大起升高度18m，起升速度16m/min，工作級(jí)別m62.副起升機(jī)構(gòu)：額定起重量20t，最大起升高度20m，起升速度18m/min，工作級(jí)別m53.小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：小車(chē)軌距2.5m，運(yùn)行速度40m/min，工作級(jí)別m5

16、4.大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：大車(chē)軌距22m，運(yùn)行速度40m/min，工作級(jí)別m51.4 設(shè)計(jì)目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)生大學(xué)期間最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，可以培養(yǎng)我們綜合分析和解決本專(zhuān)業(yè)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，拓展和深化我們的知識(shí)。培養(yǎng)我們樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。培養(yǎng)我們樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等手冊(cè)、圖冊(cè)工具書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫(xiě)技術(shù)文件等方面的工作能力。培養(yǎng)我們進(jìn)行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，面向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法。在這次設(shè)計(jì)中我主要負(fù)責(zé)雙梁橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。完成主、副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和

17、計(jì)算，培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力和團(tuán)隊(duì)合作的精神。1.5 設(shè)計(jì)要求以鋼鐵企業(yè)中關(guān)鍵設(shè)備橋式起重機(jī)為課題，重點(diǎn)開(kāi)展起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使我們?cè)谄鹬貦C(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、選材、cad制圖、以及資料檢索、英文翻譯等方面獲得綜合訓(xùn)練，為縮短工作適應(yīng)期奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。主要要求如下：1.設(shè)計(jì)的起重機(jī)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，滿足主要技術(shù)參數(shù)；2.設(shè)計(jì)切實(shí)可行,機(jī)構(gòu)和零部件的選擇恰當(dāng)實(shí)際。3.設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，保證設(shè)計(jì)結(jié)論的可靠性和實(shí)效性。2 設(shè)計(jì)方法與實(shí)施方案2.1 起重機(jī)結(jié)構(gòu)介紹此次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為雙梁橋式起重機(jī)，主要由主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)架、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、

18、減速器、卷筒組和滑輪組。該起重機(jī)上設(shè)有主、副起升機(jī)構(gòu)。主、副吊鉤可單獨(dú)起吊，也可配合起吊。本次設(shè)計(jì)的是主、副起升機(jī)構(gòu)，它們是橋式起重機(jī)的重要組成部分。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，將詳細(xì)的對(duì)雙梁橋式起重機(jī)主、副起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行一系列的設(shè)計(jì)。2.2 起升結(jié)構(gòu)該起重機(jī)上設(shè)有主、副起升機(jī)構(gòu)。主、副吊鉤可單獨(dú)起吊，也可配合起吊。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位開(kāi)關(guān)。如圖2-1所示：圖2-1 橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)圖2.3運(yùn)行機(jī)構(gòu)起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的雙梁橋式起重機(jī)屬于大型起重機(jī)，為了便于操作，采用兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向聯(lián)軸器與主動(dòng)平衡架連接。如圖2-2所示：圖2-2 橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)

19、圖2.4 傳動(dòng)方案的確定在進(jìn)行橋式起重機(jī)小車(chē)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)前，要先確定合理的傳動(dòng)方案。橋式起重機(jī)小車(chē)，因起升重量、起升速度和起升高度等設(shè)計(jì)參數(shù)的不同，有多種傳動(dòng)方案。在這些方案中大體可分為閉式傳動(dòng)和開(kāi)式傳動(dòng)兩種。1）閉式傳動(dòng)（圖2-3）在圖2-3 a和b中，電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一帶制動(dòng)輪的彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器或帶制動(dòng)輪的全齒聯(lián)軸器直接連接；而在圖2.4c中，電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一中間軸，軸的一端聯(lián)有半齒聯(lián)軸器，另外一段則聯(lián)有帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器。像這種在兩個(gè)半齒聯(lián)軸器之間沒(méi)有外支座的中間軸，除允許徑向和角度有微量偏移外，由于可沿軸向稍微串動(dòng)，因此，稱(chēng)它為浮動(dòng)軸。1-電動(dòng)機(jī) 2-帶制動(dòng)輪的彈性柱銷(xiāo)聯(lián)

