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文檔簡介
1、螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈蒁袈芀莁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂裊膄薅蒈襖芇莇螆羄羆膀螞羃聿莆薈羂芁腿薄羈羀蒄蒀羀肅芇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薁羈羇蒁蕆肇聿芃螅肆膂葿蟻肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃蟻膆莀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螆芅腿螄螆羅蒞螀螅膇膈蚆螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈蒁袈芀莁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂裊膄薅蒈襖芇莇螆羄羆膀螞羃聿莆薈羂芁腿薄羈羀蒄蒀羀肅芇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薁羈羇蒁蕆肇聿芃螅肆膂葿蟻肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃蟻膆莀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螆芅腿螄螆羅蒞螀螅膇膈蚆螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈蒁袈芀莁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂裊膄薅蒈襖芇莇螆羄羆膀螞羃聿莆
2、薈羂芁腿薄羈羀蒄蒀羀肅芇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薁羈羇蒁蕆肇聿芃螅肆膂葿蟻肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃蟻膆莀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螆芅腿螄螆羅蒞螀螅膇膈蚆螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈蒁袈芀莁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂裊膄薅蒈襖芇莇螆羄羆膀螞羃聿莆薈羂芁腿薄羈羀蒄蒀羀肅芇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薁羈羇蒁蕆肇聿芃螅肆膂葿蟻肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃蟻膆莀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螆芅腿螄螆羅蒞螀螅膇膈蚆螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈蒁袈芀莁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂裊膄薅蒈襖芇莇螆羄羆膀螞羃聿莆薈羂芁腿薄羈羀蒄蒀羀肅芇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薁羈羇蒁蕆肇聿芃螅肆膂葿蟻肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃蟻膆莀
3、葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螆芅腿螄螆羅蒞螀螅膇膈蚆螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈蒁袈芀莁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂裊膄薅蒈襖芇莇螆羄羆膀螞羃聿莆薈羂芁腿薄羈羀蒄蒀羀肅芇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薁羈羇蒁蕆肇聿芃螅肆膂葿蟻肅莄節(jié)蚇肄肄薇薃蟻膆莀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螆芅腿螄螆羅蒞螀螅膇膈蚆螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋
4、螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)
5、薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿
