畢業(yè)論文：汽車凸輪軸加工工藝分析

1、 編號(hào): 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告書2010年01月20院（系）機(jī)電工程系專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓 名學(xué) 號(hào)論文（設(shè)計(jì)）題目汽車凸輪軸加工工藝分析一、選題目的和意義凸輪軸作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵部件，其性能與質(zhì)量直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能。因此凸輪軸的材料及其加工工藝均有特殊要求，合理的加工工藝對(duì)于控制凸輪質(zhì)量、降低加工成本、減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)以及合理布置凸輪軸生產(chǎn)線具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。因此對(duì)于汽車凸輪軸的加工擁有十分廣闊的發(fā)展前景和市場(chǎng)。二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告依據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局、國家海關(guān)總署、商務(wù)部、中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、汽車零部件行業(yè)協(xié)會(huì)、海外500多種相關(guān)報(bào)紙雜志的信

2、息以及我中心對(duì)全國各地區(qū)的市場(chǎng)調(diào)查獲得的第一手資料，對(duì)我國汽車凸輪軸行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模與前景、供給與需求狀況及各種汽車凸輪軸市場(chǎng)進(jìn)行了分析，并重點(diǎn)分析了汽車凸輪軸市場(chǎng)狀況，探討了汽車凸輪軸業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)的經(jīng)營策略和發(fā)展動(dòng)向進(jìn)行了深入分析，對(duì)汽車凸輪軸行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和業(yè)內(nèi)企業(yè)發(fā)展策略進(jìn)行了研判，是汽車凸輪軸生產(chǎn)企業(yè)、科研單位、經(jīng)銷企業(yè)等單位準(zhǔn)確了解目前汽車凸輪軸行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，把握企業(yè)定位和發(fā)展戰(zhàn)略不可多得的決策參考。 三、課題設(shè)計(jì)方案 主要說明：研究（設(shè)計(jì)）的基本內(nèi)容、觀點(diǎn)及擬采取的研究途徑和方法。 對(duì)于凸輪軸的加工特點(diǎn),結(jié)合工廠的實(shí)際,在建立一條集先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性統(tǒng)一的凸輪軸生產(chǎn)

3、線的過程中,從前期規(guī)劃開始,對(duì)凸輪軸的加工工藝設(shè)計(jì)和質(zhì)量控制進(jìn)行了深入的分析、研究。 建立了用數(shù)控?zé)o靠模方法,恒線速磨削凸輪時(shí)所需的砂輪中心坐標(biāo)等數(shù)學(xué)模型,對(duì)凸輪廓形進(jìn)行計(jì)算和推倒，對(duì)凸輪輪廓的加工進(jìn)行了探討并提出適用于該車型用發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的加工方法。并引入了統(tǒng)計(jì)過程控制理論，在生產(chǎn)線上運(yùn)用均值-極差控制圖,使整個(gè)生產(chǎn)過程處于控制狀態(tài)。四、計(jì)劃進(jìn)度安排 主要說明：起止時(shí)間及分階段的進(jìn)度要求。09-10-1學(xué)期第20周學(xué)生選課題，師生見面。交課題說明書。09-10-1學(xué)期第21-22周 確定選題，查閱相關(guān)資料，書籍，完成開題報(bào)告，提交老師批閱。09-10-2學(xué)期第1-4周 開始對(duì)論文構(gòu)思，整理出

4、整體框架，查閱相關(guān)資料，書籍寫論文。 09-10-2學(xué)期第5周 提交論文期中檢查，供老師審閱批改。09-10-2學(xué)期第7-8周 完成論文并提交論文，審查09-10-2學(xué)期第9-10周 答辯五、主要參考文獻(xiàn)陳金貴.凸輪制造技術(shù)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.路長厚 艾興.國內(nèi)外砂輪平衡技術(shù)發(fā)展?fàn)顩rj.磨床與磨削.虞至正.凸輪磨削技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)代新概念的凸輪軸磨床j.北京汽車,2004(4).汪學(xué)明.數(shù)控凸輪軸磨床的應(yīng)用與研制概況j.磨床與磨削.齊治昌.數(shù)值分析與應(yīng)用m.北京:國防工業(yè)出版社,2007.指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日畢

5、業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表院(系)：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2010年 3月 13日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：汽車凸輪軸的加工工藝分析學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師職 稱計(jì)劃完成時(shí)間：2010年5月10日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃：2010.01.20-2010.01.24 教師對(duì)論文的思路及資料收集等相關(guān)問題進(jìn)行第一輪指導(dǎo)。2010.01.24-2010.02.01 查閱相關(guān)資料，理清論文設(shè)計(jì)的思路、方法及相關(guān)問題。2010.02.02-2010.03.12 構(gòu)建論文整體框架，開始論文撰寫，期間遇到問題及時(shí)與教師進(jìn)行交流。2010.03.13-2010.03.15 據(jù)課題進(jìn)展情況完成中