20、軸器或全齒聯(lián)軸器 3-制動(dòng)器4-減速器 5-全齒聯(lián)軸器 6-軸承座 7-卷筒 8-帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器 9-中間浮動(dòng)軸10-半齒聯(lián)軸器圖2-3 閉式傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式2）開(kāi)式傳動(dòng)在電動(dòng)機(jī)與減速器之間，除減速器外還有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。這種構(gòu)造型式適用于起升速度較低的情況，如我國(guó)生產(chǎn)的大起升重量的橋式起重機(jī)（q80tf）的起升機(jī)構(gòu)多采用這種型式。由于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)適用于圓周速度較低的情況工作，因此都將其放在靠近卷筒的最后一級(jí)傳動(dòng)中。在這類(lèi)機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)與圓柱齒輪減速器的聯(lián)接型式與上一類(lèi)起升機(jī)構(gòu)是完全相同的。本次設(shè)計(jì)的是50t/20t雙梁橋式起重機(jī)，所以因選用閉式的傳動(dòng)方案。具體型式如圖2.4c所示。

21、3 主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 滑輪組的選取滑輪組是繩索和一定數(shù)量的定滑輪與動(dòng)滑輪的組合體，多作為起升機(jī)構(gòu)中的一個(gè)組成部分，但也可單獨(dú)作為起重裝置使用。按照布置宜緊湊的原則，決定采用如圖2.4的傳動(dòng)方案。如圖3.1所示，采用了雙聯(lián)滑輪組。圖3-1主起升滑輪組和吊鉤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖由q=50t，查表3-1取滑輪組倍率m=4承載繩分支數(shù)z=2m=8由表可查50t吊鉤組兩滑輪間距a=690mm，自重=1050kg選擇滾動(dòng)軸承，查表得滑輪組效率=0.97表3-1 橋式與龍門(mén)式起重機(jī)常用的起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率起重量q（t）358（10）12.51620325080100125160200250倍率12333344566

22、6883.2 鋼絲繩的選取橋式起重機(jī)幾乎都用鋼絲繩來(lái)起升重物的，鋼絲繩之所以會(huì)被廣泛的 利用，其特點(diǎn)在于：1） 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕。2）磨損程度及鋼絲斷線可以從外面發(fā)現(xiàn)。3) 壽命長(zhǎng)，安全可靠，工作時(shí)無(wú)噪聲。4）由于鋼絲的繞制方法可以保持它的彈性，增強(qiáng)了耐磨沖擊性。起重機(jī)用鋼絲繩多用雙捻鋼絲繩，即先將鋼絲捻成股，再將各股捻成繩，因其中部有一柔軟的芯子，撓性較好，制造工藝也不太復(fù)雜，而應(yīng)用廣泛。鋼絲繩有多種構(gòu)造形式，一般優(yōu)先采用線接粗鋼絲繩，在有腐蝕性的環(huán)境中工作時(shí)，應(yīng)采用鍍鋅鋼絲繩。根據(jù)起重機(jī)的額定起升重量，選擇雙聯(lián)起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率為4，鋼絲繩纏繞方式如圖3-2所示。圖3-2 主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩

23、纏繞方式選用的鋼絲繩所受最大拉力： (3-1)主起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為m6查表3-2取安全系數(shù)表3-2鋼絲繩的安全系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別選擇系數(shù)c值安全系數(shù)鋼絲公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度（n/mm2）155017001850m1m30.0930.0890.0854m40.0990.0950.0914.5m50.1040.1000.0965m60.1140.1090.1066m70.1230.1180.1137m80.1400.1340.1289整繩破斷拉力查表選用鋼絲繩因此所選用的鋼絲繩直徑為d=40mm3.3確定滑輪主要尺寸為了確保鋼絲繩具有一定的使用壽命，滑輪的直徑應(yīng)滿足：式中系數(shù)e為輪繩直徑系數(shù)比 主起升機(jī)構(gòu)

