羅克韋爾自動化EtherNetIP產(chǎn)品選型

1、Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 研討會研討會 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2 議程議程 1. 羅克韋爾自動化基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品組合羅克韋爾自動化基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品組合 2. Logix 平臺平臺 EtherNet/IP 產(chǎn)品組合產(chǎn)品組合 3. Logix 平臺中的平臺中的 QoS 和單播和單播 4. 其它其它 EtherN

2、et/IP 產(chǎn)品更新產(chǎn)品更新 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 3 3 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用的演變 羅克韋爾自動化羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品的增長趨勢 截至 2010 年第 3 季度 Logix= 33% 復(fù)合年增長率（自 2001 年起） EtherNet/IP DIO= 39% 復(fù)合年增長率（自 2003 年起） 變頻器 = 52% 復(fù)合年增長率（自 2003 年起） 信息I/O 控制安全應(yīng)用運(yùn)動控制

3、 工業(yè)和工業(yè)和 IT 網(wǎng)絡(luò)融合網(wǎng)絡(luò)融合 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4 4 適用于各種工業(yè)應(yīng)用的以太網(wǎng)交換機(jī)適用于各種工業(yè)應(yīng)用的以太網(wǎng)交換機(jī) 非管理型非管理型 管理型管理型 嵌入式嵌入式 環(huán)型和環(huán)型和 線性線性 價格 功能 非常適合于線性或非常適合于線性或 環(huán)型拓?fù)涞膽?yīng)用環(huán)型拓?fù)涞膽?yīng)用 需要監(jiān)控分布需要監(jiān)控分布 式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的 應(yīng)用應(yīng)用 小型隔離小型隔離 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 需要車間和需要車間和 IT 集成集成 的應(yīng)用的應(yīng)用 羅克韋爾自動化

4、EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 5 Stratix 8000 系列系列 采用思科技術(shù)的第二層管理型交換機(jī)采用思科技術(shù)的第二層管理型交換機(jī) 思科的優(yōu)勢思科的優(yōu)勢 安全集成企業(yè)網(wǎng)絡(luò) 思科網(wǎng)際操作系統(tǒng) (IOSTM) 思科 CatalystTM 交換機(jī)架構(gòu)和特征集 IT 專業(yè)人員熟悉的工具：命令行接口 (CLI)、 思科網(wǎng)絡(luò)助理 (CNA) 和設(shè)備管理器 羅克韋爾自動化的優(yōu)勢羅克韋爾自動化的優(yōu)勢 高級 (CIP) 接口與集成架構(gòu)相結(jié)合 用于組態(tài)的 RSLogix 5000 (

5、AOP) 診斷用的預(yù)定義邏輯標(biāo)簽 FactoryTalk View 面板 車間環(huán)境的優(yōu)勢車間環(huán)境的優(yōu)勢 易于集成和維護(hù) 默認(rèn)針對工業(yè)自動化市場進(jìn)行組態(tài) （全局和智能端口宏） 可拆卸式 CF 卡，設(shè)備更換一步到位 + = 市場中獨(dú)特的產(chǎn)品市場中獨(dú)特的產(chǎn)品 集成集成 IT 和工業(yè)環(huán)境和工業(yè)環(huán)境 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 6 Stratix 8300 第第 3 層交換機(jī)層交換機(jī) 多層交換機(jī)支持子網(wǎng)和 VLAN 之間的路由 采用了思科 Catalyst 3

6、560 IP 服務(wù)映像技術(shù)， 包含 Stratix 8000 的所有功能 支持 IT 和車間網(wǎng)絡(luò)的集成 兼容其它思科企業(yè)平臺 硬件方面以 Stratix 8000 平臺為基礎(chǔ)，新增 了兩個基本模塊目錄項 具有與 Stratix 8000 相同的擴(kuò)展模塊和 SFP 軟件功能組態(tài) 設(shè)備管理器組態(tài)可供 VLAN 間路由使用 CLI 用于更復(fù)雜的路由 VLAN 10VLAN 20VLAN 30 VLAN 100 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 7 Stratix