6、期檢查表，并口頭匯報(bào)工作。2010.03.16-2010.04.15 根據(jù)老師提出的意見，進(jìn)行論文修改，并提交答辯小組審閱。2010.04.16-2010.05.10 進(jìn)一步完善論文，準(zhǔn)備論文答辯。完成情況：到現(xiàn)在為止，我通過查找資料學(xué)到了很多很多關(guān)于凸輪軸加工的基本知識(shí)，包括凸輪軸的加工工藝過程，了解了凸輪軸的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，以及凸輪軸的加工工藝分析。 指導(dǎo)教師評(píng)議（指出優(yōu)點(diǎn)和不足，如有其它建議，可另附頁） 簽 名： 年 月 日備 注：目 錄摘要及關(guān)鍵詞11 引言11.1汽車發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r11.2凸輪軸的性能要求21.3本文研究?jī)?nèi)容32 凸輪軸生產(chǎn)線前期規(guī)劃32.1產(chǎn)品規(guī)格32.2工藝

7、設(shè)計(jì)原則及凸輪軸加工工藝分析42.3小結(jié)53 凸輪軸生產(chǎn)線工藝分析63.1生產(chǎn)線布置63.2工藝設(shè)計(jì)63.3工藝分析73.4工藝特點(diǎn)93.5工藝難點(diǎn)114 凸輪廓形理論計(jì)算及加工控制參數(shù)124.1凸輪軸凸輪的廓形要求124.2包絡(luò)線理論154.3凸輪廓形坐標(biāo)164.4砂輪的中心坐標(biāo)194.5磨削圓周進(jìn)給量計(jì)算204.6等周速曲線224.7砂輪座加速度224.8光順處理224.9工件主軸轉(zhuǎn)速配置234.10磨削用量數(shù)據(jù)235 總結(jié)24參考文獻(xiàn)26謝 辭27汽車凸輪軸加工工藝分析高曉瑞（德州學(xué)院機(jī)電系，山東德州 253023）摘 要：凸輪軸作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵部件，其性能直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)

8、整體性能。因此凸輪軸的加工工藝有特殊要求，合理的加工工藝對(duì)于降低加工成本、減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)以及合理布置凸輪軸生產(chǎn)線具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)凸輪軸的加工特點(diǎn)，結(jié)合工廠的實(shí)際，從前期規(guī)劃開始，對(duì)凸輪軸的加工工藝進(jìn)行了深入的分析、研究。建立了用數(shù)控?zé)o靠模方法。對(duì)凸輪廓形進(jìn)行計(jì)算和推倒，對(duì)凸輪輪廓的加工進(jìn)行了探討并提出適用于發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的加工方法。關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī)；凸輪軸；工藝分析1 引言1.1汽車發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的發(fā)展十分迅速，這種趨勢(shì)要求各發(fā)動(dòng)機(jī)廠家不僅要具有大批量生產(chǎn)的能力，也同時(shí)要具有小批量、多品種的生產(chǎn)技術(shù)。所以，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)廠家現(xiàn)在已經(jīng)普及了互換性、自動(dòng)化生產(chǎn)，做到了流

9、水線式生產(chǎn)線布置及工藝安排，實(shí)現(xiàn)了按節(jié)拍生產(chǎn)?，F(xiàn)在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)拍為1.75分鐘/臺(tái)。1.75分鐘包括輔助時(shí)間和機(jī)加工時(shí)間。輔助時(shí)間包括上料、輸送、檢驗(yàn)時(shí)間，而機(jī)加工時(shí)間則是指從夾具定位、夾緊到機(jī)加工完成，夾具松開并推出工件這段時(shí)間。除按節(jié)拍生產(chǎn)以外，我國的發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家多數(shù)采用流水線布置。生產(chǎn)線分為半自動(dòng)生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線兩種形式。半自動(dòng)生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線的區(qū)別在于前者靠人工在工序間輸送工件，而后者則實(shí)現(xiàn)了無人操作、輸送、加工及檢驗(yàn)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。全自動(dòng)生產(chǎn)線雖然自動(dòng)化程度高，質(zhì)量穩(wěn)定、可靠，但是投資巨大，成本太高，而我們國家人力資源豐富，人工價(jià)格偏低，所以大部分發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家采用半自

10、動(dòng)生產(chǎn)線與局部全自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的方式布置生產(chǎn)線，在保證生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，盡可能的降低產(chǎn)品的成本。此外，在各種發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)上均采用了一些先進(jìn)的形式及工藝。例如多氣缸多氣門的設(shè)計(jì)，從直列三缸到v型雙列十二缸，從二氣門到四氣門、五氣門。多氣門的布置可以增加充氣效率，便于阻止缸內(nèi)氣流壓力。頂置式凸輪軸設(shè)計(jì)，精密加工，柔性生產(chǎn)，在線自動(dòng)測(cè)量及自動(dòng)補(bǔ)償?shù)鹊龋@些都為機(jī)加工生產(chǎn)及工藝安排增加了難度，向技術(shù)人員提出了更高的要求。人們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能要求概括為以下幾點(diǎn)：高的動(dòng)力性能。高的燃料經(jīng)濟(jì)性。高的工作可靠性和足夠的使用壽命。結(jié)構(gòu)緊湊，外形小，重量輕。高的環(huán)境性能，低排放，低消耗，