24、的工作級(jí)別為m6 查表3-3取e=22.4表3-3 輪繩直徑比系數(shù)e機(jī)構(gòu)工作級(jí)別em1m816m418m520m622.4m725m828選用mc尼龍滑輪，查表知d=1015mm，r=12.0mm，b=100mm，3.4 卷筒的選取主起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為m6，查表3-4可得筒繩直徑比系數(shù)e=20表3.4筒繩直徑比e機(jī)構(gòu)工作級(jí)別em1m314m416m518m620m722.4m825卷筒直徑：選用d=830mm，由1查表知繩槽螺距:p=d+(24)mm取p=42mm。卷筒長(zhǎng)度： （3-2）取l=3300mm式中： d卷筒的計(jì)算直徑卷筒壁厚：取卷筒壁的壓應(yīng)力驗(yàn)算： (3-3) 對(duì)于zj40mn2，

25、抗壓強(qiáng)度極限故強(qiáng)度足夠。由于卷筒的長(zhǎng)度l3d，尚應(yīng)計(jì)算有彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力拉應(yīng)力公式： （3-4）式中 卷筒斷面系數(shù)： （3-5） 式中：d卷筒外徑，取d=83cm； 卷筒內(nèi)徑，由此可得： 合成應(yīng)力： （3-6）式中許用拉應(yīng)力：3.5 電動(dòng)機(jī)的選取計(jì)算靜功率： （3-7） =166.83kw式中：機(jī)構(gòu)的總效率，?。ㄗⅲ阂话阋?guī)定在初選電動(dòng)機(jī)時(shí)取。因，卷筒效率；加速器一般效率為0.94，故對(duì)于一般的傳動(dòng)效率取0.80比較合適。）電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： 式中：系數(shù)由1中表查得，查表選用電動(dòng)機(jī)yzr280m8，其，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.6算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱條件則按照等效功率法求得： （3-8）式中：工作類(lèi)型系數(shù)，查表得

26、 系數(shù)，查表取由此得則由計(jì)算可知，初選電動(dòng)機(jī)滿足發(fā)熱條件。3.7標(biāo)準(zhǔn)減速器的選取卷筒轉(zhuǎn)速： (3-9) 減速器總傳動(dòng)比； (3-10)查表選zq-1000，當(dāng)中級(jí)工作類(lèi)型時(shí)，許用功率；傳動(dòng)比，自重，輸出軸允許最大徑向載荷，輸出最大扭矩；輸入軸直徑，。3.8起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算實(shí)際起升速度： 誤差： (3-11) 誤差在許用范圍內(nèi)，故可行。實(shí)際所需等效功率： (3-12) 3.9減速器輸出軸強(qiáng)度校核輸出軸最大徑向力：有1中公式 (3-13)式中：；。最大容許徑向載荷。因此輸出軸最大扭矩： (3-14)式中：電動(dòng)機(jī)的額定力矩； 電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)； 減速器傳動(dòng)效率；，因此 由以上計(jì)算可知所

27、選減速器能滿足要求。3.10制動(dòng)器的選取所需靜制動(dòng)力矩： (3-15) =3108.7nm選用600/200制動(dòng)輪，其額定制動(dòng)力矩；制動(dòng)輪直徑；制動(dòng)器重量。3.11聯(lián)軸器的選取高速軸的計(jì)算扭矩： (3-16) 式中：等效系數(shù)，查2表27得 安全系數(shù)，查表221得 相應(yīng)于機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩。 (3-17)由表查得yzr355l210電動(dòng)機(jī)軸端為圓柱形，d=110mm,.由附表查得qjrd71016pw減速器高速軸端為圓柱形，d=120mm,l=210mm。從1中查得選用clz7聯(lián)軸器，最大許用扭矩，飛輪矩，重量浮動(dòng)軸的尺寸為，。從1表中選用一個(gè)帶制動(dòng)輪的直徑為600mm的聯(lián)

28、軸器。最大允許扭矩，飛輪矩，重量。3.12高速浮動(dòng)軸的計(jì)算 疲勞計(jì)算：軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩： （3-18）式中：等效系數(shù) 相應(yīng)于機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)額定力矩傳至計(jì)算軸的力矩 （3-19） 由此，由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸端直徑為115mm，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： （3-20） 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （3-21）軸材料用45鋼，；。考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中。與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)零件表面有急劇過(guò)度和開(kāi)鍵槽及緊配合，與零件表面加工光潔度有關(guān)，對(duì)于5，；3，。此處取 k=21.3=2.6 考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼，低合金鋼。 安全系數(shù)，取因此 故 通過(guò)。 靜強(qiáng)度計(jì)