7、 6000 管理型交換機(jī)管理型交換機(jī) 固定端口管理型交換機(jī) 4 端口或 8 端口版本，可選光纖上行鏈路 (SFP) 已集成控制系統(tǒng) CIP 通信用于： 診斷（標(biāo)簽） 組態(tài) (RSLogix 5000) 安全 DHCP 持久性，用于自動分配終端設(shè)備的 IP 地址 未授權(quán)用戶識別 具有報警功能的通信級別監(jiān)視 FactoryTalk View 面板 緊密集成到集成架構(gòu)中緊密集成到集成架構(gòu)中 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 8 Stratix 2000 非管理型

8、交換機(jī)非管理型交換機(jī) 多種組態(tài)： 3 個電口 + 1 個光口 5 個電口 6 個電口 +1 個光口 8 個電口 自動協(xié)商速度和雙工設(shè)置 自動檢測交叉電纜 無集成、無管理、無診斷無集成、無管理、無診斷 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 9 常用組態(tài)工具常用組態(tài)工具 思科網(wǎng)絡(luò)助理思科網(wǎng)絡(luò)助理 Stratix 8000 命令行接口命令行接口 Stratix 8000 Web 工具工具 Stratix 8000 Stratix 6000 RSLogix 5000，

9、附加組態(tài)文件，附加組態(tài)文件 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 10 高級高級 Logix 接口接口 (CIP) RSLogix 5000 AOP 組態(tài)（存儲為項目的一部分） 狀態(tài) 產(chǎn)品識別 I/O 連接 端口狀態(tài) 報警 維護(hù) - 保存和恢復(fù) Logix 預(yù)定義標(biāo)簽預(yù)定義標(biāo)簽 鏈路狀態(tài) 未授權(quán)設(shè)備 超過閾值 帶寬利用率 報警繼電器 端口控制 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化

10、 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 11 Stratix 8000 全局宏全局宏 運(yùn)行初始設(shè)置（快速設(shè)置）后，可 使用專為工業(yè)自動化應(yīng)用定制的全 局宏組態(tài)交換機(jī) 全局宏將設(shè)置多個參數(shù)，包括以下 主要項目： 啟用 IGMP 監(jiān)聽和查詢器 啟用 CIP 組態(tài) QoS 設(shè)置并對 CIP、PTP 和其它通 信進(jìn)行分類 啟用報警、SYSLOG 和 SNMP 通告 啟用多生成樹協(xié)議 (MSTP)、彈性和環(huán) 路預(yù)防 交換機(jī)的自動初始設(shè)置交換機(jī)的自動初始設(shè)置 羅克韋爾自動化 EtherN

11、et/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 12 優(yōu)化端口設(shè)置優(yōu)化端口設(shè)置 - 智能端口智能端口 只需兩次單擊即可選擇正確的設(shè)備及其正確的設(shè)置只需兩次單擊即可選擇正確的設(shè)備及其正確的設(shè)置 智能端口智能端口 常用設(shè)備的預(yù)定義設(shè)置： 優(yōu)化通過網(wǎng)絡(luò)的通信量 使延遲最小化 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 13 用于監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的工具用于監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的工具 前瞻性地解決網(wǎng)

12、絡(luò)問題前瞻性地解決網(wǎng)絡(luò)問題 使用 FactoryTalk View 面板檢查網(wǎng)絡(luò) 狀態(tài)和通信級別 通過 RSLogix 5000 查看實時狀態(tài) Logix 中的預(yù)組態(tài)標(biāo)簽 通過網(wǎng)頁查看實時狀態(tài) 支持標(biāo)準(zhǔn) SNMP 管理/診斷工具 僅限 Stratix 8300/8000 思科網(wǎng)絡(luò)助理 (CNA) 僅限 Stratix 8300/8000 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 14 幫助保護(hù)您的網(wǎng)絡(luò)幫助保護(hù)您的

