電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器常曉玲第3章

1、1 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第三章第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械典型生產(chǎn)機(jī)械 電氣控制電路分析電氣控制電路分析 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制電路的分析基礎(chǔ)電氣控制電路的分析基礎(chǔ) 第二節(jié)第二節(jié) 車(chē)床的電氣控制電路分析車(chē)床的電氣控制電路分析 第三節(jié)第三節(jié) X62WX62W萬(wàn)能銑床的電氣控制電路分析萬(wàn)能銑床的電氣控制電路分析 第四節(jié)第四節(jié) T68T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析 第五節(jié)第五節(jié) 起重機(jī)械電氣控制電路分析起重機(jī)械電氣控制電路分析 2 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.設(shè)備說(shuō)明書(shū)設(shè)備說(shuō)明書(shū) 設(shè)備說(shuō)明書(shū)由機(jī)械（包括液壓）與電氣兩部分組成。設(shè)備說(shuō)明書(shū)由機(jī)

2、械（包括液壓）與電氣兩部分組成。 (1) (1) 設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動(dòng)部設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動(dòng)部 分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運(yùn)動(dòng)要求等。分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運(yùn)動(dòng)要求等。 (2) (2) 電氣傳動(dòng)方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型電氣傳動(dòng)方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型 號(hào)、安裝位置、用途及控制要求。號(hào)、安裝位置、用途及控制要求。 (3) (3) 設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開(kāi)關(guān)、旋鈕、指設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開(kāi)關(guān)、旋鈕、指 示裝置的布置以及在控制電路中的作用。示裝置的布置以及在控制電路中的作用。 第一節(jié)電氣控制電路的分析基礎(chǔ)

3、一、電氣控制電路分析的內(nèi)容一、電氣控制電路分析的內(nèi)容 3 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 (4) (4) 弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行 程開(kāi)關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、程開(kāi)關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、 工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作 用等。用等。 2.2.電氣控制原理圖電氣控制原理圖 這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理 圖有主電路、控制電路、指示照明電路、保護(hù)及聯(lián)鎖圖有主電路、控制電路、指示照明電路

4、、保護(hù)及聯(lián)鎖 環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。 4 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 注意：注意： 我們?cè)诜治鼍唧w電路圖時(shí)，必須與閱讀其它技術(shù)我們?cè)诜治鼍唧w電路圖時(shí)，必須與閱讀其它技術(shù) 資料結(jié)合起來(lái)。例如，各種電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行元件的控制資料結(jié)合起來(lái)。例如，各種電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行元件的控制 方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開(kāi)關(guān)、主方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開(kāi)關(guān)、主 令電器的狀態(tài)等，只有通過(guò)閱讀說(shuō)明書(shū)才能了解。令電器的狀態(tài)等，只有通過(guò)閱讀說(shuō)明書(shū)才能了解。 5 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.分析分析主電路主電路 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、

5、制動(dòng)等電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)等 基本控制環(huán)節(jié)?；究刂骗h(huán)節(jié)。 2.2.分析分析控制電路控制電路 將控制電路將控制電路“化整為零化整為零”，按功能不，按功能不 同劃分成若干個(gè)局部控制電路來(lái)進(jìn)行分析。同劃分成若干個(gè)局部控制電路來(lái)進(jìn)行分析。 3.3.分析分析指示照明等輔助電路指示照明等輔助電路 二、電路圖閱讀分析的方法與步驟二、電路圖閱讀分析的方法與步驟 分析控制電路的最基本的方法是分析控制電路的最基本的方法是“查線讀圖查線讀圖”法。法。 4. 4.分析分析聯(lián)鎖與保護(hù)聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)環(huán)節(jié) 5.5.分析分析特殊控制環(huán)節(jié)特殊控制環(huán)節(jié) 6.6.總體檢查總體檢查 6 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路

6、分析 第二節(jié)第二節(jié) 臥式車(chē)床的電氣控制線路分析臥式車(chē)床的電氣控制線路分析 車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加 工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車(chē)床、工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車(chē)床、 立式車(chē)床、六角車(chē)床、仿形車(chē)床等。車(chē)床主要用于車(chē)削外立式車(chē)床、六角車(chē)床、仿形車(chē)床等。車(chē)床主要用于車(chē)削外 圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可 裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工。 7 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、臥式車(chē)床的主要結(jié)

7、構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 臥式車(chē)床主要結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車(chē)床主要結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面， 車(chē)床必須具有車(chē)床必須具有切削運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)和和輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng) 和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除此之外的所有運(yùn)動(dòng)均稱為輔助運(yùn)動(dòng)。和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除此之外的所有運(yùn)動(dòng)均稱為輔助運(yùn)動(dòng)。 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它 消耗絕大部分能量。消耗絕大部分能量。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動(dòng)，其是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動(dòng)，其 運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)和自動(dòng)兩種。運(yùn)動(dòng)

8、方式有手動(dòng)和自動(dòng)兩種。 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。 8 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 臥式車(chē)床的結(jié)構(gòu)臥式車(chē)床的結(jié)構(gòu) 1-1-床身；床身；2-2-進(jìn)給箱；進(jìn)給箱；3-3-掛輪箱；掛輪箱；4-4-主軸箱；主軸箱；5-5-溜板箱；溜板箱； 6-6-溜板及刀架；溜板及刀架；7-7-尾座；尾座；8-8-絲杠；絲杠；9-9-光杠光杠 9 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、臥式車(chē)床的電力拖動(dòng)及控制要求二、臥式車(chē)床的電力拖動(dòng)及控制要求 根據(jù)普通臥式車(chē)床加工的需要，其控制要求：根據(jù)普通臥式車(chē)床加工的需要，其控制要求： 1.1.主軸

9、轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范 圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié) 2.2.主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 3.3.冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī) 4.4.快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 5.5.控制線路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路。控制線路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路。 主軸啟動(dòng)之后， 再啟動(dòng) 采用機(jī)械 抱閘 10 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、C616C616臥式車(chē)床的電氣控制電路分析臥式車(chē)床的電氣控制電路分析 11 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1.1.主電路分析主電路分析 該車(chē)

