畢業(yè)實習報告可編程序控制器應用系統(tǒng)大電機星形三角形起動運行

1、湖南機電職業(yè)技術學院湖南機電職業(yè)技術學院journal of hunan mechanical& electrical polytechnic 實 習 報 告 實習課題 可編程序控制器應用系統(tǒng) 學生姓名 專業(yè)班級 電氣 0502 班 指導老師 系 主 任 永 評閱人 電氣工程系200 年 5月30日摘 要可編程序控制器是以軟件手段來實現各種控制功能的革命性控制裝置，把計算機的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價格低廉等優(yōu)點結合起來，他是一種適應于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置。現在的可編程序控制器和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術運算、數據轉換、過程控制、數據通信

2、等功能，已可以完成大型而復雜的控制任務。本實習就是通過plc的實習掌握plc在工業(yè)生產中的應用。目 錄摘要 i目錄 ii第1章 大電機星形/三角形啟動運行（1）第一節(jié) 任務書 （1） 第二節(jié) 緒論 （2） 第三節(jié) 系統(tǒng)設計 （2）第2章 自動送料裝車系統(tǒng) （6）第一節(jié) 任務書 （6） 第二節(jié) 緒論 （7）第三節(jié) 系統(tǒng)設計 （7）第3章 多種液體自動混合 （15）第一節(jié) 任務書 （15） 第二節(jié) 緒論 （16） 第三節(jié) 系統(tǒng)設計 （17）第4章 全自動洗衣機控制系統(tǒng) （25）第一節(jié) 任務書 （25） 第二節(jié) 緒論 （26） 第三節(jié) 系統(tǒng)設計 （28）第5章 機械手抓物控制系統(tǒng) （43）第一節(jié) 任

3、務書 （43） 第二節(jié) 緒論 （45） 第三節(jié) 系統(tǒng)設計 （46）實習小結（52）致謝 （54）參考文獻 （55）第一章 大電機星形/三角形起動運行第一節(jié) 任務書1.1.1實習題目： 大電機星形/三角形起動運行1.1.2 學習目的：1、用plc控制器控制電動機星形/三角形起動運行；2、掌握plc外部輸入、輸出電路的設計和連接方法； 3、掌握應用軟件的編程方法；4、通過實訓提高分析問題、解決問題的能力。通過電動機星形、三角形plc的編程，掌握星形、三角形起動運行控制關系，了解系統(tǒng)設計的思路及流程，解決生產過程中電動機起動的實際問題。1.1.3 內容及要求： 1、電動機m能實現正、反向星形、三角形

4、起動。2、電氣操作流程說明：按動正向啟動按鈕sb1，過5秒后km1和km2閉合（星形起動），經5s后，km2斷開，km4閉合，實現正向三角形運行；按動反向啟動按鈕sb2，km1和km4立即停止，過5秒后km2和km3閉合（星形起動），經5s后，km2斷開，km4閉合，實現反向三角形運行，按停車按鈕開關sb3，電動機m停止運行。1.1.4設計內容：1、根據電動機星形三角形起動要求，設計plc外部電路；2、連接plc外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；3、輸入、編輯、編譯、下載、調試用戶程序；4、運行用戶程序，觀察程序運行結果。5、編制材料元件表。第二節(jié) 緒 論1.2.1 可編程序控制器：可編程

5、序控制器是以軟件手段來實現各種控制功能的革命性控制裝置，把計算機的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價格低廉等優(yōu)點結合起來，他是一種適應于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置?，F在的可編程序控制器和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術運算、數據轉換、過程控制、數據通信等功能，已可以完成大型而復雜的控制任務。可編程序控制器作為工業(yè)自動化的技術之一，在工業(yè)領域占有十分重要的地位。1.2.2 正反運轉星/三降壓啟動：電動機的正反運轉在工業(yè)應用中到處可見，起到了非常重要的作用，對它的了解和學習是不可少的?，F在很多場合都是使用的大功率電動機，對于功率較大的電動機，我們不能直接啟動，直