13、網(wǎng)絡(luò) 組態(tài)時驗證用戶名和密碼 使用 RSLogix 5000 程序打開和關(guān)閉端 口 使用 RSLogix 5000 進(jìn)行可組態(tài)設(shè)備驗 證 (MAC ID) 支持 802.1x 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)驗證 僅限 Stratix 8000 支持訪問控制列表 (ACL) 僅限 Stratix 8000 防止未經(jīng)授權(quán)的訪問并保護(hù)數(shù)據(jù)安全防止未經(jīng)授權(quán)的訪問并保護(hù)數(shù)據(jù)安全 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 15 最大程度地增加車間

14、正常運(yùn)轉(zhuǎn)時間最大程度地增加車間正常運(yùn)轉(zhuǎn)時間 交換機(jī)更換交換機(jī)更換 無需無需 PC，無需設(shè)置，無需組態(tài)，無需設(shè)置，無需組態(tài) CF 卡存儲整個組態(tài)和操作系統(tǒng) （保持版本控制） 將 CF 卡從發(fā)生故障的交換機(jī)移動 到新交換機(jī) Stratix 8000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 16 按端口執(zhí)行按端口執(zhí)行 DHCP - 終端設(shè)備更換終端設(shè)備更換 172.20.3.1 172.20.3.2 172.20.3.3 發(fā)生故障的變頻器發(fā)生故障的變頻器 DHCP 服

15、務(wù)器服務(wù)器 172.20.3.1 172.20.3.3 172.20.3.2 更換變頻器更換變頻器 DHCP 服務(wù)器服務(wù)器 簡化維護(hù)并提高機(jī)器簡化維護(hù)并提高機(jī)器 OEE 更換終端設(shè)備后，為新設(shè)備分配相同的 IP 地址 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 17 交換機(jī)選項交換機(jī)選項 工業(yè)用對比商用 面板和 DIN 導(dǎo)軌安裝對比機(jī)架（例如 1RU） 管理型對比非管理型 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 管理型 交換機(jī) 非管理型 交換機(jī)

16、 分段服務(wù) (VLAN) 診斷信息 安全服務(wù) 優(yōu)先次序服務(wù) (QoS) 多播管理服務(wù) 網(wǎng)絡(luò)彈性 環(huán)路預(yù)防 成本較低 設(shè)置簡單 成本較高 需要某種級別的支持和組態(tài)才 能啟動 無管理功能 無安全性 無診斷信息 難以實施故障處理 無彈性支持 無環(huán)路預(yù)防功能 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 18 嵌入式交換機(jī)技術(shù)嵌入式交換機(jī)技術(shù) 支持 EtherNet/IP 設(shè)備的線性和環(huán)型拓?fù)?網(wǎng)絡(luò)通信經(jīng)優(yōu)化以確保及時傳送關(guān)鍵數(shù)據(jù) 包含 50 個節(jié)點(diǎn)設(shè)備的環(huán)網(wǎng)的環(huán)恢復(fù)時間小于

17、 3 ms（最差情況）。 1588 透明時鐘支持可確保 CIP Motion 和 CIP Sync 應(yīng)用緊密同步。 支持 IGMP 和 QoS 開放標(biāo)準(zhǔn) (ODVA) 允許供應(yīng)商開發(fā)兼容產(chǎn)品 設(shè)備級環(huán)網(wǎng)設(shè)備級環(huán)網(wǎng) (DLR) 線性線性 線性以太網(wǎng)段大大延伸了應(yīng) 用的長度 無需將電纜從每個設(shè)備接回 中央交換機(jī) 單個容錯網(wǎng)絡(luò)能提供彈性 無需附加硬件即可實現(xiàn)設(shè)備 級環(huán)網(wǎng) 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 191919 現(xiàn)在提供現(xiàn)在提供 DLR 技術(shù)技術(shù) Cont

18、rolLogix EtnerNet/IP 模塊 1756-EN2TR 1756-EN3TR EtherNet/IP 分接頭 (ETAP) 使單端口以太網(wǎng)能夠連接 線性或環(huán)型拓?fù)?（PF 變頻器、PV+ 等） 1783-ETAP 2 個電口 1783-ETAP1F 1 個電口，1 個光口 1783-ETAP2F 2 個光口 Point I/O 適配器 (1734-AENTR) ArmorPoint I/O 適配器 (1738-AENTR) ArmorBlock I/O (1732E) 多個版本 Kinetix 6500 控制模塊 多個版本 環(huán)網(wǎng)監(jiān)控器產(chǎn)品環(huán)網(wǎng)監(jiān)控器產(chǎn)品 至少需要一個以建立設(shè)備級環(huán)