10、床有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，該車(chē)床有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1M1為主電動(dòng)機(jī)，為主電動(dòng)機(jī)，M2M2為潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)為潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī) ，M3M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 三相交流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)三相交流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)QSQS引入，引入，F(xiàn)U1FU1、FR1FR1分別為主電機(jī)的短分別為主電機(jī)的短 路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。KM1KM1、KM2KM2為主電動(dòng)機(jī)為主電動(dòng)機(jī)M1M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸 器。器。KM3KM3為為M1M1和和M2M2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止接觸器。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止接觸器。SA1SA1為為M3M3電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 的接通和斷開(kāi)用組合開(kāi)關(guān)，的接通和斷開(kāi)用組合開(kāi)關(guān)，F(xiàn)R2FR2、FR3FR

11、3進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。 2.2.控制、照明和顯示電路分析控制、照明和顯示電路分析 合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)QSQS后，三相交流電源被引入。當(dāng)后，三相交流電源被引入。當(dāng)SA2SA2的操縱手柄的操縱手柄 處在零位時(shí)，合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處在零位時(shí)，合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3SA3，則接觸器，則接觸器KM3KM3通電吸合，潤(rùn)滑通電吸合，潤(rùn)滑 泵電動(dòng)機(jī)泵電動(dòng)機(jī)M2M2起動(dòng)。起動(dòng)。KM3KM3的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合為主電動(dòng)機(jī)的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合為主電動(dòng)機(jī)M1M1啟動(dòng)作啟動(dòng)作 好準(zhǔn)備，好準(zhǔn)備，M2M2與與M1M1電動(dòng)機(jī)之間有順序起動(dòng)聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī)之間有順序起動(dòng)聯(lián)鎖。 12 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 操

12、縱控制開(kāi)關(guān)操縱控制開(kāi)關(guān)SA2SA2，可以控制主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。當(dāng)開(kāi)，可以控制主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。當(dāng)開(kāi) 關(guān)關(guān)SA2SA2在零位時(shí)，在零位時(shí)，SA2SA20 0接通，接通，SA2SA21 1、SA2SA22 2斷開(kāi)，這時(shí)中間繼電斷開(kāi)，這時(shí)中間繼電 器器KAKA通電吸合并自鎖。當(dāng)將操縱手柄扳到向下位置時(shí)，通電吸合并自鎖。當(dāng)將操縱手柄扳到向下位置時(shí)，SA2SA21 1 接通，接通，SA2SA20 0、SA2SA22 2斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)接觸器斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1通電吸合，主電動(dòng)通電吸合，主電動(dòng) 機(jī)機(jī)M1M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)。若將操縱手柄扳到向上位置時(shí)，正轉(zhuǎn)起動(dòng)。若將操縱手柄扳到向上位置時(shí)，SA2SA22 2接通

13、，接通， SA2SA20 0、SA2SA21 1斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)接觸器斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2通電，通電，M1M1反轉(zhuǎn)起動(dòng)。反轉(zhuǎn)起動(dòng)。 當(dāng)手柄扳回零位時(shí)，當(dāng)手柄扳回零位時(shí)，SA2SA21 1、SA2SA22 2斷開(kāi)，接觸器斷開(kāi)，接觸器KM1KM1或或KM2KM2 線圈斷電，線圈斷電，M1M1電動(dòng)機(jī)自由停車(chē)。有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停車(chē)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自由停車(chē)。有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停車(chē)時(shí)， 將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1M1電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀 態(tài)，待主軸接近停止時(shí)，將手柄迅速扳回零位，可以大大縮態(tài)，待主軸接近停止時(shí)，將手柄迅速扳回零位，可以大大縮 短停車(chē)時(shí)

14、間。短停車(chē)時(shí)間。 13 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 中間繼電器中間繼電器KAKA起零壓保護(hù)作用。在線路中，當(dāng)電源起零壓保護(hù)作用。在線路中，當(dāng)電源 電壓降低或消失時(shí)，中間繼電器電壓降低或消失時(shí)，中間繼電器KAKA釋放，釋放，KAKA的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn) 斷開(kāi)；接觸器斷開(kāi)；接觸器KM3KM3釋放，釋放，KM3KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)；的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)；KM1KM1或或KM2KM2 也斷電釋放。當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，因?yàn)檫@時(shí)也斷電釋放。當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，因?yàn)檫@時(shí)SA2SA2開(kāi)關(guān)不開(kāi)關(guān)不 在零位，在零位，KM3KM3不會(huì)得電吸合，所以不會(huì)得電吸合，所以KM1KM1或或KM2KM2也不會(huì)得電也不會(huì)得電

15、吸合。即使這時(shí)手柄在零位，由于吸合。即使這時(shí)手柄在零位，由于SA2SA21 1、SA2SA22 2觸點(diǎn)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi) ，KM1KM1或或KM2KM2也不會(huì)得電造成自啟動(dòng)，這就是中間繼電器也不會(huì)得電造成自啟動(dòng)，這就是中間繼電器 KAKA的零壓保護(hù)作用。的零壓保護(hù)作用。 照明電器的電源由照明變壓器照明電器的電源由照明變壓器TCTC副邊輸出副邊輸出36V36V電壓電壓 供電，供電，SA4SA4為照明燈接通或斷開(kāi)的按鍵開(kāi)關(guān)。為照明燈接通或斷開(kāi)的按鍵開(kāi)關(guān)。 14 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 四、四、C650C650普通車(chē)床的電氣控制線路分析普通車(chē)床的電氣控制線路分析 15 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電