6、接啟動時，電流為其標準額定電流的48倍，啟動電流較大，會對電網產生巨大沖擊，一般采用降壓方式來啟動，本實訓采用的是星/三角形降壓啟動，星/三角形降壓啟動的優(yōu)點在于，星形啟動電流只是原來三角形接法直接啟動的1/3，啟動額定電流為電動機額定電流的2倍左右，啟動電流特性好、結構簡單、價格低。缺點是啟動轉距也相應下降為原來三角形的直接啟動時的1/3。因而本線路適用于電動機空載或輕載啟動的場合。第三節(jié) 系統(tǒng)設計1.3.1 工作原理：按動正向啟動按鈕sb1，過5秒后km1和km2閉合（星形起動），經5s后，km2斷開，km4閉合，實現正向三角形運行；按動反向啟動按鈕sb2，km1和km4立即停止，過5秒后

7、km2和km3閉合（星形起動），經5s后，km2斷開，km4閉合，實現反向三角形運行，按停車按鈕開關sb3，電動機m停止運行。1.3.2 主電路和控制電路如下： 1.3.3 plc的i/o地址分配，符號表及注釋參考：輸入端：i0.0 sb2 星/三角形 正轉開關 常開i0.1 sb3 星/三角形 反轉開關 常開輸出端：q0.1 km1 正轉交流接觸器線圈q0.2 km2 反轉交流接觸器線圈q0.3 km3三角形運轉接觸器線圈q0.4 km4 星形啟動接觸器線圈1.3.4 星形/三角形啟動運行的程序設計：梯形圖：語句表；1.3.5 plc外部接線圖；1.3.6 元件清單熔斷器 3 個交流接觸器

8、4個熱繼電器 1個 電動機 1 臺按紐開關 1個組合開關 1個s7200plc 1 個導線 若干第二章 自動送料裝車系統(tǒng)第一節(jié) 任務書2.1.1 實習題目： 自動送料裝車系統(tǒng)2.1.2 實訓目的：（1）了解工業(yè)生產過程中plc的控制方法；（2）學會熟練使用plc提高分析問題能力、解決問題。2.1.3 實訓設備：（1）計算機；（2）plc實驗裝置；（3）電動機三臺（11kw）（4）導線若干（5）接觸器3只2.1.4 自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求：1初始狀態(tài)：綠燈（l1）亮，紅燈（l2）滅，表示允許汽車開進裝料，此時，進料閥門（k1），料斗閥門（k2），電動機（m1、m2、m3）皆為oof狀態(tài)。2當

9、汽車到來時，檢測開關s3接通，紅色信號燈l2亮，綠色l1滅，傳送帶驅動電動機m3運行；2s后，電動機m2運行再經過2s后m1運行，依次順序起動送料系統(tǒng)。3、電動機m3運行后，進料閥門k1打開料斗進料，料斗裝滿時，檢測開關s1=1接通，進料閥門k1關閉（設1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門k2在m1運行及料滿（s1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。4、當裝滿汽車后，稱重開關s2動作，料斗出料閥門k2關閉，同時電動機m3斷電停止，2s后m2停止，再過2s后m1停止，l1亮，l2滅，表示汽車可以開走。2.1.4 實驗內容及要求（1）根據自動送料裝車系統(tǒng)運行要求，設計plc外部電

10、路（按電機選擇接觸器、主導線、中間繼電器等）；（2）連接plc外部電路；（3）編寫用戶程序；（4）輸入、編輯、編譯、下載調試用戶程序；（5）運行用戶程序，觀察程序運行結果；（6）編制材料元件表。2.1.5 思考（1）在原實訓的基礎上，增加每日裝車次數統(tǒng)計功能。（2）結合實訓過程和結果寫出實驗報告。第二節(jié) 緒 論2.2.1 可編程序控制器可編程序控制器是以軟件手段來實現各種控制功能的革命性控制裝置，把計算機的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價格低廉等優(yōu)點結合起來，他是一種適應于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置?，F在的可編程序控制器和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術運