19、網(wǎng)至少需要一個以建立設(shè)備級環(huán)網(wǎng) 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 20 Stratix 軟件功能匯總軟件功能匯總 思科思科 IOS 和和 Catalyst 2960 功能集功能集 智能端口宏智能端口宏 RSLogix 5000 組態(tài)文件組態(tài)文件 (AOP) VLAN 使用干線使用干線 QoS 第第 3 層交換層交換/路由路由 Stratix 8300 MAC ID 端口安全端口安全 按端口執(zhí)行按端口執(zhí)行 DHCP DLR（設(shè)備級環(huán)網(wǎng)（設(shè)備級環(huán)網(wǎng)） IGMP

20、 監(jiān)聽和查詢監(jiān)聽和查詢 STP/MSTP SNMP 支持支持可選可選 EtherChannel 和柔性鏈路和柔性鏈路 REP（彈性以太網(wǎng)協(xié)議（彈性以太網(wǎng)協(xié)議） IEEE 802.1x 安全安全 CIP Sync (IEEE 1588) 將支持將支持 CIP Sync 將支持將支持 CIP Sync 羅克韋爾自動化 獨(dú)有 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21 控制器通信模塊概述控制器通信模塊概述 ControlLogix EtherNet/IP 模塊 (b

21、ulletin 1756) 支持模塊化通信 CompactLogix L4x EtherNet/IP 模塊 (bulletin 1768) 支持模塊化通信 CompactLogix L2x/L3x (bulletin 1769) 內(nèi)置 EtherNet/IP 通信 1756-ENBT常規(guī)用途 EtherNet/IP 模塊 1756-EN2x(R)， 1756-EN3TR 支持 DLR、CIP Sync、CIP Motion 和光纖的大容 量 EtherNet/IP 模塊 1756-EWEB增強(qiáng)型 Web 服務(wù)器模塊，支持開放式套接字 1756-EN2TXT擴(kuò)展環(huán)境應(yīng)用 1768-ENBT常規(guī)用

22、途 EtherNet/IP 模塊 1768-EWEB增強(qiáng)型 Web 服務(wù)器模塊，支持開放式套接字 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22 ControlLogix EtherNet/IP 通信模塊選型圖表通信模塊選型圖表 * 此圖表中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性截止 2010 年第 3 季度 CIP Motion 支持 介質(zhì)選項 線性和環(huán)型拓?fù)?擴(kuò)展環(huán)境支持 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automati

23、on, Inc. All rights reserved. 23 羅克韋爾自動化產(chǎn)品中的羅克韋爾自動化產(chǎn)品中的 QoS 支持支持 服務(wù)質(zhì)量 (QoS) 是一種為不同數(shù)據(jù)類型提供不同優(yōu)先級的機(jī)制 確保要求苛刻的應(yīng)用中時間關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳輸優(yōu)先級 羅克韋爾自動化已開始在 EtherNet/IP 產(chǎn)品（終端設(shè)備）中采用 QoS 機(jī)制 例如：內(nèi)置交換機(jī)標(biāo)記了 DSCP 字段的所有產(chǎn)品。優(yōu)先級特別重要，因為線性 或設(shè)備級環(huán)型拓?fù)渲械乃型ㄐ哦冀?jīng)過同一條線！ 其它產(chǎn)品將通過固件升級添加 QoS 支持 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automa

24、tion, Inc. All rights reserved. 24 羅克韋爾自動化產(chǎn)品中的羅克韋爾自動化產(chǎn)品中的 QoS 支持支持 所有啟用 QoS 功能的羅克韋爾自動化產(chǎn)品均符合 ODVA QoS 規(guī)范 為每個 CIP 通信類型都設(shè)置一個 DSCP 優(yōu)先級值 早期產(chǎn)品未標(biāo)記 DSCP 字段，所有通信類型的優(yōu)先級值都等于 0。 Stratix 8000 和 Stratix 8300 均能夠利用 QoS DSCP 標(biāo)記來確定通信的優(yōu)先 次序 快速設(shè)置（全局宏）為不受信任的訪問端口以及未標(biāo)記 CIP 通信的終端設(shè)備創(chuàng)建 QoS 服 務(wù)策略 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Cop