16、氣控制電路分析 C650 C650普通車(chē)床主電動(dòng)機(jī)的功率為普通車(chē)床主電動(dòng)機(jī)的功率為30kW,30kW,為提高工作效率，為提高工作效率， 該機(jī)床采用了反接制動(dòng)，為減小制動(dòng)電流，定子回路串入該機(jī)床采用了反接制動(dòng)，為減小制動(dòng)電流，定子回路串入 了限流電阻了限流電阻R R。為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時(shí)間，。為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時(shí)間， 專門(mén)設(shè)置一臺(tái)專門(mén)設(shè)置一臺(tái)2.2kW2.2kW的拖動(dòng)溜板箱的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。的拖動(dòng)溜板箱的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 1.1.主電路分析主電路分析 該車(chē)床有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，該車(chē)床有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1M1為主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)為主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn) ，并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)

17、以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。，并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。M2M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為冷卻泵電動(dòng)機(jī)， 提供切削液。提供切削液。M3M3為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)QSQS將三相電源引入，將三相電源引入，F(xiàn)U1FU1為主電動(dòng)機(jī)為主電動(dòng)機(jī)M1M1的短路保護(hù)的短路保護(hù) 用熔斷器，用熔斷器，F(xiàn)R1FR1為為M1M1的過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。的過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。R R為限流電阻為限流電阻 ，防止在點(diǎn)動(dòng)時(shí)連續(xù)的起動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)的過(guò)載。通過(guò)，防止在點(diǎn)動(dòng)時(shí)連續(xù)的起動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)的過(guò)載。通過(guò) 電流互感器電流互感器TATA接入電流表接入電流表A A以監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的電

18、流，熔以監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的電流，熔 斷器斷器FU2FU2為為M2M2、M3M3電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，接觸器電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，接觸器KM4KM4、KM5KM5為為M2M2 、M3M3起動(dòng)用接觸器。起動(dòng)用接觸器。FR2FR2為為M2M2的過(guò)載保護(hù)熱繼電器，因快速的過(guò)載保護(hù)熱繼電器，因快速 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M3M3短時(shí)工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)。短時(shí)工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)。 16 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2 2、控制電路分析、控制電路分析 （1 1）主電動(dòng)機(jī)）主電動(dòng)機(jī)M1M1的的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制控制 調(diào)整車(chē)床時(shí)，要求主電動(dòng)機(jī)調(diào)整車(chē)床時(shí)，要求主電動(dòng)機(jī)M1M1點(diǎn)動(dòng)控制。線路中點(diǎn)動(dòng)控制。線路中KM1KM

19、1 為為M1M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM2KM2為為M1M1的反轉(zhuǎn)接觸器，的反轉(zhuǎn)接觸器，KAKA為為 中間繼電器。工作過(guò)程如下：中間繼電器。工作過(guò)程如下： M1M1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制是由點(diǎn)動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制是由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4SB4控制。按下控制。按下 SB4SB4，接觸器，接觸器KM1KM1的線圈得電，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的線圈得電，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) 定子繞組經(jīng)限流電阻定子繞組經(jīng)限流電阻R R和電源接通，電動(dòng)機(jī)在低速下啟動(dòng)和電源接通，電動(dòng)機(jī)在低速下啟動(dòng) 。松開(kāi)。松開(kāi)SB4SB4，KM1KM1斷電，電動(dòng)機(jī)停止。在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中，中斷電，電動(dòng)機(jī)停止。在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中，中 間繼

20、電器間繼電器KAKA不通電，因此不通電，因此KM1KM1不會(huì)自鎖。不會(huì)自鎖。 17 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）主電動(dòng)機(jī)）主電動(dòng)機(jī)M1M1的的正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動(dòng)按鈕主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動(dòng)按鈕SB1SB1控制。按下控制。按下SB1SB1時(shí)時(shí) ，接觸器，接觸器KM3KM3首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻R R短接短接 ，輔助觸點(diǎn)也同時(shí)閉合，使中間繼電器，輔助觸點(diǎn)也同時(shí)閉合，使中間繼電器KAKA的線圈得電，的線圈得電，KAKA的輔的輔 助常開(kāi)觸點(diǎn)（助常開(kāi)觸點(diǎn)（13-713-7）閉合使接觸器）閉合

21、使接觸器KM1KM1得電，電動(dòng)機(jī)在全電壓得電，電動(dòng)機(jī)在全電壓 下啟動(dòng)。由于下啟動(dòng)。由于KM1KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)（的常開(kāi)觸點(diǎn)（13-1513-15）、）、KAKA的常開(kāi)觸點(diǎn)（的常開(kāi)觸點(diǎn)（5-155-15 ）閉合將）閉合將KM1KM1自鎖。自鎖。 反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：主電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)是由反向起動(dòng)按鈕主電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)是由反向起動(dòng)按鈕SB2SB2控制的。其控制的。其 控制過(guò)程與上面的相類(lèi)似，當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，按下控制過(guò)程與上面的相類(lèi)似，當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，按下 SB2SB2時(shí)，時(shí)，KM3KM3首先得電，然后首先得電，然后KAKA得電，它的輔助觸點(diǎn)（得電，它的輔助觸點(diǎn)（21-2321-23） 閉合，使閉合，

22、使KM2KM2得電吸合，得電吸合，KM2KM2的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的三相電源相序的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的三相電源相序 改變，使電動(dòng)機(jī)在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。改變，使電動(dòng)機(jī)在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。KM2KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)（的常開(kāi)觸點(diǎn)（15-2115-21 ）和）和KAKA的常開(kāi)觸點(diǎn)（的常開(kāi)觸點(diǎn)（5-155-15）的閉合將）的閉合將KM2KM2自鎖。自鎖。KM2KM2和和KM1KM1的常的常 閉觸點(diǎn)分別串在對(duì)方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)閉觸點(diǎn)分別串在對(duì)方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 的互鎖作用。的互鎖作用。 18 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （3 3）主電動(dòng)機(jī)）主電動(dòng)機(jī)M1M1的的反接制動(dòng)