11、算、數據轉換、過程控制、數據通信等功能，已可以完成大型而復雜的控制任務?？删幊绦蚩刂破髯鳛楣I(yè)自動化的技術之一，在工業(yè)領域占有十分重要的地位。2.2.2 自動送料裝車系統(tǒng)送料裝車是工業(yè)生產中不可缺少的工業(yè)操作，自動送料裝車系統(tǒng)的模擬裝置,可以模擬實際的自動送料裝車系統(tǒng)的工作狀況,為實際控制系統(tǒng)的設計和模擬運行帶來方便和經濟性.它以simens s7-200 plc和模擬控制模板構成模擬運行系統(tǒng),通過其cpu226完成i/o分配。 第三節(jié) 系統(tǒng)設計2.3.1自動送料裝車系統(tǒng)工作原理：1初始狀態(tài)：綠燈（l1）亮，紅燈（l2）滅，表示允許汽車開進裝料，此時，進料閥門（k1），料斗閥門（k2），電動機

12、（m1、m2、m3）皆為oof狀態(tài)。2當汽車到來時，檢測開關s3接通，紅色信號燈l2亮，綠色l1滅，傳送帶驅動電動機m3運行；2s后，電動機m2運行再經過2s后m1運行，依次順序起動送料系統(tǒng)。3、電動機m3運行后，進料閥門k1打開料斗進料，料斗裝滿時，檢測開關s1=1接通，進料閥門k1關閉（設1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門k2在m1運行及料滿（s1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。4、當裝滿汽車后，稱重開關s2動作，料斗出料閥門k2關閉，同時電動機m3斷電停止，2s后m2停止，再過2s后m1停止，l1亮，l2滅，表示汽車可以開走。2.3.2 控制系統(tǒng)的i/o地址分配系

13、統(tǒng)輸入、輸出點及其對應的plc地址分配表類別元件端子號作用輸入sb1i0.0啟動按鈕sb2i0.1停止按鈕sq2（s3）i0.2檢測開關接通， 汽車開進sq1（s2）i0.3稱重開關sq （s1）i0.4檢測開關接通，進料閥門k1關閉輸出l1q0.0指示燈綠燈l2q0.1指示燈紅燈km1q1.1電動機m1輸出接觸器km2q1.2電動機m2輸出接觸器km3q1.3電動機m3輸出接觸器yv1（d4）k1q0.2進料閥門電磁閥yv2（d3）q0.4料滿閥門電磁閥yv3（d2）k2q0.3出料閥門電磁閥yv4（d1）q0.5稱重指示2.3.3 軟件設計控制電路梯形圖設計語句表設計2.3.4 plc外圍

14、接線圖2.3.5 元件清單l s7-200/cpu226 可編程序控制器 1個l 交流接觸器 3個l 指示燈 2個l 按鈕開關 5個l 電磁閥 4個l 熔斷器 3個l 導線 若干l 控制板 第三章 多種液體自動混合第一節(jié) 任務書3.1.1 實習題目：多種液體自動混合3.1.2 實訓目的：（1）結合多種液體自動混合系統(tǒng)，應用plc技術對化工生產過程實施控制；（2）學會熟練使用plc提高分析問題能力、解決問題。3.1.3實訓設備：（1）計算機；（2）plc實驗裝置；（3）導線若干（4）模擬板3.1.4多種液體自動混合系統(tǒng)的控制要求：1多種液體自動混合的初始狀態(tài)：在初始狀態(tài)下，容器為空，電磁閥y1、

15、y2、y3、y4和攪拌機m以及加熱元件r均為off，液面?zhèn)鞲衅鱨1、l2、l3和溫度檢測t均為off。2、液體混合操作過程：按動起動按鈕，電磁閥y1閉合（y1為on），開始注入液體a，當液面高度達到l3時（l3為on），關閉電磁閥y1（y1為off），液體a停止注入，同時，開啟電磁閥門y2（y2為on）注入液體b，當液面升至l2時（l2為on），關閉電磁閥y2（y2為off），液體b停止注入，同時，開啟電磁閥門y3（y3為on）注入液體c當液面升至l1時（l1為on），關閉電磁閥y3（y3為off），液體c停止注入，然后開啟攪拌電機m，攪拌10秒，停止攪拌，加熱（起動電爐r），i當溫度（檢測器