11、低污染。尤其是最后一點(diǎn)，在近些年中得到很大的關(guān)注。由于發(fā)動(dòng)機(jī)性能指標(biāo)的不斷提高，其加工精度、難度也不斷增加，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)中，數(shù)控機(jī)床，精密加工機(jī)床，加工中心，自動(dòng)生產(chǎn)線，成組技術(shù)等先進(jìn)設(shè)備及技術(shù)都得到了廣泛的普及。1.2凸輪軸的性能要求在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)零件及機(jī)構(gòu)中，配氣機(jī)構(gòu)是非常重要的，配氣機(jī)構(gòu)必須根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)所發(fā)生的工作過程，保證正確地打開和關(guān)閉氣門。而凸輪軸是配氣機(jī)構(gòu)中最重要、最關(guān)鍵的零件，它決定著氣門的升程曲線和氣門開關(guān)時(shí)刻，從而直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)排氣量，影響發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放1。發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)現(xiàn)在都采用氣門頂置式配氣機(jī)構(gòu)，其主要原因是由于頂置式配氣機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)能選用較高

12、的壓縮比。其氣門可以設(shè)計(jì)的比較大，混合氣進(jìn)入和廢氣排出的必經(jīng)路程又比較短，因而頂置氣門式發(fā)動(dòng)機(jī)的容積效率比較高。另外，頂置氣門式發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的s/v比值較?。╯/v比值是燃燒室的表面積s和燃燒室的容積v之比），這樣，不僅廢氣中未燃碳?xì)浠衔锏暮枯^少，而且發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率也較高，這在排放標(biāo)準(zhǔn)日益提高的今天是非常重要的。在頂置氣門式配氣機(jī)構(gòu)中，除通常采用挺桿、推桿和搖臂控制氣門的形式外，還有采用頂置凸輪軸（sohc）的。在頂置凸輪軸的發(fā)動(dòng)機(jī)中，凸輪軸置于氣缸蓋上，凸輪直接作用于搖臂或者挺桿來控制氣門。除單頂置凸輪軸外，還有雙頂置凸輪軸（dohc）的，其中一根凸輪軸操縱進(jìn)氣門，另一根控制排氣門。這種

13、單頂置凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)，由于沒有推桿和挺桿，因而減小了配氣機(jī)構(gòu)的慣性力，減少了氣門產(chǎn)成顫動(dòng)的傾向，同時(shí)也減少了系統(tǒng)的變形量。而且這種單頂置凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，由于運(yùn)動(dòng)質(zhì)量小，凸輪輪廓可以設(shè)計(jì)的比較陡一些，可以使氣門能夠更快的打開和關(guān)閉，保持更多的時(shí)間停留在全開的位置上，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的換氣，提高容積的效率，這樣可提高發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，特別是高速下的性能。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)為多氣缸多氣門設(shè)計(jì)，而每一個(gè)氣門的進(jìn)氣與排氣都必須由凸輪軸上的凸輪外形控制。所以凸輪軸的發(fā)展趨勢(shì)是一個(gè)凸輪軸上排列著越來越多的凸輪，如果是三缸以下的發(fā)動(dòng)機(jī)，不論是兩氣門還是四氣門，排氣凸輪與進(jìn)氣凸輪還可以排在一根凸輪軸上。如果是四

14、缸以上，則必須配備兩根凸輪軸，其中一根凸輪軸控制進(jìn)氣門，另一根控制排氣門。凸輪軸是內(nèi)燃機(jī)配氣系統(tǒng)中關(guān)鍵的零件之一，整個(gè)配氣機(jī)構(gòu)是由凸輪軸驅(qū)動(dòng)的，凸輪的設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)配氣系統(tǒng)的性能起著決定性的作用。凸輪軸剛性差、易變形；精度高，加工難度大；因此，對(duì)于凸輪軸的設(shè)計(jì)、加工、選材、加工工藝等都提出了許多要求。其主要的技術(shù)要求如表1.1表述。表1.1 凸輪軸的技術(shù)要求主要項(xiàng)目一般性要求支撐軸承尺寸（mm）表面粗糙度（m）圓柱度（mm）it5it60.45級(jí)精度0.40.060.0230凸輪軸表面粗糙度（mm）中間軸頸相對(duì)于兩端軸頸的跳動(dòng)(mm)相鄰兩軸頸的徑向跳動(dòng)(mm)凸輪軸對(duì)稱中心平面對(duì)正時(shí)齒輪鍵槽中心

15、平面或定位銷軸線的角度偏差（）1.3本文研究?jī)?nèi)容隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，再加上配件的需求，使得凸輪軸的需求量一直高居不下。建立一條集先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性為一體的凸輪軸生產(chǎn)線是非常必要的。面對(duì)國外汽車行業(yè)的沖擊，我們國產(chǎn)汽車業(yè)應(yīng)該加緊研究、建立符合中國國情的，我們自己的基礎(chǔ)制造業(yè)，提高質(zhì)量、降低成本，這樣才能保住我們國產(chǎn)汽車的市場(chǎng)。凸輪軸在發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要地位決定了國內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家都建有自己的凸輪軸生產(chǎn)線，這樣可以在保證整機(jī)質(zhì)量的前提下，盡可能的降低成本，提高競(jìng)爭(zhēng)力。本文主要圍繞汽車凸輪軸生產(chǎn)線的工藝分析，從前期準(zhǔn)備、工藝設(shè)計(jì)、理論計(jì)算、生產(chǎn)實(shí)踐、和產(chǎn)品檢測(cè)這幾個(gè)方面，闡述了凸輪軸加工的一整套設(shè)計(jì)思路

