采煤機(jī)電控系統(tǒng)說(shuō)明書

1、tx410電控系統(tǒng)使用說(shuō)明書青島天迅電氣有限公司目 錄一、概述2二、安全須知2三、主要技術(shù)參數(shù)3四、電控系統(tǒng)組成和工作原理3五、電控系統(tǒng)安裝調(diào)試.9六、各種操作詳解9附錄：常見(jiàn)故障排除電控系統(tǒng)器件明細(xì)表電控系統(tǒng)原理圖一、概述感謝您使用青島天迅電氣有限公司生產(chǎn)的tx410采煤機(jī)電控系統(tǒng)。tx410型采煤機(jī)電控系統(tǒng)是青島天迅電氣有限公司根據(jù)上海創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司的技術(shù)要求，研制開發(fā)的機(jī)載式交流變頻調(diào)速電控系統(tǒng)，為上海創(chuàng)力礦山設(shè)備有限公司mg170/410-wd電牽引采煤機(jī)配套。該系統(tǒng)在其它同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上本著簡(jiǎn)單、可靠、便于操作和維護(hù)的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。主控器部分選用日本松下可編程控制器作為控制

2、核心；使用紅外操作站和左右端頭操作站，通過(guò)串行通信方式和主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，操作簡(jiǎn)單便于維護(hù)；配置無(wú)線遙控系統(tǒng)，操作安全便捷；顯示器采用可編程觸摸屏，采煤機(jī)的控制功能高度集成，可實(shí)現(xiàn)配置工控機(jī)類型主控器的所有功能，而體積大幅減小，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化；為適應(yīng)薄煤層電牽引采煤機(jī)結(jié)構(gòu)上的需要，變頻器采用1140v直接供電，從而節(jié)省了大量的空間，系統(tǒng)整體性能穩(wěn)定可靠，適用于震動(dòng)，高溫，潮濕和強(qiáng)電磁干擾的礦山作業(yè)環(huán)境。二、安全須知1、未經(jīng)培訓(xùn)的人員不得操作和維修本系統(tǒng)，以免引起人身事故和設(shè)備損壞。2、操作人員應(yīng)認(rèn)真閱讀本說(shuō)明書，并按照煤礦安全規(guī)程規(guī)定進(jìn)行設(shè)備的開機(jī)前檢查，機(jī)器開、停及各功能操作。維修人員在檢修

3、設(shè)備時(shí)也須按照煤礦安全規(guī)程規(guī)定進(jìn)行檢修。3、本系統(tǒng)既有高壓線路，又有微電子數(shù)字線路，并在有爆炸、可燃性氣體、粉塵環(huán)境下工作。因此必須在斷電5分鐘后，方可開啟箱體蓋板進(jìn)行檢修操作。4、本系統(tǒng)的電氣元部件更換須使用青島天迅電氣公司提供的配件，以免引起安全事故和導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失。5、為保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，非專業(yè)技術(shù)人員不得擅自改變系統(tǒng)參數(shù)。6、本系統(tǒng)在包裝、運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程中，應(yīng)做到防塵、防潮、防倒、防碰撞。7、本產(chǎn)品存儲(chǔ)條件為035，濕度為95%，不得露天存放，設(shè)備投入使用前應(yīng)進(jìn)行空載試運(yùn)行。8、在十分鐘內(nèi)啟停車次數(shù)不能超過(guò)5次。三、主要技術(shù)參數(shù)1、海拔高度低于2000米；2、工作溫度：-10+65。3、

4、+25時(shí)，周圍空氣相對(duì)濕度不大于97%；4、無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣氣體的場(chǎng)所；5、采煤機(jī)電源電壓：1140 v6、變頻器： 適配電機(jī)功率：30kw 2輸入電壓：1140v （-15%+10%）輸出頻率范圍：083.4 hz四、電控系統(tǒng)組成和工作原理mg170/410-wd型采煤機(jī)裝機(jī)功率411kw，截割電機(jī)功率170kw,牽引電機(jī)功率30kw2，泵電機(jī)功率11kw，采煤機(jī)供電電壓1140v，除牽引電機(jī)由變頻器供電外，其余電機(jī)供電電壓均為1140v。電控系統(tǒng)由主回路，控制回路，變頻器和各種傳感器組成。采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理圖見(jiàn)附錄1. 主回路主回路主要是由隔離開關(guān)qs，真空接觸器km1，km2，k