16、t動作）達到設定值時，停止加熱（r為off），并放出混合液體（y4為on），至液面高度降為l3后，再經5秒延時，液體可完全放完，停止放出（y4為off）。液體混合過程結束。按停止按鈕，液體混合操作停止。3.1.5 實驗內容及要求（1）根據多種液體自動混合系統(tǒng)運行要求，設計plc外部電路（按電機選擇接觸器、主導線、中間繼電器等）；（2）連接plc外部電路；（3）編寫用戶程序；（4）輸入、編輯、編譯、下載調試用戶程序；（5）運行用戶程序，觀察程序運行結果；3.1.6 思考（1）簡述液位傳感器的工作原理及實訓時操作方法？（2）結合實訓過程和結果寫出實驗報告。第二節(jié) 緒 論3.2.1 可編程序控制器

17、可編程控制液體混合系統(tǒng)現狀和發(fā)展 主要介紹其系統(tǒng)的目的和意義，目前我國的液體混合系統(tǒng)，根據社會發(fā)展的需要必須要進行技術改造，可編程控制器的廣泛應用，隨著技術的發(fā)展，其優(yōu)越性越來越多，以后將朝大容量、小體積、高性能、易操作、壽命高、可靠性強、無公害化發(fā)展，從而可以看出可編程控制液體混合系統(tǒng)的廣泛前景；同時介紹了該液體混合起關鍵作用的自動混合技術和plc的應用以及其特點。3.2.2 多種液體自動混合多種液體自動混合是工業(yè)中經常遇到的一個工藝流程。它一般要求多種液體在不同時刻向容器中流入不同的量，所需要的液體都注入完畢，再攪拌一段時間使多種液體混合均勻，并且往往還會對混合液體進行加熱。液體向容器中流

18、入的量可以采用液面?zhèn)鞲衅鬟M行控制。即當某種液體向容器中注入時，容器中的液面會不斷上升，當液面接觸到液面?zhèn)鞲衅鲿r，液面?zhèn)鞲衅鲿騪lc提供一個輸入，plc經過程序運算會產生一個使此種液體停止注入的輸出?；旌弦后w可以用電動機帶動的攪拌機進行攪拌混合。混合液體可以通過加熱器對其進行加熱，其加熱溫度通過溫度傳感器控制。即當混合液體的溫度上升到溫度傳感器設定的溫度時，溫度傳感器會向plc提供一個輸入，plc經過程序運算會產生一個使加熱器停止加熱的輸出。最后把混合好的液體經過出口排出到下一道工序。第三節(jié) 系統(tǒng)設計3.3.1 多種液體自動混合工作原理：按動起動按鈕，電磁閥y1閉合（y1為on），開始注入液體

19、a，當液面高度達到l3時（l3為on），關閉電磁閥y1（y1為off），液體a停止注入，同時，開啟電磁閥門y2（y2為on）注入液體b，當液面升至l2時（l2為on），關閉電磁閥y2（y2為off），液體b停止注入，同時，開啟電磁閥門y3（y3為on）注入液體c當液面升至l1時（l1為on），關閉電磁閥y3（y3為off），液體c停止注入，然后開啟攪拌電機m，攪拌10秒，停止攪拌，加熱（起動電爐r），i當溫度（檢測器t動作）達到設定值時，停止加熱（r為off），并放出混合液體（y4為on），至液面高度降為l3后，再經5秒延時，液體可完全放完，停止放出（y4為off）。液體混合過程結束。按停止按