16、和方法，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)制造業(yè)中的零部件加工具有重要的參考作用。2 凸輪軸生產(chǎn)線前期規(guī)劃2.1產(chǎn)品規(guī)格2.1.1零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)凸輪軸生產(chǎn)線承擔(dān)每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的機(jī)加工，每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)上使用一根凸輪軸。材料：（fca-3）銅鉻鉬合金鑄鐵，各主軸頸及端面的硬度hb180240，凸輪hrc48.2.1.2凸輪軸簡(jiǎn)圖圖12.1.3 發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸主要加工內(nèi)容和精度要求（1）支承軸徑前軸徑前端，后端，表面粗糙度rz3.2中間軸徑，表面粗糙度rz3.2后軸徑，表面粗糙度rz3.2（2）凸輪6個(gè)凸輪基圓尺寸為，表面粗糙度rz3.2。各凸輪基圓相對(duì)與前后軸頸的基準(zhǔn)軸線的徑向跳動(dòng)允差0.03mm各凸輪基圓相對(duì)與前后軸頸的基準(zhǔn)

17、軸線的平行度允差0.01mm各凸輪對(duì)稱中心線相對(duì)于鍵槽的相對(duì)位置偏差（相位角）20（見圖1）凸輪型線誤差作用段0.05mm凸輪型線誤差作用段0.02mm一缸凸輪軸對(duì)鍵槽位置1123220（3）斜齒輪齒數(shù)：13，螺旋角：53（右）146公法線長度：38.61138.806齒形誤差0.025；齒向誤差0.017；齒槽對(duì)鍵槽的角度202（4）鍵槽寬，深，對(duì)稱度0.0252.2工藝設(shè)計(jì)原則及凸輪軸加工工藝分析(1)保證工藝具有合理的先進(jìn)性，再保證節(jié)拍的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)技術(shù)提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。(2)對(duì)于關(guān)鍵設(shè)備和技術(shù)，優(yōu)先考慮國內(nèi)外可靠廠家的先進(jìn)設(shè)備。(3)保證先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合，再保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下

18、，降低成本(4)充分考慮各生產(chǎn)緩解的安全性和操作的方便性。(5)在投資允許的情況下，盡量考慮柔性生產(chǎn)。由于凸輪軸具有細(xì)長且形狀復(fù)雜的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，技術(shù)要求又高，尤其是凸輪的加工，因此其加工工藝性較差。在凸輪軸的加工過程中，有兩個(gè)主要因素影響其加工精度。其一是易變形性，其二是加工難度大。2.2.1易變形特性從細(xì)長軸的角度來說，突出的問題就是工件本身的剛度低，切削加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的受力變形，其表面殘余應(yīng)力也會(huì)引起變形。尤其是在加工凸輪和齒輪時(shí)，這種變形會(huì)更為顯著。凸輪軸在加工過程中的變形，不僅影響到后續(xù)工序加工中的余量分配是否均勻，而且變形過大會(huì)導(dǎo)致后序加工無法進(jìn)行，甚至造成中途報(bào)廢。凸輪軸加工后的變

19、形，將直接影響到裝配后凸輪軸的使用性能2。因此，在安排其工藝過程時(shí)，必須針對(duì)工件易變形這一特點(diǎn)采取必要的措施。不僅要把各主要表面的粗精加工工序分開，以使粗加工時(shí)產(chǎn)生的變形在精加工中得到修整，半精加工中產(chǎn)生的變形在精加工中得到修正，還必須在加工過程中增設(shè)輔助支承以采取分段加工等措施，這是保證凸輪軸加工精度所必須解決的問題。2.2.2加工難度大 從形狀復(fù)雜的角度來說，突出的問題凸輪、齒輪這些復(fù)雜表面的加工。對(duì)于這些表面，不僅有尺寸精度要求，還有形狀、位置精度要求，如采用普通的加工設(shè)備和一般表面常規(guī)加工方法，顯然是根本無法保證其加工質(zhì)量和精度的。例如對(duì)于凸輪的加工，從滿足使用要求的角度來說，既要求其

20、相位角準(zhǔn)確又要求凸輪曲線升程滿足氣門開啟和關(guān)閉時(shí)升降過程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但注意到凸輪曲線上的各點(diǎn)相對(duì)其回轉(zhuǎn)中心的半徑是變化的，當(dāng)選用一般的靠模機(jī)床加工時(shí)，由于加工半徑的變化，勢(shì)必引起切削速度和切削力的變化，加之工件旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性力和靠模彈簧張力的瞬間變化，將會(huì)使加工后的凸輪曲線產(chǎn)生形狀誤差，即曲線的升程誤差，從而直接影響凸輪軸的使用性能。2.3小結(jié)綜上所述，雖然各種方案都各有優(yōu)點(diǎn)，但其技術(shù)的不成熟或者成本問題，都成為在國內(nèi)實(shí)施的困難。考慮到成本及大批量生產(chǎn)，選擇成熟技術(shù)和成熟的設(shè)備，使工藝方案符合經(jīng)濟(jì)性與合理性原則。3 凸輪軸生產(chǎn)線工藝分析3.1生產(chǎn)線布置選擇生產(chǎn)線u型布置，設(shè)備安置在中間走道兩旁，