5、m3，截割電機(jī)，牽引電機(jī)，泵電機(jī)，變頻器等組成。(1)采煤機(jī)送電。首先把隔離開關(guān)qs旋轉(zhuǎn)到“合”的位置上，確認(rèn)急停按鈕sb12和主停按鈕sb2處于閉合位置，然后按下主起按鈕sb1維持?jǐn)?shù)秒，先導(dǎo)回路導(dǎo)通，控制前級(jí)磁力啟動(dòng)器接通，開始向采煤機(jī)供電，泵電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)。若想切斷采煤機(jī)電源需按下急停按鈕sb12或主停按鈕sb2，若需再次送電，應(yīng)等待至少1分鐘以上。注： 隔離開關(guān)qs嚴(yán)禁帶負(fù)荷操作。(2)左截割電機(jī)啟動(dòng)：在煤機(jī)送電之后，確認(rèn)左截割停止按鈕sb4處于閉合位置，按下左截割起動(dòng)按鈕sb3，3秒鐘之后km1吸合，左截割電機(jī)啟動(dòng)。若想停止左截割電機(jī)只需按下左截割停止按鈕sb4。(3)右截割電機(jī)啟動(dòng)：在

6、煤機(jī)送電之后，確認(rèn)右截割停止按鈕sb6處于閉合位置，按下右截割起動(dòng)按鈕sb5，3秒鐘之后km2吸合，右截割電機(jī)啟動(dòng)。若想停止右截割電機(jī)只需按下右截割停止按鈕sb6。(4)變頻器上電：在煤機(jī)送電之后，確認(rèn)變頻器斷電按鈕sb8處于閉合位置，按下變頻器上電按鈕sb7，3秒鐘之后km3吸合，變頻器上電。2. 控制部分 控制變壓器tm將主電源1140v變成36v，28v，25v，其中25v給主控器箱供電，36v給真空接觸器km1，km2，km3線圈供電，28v經(jīng)整流橋vc整流后給滾筒調(diào)高電磁閥，煤機(jī)制動(dòng)電磁閥供電。主控器箱。主控器采集電機(jī)電流、溫度保護(hù)接點(diǎn)，液壓節(jié)點(diǎn)，漏電檢測(cè)，變頻器數(shù)據(jù)，采煤機(jī)按鈕開關(guān)

7、等各種工況信息，接收來(lái)自遙控器，紅外操作站和端頭站的控制信息，進(jìn)行邏輯判斷，控制系統(tǒng)運(yùn)行，并在可編程觸摸屏和端頭站上顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。紅外操作站。為本安型操作站，由電池供電，安放在機(jī)身的中間部位。操作站與主控器之間通過(guò)串口通訊方式傳遞數(shù)據(jù)。操作人員通過(guò)端頭站可以進(jìn)行滾筒升降，牽引，急停，工況信息和故障查詢，參數(shù)設(shè)置等操作。 遙控器。為本質(zhì)安全型，左右各一只，由電池供電，與內(nèi)置在電控箱中的接收裝置組成無(wú)線遙控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)煤機(jī)的滾筒升降，牽引，急停等操作。端頭站。為本安型操作站，由主控器本安12v供電，左右各一只，分別安放在機(jī)身左右兩側(cè)。端頭站與主控器之間通過(guò)串口通訊方式傳遞數(shù)據(jù)。操作人員通過(guò)端

