直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)工作原理

1、直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng) 直流電機(jī)工作原理直流電機(jī)工作原理 直流電機(jī)工作原理直流電機(jī)工作原理 電磁式直流電機(jī)的種類電磁式直流電機(jī)的種類 電磁式直流電機(jī)的種類電磁式直流電機(jī)的種類 永磁式直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)永磁式直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的基本方程_1 靜態(tài)方程靜態(tài)方程 Ia 直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的基本方程_1 動(dòng)態(tài)方程動(dòng)態(tài)方程 I 直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的基本方程_1 動(dòng)態(tài)方程動(dòng)態(tài)方程 I(t) 直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的基本方程_2 電流電流 直流電機(jī)的調(diào)速原理直流電機(jī)的調(diào)速原理 電壓調(diào)速電壓調(diào)速 直流電機(jī)的速度控制原理直流電機(jī)的速度控制原理_1 機(jī)械特

2、性方程的推導(dǎo)機(jī)械特性方程的推導(dǎo) Ia 直流電機(jī)的基本特性直流電機(jī)的基本特性_1 理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降 Ia 機(jī)械特性曲線 直流伺服電機(jī)的基本特性直流伺服電機(jī)的基本特性_2 啟動(dòng)電壓?jiǎn)?dòng)電壓 啟動(dòng)電壓的物理意義？ 啟動(dòng)特性曲線 電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念 恒功率調(diào)速 n M n P 電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 n M n P 電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念 調(diào)速范圍調(diào)速范圍 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下 （電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)） 電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念 調(diào)速范圍調(diào)速范圍 靜差度靜差

3、度 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下 （電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)） 電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念 調(diào)速范圍調(diào)速范圍 靜差度靜差度 由靜差度許可值由靜差度許可值 求調(diào)速范圍求調(diào)速范圍 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下 （電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)） 直流電機(jī)的基本特性直流電機(jī)的基本特性_1 理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降 Ia Ia 電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念 理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降 Ia 直流電機(jī)的控制方法直流電機(jī)的控制方法 單片機(jī)單片機(jī) 工業(yè)工業(yè)PC 可

4、編程控制器可編程控制器 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的作用電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的作用 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_1 控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械 速度控制 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_2 控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械 測(cè)量 速度控制 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (A) 控制驅(qū)動(dòng)電源 電源 電機(jī) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_3 控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械 測(cè)量 速度控制 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_4 控制1控制2驅(qū)動(dòng) 測(cè)量1 電機(jī)機(jī)械 測(cè)量2 位置控制 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服電機(jī)CNC系統(tǒng)系統(tǒng) 機(jī)床本體機(jī)床本體 傳感器傳感器

5、 CNC中的伺服系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng) 系統(tǒng)實(shí)例系統(tǒng)實(shí)例 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)+驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)單元+伺服電機(jī)伺服電機(jī) 系統(tǒng)實(shí)例系統(tǒng)實(shí)例 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_1 設(shè)計(jì)條件轉(zhuǎn)化成 分析條件 n？ n？ n？ n？ n？ 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_分析分析1 驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)模型 電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型 機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng) 信號(hào)信號(hào) 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_分析分析2 驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)模型 電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型 機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng) 信號(hào)信號(hào) 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_分析分析3 驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)模型 電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型 機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng) 信號(hào)信號(hào)

6、 輸入 輸出 輸入 輸出 輸入 輸出 信號(hào)信號(hào) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)形式 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (A) 控制驅(qū)動(dòng)電源 電源 電機(jī) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (B) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (C) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (D) 控制 驅(qū)動(dòng)電源 電源 電機(jī) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (E) 控制 驅(qū)動(dòng)電源 電源 電機(jī) 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (F) 驅(qū)動(dòng)電源 電源 電機(jī) 控制 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (G) 控制 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (H) 控制 位置控制實(shí)現(xiàn)原理 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例

7、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 總結(jié)總結(jié) 直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元 結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例 直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元 結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例 速度指令 測(cè)速電機(jī) 電機(jī) 直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元 結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例 速度指令 測(cè)速電機(jī) 速度單元 電機(jī) 直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元 結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例 速度環(huán) 速度指令 測(cè)速電機(jī) 電機(jī) 直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元 結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例 電流環(huán) 速度環(huán) 電壓 脈沖變換 速度指令 測(cè)速電機(jī) 電機(jī) 直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元 結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例 電流環(huán) 速度環(huán) 電壓 脈沖變換 速度指令 測(cè)速電機(jī) 電機(jī) 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 閉環(huán)控制系統(tǒng)分析閉環(huán)控制系統(tǒng)分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型 電機(jī)建模電機(jī)建模 換流裝置建模換流裝置建模 放大器建模放大器建模 測(cè)量傳感器建模測(cè)量傳感器建模 系統(tǒng)綜合建模系統(tǒng)綜合建模 閉環(huán)系