20、鈕，液體混合操作停止。多種液體自動混合3.3.2 控制系統(tǒng)的i/o地址分配系統(tǒng)輸入、輸出點及其對應的plc地址分配表類別元件端子號作用輸入sb1i0.0啟動按鈕sb2i0.1停止按鈕sb3（l3）i0.2a液體滿感應開關sb4（l2）i0.3b液體滿感應開關sb5（l1）i0.4c液體滿感應開關輸出yv1q0.0a料電磁閥開關yv2q0.1b料電磁閥開關yv3q0.2c料電磁閥開關km1q0.3m攪拌機輸出yv4q0.4電爐r電磁閥開關yv5q0.5混合料放液電磁閥開關3.3.3 軟件設計 梯形圖設計 語句表設計工作過程分析：啟動操作：按下啟動按鈕sb1，i0.0的動合觸點閉合，m10.0產生

21、啟動脈沖，m10.0的動合觸點閉合，使q0.0保持接通，液體a電磁閥yv1打開，液體a流入容器。當液面上升到sl3時，雖然i0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當液面上升到sl2位置時，sl2接通，i0.3的動合觸點接通，m10.3產生脈沖，m10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令r q0.0使q0.0線圈斷開，yv1電磁閥關閉，液體a停止流入；與此同時，m10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令s q0.1使q0.1線圈接通，液體b電磁閥yv2打開，液體b流入。當液面上升到sl1時，sl1接通，m10.2產生脈沖，m10.2動合觸點閉合，使q0.1線圈斷開，yv2關閉，液體

22、b停止注入，m10.2動合觸點閉合，q0.3線圈接通，攪勻電機工作，開始攪動。攪動電機工作時，q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器t37，過了6秒，t37動合觸點閉合，q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使m11.2產生一個掃描周期的脈沖，m11.2的動合觸點閉合，q0.2線圈接通，混合液電磁閥yv3打開，開始放混合液。液面下降到sl3，液面?zhèn)鞲衅鱯l3由接通變?yōu)閿嚅_，使m11.0動合觸點接通一個掃描周期，m20.1線圈接通，t1開始工作，2秒后混合液流完，t1動合觸點閉合，q0.2線圈斷開，電磁閥yv3關閉。同時t1的動合觸點閉合，q0.0線圈接通，yv1打開，液體a流

23、入，開始下一循環(huán)。停止操作：按下停止按鈕sb2，i0.1的動合觸點接通，m10.1產生停止脈沖，使m20.0線圈復位斷開，m20.0動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使q0.0不能再接通，即停止操作。3.3.4 plc外圍接線圖3.3.7 元件清單l s7-200/cpu226 可編程序控制器 1個l 交流接觸器 3個l 按鈕開關 5個l 電磁閥 5個l 熔斷器 3個l 導線 若干l 控制板 第四章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計第一節(jié) 任務書4.1.1 實現題目全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計4.1.2 實訓目的：（1）結合全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計，應用plc技術對家用電器實施控制；（2）學會熟練

24、使用plc提高分析問題能力、解決問題。4.1.3 實訓設備： （1）計算機；（2）plc實驗裝置；（3）導線若干（4）模擬板4.1.4 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計的控制要求：全自洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一心安放的，內桶可以旋轉，作為脫水用。內桶的周圍有許多小孔，使內桶和外桶的水流相通，洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正

25、轉進行甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水?？刂埔螅喊聪聠影粹o后，洗衣機開始進水。水滿時（即水位到達高水位，高水位開關由off變?yōu)閛n），plc停止進水，并開始洗滌正轉，正轉洗滌15s后暫停，暫停3s后開始洗滌、反轉。反洗15s后暫停。暫停3s后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗滿3次時，則開始排水。水位下降到低水位時（低水位開關由on變?yōu)閛ff）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成三次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作

26、，進行下一次大循環(huán)；若完成了三次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10s后結束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕以實現手動排水；按停止按鈕以實現手動停止進水、排水、脫水及報警。4.1.5 實驗內容及要求（1）根據全自動洗衣機控制系統(tǒng)運行要求，設計plc外部電路（按電機選擇接觸器、主導線、中間繼電器等）；（2）連接plc外部電路；（3）編寫用戶程序；（4）輸入、編輯、編譯、下載調試用戶程序；（5）運行用戶程序，觀察程序運行結果；4.1.6 方案提示（1）用基本指令、定時指令和計數器指令組合起來設計編寫程序。（2）用步控指令實現程序（2）結合實訓過程和結果寫出實驗報告。第二節(jié) 緒論4.2.1