29、算：軸的最大扭矩 （3-22） 式中：動(dòng)力系數(shù)，查表得； 按額定起重量計(jì)算軸受靜力矩由上節(jié)計(jì)算得 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （3-23） 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （3-24） 由此得： 故合適。浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖3-3所示，中間軸徑，取圖3-3 主起升浮動(dòng)軸的構(gòu)造簡(jiǎn)圖圖3-4 主起升浮動(dòng)軸的三維模型4 副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 滑輪組的選取按照布置宜緊湊的原則，決定采用如圖2.4的傳動(dòng)方案。如圖4-1所示，采用了雙聯(lián)滑輪組。圖4-1副起升滑輪組和吊鉤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖由q=20t，查表3-1取滑輪組倍率m=3承載繩分支數(shù)z=2m=6查表選20t吊鉤組 圖號(hào)為t1-362.1508兩滑輪間距a=128mm，自重=467kg表3-

30、1 橋式與龍門(mén)式起重機(jī)常用的起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率起重量q（t）358（10）12.51620325080100125160200250倍率12333344566688選擇滾動(dòng)軸承，查表得滑輪組效率=0.9854.2 鋼絲繩的選取起重機(jī)用鋼絲繩多用雙捻鋼絲繩，即先將鋼絲捻成股，再將各股捻成繩，因其中部有一柔軟的芯子，撓性較好，制造工藝也不太復(fù)雜，而應(yīng)用廣泛。鋼絲繩有多種構(gòu)造形式，一般優(yōu)先采用線接粗鋼絲繩，在有腐蝕性的環(huán)境中工作時(shí)，應(yīng)采用鍍鋅鋼絲繩。根據(jù)起重機(jī)的額定起升重量，選擇雙聯(lián)起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率為4，鋼絲繩纏繞方式如圖4.2所示。圖4-2副起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩的纏繞方式鋼絲繩所受最大拉力： （4-1

31、）副起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為m5查表3-2取安全系數(shù)表3-2鋼絲繩的安全系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別選擇系數(shù)c值安全系數(shù)鋼絲公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度（n/mm2）154517001850m1m30.0930.0890.0854m40.0990.0950.0914.5m50.1040.1000.0965m60.1140.1090.1066m70.1230.1180.1137m80.1400.1340.1289整繩破斷拉力查表選用 鋼絲繩。鋼絲繩直徑d=26mm。4.3 確定滑輪主要尺寸為了確保鋼絲繩具有一定的使用壽命，滑輪的直徑應(yīng)滿足：式中系數(shù)e為輪繩直徑系數(shù)比 副起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為m5 查表3-3取e=20表3-3 輪繩

32、直徑比系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別em1m816m418m520m622.4m725m828選用mc尼龍滑輪，查表知d=510mm，r=10.0mm，b=85mm，。4.4 卷筒的選取主起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為m5查表3-4可得筒繩直徑比系數(shù)e=18表3.4筒繩直徑比e機(jī)構(gòu)工作級(jí)別em1m314m416m518m620m722.4m825卷筒直徑：查表選用d=460mm。由1查表知繩槽螺距:p=d+(24)mm取p=28mm。卷筒長(zhǎng)度： （4-2）取l=2250mm式中：卷筒中央不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組兩工作動(dòng)滑輪的間距，即l=a=87，實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減；d卷筒的計(jì)算直徑。卷筒壁厚

33、：取卷筒壁的壓應(yīng)力驗(yàn)算： （4-3）對(duì)于ht300鑄鐵材料，抗壓強(qiáng)度極限故強(qiáng)度足夠。由于卷筒的長(zhǎng)度l3d，尚應(yīng)計(jì)算有彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力拉應(yīng)力公式： （4-4） 卷筒斷面系數(shù)： （4-5） 式中：d卷筒外徑，取d=46cm； 卷筒內(nèi)徑，由此可得： （4-6） 合成應(yīng)力： （4-7） 式中許用拉應(yīng)力：4.5 電動(dòng)機(jī)的選取計(jì)算靜功率： （4-8） =75.2kw式中：機(jī)構(gòu)的總效率，取0.80 （注：一般規(guī)定在初選電動(dòng)機(jī)時(shí)取。因，卷筒效率；加速器一般效率為0.94，故對(duì)于一般的傳動(dòng)效率取0.80比較合適。）電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： （4-9）式中：系數(shù)由1中表查得，查表選用電動(dòng)機(jī)yzr280s-8，其，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)