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8、蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂
9、蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆
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11、螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薇蚄腿莃蒂螃節(jié)蕿螁螂羈莂蚇螁肄薇
12、薃螁芆莀蕿螀莈芃袈蝿肈蒈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蒆薆袆羂艿蒂裊肄蒅螀裊膇羋螆襖荿蒃螞袃聿莆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃薀蠆罿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁衿羇聿膄螅羆膂葿蟻羅芄節(jié)薇羄羄蕆蒃羃肆芀螂肅膈蒆蚈肂芁羋薄肁羀蒄蒀肀膃芇衿聿芅薂螅蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄袇芄蚆螇膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄
13、袇芄蚆螇膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄袇芄蚆螇膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄袇芄蚆螇膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈
14、肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄袇芄蚆螇膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄袇芄蚆螇膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃
15、羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄袇芄蚆螇膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄袇芄蚆螇膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿肇薂螆裊膆蚄羈膄膅莄螄肀膄蒆羀肆膃蚈袃羂膂螁蚅芀膂蒀袁膆膁薃蚄肂膀蚅衿羈艿蒞螞襖羋蕆袇膃芇蠆蝕腿芆螂羆肅芆蒁蝿羈芅薄羄袇芄蚆螇
16、膅芃莆羂肁莂蒈螅羇莁薀羈袃莀螃螃節(jié)莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚅羀莇莆袀袆莆葿蚃膅蒅薁袈肁蒄蚃蟻羇蒄莃袇羃蒃薅蝿芁蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀 “量體裁衣”合理配置smt生產(chǎn)線smt發(fā)展非常迅猛。進(jìn)入20世紀(jì)80年代smt技術(shù)已成為國際上最熱門的新一代電子組裝技術(shù),被譽(yù)為電子組裝技術(shù)一次革命。作為“世界工廠”的中國,目前smt生產(chǎn)線的保有量不下上萬條,是名副其實(shí)的smt生產(chǎn)大國。但由于smt投資大、技術(shù)性強(qiáng),對(duì)于很多初涉這一領(lǐng)域的國內(nèi)企業(yè)來說,面對(duì)型號(hào)眾多的smt生產(chǎn)設(shè)備如何選型建線,仍是一個(gè)復(fù)雜而艱難的工作。1 smt設(shè)備中貼片機(jī)的選擇最為關(guān)鍵一般smt生產(chǎn)工藝包括焊膏印刷、貼片和回流焊3個(gè)步驟,所以要組成一
17、條完整的smt生產(chǎn)線,必然包括實(shí)施上述工藝步驟的設(shè)備。特別是貼片機(jī),往往會(huì)占到整條生產(chǎn)線投資的60以上,所以貼片機(jī)的選擇最為關(guān)鍵。1.1 貼片機(jī)(1)貼片機(jī)分類目前生產(chǎn)貼片機(jī)的廠家眾多,結(jié)構(gòu)也各不相同,但按規(guī)模和速度大致可分為大型高速機(jī)(俗稱“高檔機(jī)”和中型中速機(jī)(俗稱“中檔機(jī)”),其他還有小型貼片機(jī)和半自動(dòng)手動(dòng)貼片機(jī)。一部大型機(jī)的價(jià)格一般為中型機(jī)的3-4倍。生產(chǎn)大型高速貼片機(jī)的廠商主要有panasonic、siemens、f呻、universal、assembleon(安必昂)、hitachi(原三洋)等;生產(chǎn)中型中速貼片機(jī)的廠商主要有juki、yamaha、samsung、mirae、my