27、 可編程序控制器在洗衣機上的應用根據全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器plc實現控制，說明了plc控制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。通過本系統(tǒng)的設計，對西門子s7200系列plc的特點有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子s7200系列plc的特點，對按鈕，電磁閥，開關等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化，并實現了多臺控制。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時間由plc內計數器控制，所以只要改變計數器參數就可以改變時間。可以把上面設定的程序時間定下來，作為固定程序使用，也可以根據衣物的質地，數量及臟污的程度來編程。只要稍作改變，就可以設計出諸如要多洗多甩

28、的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序，充分表現現代家電用品的個性。4.2.2 全自動洗衣機介紹全自洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一心安放的，內桶可以旋轉，作為脫水用。內桶的周圍有許多小孔，使內桶和外桶的水流相通，洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動

29、按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。高水位開關洗滌電機低水位開關排水口控制器排水按鈕停止按鈕啟動按鈕進水口內桶外桶波盤第三節(jié) 系統(tǒng)設計4.3.1 全自洗衣機的工作原理按下啟動按鈕后，洗衣機開始進水。水滿時（即水位到達高水位，高水位開關由off變?yōu)閛n），plc停止進水，并開始洗滌正轉，正轉洗滌15s后暫停，暫停3s后開始洗滌、反轉。反洗15s后暫停。暫停3s后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗滿3次時，則開始排水。水位下降到低水位時（低水位開關由on變?yōu)閛ff）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進水到脫

30、水的大循環(huán)過程。若未完成三次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了三次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10s后結束全部過程，自動停機。4.3.2 控制系統(tǒng)的i/o地址分配系統(tǒng)輸入、輸出點及其對應的plc地址分配表類別元件端子號作用輸入sb1i0.0手動排水按紐sb2i0.1啟動按紐sb3i0.2高水位開關sb4i0.3低水位開關sb5i0.4停止按紐輸出yv1q0.1進水閥門電磁閥yv2q0.2排水閥門電磁閥yv3q0.5報警器開關yv4q0.6離合器開關km1q0.3正洗滌接觸器km2q0.4反洗滌接觸器km3q0.7脫水接觸器4.3.3 軟件設計梯形圖設計語句表設計：4

31、.3.4 plc外圍接線圖 4.3.4 元件清單l s7-200/cpu226 可編程序控制器 1個l 交流接觸器 2個l 按鈕開關 5個l 電磁閥 5個l 熔斷器 3個l 導線 若干l 控制板 第五章 機械手搬物控制系統(tǒng)第一節(jié) 任務書5.1.1 實習題目；機械手搬物控制系統(tǒng)5.1.2 實訓目的：（1）了解工業(yè)生產過程中plc的控制方法；（2）學會熟練使用plc提高分析問題能力、解決問題。5.1.3 實訓設備：（1）計算機；（2）plc實驗裝置；（3）電動機三臺（11kw）（4）導線若干（5）接觸器5只5.1.4 自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求：設備概況和控制要求：工作任務是將工件從a工作臺搬運至

32、b工作臺。機械手總停于原位，每次動作 都從原位開始，順序為：下降-夾緊工件-上升-右移-下降-松開工件上升-左移回原位。上升夾緊松開a工作臺b工作臺下降右移工件機械手結構示意圖控制方式:1.自動方式:(1)連續(xù)操作系統(tǒng)一旦啟動,機械手的動作將自動連續(xù)不斷地周期性循環(huán),直到系統(tǒng)收到停運信號,運行到原位后停機.(2)單周期操作按下啟動按鈕后,機械手從原位開始自動完成一個周期的動作后停止.在工作過程中,若按停止按鈕,則機械手停在該工序上,再次啟動后,從該工序繼續(xù)工作,最后停在原位上。(3) 步進操作臺每按一次啟動按鈕,機械手向前執(zhí)行一步動作后停止.2.手動操作:(1)單一操作用相應的按鈕開關接通或斷