21、各序設(shè)備操作面板及上下料開口一律面向中間走道，各序設(shè)備上下料開口之間由滑道相連。這種布置形式在保證物流通暢、占地面積小的情況下，減少了工人的走動(dòng)時(shí)間，可以做到一人多機(jī)操作，降低了生產(chǎn)線操作工人的數(shù)量。每個(gè)工人既要負(fù)責(zé)自己的這幾臺(tái)設(shè)備，同時(shí)還要負(fù)責(zé)定工件時(shí)、定量檢驗(yàn)及自檢；最終工序操作工人還要負(fù)責(zé)最終質(zhì)量檢查。所以，由于生產(chǎn)線布置合理、緊湊，使得工人勞動(dòng)效率得到了很大的提高。采用高架線結(jié)構(gòu)，使水、電、氣維修非常方便。每臺(tái)設(shè)備后留有水、電、氣接口，生產(chǎn)線兩排設(shè)備后有排水溝。整個(gè)車間為整體地基。這種形式使設(shè)備的安裝、移動(dòng)非常方便，有利于我們更換產(chǎn)品時(shí)，重新安排、增加或減少設(shè)備，進(jìn)行柔性生產(chǎn)線布置。3

22、.2工藝設(shè)計(jì)3.2.1定位基準(zhǔn)的選擇對(duì)于一般的軸類零件來說，其軸線即為它的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸遵循這一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，由于凸輪軸各表面的加工難以在一次裝夾中完成，因此，減小工件在多次裝夾中的定位誤差，就成為保證凸輪軸加工精度的關(guān)鍵。本文采用兩頂尖孔作為軸類零件的定位基準(zhǔn)，這不僅避免了工件在多次裝夾中因定位基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換而引起的定位誤差，也可作為后續(xù)工序的定位基準(zhǔn)，即符合“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。這種方法不僅使工件的裝夾方便、可靠。簡(jiǎn)化了工藝規(guī)程的制定工作，使各工序所使用的夾具結(jié)構(gòu)相同或相近，從而減少了設(shè)計(jì)、制造夾具的時(shí)間和費(fèi)用，而且有可能在一次裝夾中加工出更多表面。這對(duì)于大量生產(chǎn)來說，不僅便于采用高效專用機(jī)床

23、和設(shè)備以提高生產(chǎn)效率，而且也使得所加工的各表面之間具有較高的相互位置精度。3.2.2加工階段的劃分與工序順序的安排（一）加工階段的劃分由于凸輪軸的加工精度較高，整個(gè)加工不可能在一個(gè)工序內(nèi)全不完成。為了利于逐步地達(dá)到加工要求，所以把整個(gè)工藝過程劃分為三個(gè)階段，以完成各個(gè)不同加工階段的目的和任務(wù)。發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的加工的三個(gè)階段3：（1） 粗加工階段包括車各支承軸頸、齒輪外圓軸頸和粗磨凸輪。該階段要求機(jī)床剛性好，切削用量選擇盡可能大，以便以提高生產(chǎn)率切除大部分加工余量。（2） 半精加工是精車各支承軸頸和精磨齒輪外圓軸頸。該階段主要為支承軸頸齒輪的加工做準(zhǔn)備。（3） 精加工包括精磨各支承軸頸、止推面和凸

24、輪以及斜齒輪加工。該階段加工余量和切削量小，加工精度高。工藝編排：首先以32和48.5的毛坯面為定位基準(zhǔn)，然后以大端外圓的端面作軸向定位，具體每序的定位基準(zhǔn)和夾緊位置，見表3-1發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介。（二）工序順序的安排加工順序的安排與零件的質(zhì)量要求有關(guān)，工序安排是否合理，對(duì)于凸輪軸加工質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性都有很大影響。對(duì)于各支承軸頸是按粗車精車精磨加工的，對(duì)于是按凸輪粗磨精磨加工的，對(duì)于斜齒輪是按粗車精車精磨滾齒加工的。各表面的加工順序按從粗到精、且主要表面與次要表面的加工工序相互交叉進(jìn)行，從整體上說，符合“先粗后精”的加工原則。3.2.3凸輪形面的加工在凸輪軸的加工中，最重要同時(shí)難度最

25、大的是凸輪形面的加工。該形面的加工方法目前主要有車削和磨削兩種。凸輪形面的粗加工目前在國內(nèi)主要是凸輪軸車床車削加工，也有采用銑削加工和磨削加工的。如采用雙靠模凸輪軸磨床，機(jī)床有兩套靠模，當(dāng)砂輪直徑在一定范圍內(nèi)時(shí)，使用第一個(gè)靠模來工作。當(dāng)砂輪磨損到一定程度時(shí)，靠模自動(dòng)轉(zhuǎn)換，使用第二個(gè)靠模來工作4。該磨床通過對(duì)砂輪直徑的控制來提高凸輪外形的精度，不僅提高了凸輪形面的加工精度，也使砂輪的利用更經(jīng)濟(jì)、合理。發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸毛坯采用精鑄的方法制造，毛坯精度較高，切削量小，故采用磨削的加工工藝，簡(jiǎn)化了凸輪形面的加工。凸輪形面的加工采用磨削的方法，在凸輪磨床上完成粗磨及精磨的加工。工件安裝在兩頂尖之間并以鍵槽做