25、yright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 25 有關(guān)有關(guān) QoS 的應(yīng)用說明的應(yīng)用說明 1. 為了充分利用 QoS 功能，請確?；A(chǔ)設(shè)施（交換機(jī)）支持通過 DSCP 標(biāo) 記確定優(yōu)先次序 使用第 3 方交換機(jī)時，可能需要手動組態(tài) DSCP 值的優(yōu)先級 除了運(yùn)行快速設(shè)置以外，Stratix 8000/8300 還可以根據(jù) ODVA 規(guī)范自動確定優(yōu)先 級，無需手動組態(tài)。 對于使用早期 EtherNet/IP 產(chǎn)品（不支持 DSCP QoS）的系統(tǒng)，Stratix 8000/8300 會 根據(jù)不同 CIP 通信類型的端口號對通

26、信進(jìn)行分類和標(biāo)記。 CIP I/O = UDP 2222，CIP 顯式 = TCP 44818 2. 在啟用了 QoS 的 EtherNet/IP 產(chǎn)品（例如雙端口產(chǎn)品）和不支持 QoS 的舊 版 EtherNet/IP 產(chǎn)品之間進(jìn)行通信時可能會出現(xiàn)不兼容問題。 我們已盡一切努力保持向后兼容性。羅克韋爾自動化為許多早期產(chǎn)品開發(fā)了新 固件，以修正所有潛在的不兼容問題。 請始終確?；旌舷到y(tǒng)中的產(chǎn)品使用正確的固件版本，以避免任何通信問題。 有關(guān)兼容固件的列表，請參見知識庫中編號為 66325 的技術(shù)說明 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell

27、 Automation, Inc. All rights reserved. 26 多播與單播多播與單播 多播允許在“一對多”設(shè)備之間進(jìn)行通信 它對于某些應(yīng)用極為有效，例如： 在多個所有者中共享的輸入， 或多個使用者對應(yīng)單個生成標(biāo)簽 第 2 層交換機(jī)會從所有通信端口發(fā)送多播數(shù)據(jù) 建議使用 IGMP 監(jiān)聽和查詢器過濾多播通信 直到 V18 為止，UDP 多播一直是 Logix 中用于所有 EtherNet/IP I/O 通信的默認(rèn)通 信格式。 單播通信允許網(wǎng)絡(luò)中的兩個設(shè)備之間進(jìn)行直接點(diǎn)對點(diǎn)通信。 如果不需要在多個目標(biāo)設(shè)備之間共享 I/O 數(shù)據(jù)，則該通信格式的效率更高。 網(wǎng)絡(luò)通信會更為流暢（線上沒

28、有不必要的通信） 要管理單播通信，無需特殊的交換機(jī)功能 自動化系統(tǒng)中的大多數(shù)通信類型是一對一的 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 27 Logix 中的單播版本歷史中的單播版本歷史 * 單播安全 I/O 的計劃當(dāng)前處于待定狀態(tài) Logix 版本版本單播支持詳細(xì)信息單播支持詳細(xì)信息 V16.xx 在此版本中，Logix 引入了支持標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)者/消費(fèi)者標(biāo)簽的 單播功能。 V18.00 增加了對標(biāo)準(zhǔn) I/O 單播的支持。 將 RSLogix 5000 中所有支持產(chǎn)

29、品（包括生產(chǎn)者/消費(fèi)者 標(biāo)簽）的默認(rèn)通信格式更改為單播。 V19.00*增加安全生產(chǎn)者/消費(fèi)者標(biāo)簽的單播功能 為了使用戶在優(yōu)化 EtherNet/IP 系統(tǒng)時具有更大的靈活性，在 RSLogix 5000 中添加了單播通信選項 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 28 有關(guān)單播的應(yīng)用說明有關(guān)單播的應(yīng)用說明 1.對于 V18 版之前的 EtherNet/IP 應(yīng)用，使用啟用了 IGMP 監(jiān)聽和查詢器的 交換機(jī)。 所有 Stratix 管理型交換機(jī) S6K 和