18、data等。其中panasonic、siemens、fuji貼片機(jī)的市場占有率最高,號(hào)稱貼片機(jī)市場的“三駕馬車”。無論對(duì)于大型機(jī)廠商還是對(duì)中型機(jī)廠商來說,所推薦的smt生產(chǎn)線一般由2臺(tái)貼片機(jī)組成:一臺(tái)片式chip元件貼片機(jī)(俗稱高速貼片機(jī))和一臺(tái)ic元件貼片機(jī)(俗稱高精度貼片機(jī)),這樣各司其責(zé),有利于貼片機(jī)發(fā)揮出最高的貼片效率。但現(xiàn)在情況正發(fā)生著改變,由于很多廠商都推出了多功能貼片機(jī),使smt生產(chǎn)線只有一臺(tái)貼片機(jī)成為可能。一臺(tái)多功能貼片機(jī)在保持較高貼片速度的情況下,可以完成所有元件的貼裝,減少了投資,這種貼片機(jī)頗受中小企業(yè)、科研院所的青睞。典型機(jī)型有siemens的p5系列、panasonic
19、的msf。(2)貼片機(jī)結(jié)構(gòu)目前貼片機(jī)結(jié)構(gòu)大致可分為四種類型:動(dòng)臂式(又稱“拱架式”)、復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)。動(dòng)臂式機(jī)器是最傳統(tǒng)的貼片機(jī),具有較好的靈活性和精度,適用于大部分元件,高精度機(jī)器一般都是這種類型,但其速度無法與其它類型相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上,比如有引線的qfp(quad flat package,四邊扁平封裝器件)和bga(ball grid darray,球柵陣列器件),安裝精度對(duì)高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。動(dòng)臂式機(jī)器分為單臂式和多臂式,單臂式是最早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。在單臂式基礎(chǔ)
20、上發(fā)展起來的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高,如美國universal公司的gsm2貼片機(jī)就有兩個(gè)動(dòng)臂安裝頭,可交替對(duì)一塊pcb進(jìn)行安裝。動(dòng)臂式機(jī)器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。絕大多數(shù)貼片機(jī)廠商均推出了采用這一結(jié)構(gòu)的高精度貼片機(jī)和中速貼片機(jī),例如universal公司的gsm系列、assembleon公司的acm、hitachi公司的tim-x、fuji公司的qp-341e和xp系列、panasonic公司的bm221、samsung公司的cp60系列、yamaha公司的yv系列、juki公司的ke系列、mirae公司的mps系列。復(fù)合式機(jī)器是從動(dòng)臂式機(jī)器發(fā)展而來,它集合了轉(zhuǎn)塔式和動(dòng)臂式的特點(diǎn),在動(dòng)臂上
21、安裝有轉(zhuǎn)盤,像siemens的siplace80s系列貼片機(jī),有兩個(gè)帶有12個(gè)吸嘴的轉(zhuǎn)盤,如圖2所示。universal公司也推出了采用這一結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)genesis,有兩個(gè)帶有30個(gè)吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭,貼片速度達(dá)到60000片h。從嚴(yán)格意義上來說,復(fù)合式機(jī)器仍屬于動(dòng)臂式結(jié)構(gòu)。由于復(fù)合式機(jī)器可通過增加動(dòng)臂數(shù)量來提高速度,具有較大靈活性,因此它的發(fā)展前景被看好,例如siemens的hs60機(jī)器就安裝有4個(gè)旋轉(zhuǎn)頭。轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)如圖3所示。轉(zhuǎn)塔式機(jī)器由于拾取元件和貼片動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,使得貼片速度大幅度提高。這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機(jī)在我國的應(yīng)用也很普遍,不但速度較高,而且歷經(jīng)十余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟,如f呻公司的