23、反接制動(dòng)控制控制 速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接 ，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， 速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1KS1（17-2317-23）閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS2KS2（17-717-7）閉合。在電動(dòng)機(jī)）閉合。在電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器正轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM1KM1，KM3KM3和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼 電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1KS1（17-2317-23）也是閉合的，這樣就為正）也是閉合的，這樣就為正 轉(zhuǎn)反接制

24、動(dòng)做好準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。 當(dāng)當(dāng)停車(chē)時(shí)停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕，按下停止按鈕SB6SB6，接觸器，接觸器KM3KM3失電，其主觸失電，其主觸 點(diǎn)斷開(kāi)，電阻點(diǎn)斷開(kāi)，電阻R R串入主回路。與此同時(shí)串入主回路。與此同時(shí)KM1KM1也失電，斷開(kāi)了電也失電，斷開(kāi)了電 動(dòng)機(jī)的電源，同時(shí)動(dòng)機(jī)的電源，同時(shí)KAKA也失電，使它的常閉觸點(diǎn)閉合。這樣就也失電，使它的常閉觸點(diǎn)閉合。這樣就 使反轉(zhuǎn)接觸器線圈使反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2KM2通過(guò)通過(guò)1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25線路得電，電機(jī)的線路得電，電機(jī)的 電源反接，使其處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為電源反接，使其處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電

25、動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為 速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1KS1（ 17-2317-23）斷開(kāi)，切斷）斷開(kāi)，切斷KM2KM2的通電回路，電動(dòng)機(jī)停止。的通電回路，電動(dòng)機(jī)停止。 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)相似反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)相似。 19 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （4 4）刀架的）刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制快速移動(dòng)和冷卻泵控制 刀架的快速移動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)刀架的快速移動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQSQ，使接，使接 觸器觸器KM5KM5吸合，吸合，M3M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

26、 （5 5）其它輔助線路其它輔助線路 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過(guò)電源互感器接入的。為監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過(guò)電源互感器接入的。為 防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，線路防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，線路 中采用一個(gè)時(shí)間繼電器中采用一個(gè)時(shí)間繼電器KTKT。例如當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，。例如當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，KTKT線圈通電，線圈通電， 而而KTKT的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)尚未動(dòng)作，電流互感器副邊電的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)尚未動(dòng)作，電流互感器副邊電 流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒(méi)有電流流過(guò)。啟流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒(méi)有電流流過(guò)。啟 動(dòng)后，動(dòng)后，KTKT延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，

27、此時(shí)電流才流經(jīng)電流延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，此時(shí)電流才流經(jīng)電流 表。表。 控制電路的電源采用了控制變壓器控制電路的電源采用了控制變壓器TCTC低壓供電，這樣低壓供電，這樣 使之更加安全。使之更加安全。 20 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。可以用來(lái)加工機(jī)械銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床?？梢杂脕?lái)加工機(jī)械 零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以 加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)，則可以加工凸輪加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)，則可以加工凸輪 和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式

28、銑床、和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式銑床、 臥式銑床、龍門(mén)銑床、仿型銑床以及各種專用銑床。臥式銑床、龍門(mén)銑床、仿型銑床以及各種專用銑床。 第三節(jié)第三節(jié) X62WX62W型臥式萬(wàn)能銑床的型臥式萬(wàn)能銑床的 電氣控制電路分析電氣控制電路分析 21 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 X62WX62W臥式萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)臥式萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu) 22 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、一、X62WX62W型臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式型臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 X62WX62W臥式萬(wàn)能銑床臥式萬(wàn)能銑床由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、 溜板和升降

29、臺(tái)等部件組成。溜板和升降臺(tái)等部件組成。 該銑床可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：該銑床可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)： 升降臺(tái)的升降臺(tái)的上下上下移動(dòng)，一般稱為垂直運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)，一般稱為垂直運(yùn)動(dòng)。 溜板沿水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的溜板沿水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的前后前后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)， 一般稱橫向進(jìn)給。一般稱橫向進(jìn)給。 工作臺(tái)沿回轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌作垂直于軸線方向的工作臺(tái)沿回轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌作垂直于軸線方向的左右左右移移 動(dòng)，一般稱為縱向移動(dòng)動(dòng)，一般稱為縱向移動(dòng) 傾斜方向傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。進(jìn)給，以加工螺旋槽。 23 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 X62WX62W型銑床有型銑床有三種三種運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)，即主

30、運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和和輔輔 助運(yùn)動(dòng)。助運(yùn)動(dòng)。 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：加工過(guò)程中工作臺(tái)帶動(dòng)工件在三個(gè)相互垂：加工過(guò)程中工作臺(tái)帶動(dòng)工件在三個(gè)相互垂 直方向上的直線運(yùn)動(dòng)；直方向上的直線運(yùn)動(dòng)； 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在三個(gè)互相垂直方向上的快速直線：工作臺(tái)在三個(gè)互相垂直方向上的快速直線 運(yùn)動(dòng)，以及工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)，以及工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 24 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、二、X62WX62W型臥式萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)及控制要求型臥式萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)及控制要求 1 1X62WX62W型萬(wàn)能銑床的主軸與工作臺(tái)各自采

31、用型萬(wàn)能銑床的主軸與工作臺(tái)各自采用單獨(dú)單獨(dú)的籠的籠 型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2 2主軸電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，采用主軸電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，采用直接直接起動(dòng)。為完成順銑起動(dòng)。為完成順銑 和逆銑，要求有和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)。 3 3主軸電動(dòng)機(jī)有停車(chē)主軸電動(dòng)機(jī)有停車(chē)制動(dòng)制動(dòng)控制?？刂啤?4 4工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由 同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三個(gè)方向的同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三個(gè)方向的選擇選擇由由操縱手柄操縱手柄改變傳改變傳 動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三 個(gè)