8、頭站可以進(jìn)行滾筒升降，牽引，急停，工況信息和故障查詢，參數(shù)設(shè)置等操作。顯示器箱。通過(guò)串口通訊方式和主控器交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)工況實(shí)時(shí)監(jiān)控。3變頻器變頻器型號(hào)為tx-d4-12-410,是根據(jù)本采煤機(jī)的整機(jī)參數(shù)、使用環(huán)境和特點(diǎn)定制的一個(gè)全新的機(jī)型，它的主要特點(diǎn)就是體積小、容量大、1140v直接供電、保護(hù)功能齊全、（過(guò)電壓、過(guò)電流、超溫）、反饋信息齊全（1、故障代碼,2、頻率,3、中間電壓,4、電流,5、扭矩值）、可實(shí)現(xiàn)牽引電機(jī)的四象限調(diào)速控制。變頻器通過(guò)485通訊方式與主控器進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)讀取變頻器的各種數(shù)據(jù)及故障信息。牽引操作時(shí)嚴(yán)禁直接切斷電源，斷電時(shí)必須先按下牽停鍵，再切斷電源。斷電后要至少等待2

9、分鐘才能重新送電。4傳感器電控系統(tǒng)中使用的電流互感器將電流信號(hào)變成電壓信號(hào)送入主控器；溫保開關(guān)檢測(cè)電機(jī)溫度；漏電檢測(cè)模塊可對(duì)電機(jī)絕緣性能進(jìn)行檢測(cè)；壓力傳感器可檢測(cè)液壓系統(tǒng)低壓油壓；低濃度甲烷傳感器用于檢測(cè)瓦斯?jié)舛?；電壓傳感器?shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)電壓。上述傳感器濃度由主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)功能。5電控系統(tǒng)功能a.操作控制功能完成煤機(jī)開啟,滾筒調(diào)高,牽引控制,急停等操作，每項(xiàng)操作功能均可通過(guò)紅外操作站或遙控器實(shí)現(xiàn)。b.工況檢測(cè)，報(bào)警和保護(hù)功能：截割電機(jī)電流檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示，恒功率控制，超載保護(hù)牽引電機(jī)電流檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示，超載自動(dòng)降速，超載保護(hù)左截割漏電閉鎖左截電機(jī)漏電檢測(cè)，漏電時(shí)左截割不能啟動(dòng)右截割

10、漏電閉鎖右截電機(jī)漏電檢測(cè)，漏電時(shí)右截割不能啟動(dòng)截割電機(jī)溫保開關(guān)超溫保護(hù)牽引電機(jī)溫保開關(guān)超溫保護(hù)液壓系統(tǒng)低壓油壓檢測(cè)參與開牽引控制，油壓過(guò)低時(shí)不能開牽引瓦斯斷電保護(hù)瓦斯超限時(shí)斷整機(jī)電源系統(tǒng)電壓檢測(cè) 實(shí)時(shí)顯示采煤機(jī)速度檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示變頻器力矩實(shí)時(shí)顯示變頻器故障檢測(cè)故障指示c.恒功率控制和重載反牽根據(jù)截割電機(jī)電流控制采煤機(jī)速度，當(dāng)任一截割電機(jī)電流大于額定電流110%時(shí)，plc自動(dòng)執(zhí)行牽引減速控制，有效防止截割電機(jī)超載停機(jī)。而如果牽引速度降為0時(shí)，截割電機(jī)仍為超載狀態(tài)，則牽引反向以恒定速度5m/min運(yùn)行，反牽10s后，再回到原牽引方向及牽引速度上。在此過(guò)程中，當(dāng)任一臺(tái)截割電機(jī)實(shí)際電流150%額定電流并

11、持續(xù)10s后系統(tǒng)執(zhí)行超載保護(hù)；如果兩臺(tái)截割電機(jī)的實(shí)際工作電流都90%額定電流，則牽引升速到給定值。d.參數(shù)設(shè)置和故障屏蔽通過(guò)紅外操作站或端頭站，可對(duì)系統(tǒng)重要參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，對(duì)保護(hù)功能進(jìn)行單項(xiàng)屏蔽。6工作原理a、主控器工作原理主控器主要有以下幾部分組成：電源板、繼電器板、本安電源板、遙控接收板、光電隔離板、plc、模擬量模塊；控制電源板提供dc24v電源，其中plc、模擬量模塊、繼電器板、光耦板、顯示屏、紅外接收板等使用dc24v電源，遙控接收板及系統(tǒng)電壓采樣信號(hào)由主控器外部的控制變壓器的ac25v電源直接供電，端頭站由主控器中的本安電源板供dc12v，另一路本安dc12v向外部傳感器供電；遙控接