22、cp842e機(jī)器貼裝速度可達(dá)到0068s片。但是這種機(jī)器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所限,其貼裝速度已達(dá)到一個(gè)極限值,不可能再大幅度提高。該機(jī)型的不足之處是只能處理帶狀料。 轉(zhuǎn)塔式機(jī)器主要應(yīng)用于大規(guī)模的計(jì)算機(jī)板卡、移動(dòng)電話、家電等產(chǎn)品的生產(chǎn)上,這是因?yàn)樵谶@些產(chǎn)品當(dāng)中,阻容元件特別多、裝配密度大,很適合采用這一機(jī)型進(jìn)行生產(chǎn)。相當(dāng)多的臺(tái)資、港資電子組裝企業(yè)以及國內(nèi)電器生產(chǎn)商都采用這一機(jī)型,以滿足高速組裝的要求。生產(chǎn)轉(zhuǎn)塔式機(jī)器的廠商主要有panasonic、hitachi、fuji。大規(guī)模平行系統(tǒng)使用一系列小的單獨(dú)的貼裝單元。每個(gè)單元有自己的絲桿位置系統(tǒng),安裝有相機(jī)和貼裝頭。每個(gè)貼裝頭可吸取有限的帶式送料器,貼裝p
23、cb的一部分,pcb以固定的間隔時(shí)間在機(jī)器內(nèi)步步推進(jìn)。單獨(dú)地各個(gè)單元機(jī)器運(yùn)行速度較慢??墒?,它們連續(xù)的或平行的運(yùn)行會(huì)有很高的產(chǎn)量。如philips公司的fcm機(jī)器有16個(gè)安裝頭,實(shí)現(xiàn)了00375s片的貼裝速度,但就每個(gè)安裝頭而言,貼裝速度在06s片左右,仍有大幅度提高的可能。這種機(jī)型也主要適用于規(guī)?;a(chǎn),需要指出的是,由于各種原因這種機(jī)型在我國電子行業(yè)中的市場占有率較前3種機(jī)型要小許多。生產(chǎn)大規(guī)模平行系統(tǒng)式機(jī)器的廠商主要有philips,fuji公司也推出了采用這一結(jié)構(gòu)的qp-132型超高速貼片機(jī),整機(jī)貼裝速度高達(dá)133萬片h,堪稱業(yè)界第一。復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)屬于高速貼裝系統(tǒng),一般
24、用于小型片狀元件安裝。轉(zhuǎn)塔式機(jī)器也被稱作“射片機(jī)”(chip shooter),因?yàn)樗ǔS糜诮M裝片式電阻電容。另外,此類機(jī)器具有高速“射出”的能力。因?yàn)闊o源元件,即“芯片”以及其他引線元件所需精度不高,射片機(jī)組裝可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)能。高速機(jī)器由于結(jié)構(gòu)較普通動(dòng)臂式機(jī)器復(fù)雜許多,因而價(jià)格也高出許多,在選擇設(shè)備時(shí)要考慮到這一點(diǎn)。試驗(yàn)表明,動(dòng)臂式機(jī)器的安裝精度較好,安裝速度為5103-20103個(gè)h元件(cph)。復(fù)合式和轉(zhuǎn)塔式機(jī)器的組裝速度較高,一般為20103-50103個(gè)h。大型平行系統(tǒng)的組裝速度最快,可達(dá)50103-100103個(gè)h。12 印刷機(jī)與貼片機(jī)的情況不同,印刷機(jī)的生產(chǎn)廠商要少許多,主要
25、有美國的mpm、英國的dek、日本的minami、hitachi、德國的ekra,特別是前兩家,市場占有率較其它廠商高出許多。印刷機(jī)可分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種,半自動(dòng)不能與其他smt設(shè)備連接,需要人為干預(yù)(例如傳送板子),但結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜(僅相當(dāng)于全自動(dòng)機(jī)型的110-15),適合科研院所使用,典型機(jī)型dek的248。全自動(dòng)印刷機(jī)可連進(jìn)smt生產(chǎn)線里,無須人為干預(yù),自動(dòng)化程度高,適用于規(guī)?;a(chǎn)。如英國dek公司的dek265 inf inity型印刷機(jī)就是一種具有伺服壓力控制系統(tǒng)的全自動(dòng)印刷機(jī)。印刷參數(shù)可用計(jì)算機(jī)數(shù)字化設(shè)置,絲網(wǎng)和基板的標(biāo)記可用其視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別對(duì)準(zhǔn),其印刷重復(fù)定位精度可達(dá)0