30、S8K 均啟用了 IGMP 監(jiān)聽和查詢器，開箱即 可使用。 建議對所有 EtherNet/IP 系統(tǒng)使用管理型交換機(jī)，IGMP 只是能為用戶提供好 處的眾多高級功能之一，其它高級功能包括環(huán)路預(yù)防、VLAN、高級診斷、 安全等。 2.當(dāng)具有 EtherNet/IP I/O 功能的 ControlLogix 冗余 V19.50 版發(fā)布時，單播 I/O 將不受支持。 建議使用 IGMP 來幫助管理多播通信，或?qū)⒃O(shè)備級環(huán)網(wǎng)用于 I/O 系統(tǒng)。 3.將 RSLogix 5000 項目升級到 V18 版后，I/O 連接的通信格式將與之前組態(tài) 的格式保持一致。 如果需要使用單播，請在升級后手動將 I/O 連

31、接組態(tài)為單播 使用 .l5k 文件可加快此過程 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 29 有關(guān)單播的應(yīng)用說明有關(guān)單播的應(yīng)用說明 4.實施單播會將 TTL 值設(shè)置為 64，這樣便可跨多個子網(wǎng)和 VLAN 進(jìn)行 I/O 通信。 該功能的常見應(yīng)用是不同單元/區(qū)域（生產(chǎn)者/消費(fèi)者標(biāo)簽）中控制器之間的 互鎖 但這樣在遠(yuǎn)程子網(wǎng)中便可控制 I/O，因此將該功能部署到系統(tǒng)中時，必須采 用良好的工程設(shè)計做法。 5.許多啟用了單播的 I/O 設(shè)備只能接受單個連接。如果應(yīng)用程序要

32、求某臺 此類設(shè)備與多個目標(biāo)通信（例如：添加一個僅偵聽連接），請在該設(shè)備 的組態(tài)中取消選中單播復(fù)選框來使用多播。 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 30 V19.50 ControlLogix 冗余冗余 支持 ControlNet 和 EtherNet/IP I/O 利用 EtherNet/IP DLR 協(xié)議 支持環(huán)型拓?fù)?支持在線部分導(dǎo)入 僅支持增強(qiáng)型平臺模塊 L6x 和 L7x EN2T 和 CN2R 與具有冗余 EtherNet/IP 適配器的冗 余

33、I/O 平臺配合使用 Bulletin# 1715 SIL2 TUV 認(rèn)證 版本 19.50 將不支持標(biāo)準(zhǔn)平臺。SRM、ENBT、CNB 和/或 EWEB 不會升級到 V19.5x 版 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 31 V18 增加了 Logix 使用 IEEE 1588 精密時間協(xié)議的功能 IEEE 1588 是一種機(jī)制，允許系統(tǒng)中的所有控制器和設(shè)備與常見時基進(jìn)行精度 為亞微秒級的同步。 應(yīng)用示例 協(xié)調(diào)運(yùn)動控制 (CIP Motion) 首次故障檢

34、測應(yīng)用 CIP Sync/CIP Motion 有助于簡化架構(gòu) 無需 SynchLink 和 Sercos EtherNet/IP - IEEE 1588 傳統(tǒng)傳統(tǒng) 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 32 Logix 中的時間同步概述中的時間同步概述 時鐘網(wǎng)絡(luò)時鐘網(wǎng)絡(luò) 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 33 羅克韋爾自

35、動化羅克韋爾自動化 CIP Sync 產(chǎn)品概述產(chǎn)品概述 支持 CIP Sync 的產(chǎn)品（截至 2010 年 3 月）： ControlLogix 控制器 1756-EN2T、1756-EN2F、1756-EN2TXT、1756-EN2TR、1756-EN3TR 1783-ETAP、1783-ETAP1F、1783-ETAP2F Kinetix 6500 PowerFlex 755 ArmorBlock 1732 SOE CIP Sync/CIP Motion 獨(dú)立于拓?fù)?線性、星型、設(shè)備級環(huán)型 星型拓?fù)渲械慕粨Q機(jī)選型 某些 CIP Sync 應(yīng)用在使用未實現(xiàn) IEEE 1588 的交換機(jī)時工作