26、軸向定位，在支承軸頸處安裝輔助支承保證凸輪形面的加工精度。發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸形面的加工所采用的凸輪軸磨床是立方氮化硼磨床，該磨床能迅速地變換磨削的凸輪形狀，超過一般仿珩磨的生產(chǎn)率。機(jī)床具有較大的剛度，能承受大的工作負(fù)荷。由于立方氮化硼（cbn）砂輪的使用壽命高，因此，砂輪的直徑變化所造成的凸輪形狀誤差顯著減小，也大大提高了凸輪形面的磨削精度。3.3工藝分析表3.1發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介工序號(hào)工序內(nèi)容定位基準(zhǔn)夾緊位置備注10銑端面，打中心孔52.5外圓（成活尺寸48.5）36外圓（成活尺寸32）52.5端面52.5外圓36外圓專機(jī)20粗車主軸頸37.5外圓（成活尺寸37.2）兩端中心孔37.5外圓半

27、自動(dòng)液壓仿形車床30車削主軸頸并切槽37.5外圓兩端中心孔37.5外圓半自動(dòng)液壓仿形車床40兩端螺孔鉆、擴(kuò)、攻絲、修中心孔48.9外圓（成活尺寸48.5）32.4外圓（成活尺寸32）52.5端面48.9外圓32.4外圓專機(jī)50大端外圓磨削兩端中心孔37.5外圓37.5外圓半自動(dòng)端面外圓磨床60前軸頸磨削兩端中心孔37.5外圓37.5外圓cnc磨床70中間軸頸、后軸頸及推力部端面磨削兩端中心孔32外圓32外圓cnc磨床80銑鍵槽48.5外圓32外圓30端面角向9048.5外圓32外圓專機(jī)90粗磨凸輪（靠磨）兩端中心孔鍵卡盤22外圓凸輪磨床100精磨凸輪（無靠磨）30端面兩端中心孔鍵22外圓凸輪磨

28、床120滾齒30端面兩端中心孔鍵22外圓130清洗30與1in之間非加工面31與3ex之間非加工面無夾緊3.4工藝特點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸工藝特點(diǎn)： （1） 毛坯硬度高 （冷激區(qū)hrc45 非冷激區(qū)hb229302） （2） 生產(chǎn)節(jié)拍 1.75分鐘 （3） 輪軸數(shù)控車床用于支撐軸頸的粗加工 （4） 凸輪部分在鑄造時(shí)冷激，不需加工后淬火 （5） 凸輪采用粗、精磨加工，以磨代車，凸輪輪廓直接磨削 （6） 凸輪精加工采用全數(shù)控?zé)o靠磨磨削 （7） 加工中主要定位基準(zhǔn)中心孔采用打孔后修磨，保證加工質(zhì)量工藝先進(jìn)性分析：1)磨削密集型工藝外圓、軸頸、端面及凸輪均采用磨削方法5凸輪的外圓、軸頸、端面及凸輪的粗精加工均

29、采用磨削方法。凸輪傳統(tǒng)的粗加工方法是采用靠模車床及液壓仿形凸輪銑床，大量生產(chǎn)的凸輪軸毛坯均采用精鍛或精鑄成形，其毛坯精度高，加工余量小，采用以磨代車的新工藝，極大的簡(jiǎn)化了凸輪形面的加工。同時(shí)，高速磨削及金剛石滾輪連續(xù)修整工藝，保證了其生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。2)凸輪采用數(shù)控?zé)o靠模磨削長期以來，凸輪軸磨床采用靠模，滾輪擺動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)，典型的設(shè)備如日平蘭迪斯scamr型凸輪磨床?？磕Ｍ馆啓C(jī)構(gòu)擺動(dòng)工作臺(tái)凸輪軸磨床，在磨削中存在著一系列的加工缺陷，而采用數(shù)控凸輪磨削的新工藝，取消了靠模，完全靠cnc控制獲得精密的凸輪輪廓，同時(shí)工件無級(jí)變速旋轉(zhuǎn)，并采用cbn砂輪加工凸輪軸，從根本上解決了傳統(tǒng)凸輪磨床的缺陷，

30、不僅擺脫了靠模精度對(duì)凸輪精度的影響，而且砂輪的磨損不影響加工精度。同時(shí)，由于這種工藝具有較好的柔性，為以后的產(chǎn)品改進(jìn)、更新以及多品種的凸輪軸共線生產(chǎn)提供了保證。3)凸輪軸支撐軸頸的磨削凸輪軸支撐軸頸的加工尺寸與精度如圖2所示。采用數(shù)控多砂輪磨削，可以高效率地磨削凸輪軸支撐軸頸，加工出的軸頸具有較高的圓柱度和較小的徑向跳動(dòng)。同時(shí)數(shù)控磨削可以運(yùn)用在線檢測(cè)技術(shù)，對(duì)零件的加工部位尺寸進(jìn)行監(jiān)控，并把對(duì)砂輪的自動(dòng)修整數(shù)據(jù)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，來控制砂輪的補(bǔ)償，確保加工部位的尺寸。圖2凸輪軸的支撐軸頸4)采用立方氮化硼（cbn）砂輪磨削由于采用了無靠模數(shù)控凸輪磨床，所以整個(gè)凸輪輪廓（包括基圓、緩沖段、作用段）的磨