26、004mm、印刷循環(huán)周期為8s。其他較典型機(jī)型有mpm的up3000系列、minami的mk系列、ekra的x5。需要指出,在傳統(tǒng)的焊膏印刷過程中,影響印刷效果的最大變量之一是放置在模板上的焊膏品質(zhì)不斷地變化;焊膏中助焊劑的蒸發(fā);焊劑中的低沸點(diǎn)溶劑的蒸發(fā);錫球在開放的環(huán)境中氧化及焊膏在印刷暫停時(shí)可印性變差等。另外,隨著焊膏的使用,刮刀推動(dòng)的焊膏量減少,從而引起漏印,或者由于過多的焊膏粘在刮刀上而引起網(wǎng)孔不能完全填滿。解決這個(gè)問題的辦法是將焊膏放在一個(gè)容器里,采用自動(dòng)焊膏涂敷系統(tǒng),就可以保證焊膏適時(shí)適量地加到模板上。另外,使用帶有涂敷系統(tǒng)的容器還可減少焊膏在操作者面前的暴露程度,并且使設(shè)備和其它
27、工具盡量保持干凈。目前mpm和dek公司都開始采用這一新技術(shù),mpm稱之為“流變泵”,dek稱之為“proflow”。13 回流焊爐回流焊接設(shè)備正向著高效、多功能、智能化發(fā)展,其中有具有獨(dú)特的多噴口氣流控制的回流焊爐、帶氮?dú)獗Wo(hù)的回流焊爐、帶局部強(qiáng)制冷卻的回流焊爐、可以監(jiān)測元器件溫度的回流焊爐、帶有雙路輸送裝置的回流焊爐、帶中心支撐裝置的回流焊爐等。除了上述這些新型回流焊爐外,智能化再流焊爐也已經(jīng)出現(xiàn)了,其調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)由內(nèi)置計(jì)算機(jī)控制,在window視窗操作環(huán)境下可很方便使用鍵盤或光筆輸入各種數(shù)據(jù),又可迅速地從內(nèi)存中取出或更換回流焊工藝曲線,節(jié)省調(diào)整時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。智能化回流焊爐的許多機(jī)構(gòu)的
28、運(yùn)作,例如:回流爐自動(dòng)啟動(dòng)和停止,在規(guī)定時(shí)間選定存儲(chǔ)的回流焊工藝曲線,自動(dòng)調(diào)整加熱區(qū)設(shè)置,啟動(dòng)回流焊爐,到時(shí)關(guān)閉。鏈?zhǔn)絺魉蛶挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié),與加工印制板尺寸相匹配,通氮工藝與常規(guī)空氣回流焊工藝變換等功能的自動(dòng)設(shè)置都不必人工操作,全由計(jì)算機(jī)程序控制。智能化回流焊爐的出現(xiàn),給smt焊接工藝增添了新的活力?;亓骱笭t的主要廠家有美國btu、heller、德國ersa、seho、荷蘭的soltec及日本antom等公司?;亓骱笭t國內(nèi)廠家也可制造,例如勁拓、創(chuàng)益等,盡管在功能性、穩(wěn)定性、溫控精度上與國外先進(jìn)水平有些差距,但性能完全可以滿足需求,價(jià)格也要便宜很多。2 組線設(shè)計(jì)不可盲目求大求全在建立smt生產(chǎn)線
29、時(shí)要根據(jù)企業(yè)的投資能力,產(chǎn)量的大小,線路板的貼裝精度要求等因素,制定合理的引進(jìn)計(jì)劃。選擇設(shè)備時(shí)應(yīng)“量體裁衣”,切不可盲目地求大求全,以免造成不必要的浪費(fèi)。根據(jù)不同用戶的需求,筆者設(shè)計(jì)了幾種建線方案,僅供參考(未加說明均為一臺(tái)):方案一:多功能smt生產(chǎn)線。dek248半自動(dòng)印刷機(jī)、siemensf5多功能貼片機(jī)、勁拓gs-800回流焊爐、熊貓精機(jī)傳送機(jī)構(gòu)。評(píng)價(jià):該生產(chǎn)線盡管只采用1臺(tái)siemens f5多功能貼片機(jī),但可貼裝近乎所有元件,另外為壓縮開支,回流焊爐和傳送機(jī)構(gòu)均可采用國產(chǎn)設(shè)備,印刷機(jī)為半自動(dòng)。預(yù)計(jì)總投資在250萬元左右。該生產(chǎn)線適合批量不大、品種較多的小型企業(yè)和科研院所。方案二:中