33、開各負載.(2)返回原位按下返回原位按鈕開關時,機械手自動返回到它的原始位置5.1.5 實驗內容及要求（1）根據機械手搬物控制系統(tǒng)運行要求，設計plc外部電路；（2）連接plc外部電路；（3）編寫用戶程序；（4）輸入、編輯、編譯、下載調試用戶程序；（5）運行用戶程序，觀察程序運行結果；5.1.6 建議（1）用多種方法實現？（2）結合實訓過程和結果寫出實驗報告。第二節(jié) 緒 論5.2.1 可編程序控制器的介紹可編程序控制器是以軟件手段來實現各種控制功能的革命性控制裝置，把計算機的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價格低廉等優(yōu)點結合起來，他是一種適應于工業(yè)環(huán)境

34、的通用控制裝置?，F在的可編程序控制器和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術運算、數據轉換、過程控制、數據通信等功能，已可以完成大型而復雜的控制任務?？删幊绦蚩刂破髯鳛楣I(yè)自動化的技術之一，在工業(yè)領域占有十分重要的地位。5.2.1 機械手搬物控制系統(tǒng)機械手搬物控制系統(tǒng)為一個將工件由a處傳送到b處的機械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)

35、行放松動作。設備裝有上、下限位和左、右限位開關，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為： 原位 下降 夾緊 上升 右移 左移 上升 放松 下降第三節(jié) 系統(tǒng)設計5.3.1 機械手搬物控制系統(tǒng)的工作原理；工作任務是將工件從a工作臺搬運至b工作臺。機械手總停于原位，每次動作 都從原位開始，順序為：下降-夾緊工件-上升-右移-下降-松開工件上升-左移回原位。如下圖；系統(tǒng)一旦啟動,機械手的動作將自動連續(xù)不斷地周期性循環(huán),直到系統(tǒng)收到停運信號,運行到原位后停機.5.3.2 控制系統(tǒng)的i/o地址分配系統(tǒng)輸入、輸出點及其對應的plc地址分配表類別元件端子號作用輸入sb1i0.0啟動按鈕sb2i0.1停止按鈕s

36、q2i0.2上限位開關sq1i0.3下限位開關sq4i0.4左限位開關sq5i0.5右限位開關輸出hlq0.0原始位置指示燈km1（yv1）q0.1下行接觸器km2（yv3）q0.3上行接觸器km3（yv4）q0.4右行接觸器km4（yv5）q0.5左行接觸器km5（yv2）q0.2加緊接觸器5.3.3 軟件設計：梯形圖設計（系統(tǒng)一旦啟動,機械手的動作將自動連續(xù)不斷地周期性循環(huán),直到系統(tǒng)收到停運信號,運行到原位后停機.）語句表設計5.3.4 plc外圍接線圖 5.3.5 元件清單l s7-200/cpu226 可編程序控制器 1個l 交流接觸器 6個l 按鈕開關 2個l 行程開關 4個l 電磁

37、閥 5個l 熔斷器 3個l 導線 若干l 控制板 實習小結通過這五周對可編程序控制器的實習，使我對可編程序控制器（plc）的應用有了更多的了解，知道了plc在實際生活中是怎樣利用的，也使我更清楚的知道了怎么樣去使用plc。本次實習的內容有五個實習課題，分別是：1.大電動機的正反向星/三角形啟動運行；2.自動送料裝車系統(tǒng)；3.多種液體自動混合；4.全自動洗衣機控制系統(tǒng)；5.機械手抓物控制系統(tǒng)。這五個課題難易程度不一樣，在做到最后的實驗時，有很多地方都弄不懂，可能是有些指令還沒學吧，做起來比較困難，但還是老師和同學的幫助下基本完成了。在進行大電動機的正反向星/三角形啟動時，由于我們是第一次對電機用plc控制工作的，對用plc控制設計電路還有些不足的地方，我在按要求設計時，先設計了用繼電器控制的電機正反向星/三角形啟動運轉的主電路