12、收板將接收到的遙控信號(hào)以繼電器接點(diǎn)和電平信號(hào)的方式反映給plc以達(dá)到控制的目的；模擬量模塊接收系統(tǒng)電壓、左截割電流、右截割電流、左牽引電流、右牽引電流等，并將數(shù)據(jù)反映給plc；plc作為核心部件，以串口的形式接收端頭站，紅外接收板、變頻器、觸摸屏的控制信息。以數(shù)字量的形式接收左、右截割溫度接點(diǎn)、左、右牽引溫度接點(diǎn)以及液壓系統(tǒng)低壓油壓，漏電檢測(cè)的接點(diǎn)信息，同時(shí)以串口的形式向觸摸屏輸出顯示信息；向變頻器輸出訪問(wèn)指令。以開關(guān)量的形式輸出給繼電器板：自保、工作閘、左升、左降、右升、右降、左牽引、右牽引、升速、降速、左截割啟動(dòng)、右截割啟動(dòng)，漏電檢測(cè)。主控器的輸入信號(hào)分為檢測(cè)信號(hào)輸入和控制信號(hào)輸入。其中屬

13、檢測(cè)信號(hào)的有：1、左截割電機(jī)溫度接點(diǎn)；2、右截割電機(jī)溫度接點(diǎn)；3、左牽引電機(jī)溫度接點(diǎn)； 4、右牽引溫度接點(diǎn)；5、電源電壓；6、左截割電流；7、右截割電流；8、左牽引電流；9、右牽引電流；10、來(lái)自變頻器的狀態(tài)信息（1、故障代碼；2、頻率；3、中間電壓；4、電流；5、扭矩值）及頻率檢測(cè)接點(diǎn)；11.液壓系統(tǒng)低壓油壓；12.漏電檢測(cè)屬控制信號(hào)的有：1、來(lái)自端頭站和紅外接收板的信號(hào)；2、來(lái)自遙控接收板的遙控信號(hào)；3、來(lái)自pod的屏幕控制信號(hào)（調(diào)試時(shí)可使用）。主控器的輸出信號(hào)有：1、控制電磁閥的信號(hào)（工作閘、左升、左降、右升、右降電磁閥）；2；采煤機(jī)啟動(dòng)停止信號(hào)（自保）；3、變頻控制信號(hào)（向左、向右、加

14、速、減速）；4、左截割啟動(dòng)信號(hào)；5、右截割啟動(dòng)信號(hào)；6、漏電檢測(cè)信號(hào)；7、顯示信號(hào)采煤機(jī)啟動(dòng)后，主控器就開始了工作，plc實(shí)時(shí)檢測(cè)輸入信號(hào)，根據(jù)控制信息和狀態(tài)信息，plc通過(guò)不斷的運(yùn)算決定軟硬件的輸出狀態(tài)，并把這些狀態(tài)提供給pod。從而實(shí)現(xiàn)諸如顯示、急停、牽引、調(diào)高等項(xiàng)目的控制功能。2、紅外操作站工作原理紅外操作站分紅外鍵盤和紅外接收板兩部分，紅外鍵盤是將各操作命令變成編碼數(shù)據(jù)信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管將信息發(fā)送出去。紅外接收板則通過(guò)蓋板的窗口接收紅外鍵盤的操作信息，并將編碼的數(shù)據(jù)信息解碼為操作命令信號(hào)，通過(guò)串口將命令數(shù)據(jù)發(fā)送給主控器內(nèi)的plc來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。五、電控系統(tǒng)安裝調(diào)試1、機(jī)械與電氣配合安