30、速smt生產(chǎn)線。yamaha yvp-xg全自動(dòng)視覺印刷機(jī)、yamaha yvl00xg片式chip元件貼片機(jī)、yamaha yv88xg高精度貼片機(jī)、vitronics sohec xpm 820n回流焊爐。評(píng)價(jià):典型的中速貼片線配置方案,適合中小型企業(yè)規(guī)?;a(chǎn),預(yù)計(jì)總投資在300-400萬元。方案三:高速smt生產(chǎn)線。dek265 infin-ity全自動(dòng)視覺印刷機(jī)、universal公司的4797高速轉(zhuǎn)塔貼片機(jī)、universal公司的advantis高精度貼片機(jī)、nutek傳送機(jī)構(gòu)、heller 1800exl回流焊爐。評(píng)價(jià):經(jīng)典的高速貼片線配置方案,適合大中型電子企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn),預(yù)
31、計(jì)總投資在700-900萬元。方案四:超高速smt生產(chǎn)線。mpm的up3000全自動(dòng)視覺印刷機(jī)、panasonic公司的htl22高速轉(zhuǎn)塔貼片機(jī)三臺(tái)(或fuji公司的cp842e高速轉(zhuǎn)塔貼片機(jī))、universal公司的advantis高精度貼片機(jī)二臺(tái)、nutek傳送機(jī)構(gòu)、vitronics sohec公司的xpm2-series回流焊爐。評(píng)價(jià):典型的“三高兩泛”配置,適合大型電子企業(yè)某單一產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn),例如手機(jī)、電腦板卡等等,預(yù)計(jì)總投資在1500-1800萬元。3 評(píng)估確保設(shè)備性能符合要求當(dāng)購買smt設(shè)備時(shí),按適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)評(píng)估設(shè)備是很重要的,評(píng)估應(yīng)圍繞擬購設(shè)備的各方面能力展開,確保設(shè)備性能
32、符合要求。我們以smt設(shè)備中最關(guān)鍵的貼片機(jī)評(píng)估為例,以下是對(duì)某型高精度貼片機(jī)進(jìn)行評(píng)估的一覽表。分四個(gè)方面:pcb處理、元件范圍、元件送料器和貼放要求。見表1表4。 下面是日本juki(中文音:窘尅jiongkei)的培訓(xùn)資料juki 貼片機(jī)smt生產(chǎn)線培訓(xùn)資料 作者: 工程師 發(fā)表日期: 2007-11-08 12:12 復(fù)制鏈接 目錄 ? 娬.衾 a?磙萬? ?箰4h 一、 smt生產(chǎn)線培訓(xùn)計(jì)劃 l筍b箄?二、 培訓(xùn)內(nèi)容 銚磯y 1、安全生產(chǎn) 碳ds;纖臯 2、操作規(guī)程 羈?g贐kn 3、工藝規(guī)程 8須x9 dd? 注意:本資料僅供參考,詳細(xì)內(nèi)容以juki公司提供的設(shè)備說明書為準(zhǔn)。 !?tq
33、bc?smt生產(chǎn)線培訓(xùn)計(jì)劃 繠鮋裝b? 1、smt生產(chǎn)線貼片機(jī)的組成: 蟯緫舔誠?ke2050l高速貼片機(jī)和ke2060l高速多功能貼片機(jī)tr-6sn矩陣式托盤供料器 je2巙j蜯 2、貼片機(jī)培訓(xùn)的主要內(nèi)容: 0df)?褽g 2.1 設(shè)備的操作規(guī)程 ?尗嬽t, 包括安全注意事項(xiàng)、設(shè)備按鈕的功能說明、操作步驟、設(shè)備的日常維護(hù)、重要的注意事項(xiàng)(簡要) ?湷?瘏| 2.2 smt工藝流程 j汭ea鼰w稈 包括各工藝的工藝規(guī)程 灀蕽垝褍 炄嫛a?庱?悌 培訓(xùn)內(nèi)容 4蒜赦34a 一、縮略語的說明 ?|? atc:automatic tool changer自動(dòng)吸嘴更換裝置 ?軡?=m occ:offse
34、t correction camera位置校正照相機(jī) 閶臯?廢?hlc:host line computer主控計(jì)算機(jī) ?j唥?昁 5 hod:handheld operating device手持操作裝置 隊(duì)v亜嶖u?mtc:matrix tray changer矩陣托盤供料器 ha(贄?鹱?pwb:printed wiring board印刷電路板 賤斏?衂a vcs:visual centering system圖像識(shí)別元件位置校正裝置 艗h0?hms:height measurement system高度測量裝置 炟篲 =贎樅 boc:電路板偏移校正照相機(jī) 鍎?! t?n? ke206