32、方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。 25 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 5 5X62WX62W型萬(wàn)能銑床通過(guò)吸合一個(gè)快速電磁鐵的方法來(lái)型萬(wàn)能銑床通過(guò)吸合一個(gè)快速電磁鐵的方法來(lái) 改變傳動(dòng)鏈改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。 6 6要求圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的上下、左右、前要求圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的上下、左右、前 后三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)之間有后三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖聯(lián)鎖保護(hù)控制。保護(hù)控制。 7 7X62WX62W型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變 速時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行沖動(dòng)（短時(shí)

33、轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。速時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。 8 8主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給之間應(yīng)有主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制，起停順序聯(lián)鎖控制， 9 9冷卻泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。冷卻泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。 1010為操作方便，機(jī)床的起、停要求為操作方便，機(jī)床的起、停要求兩處兩處控制?？刂啤?26 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、X62WX62W型臥式萬(wàn)能銑床控制電路分析型臥式萬(wàn)能銑床控制電路分析 X62WX62W型萬(wàn)能銑床電氣控制電路見(jiàn)下頁(yè)。型萬(wàn)能銑床電氣控制電路見(jiàn)下頁(yè)。 （一）主電路分析（一）主電路分析 萬(wàn)能銑床主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中

34、萬(wàn)能銑床主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1M1為主軸拖動(dòng)電為主軸拖動(dòng)電 動(dòng)機(jī)，動(dòng)機(jī)，M2M2為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M3M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 1 1控制電路電源控制電路電源 由控制變壓器由控制變壓器TCTC的的110V110V副邊供給。副邊供給。 （二）控制電路分析（二）控制電路分析 27 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 X62W X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制電路型萬(wàn)能銑床電氣控制電路 28 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2 2主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1M1的控制的控制 （1 1）主軸電動(dòng)機(jī)）主軸電動(dòng)機(jī)M1M1的起動(dòng)的起動(dòng) SQ7處于不受力 SA4

35、扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向 起動(dòng)前起動(dòng)前 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 起動(dòng)：起動(dòng)： 合上QS按下SB3（或SB4） KM1得電自鎖M1直接起動(dòng) n120r/min KS1（或KS2）動(dòng)作 為為M1M1的停車(chē)制動(dòng)作好準(zhǔn)備的停車(chē)制動(dòng)作好準(zhǔn)備 圖3-5 29 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制，是利用變速手柄、主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制，是利用變速手柄、SQ7SQ7行程開(kāi)行程開(kāi) 關(guān)和變速數(shù)字盤(pán)的機(jī)電聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)的。既可以停車(chē)變速，關(guān)和變速數(shù)字盤(pán)的機(jī)電聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)的。既可以停車(chē)變速， 又可以運(yùn)行時(shí)變速。又可以運(yùn)行時(shí)變速。 （2 2）主軸電動(dòng)機(jī)）主軸電動(dòng)機(jī)M1M1的停車(chē)制動(dòng)的停車(chē)制動(dòng) 按下SB1（或SB2

36、）KM1斷電 M1串電阻 反接制動(dòng) n120r/min KS1（或KS2）斷開(kāi) KM2得電自鎖 M1停車(chē) 停車(chē)停車(chē)： （3 3）主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制）主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制 30 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 當(dāng)需要對(duì)主軸變速時(shí)，操作過(guò)程是：當(dāng)需要對(duì)主軸變速時(shí)，操作過(guò)程是： 變速手柄拉出SQ7受力KM2得電 M1反接制動(dòng) 主軸速度降低轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán) 快速將變速手柄復(fù)位 SQ7復(fù)位KM2失電 M1停車(chē) 總之，主軸變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程就是總之，主軸變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程就是SQ7SQ7行程開(kāi)關(guān)短時(shí)受壓又行程開(kāi)關(guān)短時(shí)受壓又 恢復(fù)原狀、主軸短時(shí)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速嚴(yán)密配合的過(guò)恢復(fù)原狀、主軸短時(shí)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速嚴(yán)密

37、配合的過(guò) 程。當(dāng)主軸重新起動(dòng)后，就會(huì)按新的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。程。當(dāng)主軸重新起動(dòng)后，就會(huì)按新的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 31 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 3 3工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2M2的控制的控制 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1SA1是用來(lái)控制圓工作臺(tái)接通與停止的主令是用來(lái)控制圓工作臺(tái)接通與停止的主令 電器，電器，當(dāng)圓工作臺(tái)使用或停用時(shí)當(dāng)圓工作臺(tái)使用或停用時(shí)SA1SA1的狀態(tài)的狀態(tài) 如表如表3-13-1所示所示（“+”+”表示觸頭接通，表示觸頭接通，“-”-”表示觸頭表示觸頭 斷開(kāi)）斷開(kāi)）。 表表3-1 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)工作狀態(tài) 位置位置 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 接通圓工作接通圓工作 臺(tái)臺(tái)

38、 斷開(kāi)圓工作斷開(kāi)圓工作 臺(tái)臺(tái) SA1SA11 1+ SA1SA12 2+ SA1SA13 3 + 32 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 注意：注意：萬(wàn)能銑床要求在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，才能萬(wàn)能銑床要求在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，才能 起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。所以電路原理圖設(shè)計(jì)為主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。所以電路原理圖設(shè)計(jì)為主軸電動(dòng)機(jī) M1M1的控制接觸器的控制接觸器KM1KM1動(dòng)作后，由其輔助常開(kāi)觸頭（從動(dòng)作后，由其輔助常開(kāi)觸頭（從1313 號(hào)線）把工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路的電源接通，即號(hào)線）把工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路的電源接通，即KM1KM1 得電，工作臺(tái)才能運(yùn)動(dòng)。得電，工作臺(tái)才能運(yùn)動(dòng)。 33 第三章 典型生