34、慣量 4.6驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 按照等效功率法求得： （4-10）式中：工作類(lèi)型系數(shù)，查表得 系數(shù)，查表取由此得則由計(jì)算可知，初選電動(dòng)機(jī)滿足發(fā)熱條件。4.7 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選取卷筒轉(zhuǎn)速： （4-11） 減速器總傳動(dòng)比； （4-12） 查表選zq-700，當(dāng)中級(jí)工作類(lèi)型時(shí)，許用功率；傳動(dòng)比，自重，輸出軸允許最大徑向載荷，輸出最大扭矩；輸入軸直徑，。4.8 起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算實(shí)際起升速度： （4-13） 誤差： 誤差在許用范圍內(nèi)，故可以。實(shí)際所需等效功率： （4-14） 4.9減速器輸出軸強(qiáng)度校核輸出軸最大徑向力：有1中公式 （4-15）式中：；。加速器輸出軸段的最大容許徑向載荷為。因此，

35、通過(guò)輸出軸最大扭矩： （4-16）式中：電動(dòng)機(jī)的額定力矩； 電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)； 減速器傳動(dòng)效率；，因此 由以上計(jì)算可知所選減速器能滿足要求 4.10 制動(dòng)器的選取所需靜制動(dòng)力矩： （4-17） =1396.9nm選用400/50制動(dòng)輪，其額定制動(dòng)力矩；制動(dòng)輪直徑；制動(dòng)器重量。4.11 聯(lián)軸器的選取高速軸的計(jì)算扭矩： （4-18） 式中：等效系數(shù)，查2表27得 安全系數(shù)，查表221得 相應(yīng)于機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩。 由表查得yzr250m18電動(dòng)機(jī)軸端為圓柱形，d=90mm,.由附表查得qjrd33516pw減速器高速軸端為圓柱形，d=100mm,。從1中查得選用clz聯(lián)軸器

36、，最大允許扭矩，飛輪矩，重量減速器浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形，電動(dòng)機(jī)浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形，從1表中選用一個(gè)帶制動(dòng)輪的直徑為400mm的聯(lián)軸器。最大允許扭矩，飛輪矩，重量。4.12 高速浮動(dòng)軸的計(jì)算疲勞計(jì)算：軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩： （4-19）式中：等效系數(shù)相應(yīng)于機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)額定力矩傳至計(jì)算軸的力矩 由此， 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸端直徑為90mm，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： （4-20） 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （4-21） 軸材料用45鋼，；。 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中。 與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)度和開(kāi)鍵槽及緊配合區(qū)段， 與零件表面加工光潔度有關(guān)，對(duì)于5，；3

37、，。此處取 k=21.3=2.6 考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼，低合金鋼。 安全系數(shù)，取因此 故 通過(guò)。靜強(qiáng)度計(jì)算：軸的最大扭矩 （4-22） 式中：動(dòng)力系數(shù)，查表得； 按額定起重量計(jì)算軸受靜力矩由上節(jié)計(jì)算得最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （4-23）許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （4-24） 由此得： 故合適。 浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖4-5所示，中間軸徑，取。圖4-5 副起升浮動(dòng)軸的構(gòu)造簡(jiǎn)圖圖4-6 副起升浮動(dòng)軸三維模型5 起升機(jī)構(gòu)三維建模及鋼絲繩的維護(hù)5.1 起升機(jī)構(gòu)三維建模圖5-1 起升機(jī)構(gòu)三維圖三維繪圖軟件ug對(duì)主起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模過(guò)程如下：首先繪制出主起升機(jī)構(gòu)各部分的零件圖，包括吊鉤組、滑輪組、卷筒組、

