SQXN06拾取輸送機使用說明書

1、sq-xn06拾取輸送機使 用 說 明 書濟南澳斯達(dá)工貿(mào)有限公司尊敬的用戶：歡迎您選用sq-xn06拾取輸送機。本設(shè)備將為您提供可靠、高效的生產(chǎn)條件。在使用本設(shè)備前，請認(rèn)真閱讀本機的使用說明書，按要求進(jìn)行安裝、調(diào)試和操作，以便充分發(fā)揮本設(shè)備的性能。歡迎隨時與我們聯(lián)系，我們將為您提供全方位的服務(wù)。 謝謝合作！ 濟南澳斯達(dá)工貿(mào)有限公司網(wǎng)址：電話0531-87800256傳真系人：李經(jīng)理手機箱：jnallstar地址：山東濟南市市中區(qū)大廟屯工業(yè)園10號目 錄一簡介二拾取輸送機的用途及使用范圍三拾取輸送機的結(jié)構(gòu)與組成

2、部分四拾取輸送機主要參數(shù)五拾取輸送機各部分名稱與作用六拾取輸送機操作七拾取輸送機的維護與注意事項一簡介sq-xn06拾取輸送機是當(dāng)今光伏行業(yè)在組件生產(chǎn)流水線工藝中對國內(nèi)自動串焊機與下游自動布片機的對接設(shè)備。它為我國民族工業(yè)在光伏領(lǐng)域里的發(fā)展增添了新的一頁。二. 用途與功能 sq-xn06拾取輸送機能對上游兩臺600片/小時產(chǎn)能的自動串焊機及下游一臺al-2000型自動敷設(shè)機的匹配，實現(xiàn)自動焊機電池串的輸送、拾取，完成向自動敷設(shè)機電池串的輸送。（簡稱：一拖二）其功能分手動操作和自動運行。三. 結(jié)構(gòu)與組成:機械部分是采用鋁型材作框架。電器部分選用工業(yè)自動化控制器plc。通過輸入輸出信號控制電磁閥氣

3、缸執(zhí)行器和電機的高/低速運轉(zhuǎn)分配。完成電池串的拾取與擺放，由輸送裝置傳送至下游自動敷設(shè)機。四. 拾取機主要參數(shù)：序號名 稱參 數(shù)1z向小氣缸行程100mm2z向大氣缸行程300mm3氣源壓力0.4mpa0.8mpa4拾取移動速度(變頻器指標(biāo))10m/mrn5輸送電池串規(guī)格125mm， 156mm，（每串8-12片）6拾取輸送25秒/每串7最大外形尺寸（長寬高）3000mm20000mm2060mm8串拾取距離1850mm9串拾取高度1200mm30mm10串輸送高度1000mm30mm11工作電壓 (三相五線)38010% 50hz12電源功率1.5kw13環(huán)境溫度-5 +3514設(shè)備毛重10

4、00kg五：抓取機各部分名稱與作用:電池串拾取吸盤臂： 真空吸盤臂，吸起后移動到輸送臺。拾取電池串上下位移執(zhí)行氣缸電池串輸送臺面: 在手動/自動方式下通過啟動電機將臺面上的電池串輸送到下游布片機。提示: 如果長時間運行發(fā)現(xiàn)輸送帶跑偏,可通過調(diào)整螺栓進(jìn)行修正。電器操作按鈕臺面: 通過手動/自動方式轉(zhuǎn)換旋鈕，使機器進(jìn)入手動方式和自動方式。手動方式下: a是對各名稱按鈕的單步操作。注：輸出按鈕是在手動方式下對下游布片機的輸送請求執(zhí)行氣缸電磁閥與真空閥: a維護人員維修時要根據(jù)設(shè)備出現(xiàn)的問題狀況結(jié)合原理圖對執(zhí)行電磁閥進(jìn)行檢查。b平時多觀查氣壓表指示是否在0.4mpa 0.6 mpa范圍內(nèi)。如有偏差可及

5、時調(diào)整。電器機箱: 維護人員維修時要根據(jù)設(shè)備出現(xiàn)的問題狀況結(jié)合原理圖對電箱內(nèi)的接線端子進(jìn)行檢查與測量。電器端子接線盒: 維護人員維修時要根據(jù)設(shè)備出現(xiàn)的問題狀況結(jié)合原理圖分別與對應(yīng)的接線盒端子進(jìn)行檢查與測量。真空氣壓調(diào)節(jié)器: 對真空啟動后ok與否。如出現(xiàn)問題查找原因?？尚D(zhuǎn)調(diào)節(jié)達(dá)到理想效果。電源總開關(guān): 注意:為了安全一定要在手動方式下送電。輸送臺傳輸電機: 提示長期使用要注意溫度與聲音是否有異常變化。六. 拾取機操作: a. 先將旋鈕至手動方式。b. 電源送電。 c. 檢查移動臂是否在中間位。(設(shè)備的初始位：既安全位).此時兩個升降氣缸的x3和x1信號紅燈亮起。 d. 在設(shè)備安全位下，將旋轉(zhuǎn)按

6、鈕至自動方式。程序進(jìn)入自動運行狀態(tài)。如果有串，則拾取臂啟動拾取，運行開始。如果此時無串，則等待。七. 抓取機的維護與注意事項：a. 電器操作按鈕的使用不要用力過大。b. 帶電檢查電箱線路時注意端子的強電部分。c. 如果正常工作時突然停電或出現(xiàn)異常按下了急停按鈕，升降氣缸失電氣缸落到下端。此時及時將方式選擇開關(guān)旋至手動狀態(tài)。清理好現(xiàn)場。再次通電時，手動移動到安全位置，方可重新啟動自動運行模式。d. 變頻器參數(shù)的調(diào)整。見下表：其余項是出廠默認(rèn)值（參照配制手冊）代號1-091-102-002-013-034-054-065-005-016-03參數(shù)1.51.5d1d1d16d7d8d25d5075e操作注意事項1.拾取臂電機移動條件：拾取臂兩只升降氣缸必須在上升位置。2.拾取臂兩只氣缸同時下降操作條件：拾取臂必須移動至中間位。3.拾取臂小氣缸（短行程）下降操作條件：拾取機前后兩條輸送皮帶位置。f每次停機下班斷電時，一定要將拾取臂移動到中間位。（即：離開前后焊機電池串輸送帶。避免斷氣后氣缸下落。）g本設(shè)備維修時，（包括焊機）可進(jìn)入半自動狀態(tài)，與一臺焊機處在自動運行狀態(tài)。與另一臺焊機處在手動狀態(tài)，這樣在不影響生產(chǎn)的情況