等間距輸送線整體方案

1、輸送線輸送線整形1. 等間距的實現(xiàn)（1）帶隔板的走格伺服實現(xiàn)實現(xiàn)原理：物料從包裝機出來后無序運送到帶隔板的輸送線上，每掉落一包帶隔板的輸送線前進一格，從而實現(xiàn)等間距。（2）低速到高速實現(xiàn)等間距實現(xiàn)原理：物料運送到低速輸送線上，因為速度較慢且有擋板阻隔，從而在低速輸送線上緊密的撞在一起，當物料緊密排列在低速輸送線上時，低速輸送線向高速輸送線輸送物料，該過程等效為物料每隔一個固定時間依次從低速輸送線運送到高速輸送線，從而在高速輸送線上實現(xiàn)等間距。（3） 可變速輸送線實現(xiàn)等間距實現(xiàn)原理：物料通過來料輸送線向變速輸送線運輸，在來輸送線上的檢測傳感器檢測兩包物料的距離，通過計算，控制變速輸送線的速度，從

2、而實現(xiàn)等間距。2.物料疊包（1）輸送線移動疊包（2） 卡槽疊包（3） 吸取后夾具疊包3.實際方案 （1）推桿實現(xiàn)等間距、運行過程：包裝機將物料運到來料輸送線上，來料輸送線速度根據(jù)生產(chǎn)要求設定速度。在來料輸送線末端設置擋板，使物料在末端堆積無間距。然后通過推桿使物料推向上下兩條輸送線，因為推桿工作是固定不變的，因此在上下兩條輸送線上形成等間距成堆物料。適用限制：物料具有一定厚度（2）隔板實現(xiàn)等間距運行過程：包裝機將物料運送到來料輸送線上，來料輸送線快速將物料運到走格伺服輸送線上，每一包掉入走格伺服輸送線的格子中，伺服輸送線前進一格，從而使得物料在走格伺服輸送線上等間距擺放。后經(jīng)過機器人抓取放入箱

3、子中。（3）多級輸送線配合實現(xiàn)等間距運行過程：兩個包裝機分別將物料運到來料輸送機1、2上。經(jīng)過來料輸送機上的擋板作和推桿作用，使得兩包物料疊在一起。兩輸送機物料匯合后運到慢速輸送線，在慢速輸送線上，物料緊密疊在一起，然后運到高速輸送線上，因為在慢速輸送線上經(jīng)過疊包后物料等時間的運送到高速輸送線上，因此高速輸送線上的兩包物料間距是相等的。等間距物料經(jīng)過爬坡和移動輸送線裝入箱子中。適用限制：物料有一定厚度（4）低高速配合等間距運行過程：物料經(jīng)過前端輸送線后運送到低速輸送線上，發(fā)生堆積疊包現(xiàn)象，然后物料經(jīng)過低速輸送線向高速輸送線運輸形成等間距。后運送到走格伺服輸送線上，物料在走格伺服輸送線上疊滿三包后快速運動箱中。（5）走格伺服實現(xiàn)等間距運行過程：包裝機將物料運送到來料輸送線，然后物料被運到極快速輸送線上，物料迅速沖向走格伺服輸送線，走格伺服輸送線接收到物料后前進一小段距離，累計接收到三包物料后極快速運動箱子中。極快速輸送線和走格伺服輸送線皮帶都經(jīng)過防滑處理。（6）輸送線協(xié)調配合運行過程：包裝機緩慢將物料運到慢速走格伺服輸送線上，然后逐個經(jīng)過快速輸送線，依次運到低速輸送線上，因為速度較低，兩者配合使得在低速輸送線上物料等間距擺放，經(jīng)過工藝抖動輸送線運送到緩存輸送線上，最后經(jīng)過快速沖刺輸送線在箱子上方疊包，疊滿三包后下落隔板打開，物料裝入箱中。調間距輸送線的作用是保證物料等時間