38、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器等部分的三維零件圖。每個(gè)零件圖都是先在草圖平面建立二維輪廓圖，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)、拉伸等操作完成三維建模。在繪制吊鉤時(shí)，比較復(fù)雜，但是ug強(qiáng)大的曲面功能很好的實(shí)現(xiàn)吊鉤的繪制。先在草圖平面建立吊鉤的輪廓，然后用曲面功能進(jìn)行填充，完成吊鉤的三維建模，如圖5-2所示：圖5-2 吊鉤三維圖完成起升機(jī)構(gòu)各部分的三維圖后，再對(duì)其進(jìn)行裝配，先將每個(gè)部件裝配完畢后，再進(jìn)行總裝。每個(gè)部件用不同的顏色表示用以區(qū)分，從下往上可以很清晰的看到吊鉤組、滑輪組、卷筒組、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器。按照以上步驟順利的完成了起重機(jī)起升部位的三維建模，便于更直觀的了解起升部位的結(jié)構(gòu)。5.2 鋼絲繩的維護(hù)鋼絲繩的安全

39、可靠性是人們十分關(guān)心的問(wèn)題，因鋼絲繩的安全可靠性而發(fā)生事故的情況時(shí)有發(fā)生，所以對(duì)于起重機(jī)鋼絲繩的失效研究以及如何使用和維護(hù)鋼絲繩就顯得十分重要。鋼絲繩是起重機(jī)械的重要零部件之一，探討提高起重機(jī)鋼絲繩使用與維護(hù)水平的方法，可以不斷提高企業(yè)生產(chǎn)安全的水平。鋼絲繩是雙梁橋式起重機(jī)的重要零部件之一，具有彈性好、強(qiáng)度高、過(guò)載能力強(qiáng)、能承受沖擊、在工作中不會(huì)發(fā)生突然斷裂等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械、吊掛物品、起重運(yùn)輸、捆綁作業(yè)及纜索起重機(jī)械與架空索道的索引索和承載索上，用于變幅繩、起升繩、牽引繩、吊裝繩等。無(wú)論是哪一種用途的鋼絲繩，如果在工作中不能正確的去使用與維護(hù)，都有可能在使用過(guò)程中發(fā)生鋼絲繩損傷

40、或斷裂，從而無(wú)法達(dá)到它的預(yù)期壽命，容易引發(fā)傷亡事故。那么合理的使用與維護(hù)鋼絲繩，確保使用起重機(jī)的過(guò)程中安全生產(chǎn)，杜絕意外事故發(fā)生就非常重要了。我國(guó)起重機(jī)的鋼絲大都是從國(guó)外進(jìn)口，在現(xiàn)有技術(shù)不成熟的情況下，我們應(yīng)當(dāng)重視鋼絲繩的正確使用和維護(hù)，從而延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命。這是我們應(yīng)當(dāng)做的，也是必須做的。在此基礎(chǔ)上，我們應(yīng)當(dāng)更加重視科研，提高我國(guó)生產(chǎn)鋼絲繩的技術(shù)水平，鞏固我國(guó)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，加快我國(guó)的社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，盡快擺脫我國(guó)鋼絲繩依靠從國(guó)外進(jìn)口的局面。6 重要結(jié)構(gòu)有限元分析6.1 有限元分析簡(jiǎn)介用solidworks軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的起升機(jī)構(gòu)的重要零件做簡(jiǎn)單的有限元分析具有重要意義。有限元分析就是用較簡(jiǎn)

41、單的問(wèn)題代替復(fù)雜問(wèn)題而求解。這個(gè)解不是準(zhǔn)確的解，而是近似解。由于大多數(shù)實(shí)際問(wèn)題難以得到準(zhǔn)確解，而有限元分析不僅計(jì)算精度高，而且能分析各種復(fù)雜的形狀，因而成為有效的工程分析手段。6.2主起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸有限元分析通過(guò)對(duì)主起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸施加18000n的扭轉(zhuǎn)力，安全系數(shù)達(dá)到了2.3，符合設(shè)計(jì)要求。位移分布圖如圖6-1所示，位移最大為3.325mm,位移最小為1.000mm。圖6-1 主起升浮動(dòng)軸受力位移分布圖應(yīng)力分布圖如圖6-2所示，最大為1.922n/m2，最小為3.058 n/m2。圖6-2 主起升浮動(dòng)軸應(yīng)力分布圖6.3 副起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸有限元分析通過(guò)對(duì)副起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸施加12000n的扭轉(zhuǎn)力，