36、良好 對于需要高精度時間同步的應(yīng)用，請使用支持透明時鐘的交換機(jī)。 Stratix 8000 和 DLR 支持用于高精度應(yīng)用的透明時鐘 CLX CIP Motion 更新更新 1756-EN2T、EN2TR、EN2F（固件為 3.x） 最多 8 個組態(tài)了位置的驅(qū)動器 對于組態(tài)了速度、轉(zhuǎn)矩和 Vhz 的驅(qū)動器沒有限制 1756-EN3TR 最多 128 個組態(tài)了位置的驅(qū)動器 對于組態(tài)了速度、轉(zhuǎn)矩和 Vhz 的驅(qū)動器沒有限制 支持所有 EtherNet/IP 設(shè)備 混合伺服與交流驅(qū)動器、I/O、EOI 或任何其它 EtherNet/IP 設(shè)備 L6X、L7x 控制器限制為 100 個驅(qū)動器 可跨多個

37、 1756-ENxT 模塊協(xié)調(diào)驅(qū)動器 每個 ENxT 模塊有多個控制器，每個控制器有唯 一的近似速率 使用標(biāo)準(zhǔn) EN2T 模塊，固件為 V3.0 或更高版本 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 34 基于基于 EtherNet/IP 產(chǎn)品套件的運(yùn)動產(chǎn)品套件的運(yùn)動控制控制 L6x 和 L7x 控制器 RSLogix 5000 編程、組態(tài)和調(diào)試 1756-EN2T、EN2TR、EN2F EtherNet/IP 模塊 1756-EN3TR Ethernet/IP

38、模塊 Kinetix 6500 EtherNet/IP 模塊化電源控制 模塊 具有高級安全功能的 2094-EN02D-M01-S1 具有 PLE 安全斷開扭矩功能的 2094-EN02D-M01-S0 PowerFlex 755 V2.xx 固件 (Logix V19) 適用于目錄號前綴為“20G”的所有 PowerFlex 755 變頻器 具有安全斷開扭矩功能（使用 20-750-S 選件） 具有安全速度監(jiān)視功能（使用 20-750-S1 選件） Armor block 1732E-IB16M12SOEDR LIFO/FIFO 時間戳輸入事件 與運(yùn)動軟定位配合使用 羅克韋爾自動化 Ethe

39、rNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 35 光纖連接光纖連接 1756-EN2F 支持 2km 電纜 附加的電口介質(zhì)抗擾性 在機(jī)架模塊內(nèi) CIP Sync 和 CIP Motion 支持 支持 256 個連接 版本3.x 固件將大多數(shù)應(yīng)用的性能 提高到 20,000 pps 1783-ETAP1F，1783-ETAP2F 光纖環(huán)網(wǎng)和線性連接。 支持 2km 電纜 單電口設(shè)備的介質(zhì)轉(zhuǎn)換器 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell

40、Automation, Inc. All rights reserved. 36 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 37 開放式套接字開放式套接字 對于聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，套接字代表在任意兩個設(shè)備或應(yīng)用之間傳遞數(shù)據(jù)時所通 過的連接。 這是 Logix 與不支持 EtherNet/IP 的設(shè)備進(jìn)行通信的方式。 具體應(yīng)用包括與打印機(jī)、掃描儀、非 Windows 服務(wù)器、機(jī)器人等的通信。 ControlLogix 和 CompactLogix L4x 當(dāng)前均支持通過 EWEB 模塊實現(xiàn)的功能。 支持 TCP 和 UDP 套接字類型 每個模塊最多支持 20 個套接字連接 套接字 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 38 開放式套接字開放式套接字 在 Logix 中使用 MSG 指令建立套接字連接和讀取/寫入數(shù)據(jù) 在將來，開放式套接字功能將在