39、產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 由工作臺(tái)縱向操縱手柄來(lái)控制。手柄有三個(gè)位置：向由工作臺(tái)縱向操縱手柄來(lái)控制。手柄有三個(gè)位置：向 右、向左、中間。工作臺(tái)縱向操縱手柄在不同位置會(huì)壓到右、向左、中間。工作臺(tái)縱向操縱手柄在不同位置會(huì)壓到 SQ1SQ1、SQ2SQ2兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，這些行程開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)見(jiàn)表兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，這些行程開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)見(jiàn)表3-23-2。 （1 1）工作臺(tái)左右（縱向）運(yùn)動(dòng)的控制：）工作臺(tái)左右（縱向）運(yùn)動(dòng)的控制： 表表3-2 工作臺(tái)縱向行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)工作臺(tái)縱向行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài) 向左向左 中間中間 （停）（停） 向右向右 SQ11 - -+ SQ12+ + - SQ21+- SQ22 -+ +

40、縱向操縱手柄縱向操縱手柄 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 34 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 工作臺(tái)移動(dòng)的前提條件是工作臺(tái)移動(dòng)的前提條件是“主軸已啟動(dòng)主軸已啟動(dòng)”，即，即1313號(hào)線得電。號(hào)線得電。 向右移動(dòng)：向右移動(dòng)： 向左移動(dòng)：向左移動(dòng)： 手柄扳到右手柄扳到右壓下壓下SQ1SQ1KM4KM4得電得電 M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng) 手柄扳到左手柄扳到左壓下壓下SQ2SQ2KM3KM3得電得電 M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng) 35 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）工作臺(tái)的上下（升降）和前后（橫向）運(yùn)動(dòng)的控制：）工作臺(tái)的上下（升降）和前后（橫向）運(yùn)動(dòng)的

41、控制： 工作臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)由十字復(fù)式操縱手柄來(lái)控制。工作臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)由十字復(fù)式操縱手柄來(lái)控制。 此手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。工作此手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。工作 臺(tái)橫向、升降行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)見(jiàn)下表臺(tái)橫向、升降行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)見(jiàn)下表3-33-3。 表表3-3 工作臺(tái)升降、橫向行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)工作臺(tái)升降、橫向行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài) 向前向前 向下向下 中間中間 （停）（停） 向后向后 向上向上 SQ31 +- SQ32 -+ SQ41 - + SQ42 +- 升降及橫向操升降及橫向操 縱手柄縱手柄 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 36 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析

42、 向上運(yùn)動(dòng)：向上運(yùn)動(dòng)： 主軸起動(dòng)后主軸起動(dòng)后 十字手柄扳至十字手柄扳至“向上向上”位置位置 壓下壓下SQ4SQ4 KM3KM3得電得電 M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng) 向下運(yùn)動(dòng)：向下運(yùn)動(dòng)： 主軸起動(dòng)后主軸起動(dòng)后 十字手柄扳至十字手柄扳至“向下向下”位置位置 壓下壓下SQ3SQ3 KM4KM4得電得電 M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng) 注意：注意：對(duì)電路分析來(lái)說(shuō)，工作臺(tái)的對(duì)電路分析來(lái)說(shuō)，工作臺(tái)的“向前向前”與與“向下向下”運(yùn)運(yùn) 動(dòng)使用的是同一個(gè)電流通路；而動(dòng)使用的是同一個(gè)電流通路；而“向后向后”與與“向上向上”運(yùn)動(dòng)在控運(yùn)動(dòng)在控 制電路上也沒(méi)有區(qū)別制電路上也沒(méi)有區(qū)別。與十字手柄聯(lián)

43、動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)會(huì)相應(yīng)切換。與十字手柄聯(lián)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)會(huì)相應(yīng)切換 垂直運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，區(qū)分兩種不同的運(yùn)動(dòng)。垂直運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，區(qū)分兩種不同的運(yùn)動(dòng)。 37 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （3 3）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)的變速?zèng)_動(dòng)控制：）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)的變速?zèng)_動(dòng)控制： 工作臺(tái)在以上六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)均可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度的運(yùn)工作臺(tái)在以上六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)均可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度的運(yùn) 行。其變速過(guò)程與主軸變速過(guò)程相類(lèi)似。行。其變速過(guò)程與主軸變速過(guò)程相類(lèi)似。變速必須在進(jìn)給電變速必須在進(jìn)給電 動(dòng)機(jī)停止時(shí)進(jìn)行。動(dòng)機(jī)停止時(shí)進(jìn)行。 （4 4）工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制：）工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制： 在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上

44、工作臺(tái)均可以快速移動(dòng)，在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上工作臺(tái)均可以快速移動(dòng)， 快速移動(dòng)是由快速移動(dòng)電磁鐵快速移動(dòng)是由快速移動(dòng)電磁鐵YAYA控制的?？刂频?。 38 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （5 5）工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖：）工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖： 由于工作臺(tái)在同一時(shí)間內(nèi)，只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這種由于工作臺(tái)在同一時(shí)間內(nèi)，只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這種 連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如工作臺(tái)工作臺(tái)向左、向向左、向 右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械聯(lián)右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械聯(lián) 鎖作用。而工作臺(tái)的縱

45、向與橫向、升降運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，則是利用鎖作用。而工作臺(tái)的縱向與橫向、升降運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，則是利用 電氣方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電氣方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 39 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 其旋轉(zhuǎn)速度也可通過(guò)蘑菇狀變速手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。其旋轉(zhuǎn)速度也可通過(guò)蘑菇狀變速手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。 （6 6）圓工作臺(tái)控制：）圓工作臺(tái)控制： 工作臺(tái)縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置！工作臺(tái)縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置！ SA1SA1扳到扳到“接通圓工作臺(tái)接通圓工作臺(tái)”位置位置 按下按下SB3SB3或或SB4SB4 M1起動(dòng)起動(dòng)圓工作臺(tái)單向運(yùn)轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)單向運(yùn)轉(zhuǎn) 電流路徑為：電流路徑為： 1313SQ6SQ62 2SQ4SQ42 2S