42、安全系數(shù)達(dá)到了2.1。符合設(shè)計(jì)要求。位移分布圖如圖6-3所示，位移最大為1.105mm，位移最小為1.000mm。圖6-3 副起升浮動(dòng)軸位移分布圖應(yīng)力分布圖如圖6-4所示，應(yīng)力最大為1.408n/m2，最小為1.271 n/m2。圖6-4 副起升浮動(dòng)軸應(yīng)力分布圖6.4 吊鉤有限元分析我對(duì)20t吊鉤施加了200000n豎直向下的力，安全系數(shù)達(dá)到了3.5。符合設(shè)計(jì)要求。位移分布圖如圖6-5所示，位移最大為9.951mm，最小為1.000mm。圖6-5 吊鉤受力位移分析圖應(yīng)力分布圖如圖6-6所示，應(yīng)力最大為3.598，最小為1.370 n/m2。圖6-6 吊鉤受力應(yīng)力分析圖設(shè)計(jì)總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)三

43、個(gè)多月，與以往的課程設(shè)計(jì)不可同日而語(yǔ)，無(wú)論在時(shí)間還是任務(wù)量上都明顯的多于本科期間所做的課程設(shè)計(jì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我重溫了一遍已經(jīng)學(xué)過(guò)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械制圖等，而且自主學(xué)習(xí)了起重機(jī)的相關(guān)知識(shí)，對(duì)雙梁橋式起重機(jī)的構(gòu)造型式、機(jī)構(gòu)計(jì)算以及工作原理都有了初步的了解。在查閱有關(guān)資料的過(guò)程中，我積累了很多經(jīng)驗(yàn)，并且熟練的掌握了文獻(xiàn)檢索的相關(guān)程序。在畫(huà)圖的過(guò)程中，我重溫了以前的cad和ug，使我的電腦繪圖功底有了進(jìn)一步的提高。在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們緊緊跟著指導(dǎo)老師易老師的步伐，使得整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程緊張而且充實(shí)，不斷的提升自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力，鍛煉了自己獨(dú)立思考和解決實(shí)際問(wèn)題的能力

44、。自己在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了很多困難，有時(shí)遇到的困難自己解決不了難免會(huì)很煩躁又很焦急，但是在易老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)們的互相幫助下，我還是順利的度過(guò)了。我研究生期間選擇的方向是工程機(jī)械，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)將會(huì)為我研究生期間的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)期間最后一次作業(yè)，也是最重要的一次作業(yè)，我們應(yīng)該盡全力去做好，對(duì)我們本科期間所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一次檢驗(yàn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)了我有很多知識(shí)漏洞，在發(fā)現(xiàn)漏洞之后，我馬上查閱相關(guān)資料，讓我的知識(shí)體系更加完善。在本科期間，我以為自己學(xué)的很扎實(shí)，結(jié)果在畢業(yè)設(shè)計(jì)中還是處處感到所學(xué)知識(shí)的欠缺，不善于把理論運(yùn)用于實(shí)際。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我查漏補(bǔ)缺的良好機(jī)會(huì)，我很感謝大學(xué)的最后有這么一次既艱巨又有意義的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這也是我逐步成長(zhǎng)的一個(gè)過(guò)程，告誡我在以后的學(xué)習(xí)、生活、工作中要不斷的學(xué)習(xí)，提高自己的知識(shí)素養(yǎng)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我養(yǎng)成了細(xì)心仔細(xì)的好習(xí)慣。我對(duì)起重機(jī)非常感興趣，這是我選擇跟易老師做這個(gè)課題的最重要的原因。我深知每一次的實(shí)踐環(huán)節(jié)都來(lái)之不易，易老師選擇這個(gè)課題也是經(jīng)過(guò)深思熟慮的，我很珍惜這次機(jī)會(huì)。他不僅教我們?nèi)绾稳W(xué)習(xí)，如何去做設(shè)計(jì)，更教會(huì)了我們?cè)趺醋鲆粋€(gè)有責(zé)任的人，能夠?yàn)閲?guó)家做出貢獻(xiàn)的人。因此我在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)過(guò)程，虛心接受老師的指導(dǎo)，爭(zhēng)取自己最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)的成果能夠回報(bào)老師這么多年來(lái)的教導(dǎo)。在以后的學(xué)習(xí)、生活、工作中，我會(huì)用我所學(xué)