15、裝，保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。2、電氣接線嚴(yán)格按照?qǐng)D紙進(jìn)行，保證正確、可靠，接線完畢，應(yīng)進(jìn)行校線，防止漏接、錯(cuò)接。3、系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行加載試驗(yàn)，總成調(diào)試，按要求測(cè)試全部功能。六、各種操作詳解1紅外操作站 操作站按鈕位置及功能如下圖：（1）常規(guī)操作：a、急停：按下“急?！辨I，將切斷采煤機(jī)電源；b、左搖臂升：按住“左升”鍵，則左側(cè)搖臂開始上升，可控制搖臂升到適當(dāng)?shù)奈恢煤笏墒?；c、左搖臂降：按住“左降”鍵，則左側(cè)搖臂開始下降，可控制搖臂降到適當(dāng)?shù)奈恢煤笏墒?；d、右搖臂升：按住“右升”鍵，則右側(cè)搖臂開始上升，可控制搖臂升到適當(dāng)?shù)奈恢煤笏墒郑籩、右搖臂降：按住“右降”鍵，則右側(cè)搖臂開始下降，可控制搖臂降到適當(dāng)?shù)奈恢煤?/p>

16、松手；f、向左：若采煤機(jī)沒(méi)有牽引，按住“向左”鍵一次后松手，這次決定采煤機(jī)的牽引方向?yàn)橄蜃鬆恳?。再次按住“向左”鍵，這時(shí)采煤機(jī)開始向左走，速度從零速逐漸加快，松手后速度不再增加；若采煤機(jī)已向左牽引，這時(shí)向左的速度繼續(xù)加快；若采煤機(jī)已向右牽引，采煤機(jī)逐漸減速，手按住鈕的時(shí)間就是減速時(shí)間；g、向右：若采煤機(jī)沒(méi)有牽引，按住“向右”鍵一次后松手，這次決定采煤機(jī)的牽引方向?yàn)橄蛴覡恳Ｔ俅伟醋　跋蛴摇辨I，這時(shí)采煤機(jī)開始向右走，速度從零速逐漸加快，松手后速度不再增加；若采煤機(jī)已向右牽引，這時(shí)向右的速度繼續(xù)加快；若采煤機(jī)已向左牽引，采煤機(jī)逐漸減速，手按住鈕的時(shí)間就是減速時(shí)間；h、停牽引：按下“停牽引”鍵，采煤

17、機(jī)停止?fàn)恳?；i、所有故障屏蔽：默認(rèn)情況下所有故障均未屏蔽，在故障狀態(tài)下，按下“功能切換鍵”或遙控器的“切換”鍵5s后進(jìn)入所有故障屏蔽狀態(tài)，此時(shí)各種保護(hù)功能將失效。再按“功能切換”或鍵遙控器的“切換”鍵5s后解除屏蔽。反復(fù)按下此（組合）鍵，控制方式在上述兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。建議正常狀態(tài)下不要使用所有故障屏蔽功能。（2）屏幕操作：a、屏幕翻頁(yè)操作：按下“功能屏幕-”鍵，屏幕向前翻頁(yè)；按下“功能屏幕”鍵，則屏幕向后翻頁(yè)；采煤機(jī)上電后，屏幕顯示初始畫面。b、兩秒鐘后，自動(dòng)切換到工況顯示及報(bào)警信息畫面：屏幕上方兩排指示燈指示系統(tǒng)正在執(zhí)行的某項(xiàng)操作，如左滾筒調(diào)高時(shí)“左升”按鈕由綠色變成紅色；屏幕左側(cè)用數(shù)字和