31、削均由x軸即砂輪架和c軸即主軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成，其動(dòng)作為同步動(dòng)作，所以凸輪磨削過程中砂輪于工件接觸表面不同且不均勻，緩沖段及作用段接觸面積大于基圓，由此造成加工余量不均勻，緩沖段和作用段加工余量大于基圓，故產(chǎn)生法向切削力的變化。另一特點(diǎn)為砂輪磨削過程中接觸點(diǎn)（磨削點(diǎn)）與工件及砂輪二者中心線不在一條直線上，而是在上下移動(dòng)，故易產(chǎn)生升程誤差，也可能在緩沖段及作用段表面產(chǎn)生橫紋。這一特點(diǎn)要求砂輪直徑較小。根據(jù)以上特點(diǎn)決定，選用陶瓷結(jié)合劑的立方氮化硼（cbn）砂輪磨削凸輪。砂輪轉(zhuǎn)速為5700轉(zhuǎn)/分，屬于高速磨削，生產(chǎn)率高，耐用度高。cbn砂輪有較好的熱導(dǎo)性，工件磨削的溫度低，可減少磨削時(shí)的燒傷、裂紋

32、和熱損現(xiàn)象，與普通的砂輪相比，具有砂輪使用壽命長，更換砂輪和修整砂輪時(shí)間短，能提高工件的疲勞強(qiáng)度和耐磨強(qiáng)性等優(yōu)點(diǎn)。由于使用了cbn砂輪，砂輪直徑有單晶剛玉的600mm減少到現(xiàn)在的250mm，且使用壽命長，cbn砂輪的cbn層厚度為3mm，每100件修磨一次，每次修磨量為0.01mm，一片砂輪的修磨次數(shù)為300次，可計(jì)算得出一片砂輪的理論加工工件數(shù)為30010030000件。且工件的粗糙度及凸輪升程均能很好的滿足工藝要求。5)毛坯材料為冷激合金鑄鐵凸輪軸是氣門機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)元件，它的凸輪不僅要有合理的形狀，而且要求表面耐磨，能在長期使用中基本保持設(shè)計(jì)給出的合理形狀。所以對(duì)凸輪軸的材料要求比較高。尤其

33、凸輪表面與搖臂之間是一對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦表面，凸輪軸的材料必須保證其工作可靠性和耐久性。最后決定采用冷激合金鑄鐵，即在凸輪軸鑄模的凸輪尖端處放一塊加速鐵水冷卻的鐵塊，使凸輪尖端迅速冷卻，形成桃尖硬化層，其主要金屬基體為菜氏體，可以提高其硬度，并達(dá)到工藝要求：凸輪140以內(nèi)hrc35以上，30以內(nèi)hrc48以上，如圖3所示。這樣凸輪外形完全用磨削加工。圖3凸輪外形硬度分布圖鑄鐵凸輪存在摩擦系數(shù)僅為0.150.20，而強(qiáng)度很低的石墨，在摩擦過程中會(huì)脫落于接觸處成為潤滑劑，且石墨脫落后留下的孔穴又會(huì)成為絕好的儲(chǔ)油槽，使臨界油膜容易保持住。鑄鐵的導(dǎo)熱性大且不留加工余量，而凸輪工作表面只留1.5mm左右的磨削

34、余量。因?yàn)橥馆嗇S轉(zhuǎn)速低，載荷輕，潤滑又良好，而鑄鐵本身也是一種良好的軸承材料，所以不用襯套，把凸輪軸直接裝入缸蓋凸輪軸孔中。采用冷激鑄鐵，工藝簡(jiǎn)單且成本低，激冷用外冷鐵可由我單位生產(chǎn)，反復(fù)使用近百次后可作為返回料入爐，所以生產(chǎn)工序簡(jiǎn)單，并可以大幅度提高耐磨性。3.5工藝難點(diǎn)3.6.1主軸頸粗糙度的保證凸輪軸生產(chǎn)的難點(diǎn)是主軸頸的粗糙度達(dá)不到圖紙的要求，圖紙要求為rz3.2，實(shí)際加工情況為rz5.2，這就給驗(yàn)證帶來了很多麻煩。根據(jù)實(shí)際情況，首先通過改變機(jī)床的切削用量，把機(jī)床規(guī)定好的切削用量徹底改變，一組一組的數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)，最終結(jié)果還是不好。最后在保證砂輪不變的情況下，改變金剛石修整器的修磨速度f，

35、修整量，來提高工件的粗糙度。通過反復(fù)試驗(yàn)，得出幾組比較好的數(shù)據(jù)。0.08 f30 rz=2.66z3.79z0.04 f15 rz=2.50z3.50z0.06 f30 rz=2.60z3.66z0.04 f35 rz=2.00z3.20z通過比較，決定選用0.04，f30這組數(shù)據(jù)，磨5個(gè)工件修整一次，粗糙度3.2z。且節(jié)拍達(dá)到1.75分鐘，達(dá)到了本線的設(shè)計(jì)綱領(lǐng)。3.6.2軸頸夾痕1)軸頸夾痕：凸輪軸線120序凸輪磨削時(shí)用鍵槽定位，22外圓夾緊。三爪長期使用造成22外圓上由三個(gè)光亮帶，粗糙度合格。該凸輪磨床在設(shè)備驗(yàn)收時(shí)即有光亮帶夾痕存在，據(jù)了解目前凸輪桃子磨削工藝大多采用腱槽角向定位三爪夾緊工