46、Q3SQ32 2SQ1SQ12 2SQ2SQ22 2SA1SA12 2KM4KM4線圈線圈 KM3KM3常閉觸頭常閉觸頭1919 40 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 4 4冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3M3的控制的控制 將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2SA2合上，接觸器合上，接觸器KM6KM6線圈得電吸合，冷卻泵線圈得電吸合，冷卻泵 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M3M3起動(dòng)，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到機(jī)床切削部分。起動(dòng)，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到機(jī)床切削部分。 5 5照明電路照明電路 機(jī)床照明電路由變壓器機(jī)床照明電路由變壓器TCTC供給供給36V36V安全電壓，并由開(kāi)關(guān)安全電壓，并由開(kāi)關(guān) SA3SA3控制?？?/p>

47、制。 6 6保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) 由由FU1FU1、FU2FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3FU3作為照明電路作為照明電路 的短路保護(hù)，的短路保護(hù)，F(xiàn)U4FU4實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。 41 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1 1電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳 細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。 2 2運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整主要是通過(guò)機(jī)械方法，因此簡(jiǎn)化了電運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整主要是通過(guò)機(jī)械方法，因此簡(jiǎn)化了電 氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對(duì)比較復(fù)雜氣控制系統(tǒng)

48、中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對(duì)比較復(fù)雜 。 3 3控制電路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)控制電路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn) 行。行。 4 4采用兩地控制，操作方便。采用兩地控制，操作方便。 5 5具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過(guò)載及行具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過(guò)載及行 程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。 四、四、X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路的特點(diǎn)臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路的特點(diǎn) 42 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第四節(jié) T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析 43 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 一、一、臥式鏜床的主要

49、結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 由結(jié)構(gòu)，臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)大致有三種：由結(jié)構(gòu)，臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)大致有三種： 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，花盤(pán)刀具沿溜板的徑向進(jìn)：鏜軸的軸向進(jìn)給，花盤(pán)刀具沿溜板的徑向進(jìn) 給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給；給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給； 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回旋，后立柱的縱向移動(dòng)、尾架的：工作臺(tái)的回旋，后立柱的縱向移動(dòng)、尾架的 垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)。垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)。 44 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 二、

50、臥式鏜床電力拖動(dòng)及控制要求二、臥式鏜床電力拖動(dòng)及控制要求 T68T68型臥式鏜床型臥式鏜床控制要求控制要求如下：如下： 1 1T68T68型臥式鏜床采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。型臥式鏜床采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。 2 2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求主電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求主電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。 3 3為機(jī)床調(diào)整方便，主軸能作正反向低速點(diǎn)動(dòng)。為機(jī)床調(diào)整方便，主軸能作正反向低速點(diǎn)動(dòng)。 4 4為使主軸迅速準(zhǔn)確停車(chē)，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有制動(dòng)措施為使主軸迅速準(zhǔn)確停車(chē)，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有制動(dòng)措施 ，本機(jī)床采用電磁鐵帶動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)裝置。，本機(jī)床采用電磁鐵帶動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)裝置。 5 5為縮短時(shí)間，各工作進(jìn)給應(yīng)能快速移動(dòng)，由另一臺(tái)快為縮短時(shí)間，各工作

51、進(jìn)給應(yīng)能快速移動(dòng)，由另一臺(tái)快 速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 6 6由于鏜床運(yùn)動(dòng)部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)，由于鏜床運(yùn)動(dòng)部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)， 并使操作盡量集中。并使操作盡量集中。 45 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 三、三、T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析 T68T68型臥式鏜床電氣控制電路見(jiàn)下頁(yè)。型臥式鏜床電氣控制電路見(jiàn)下頁(yè)。 1 1主電路分析主電路分析 T68T68型臥式鏜床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，型臥式鏜床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1M1為主電動(dòng)機(jī)，為主電動(dòng)機(jī)，M2M2為快為快 速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其中速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其中M1M1為一臺(tái)為一臺(tái)4/24/

52、2極的雙速電動(dòng)機(jī)。極的雙速電動(dòng)機(jī)。 2.2.控制電路分析控制電路分析 合上合上QSQS后，變壓器后，變壓器TCTC向控制電路供電，控制電路主要用向控制電路供電，控制電路主要用 于實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、制動(dòng)控制及轉(zhuǎn)于實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、制動(dòng)控制及轉(zhuǎn) 速控制，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。速控制，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。 46 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 47 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 反向點(diǎn)動(dòng)過(guò)程相同，請(qǐng)自行分析。反向點(diǎn)動(dòng)過(guò)程相同，請(qǐng)自行分析。 (1)主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 變速手柄置于低速位置，此時(shí)變速手柄置于低速位置

53、，此時(shí)SQ1SQ1不受力。不受力。 按下按下SB4KM1得電得電KM3線圈得電線圈得電YB也得電也得電 M1接成三角形低速正向起動(dòng)接成三角形低速正向起動(dòng) 松開(kāi)松開(kāi)SB4 KM1 K3 線圈斷電線圈斷電 YB M1停車(chē)停車(chē) 48 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （2 2）主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制）主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 1 1）低速起動(dòng)控制）低速起動(dòng)控制 變速手柄置于低速SQ1不受力按下SB3 KM1得電自鎖KM3、YB得電M1接成三角形低速正向起動(dòng) 反向連續(xù)運(yùn)行個(gè)過(guò)程類(lèi)似。反向連續(xù)運(yùn)行個(gè)過(guò)程類(lèi)似。 2 2）高速起動(dòng)控制）高速起動(dòng)控制 變速手柄位于高速位置SQ1動(dòng)作按下SB3KM1得電自鎖 KM