18、棒圖顯示截割電機(jī)和牽引電機(jī)電流；屏幕左側(cè)用數(shù)字和棒圖顯示變頻器參數(shù)；屏幕中部右側(cè)紅色指示燈表示系統(tǒng)存在報(bào)警并循環(huán)顯示當(dāng)前存在的報(bào)警信息，無(wú)報(bào)警時(shí)指示燈變成綠色并顯示“系統(tǒng)正?！薄、按下“功能屏幕”鍵，則屏幕向后翻頁(yè)至報(bào)警信息列表：如上圖，當(dāng)系統(tǒng)存在某項(xiàng)報(bào)警時(shí)，對(duì)應(yīng)項(xiàng)由綠色變成紅色；屏幕下方顯示歷史報(bào)警信息，后跟數(shù)字表示報(bào)警發(fā)生的順序，越晚發(fā)生的報(bào)警對(duì)應(yīng)數(shù)字越小，最后發(fā)生的報(bào)警對(duì)應(yīng)數(shù)字1，系統(tǒng)可記錄50條歷史報(bào)警信息；按下“功能選項(xiàng)”或“功能選項(xiàng)”按鈕，可順序查看記錄的歷史報(bào)警信息。d、繼續(xù)按下“功能屏幕”鍵，則屏幕向后翻頁(yè)至參數(shù)設(shè)置畫面：在此畫面下可進(jìn)行電流保護(hù)值設(shè)置和故障保護(hù)屏蔽操作：按下

19、“功能選項(xiàng)”鍵，改變“參數(shù)設(shè)置”后的數(shù)字的值，即可修改該數(shù)值對(duì)應(yīng)項(xiàng)參數(shù)，如該數(shù)字值為1時(shí)，即可修改截割電流保護(hù)值，按下“功能設(shè)置”鍵，電流保護(hù)值加1，按下“功能設(shè)置”鍵，電流保護(hù)值減1；該數(shù)字值為3時(shí)，按下“功能設(shè)置”鍵或按下“功能設(shè)置”鍵，可以修改截割電機(jī)超載保護(hù)的屏蔽狀態(tài)。e、繼續(xù)按“功能屏幕”鍵，則屏幕向后翻頁(yè)至變頻器狀態(tài)畫面：此畫面左側(cè)顯示變頻器主要工作參數(shù)：頻率，力矩，電流和中間電壓，畫面右側(cè)則顯示變頻器故障信息：過(guò)流，短路，欠壓，過(guò)壓，超溫2端頭站(1)系統(tǒng)上電后，若無(wú)故障，端頭站顯示畫面1，兩秒鐘后自動(dòng)進(jìn)入主工況循環(huán)顯示畫面。畫面1如果系統(tǒng)存在報(bào)警或故障, 端頭站顯示畫面2 畫面

20、2畫面上顯示了系統(tǒng)中當(dāng)前顯示的告警和故障數(shù)量，告警代碼和具體告警信息，在此畫面下可進(jìn)行如下操作：a.當(dāng)前告警查詢：如果告警數(shù)量多于1個(gè)，可以反復(fù)按下“查詢”鍵，畫面將循環(huán)顯示各個(gè)告警信息，操作人員可根據(jù)提示信息對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行檢修；b.復(fù)位：按“牽?！辨I將進(jìn)入主工況循環(huán)顯示畫面c.急停：按急停鍵將執(zhí)行急停操作（停截割和牽引，整機(jī)不斷電，以下同）主工況循環(huán)顯示畫面主工況畫面為自動(dòng)循環(huán)顯示的兩幅畫面(畫面3和畫面4)，每3秒鐘自動(dòng)切換一次畫面，每個(gè)畫面的參數(shù)在顯示期間實(shí)時(shí)更新。 畫面3 畫面4畫面3顯示了左右截割電機(jī)的電流值（取自電流互感器），牽引速度和力矩（取自變頻器模擬量輸出）；畫面4顯示了左右