35、0l高速多功能貼片機(jī)培訓(xùn)資料 ?ml饎鰢 一、設(shè)備簡介 琽潁j阝?1.ke2060l高速多功能貼片機(jī) w漣芽? 1.1本機(jī)標(biāo)準(zhǔn)裝備r貼裝頭為高分辨率視覺貼裝頭1臺(tái)(1吸嘴)、l貼裝頭為激光貼裝頭1臺(tái)(4吸嘴)。 k?ly鴬 備注:各吸嘴軸的上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作由獨(dú)立的ac伺服馬達(dá)來控制。 鶄1mon? ?1.2安裝在l貼裝頭的視覺識(shí)別照相機(jī)可以貼裝0.4mm間距的qfp元件。 騝粽 1.3本機(jī)裝備的0.3mm照相機(jī)(選件)可以貼裝管腳間距0.3mm的元件。 蹃? 灊) 1.4可貼元件尺寸:0603(英制0201)元件50*150mm芯片。 n硆 眰j 1.5可貼元件對(duì)象:r、c、sot、sop、
36、soj、qfp、plcc、bga、連接插座等。 骨苑z2?1.6貼裝精度:激光/0.04mm,圖象/0.03mm。 褡c?crh, 1.7貼裝元件速度:12500cph:元件(實(shí)際生產(chǎn)工效) 1850cph:ic(實(shí)際生產(chǎn)工效)。 箲?0?w 2.本機(jī)主要部分組成 3狝?桹 2.1 lcd字符顯示器、hod手持操作器、信號(hào)燈、鍵盤、空氣過濾器、atc自動(dòng)交換吸嘴單元、貼裝頭單元、x-y單元、pcb板傳輸單元、feeder送料器單元、vcs視覺矯正系統(tǒng)。 ?,$?3.技術(shù)參數(shù) ?l和挻 0.05mpa3.1壓縮空氣:0.5 殉ch6|_?3.2用氣量:150nl/min 電壓:220v 功率:2
37、.5kva 頻率:50/60hz 鵌鍣?驩x 3.3每個(gè)程序可定義2000個(gè)貼裝點(diǎn)(對(duì)于拼裝板為10000點(diǎn)=電路數(shù)貼裝點(diǎn)數(shù)) 堘楐齎 4.可貼裝pcb板尺寸 s4釽m? ? 最?。?0(x)30(y)mm 最大:510(x)360(y)mm(ke-2060l) 吳馬雙?pcb板厚度:最?。?.4mm 最大:4mm 瘓姛鰹韟佊 pcb板彎曲度:向上最大:2mm 向下最大:5mm 中心最大彎曲度:上下2mm r強(qiáng)皌ua 5.設(shè)備操作按鈕介紹 w|婤笙$鈑?5.1本機(jī)前面板上的按鈕: 鶬2耲? 1)按鈕on line(聯(lián)機(jī)) rk糶鮇蟭 2)按鈕start(開始) ?狘?顪?3)按鈕servo f
38、ree(伺服馬達(dá)) z緞?髽 4)按鈕origin(回原點(diǎn)) 蔥?kbt淇 5)按鈕stop(停止) *谽l惌?6)按鈕single cycle(一張板生產(chǎn)結(jié)束后,停止生產(chǎn)) ?d饾tz噐 5.2 hod手持操作盒的介紹 引?(? 5.2.1菜單介紹: 齔l f2:編輯鍵 庿ei嬸嚕? 6.設(shè)備的操作 矽蜏裫o潎 6.1 生產(chǎn) 惙滪gl夎 操作盤的online燈沒有亮?xí)r,為離線狀態(tài),具有標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)功能。 k?f 6.2生產(chǎn)準(zhǔn)備 貦?* 6.2.1元件供給部的準(zhǔn)備 楗|澫3p?請確認(rèn)帶式(膠/紙)供料器、管式供料器、多層托盤供料架的元件供給部是否正確地安裝好。 ?h男? 6.2.2 atc的準(zhǔn)備
39、e瑬?遘 確認(rèn)吸嘴安裝位置、atc吸嘴配置的atc號(hào)碼和吸嘴號(hào)碼,是否與atc上的吸嘴一致。 镽湚?甽s?6.2.3基板搬運(yùn)部的準(zhǔn)備 濰餮iacr艝 6.2.3.1搬運(yùn)軌道寬度的調(diào)整 x艻#鵏桜 6.2.3.2外形基準(zhǔn)的調(diào)整 r柶?m,?6.2.4熱機(jī) h磘鎊頶 選擇機(jī)器菜單中的warm up使機(jī)器運(yùn)動(dòng)10分鐘左右。 :轜t珞話y: 6.2.5 生產(chǎn)開始的概略圖 cy獏?s媅澗 87p?6.2.6生產(chǎn)基板 p囂鋪虄詎 3.2.6.1生產(chǎn)開始前的檢查 r=硙 a暓h鴮壱1w 3.2.6.2 生產(chǎn)畫面的設(shè)定 譠9瀏 ? 選擇菜單條中的【基板生產(chǎn)】,畫面上顯示出設(shè)定生產(chǎn)基板的生產(chǎn)條件畫面,按照畫面的