54、3 YB得電 KT線圈得電 M1低速正轉(zhuǎn)起動(dòng) 計(jì)時(shí)時(shí)間到 KM3失電 KM4 KM5 得電自鎖 M1接成雙星型正向高速運(yùn)行接成雙星型正向高速運(yùn)行 圖3-7 49 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 T68型臥式鏜床采用電磁操作的機(jī)械制動(dòng)裝置，主電路中型臥式鏜床采用電磁操作的機(jī)械制動(dòng)裝置，主電路中 的的YB為制動(dòng)電磁鐵的線圈，無(wú)論為制動(dòng)電磁鐵的線圈，無(wú)論M1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，YB線圈均線圈均 通電吸合，松開(kāi)電動(dòng)機(jī)軸上的制動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)自由起動(dòng)通電吸合，松開(kāi)電動(dòng)機(jī)軸上的制動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)自由起動(dòng)。 當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，時(shí)，KM1、KM3、YB線圈均斷電，線圈均斷電， 在強(qiáng)力彈簧

55、的作用下，將制動(dòng)帶緊箍在制動(dòng)輪上，電動(dòng)機(jī)迅在強(qiáng)力彈簧的作用下，將制動(dòng)帶緊箍在制動(dòng)輪上，電動(dòng)機(jī)迅 速停車(chē)。速停車(chē)。 （3 3）主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)和制動(dòng)控制）主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)和制動(dòng)控制 50 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 （4 4）主軸變速和進(jìn)給變速控制）主軸變速和進(jìn)給變速控制 主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動(dòng)機(jī)主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行時(shí)進(jìn)行。運(yùn)行時(shí)進(jìn)行。 主軸變速手柄拉出SQ2動(dòng)作M1停車(chē)主軸速度選擇好 手柄復(fù)位SQ2復(fù)位M1自動(dòng)低速起動(dòng)運(yùn)行 進(jìn)給變速進(jìn)給變速過(guò)程與上相似。過(guò)程與上相似。 （5 5）鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制）鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制 由快速電動(dòng)機(jī)由快速電動(dòng)

56、機(jī)M2M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)鏜頭架和工作臺(tái)作各種經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)鏜頭架和工作臺(tái)作各種 快速移動(dòng)?？焖僖苿?dòng)。 扳動(dòng)快速操作手柄SQ6或SQ7動(dòng)作 KM6或KM7得電 M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn) 51 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 控制變壓器的一組副邊繞組向照明電路提供控制變壓器的一組副邊繞組向照明電路提供36V36V安全電安全電 壓。照明燈壓。照明燈ELEL由開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)SA1SA1控制。熔斷器控制。熔斷器FU3FU3作照明電路的短作照明電路的短 路保護(hù)，路保護(hù)，F(xiàn)U4FU4用作指示電路的短路保護(hù)。用作指示電路的短路保護(hù)。 3.3.照明電路照明電路 4.4.機(jī)床的聯(lián)鎖和保護(hù)機(jī)床的聯(lián)鎖和保護(hù) T68臥

57、式鏜床工作臺(tái)或主軸箱在自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，設(shè)置了兩臥式鏜床工作臺(tái)或主軸箱在自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，設(shè)置了兩 個(gè)行程開(kāi)關(guān)個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ3和和SQ4，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。 52 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 1. 1.主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1M1為雙速電機(jī)。為雙速電機(jī)。 2.2.電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1M1能可逆運(yùn)行，并可正反向點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)。能可逆運(yùn)行，并可正反向點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)。 3.3.主軸和進(jìn)給變速均可在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，主軸和進(jìn)給變速均可在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速， M1M1電動(dòng)機(jī)就停止，變速完成后，可自動(dòng)低速起動(dòng)，使變速過(guò)電動(dòng)機(jī)就停止，變速完成后，可自動(dòng)低速起動(dòng)，使變速過(guò) 程順利進(jìn)

58、行。程順利進(jìn)行。 4.4.主軸箱及工作臺(tái)與主軸以單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)主軸箱及工作臺(tái)與主軸以單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)M2M2拖動(dòng)其快速拖動(dòng)其快速 移動(dòng)。它們之間的進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)瑣保護(hù)。移動(dòng)。它們之間的進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)瑣保護(hù)。 四、四、T68臥式萬(wàn)能鏜床電氣控制電路的特點(diǎn)臥式萬(wàn)能鏜床電氣控制電路的特點(diǎn) 53 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 第五節(jié)第五節(jié) 起重機(jī)械電氣控制線路分析起重機(jī)械電氣控制線路分析 一、起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械概述 1 用途和分類(lèi)用途和分類(lèi) 按其結(jié)構(gòu)可分按其結(jié)構(gòu)可分 按起吊的重量可分按起吊的重量可分 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 門(mén)式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī) 塔式起重機(jī)塔式起重機(jī) 旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

59、 纜索起重機(jī)纜索起重機(jī) 小型為小型為510t 中型中型1050t 重型重型50t以上以上 54 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 2.橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 1駕駛室 2輔助滑線架 3交流磁力控制盤(pán) 4電阻箱 5起重小車(chē) 6大車(chē)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) 7端梁 8主滑線 9主梁 55 第三章 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析 橋式起重機(jī)由橋架，裝有提升機(jī)構(gòu)的小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及操縱室等橋式起重機(jī)由橋架，裝有提升機(jī)構(gòu)的小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及操縱室等 幾部分組成。幾部分組成。 （1）橋架橋架：由主梁：由主梁9、端梁走臺(tái)、端梁走臺(tái)7等幾部分組成。主梁跨架在車(chē)間上等幾部分組成。主梁跨架在

60、車(chē)間上 空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺(tái)并設(shè)有安全欄桿。橋架的一頭空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺(tái)并設(shè)有安全欄桿。橋架的一頭 裝有大車(chē)移行機(jī)構(gòu)裝有大車(chē)移行機(jī)構(gòu)6、電氣箱、電氣箱3、起吊機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行軌道以及輔助滑線、起吊機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行軌道以及輔助滑線 架。橋架的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。架。橋架的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。 （2）大車(chē)大車(chē)移行機(jī)構(gòu)：大車(chē)移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)移行機(jī)構(gòu)：大車(chē)移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng) 軸（減速器）和車(chē)輪等幾部分組成。其驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)軸（減速器）和車(chē)輪等幾部分組成。其驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)