21、牽引電機(jī)的電流值（取自電流互感器），牽引速度和力矩。在這兩個(gè)畫面下可進(jìn)行如下操作：a.滾筒調(diào)高。按下滾筒升鍵，將控制左滾筒升電磁閥打開，左滾筒上升，端頭站顯示“左升”，松開滾筒升鍵，左滾筒升電磁閥關(guān)閉，左滾筒停止上升；按下滾筒降鍵，將控制左滾筒降電磁閥打開，左滾筒下降，端頭站顯示“左降”，松開滾筒降鍵，左滾筒降電磁閥關(guān)閉，左滾筒停止下降。b.牽引操作。在煤機(jī)處于牽停狀態(tài)下，按下左牽引鍵，將打開制動(dòng)電磁閥，若液壓系統(tǒng)正常，將打開制動(dòng)閘。同時(shí)將設(shè)定變頻器方向?yàn)樽?，并按設(shè)定斜率控制變頻器輸出頻率逐漸增大，煤機(jī)左行，逐漸加速，端頭站顯示“左行增速 x.xx米/分”；待加速至要求速度，松開左牽引鍵，端頭

22、站顯示“左行 x.xx米/分”，煤機(jī)將保持此速度左行；此時(shí)若按下“右牽引”鍵，端頭站顯示“左行減速 x.xx米/分”，待減速至要求速度，松開右牽引鍵，端頭站顯示“左行 x.xx米/分”，煤機(jī)將保持此速度左行；若一直按下“右牽引”鍵，煤機(jī)將逐漸減速至零，速度減至零后，繼續(xù)按右牽引鍵，煤機(jī)將保持零速，不會(huì)右行加速；若想改變牽引方向，并在左牽狀態(tài)下按下牽停鍵，待煤機(jī)速度減至零后，按右牽引鍵。右牽操作與左牽操作類同，不再贅述。c.急停：按急停鍵將執(zhí)行急停操作d.復(fù)位：在下面兩種狀態(tài)下按下一次牽停鍵，系統(tǒng)將脫離急停狀態(tài)：1，按下急停鍵進(jìn)入的急停狀態(tài)；2由于某種故障進(jìn)入了急停狀態(tài)，而這種故障已解除或被屏蔽

23、。e.另側(cè)切換：默認(rèn)情況下，端頭站只能控制同側(cè)滾筒調(diào)高。根據(jù)需要，可以通過(guò)另側(cè)切換，使端頭站控制異側(cè)滾筒調(diào)高。具體操作如下：按下另側(cè)鍵，松手，端頭站右上角顯示“另側(cè)”，此時(shí)按下左端頭站滾筒升或滾筒降鍵，將執(zhí)行右滾筒調(diào)高操作，按下右端頭站滾筒升或滾筒降鍵，將執(zhí)行左滾筒調(diào)高操作。另側(cè)切換有自恢復(fù)功能，即在另側(cè)切換狀態(tài)下最后一次滾筒調(diào)高操作結(jié)束10秒鐘后，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到默認(rèn)的非另側(cè)切換狀態(tài)。f.當(dāng)前告警查詢：按下“查詢”鍵，顯示系統(tǒng)當(dāng)前存在的故障數(shù)量,故障編號(hào),故障內(nèi)容，每按一次“查詢”鍵，順序顯示下一條故障。按下“esc”鍵將恢復(fù)輪流顯示狀態(tài)。（3）按下“翻頁(yè)”鍵，系統(tǒng)將依次進(jìn)入如下畫面：歷史故障查詢畫面：顯示系統(tǒng)記錄的最近發(fā)生的50次故障，每按一次“查詢”鍵，順序顯示一條最近的故障，按下“牽停”鍵將恢復(fù)輪流顯示狀態(tài)。故障屏蔽畫面： 在故障屏蔽畫面中，可對(duì)系統(tǒng)所有保護(hù)功能進(jìn)行分項(xiàng)或全部屏蔽。注意：屏蔽功能的使用會(huì)使電控系統(tǒng)的保護(hù)功能失去作用，可能會(huì)引起設(shè)備的損壞和安全問(wèn)題。參數(shù)設(shè)置工控機(jī)控制畫面：在此畫面下，可對(duì)系統(tǒng)重要參數(shù)進(jìn)行修改：按下“查詢”和“另側(cè)”選擇要修改的項(xiàng)目，按下滾筒升降鍵修改參數(shù)值。3、遙控器操作 遙控器面板