40、指定設(shè)定各項(xiàng)功能。 駎?xg杗?3.2.6.3 開始生產(chǎn) !j湌b;檉? 結(jié)束了設(shè)定生產(chǎn)預(yù)定數(shù)量后,按下【start】啟動(dòng)鍵,即開始生產(chǎn),此時(shí)信號(hào)燈為綠色,表示生產(chǎn)實(shí)行中。 莩*lb_?3.2.6.4 結(jié)束生產(chǎn) 樖錹枼調(diào)祧 生產(chǎn)預(yù)定數(shù)量的基板后,返回生產(chǎn)條件的設(shè)定畫面。 筺 0?4)供應(yīng):前/后、自動(dòng)選擇。 歒bdw;汽 5圖像數(shù)據(jù) 邎墣?圖像識(shí)別校正頭吸取著元件的狀態(tài),用vcs照相機(jī)進(jìn)行確認(rèn),以求得元件的中心位置、元件的偏斜角度。同時(shí)還檢測導(dǎo)線的彎曲、元件的不良。移動(dòng)到基板貼裝位置后,以調(diào)整求得的中心位置、角度偏斜進(jìn)行貼裝。 噕=:vwo 6.數(shù)據(jù)完成狀態(tài) 忤l鋈?6.1檢查數(shù)據(jù)完成的狀態(tài),
41、如果未完成不能進(jìn)行優(yōu)化。 ?灠/?6.2內(nèi)容包括,基板、貼片、元件、吸取、圖象數(shù)據(jù)的完成狀態(tài)。 v僕?敐8 6.數(shù)據(jù)一致性檢查 znl秎茆躀?6.1檢查已制作的程序和機(jī)器設(shè)置中的設(shè)定內(nèi)容是否矛盾,并檢查程序本身是否矛盾。 8* ?lt;魂? 7.優(yōu)化 酃絙撡+%z? 芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃
42、袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇
43、肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁
44、袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆
45、螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀
46、羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇
47、袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁
48、肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆膃芆蒀羂節(jié)莈蚅袈芁蒀蒈螄芁膀蚄螀芀莂蒆肈艿蒅螂羄羋薇薅袀芇芇螀螆芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃羀蒅蝕蝿罿薈裊肇罿芇蚈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄莆蕆羆肅蕿螃袂肅羋薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螈蝕膇蕿薀聿膇艿袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖螇膄罿肀蒈蚆蚈袂莄蚅螁肈
49、芀蚄袃袁膆蚃蚃肆膂螞螅罿蒁螞袇膅莇蟻羀羇芃蝕蠆膃腿蝿螂羆蕆螈襖膁莃螇羆羄艿螆螆腿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀莁蝕肀莆莀螂芆節(jié)荿裊聿膈葿羇袂蕆蒈蚇肇蒃蕆衿袀荿蒆羈膅芅蒅蟻羈膁蒄螃膄葿蒃袆羆蒞薃羈膂芁薂蚈羅膇薁螀膀肅薀羂羃蒂蕿螞艿莈薈螄肁芄薇袆芇膀薇罿肀蒈蚆蚈袂莄蚅螁肈芀蚄袃袁膆蚃蚃肆膂螞螅罿蒁螞袇膅莇蟻羀羇芃蝕蠆膃腿蝿螂羆蕆螈襖膁莃螇羆羄艿螆螆腿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀莁蝕肀莆莀螂芆節(jié)荿裊聿膈葿羇袂蕆蒈蚇肇蒃蕆衿袀荿蒆羈膅芅蒅蟻羈膁蒄螃膄葿蒃袆羆蒞薃羈膂芁薂蚈羅膇薁螀膀肅薀羂羃蒂蕿螞艿莈薈螄肁芄薇袆芇膀薇罿肀蒈蚆蚈袂莄蚅螁肈芀蚄袃袁膆蚃蚃肆膂螞螅罿蒁螞袇膅莇蟻羀羇芃蝕蠆膃腿蝿螂羆蕆螈襖膁莃螇羆羄艿螆螆腿芅莃袈肂
50、膁莂羀羋蒀莁蝕肀莆莀螂芆節(jié)荿裊聿膈葿羇袂蕆蒈蚇肇蒃蕆衿袀荿蒆羈膅芅蒅蟻羈膁蒄螃膄葿蒃袆羆蒞薃羈膂芁薂蚈羅膇薁螀膀肅薀羂羃蒂蕿螞艿莈薈螄肁芄薇袆芇膀薇罿肀蒈蚆蚈袂莄蚅螁肈芀蚄袃袁膆蚃蚃肆膂螞螅罿蒁螞袇膅莇蟻羀羇芃蝕蠆膃腿蝿螂羆蕆螈襖膁莃螇羆羄艿螆螆腿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀莁蝕肀莆莀螂芆節(jié)荿裊聿膈葿羇袂蕆蒈蚇肇蒃蕆衿袀荿蒆羈膅芅蒅蟻羈膁蒄螃膄葿蒃袆羆蒞薃羈膂芁薂蚈羅膇薁螀膀肅薀羂羃蒂蕿螞艿莈薈螄肁芄薇袆芇膀薇罿肀蒈蚆蚈袂莄蚅螁肈芀蚄袃袁膆蚃蚃肆膂螞螅罿蒁螞袇膅莇蟻羀羇芃蝕蠆膃腿蝿螂羆蕆螈襖膁莃螇羆羄艿螆螆腿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀莁蝕肀莆莀螂芆節(jié)荿裊聿膈葿羇袂蕆蒈蚇肇蒃蕆衿袀荿蒆羈膅芅蒅蟻羈膁蒄螃膄葿蒃袆羆蒞薃羈膂芁薂蚈羅膇薁螀膀肅薀羂羃蒂蕿螞艿莈薈螄肁芄薇袆
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