36、件小端外圓，中心架支撐軸徑向表面來完成磨削過程，此方案勢(shì)必要產(chǎn)生夾痕。該工藝豐田汽發(fā)，一汽大眾均采用，新產(chǎn)品1sz凸輪軸從外觀看也采用此加工工藝加工的。此工藝方案可繼續(xù)使用。2)徹底消除夾痕工藝的近一步探討：采用倒序加工的方法，先磨桃子，后磨小端外圓。a)使用這種方法，涉及變動(dòng)的部分：凸輪磨改三爪、中心架。鍵槽銑床改定位塊、量驗(yàn)具工藝尺寸鏈重新計(jì)算，改所有工藝文件。b)引發(fā)的質(zhì)量問題：由于凸輪磨床的中心架支撐軸頸是精車表面，對(duì)凸輪磨削精度和升程曲線會(huì)造成很大的影響。由于磨小端外圓與銑鍵槽定位基準(zhǔn)不統(tǒng)一，會(huì)對(duì)鍵槽對(duì)稱度造成很大的影響。c)拋光小端外圓，需要增加投入。該方案沒有必要。3)結(jié)論：輕微

37、夾痕對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能無影響，沒必要增加投入。裝工件時(shí)鍵槽盡量放在夾具的驅(qū)動(dòng)鍵槽位置，以免驅(qū)動(dòng)鍵槽轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，劃傷加工表面。64 凸輪廓形理論計(jì)算及加工控制參數(shù)4.1凸輪軸凸輪的廓形要求氣門運(yùn)動(dòng)的加速度和減速度都是凸輪輪廓的函數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸凸輪輪廓如圖4所示，主要包括進(jìn)氣段c（開啟?。?、排氣段e（關(guān)閉?。?、緩沖段b、緩沖段c、基圓a、頂弧d。發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的凸輪廓形是以凸輪與10滾珠對(duì)滾時(shí)二者中心距離，表示的，如圖5，圖紙給出表列函數(shù)()，y ()表41為凸輪軸升程表。圖4凸輪輪廓圖圖5凸輪廓形圖4.1.1凸輪升程數(shù)據(jù)1)從動(dòng)件半徑（mm）：設(shè)定從動(dòng)件半徑，用來輪廓計(jì)算和測(cè)定。2)凸輪基圓直徑（mm）

38、：設(shè)定凸輪基圓直徑，可以用此數(shù)據(jù)微調(diào)凸輪尺寸，因?yàn)闆]有凸輪的長徑尺寸。3)角度升程值（mm/deg）：以凸輪頂點(diǎn)轉(zhuǎn)180為0，只輸入有增量的兩個(gè)角度之間（90270）的增量數(shù)據(jù)，每隔1進(jìn)行設(shè)定（機(jī)內(nèi)密化系統(tǒng)），最后制成升程表7。表4-1凸輪軸凸輪升程表028.38728.3874122.58024.3028221.72221.865128.38428.3844222.49724.1498321.71521.855228.37528.3754322.42224.0008421.71021.846328.35928.2614422.35323.8558521.70621.837428.33728.

39、3414522.29223.7148621.70321.827528.30728.3154622.23723.5788721.70121.818628.27128.2854722.18823.4478821.80821.808728.22628.2494822.14523.3228921.79921.799828.17328.2084922.10823.2029021.78921.789928.11228.1625022.07723.0879121.78021.7801028.04028.1115122.04922.9799221.77121.7711127.95828.0545222.027

40、22.8769321.76121.7611227.86427.9935322.00722.7799421.75221.7521327.75727.9275421.99222.6899521.74221.7421427.63427.8565521.97922.6049621.73321.7331527.49227.7805621.96822.5259721.72521.7251627.32727.6995721.95822.4539821.71821.7181727.13327.6135821.94922.3869921.71321.7131826.90727.5225921.93922.325

41、10021.70821.7081926.65727.4266021.93022.27010121.70421.7042026.39527.3266121.92022.22010221.70221.7022126.12927.2206221.91122.17510321.70021.7002225.86527.1096321.90122.1362325.60626.9936421.89122.1022425.35526.8726521.88222.0722525.11326.7466621.87222.0462624.88126.6166721.86322.0252724.65926.48068

42、21.85322.0062824.44726.3406921.84321.9912924.24526.1967021.83421.9793024.05426.0487121.82421.9683123.87325.8967221.82521.9593223.70225.7417321.805821.9493323.54225.5837421.79521.9403423.39025.4237521.78621.9303523.24825.2627621.77621.9213623.11525.1007721.76621.9123722.99224.9387821.75721.9023822.87

43、624.7767921.74721.8933922.77024.6168021.73821.8844022.67124.4588121.72921.874由于在升程段廓形圓形滾珠與廓形的切點(diǎn)d1,d2都不在滾珠與凸輪的連心線上，而磨床砂輪必須磨出d1,d2點(diǎn)來，它的半徑又遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于滾珠半徑，所以必須通過計(jì)算得出凸輪廓形（d1,d2）坐標(biāo)，再換算成砂輪中心的坐標(biāo)，作為磨床砂輪橫向進(jìn)給的依據(jù)。4.2包絡(luò)線理論設(shè)想凸輪不轉(zhuǎn)，滾柱回繞凸輪旋轉(zhuǎn)，則滾柱外形形成一個(gè)圓的曲線族，凸輪廓形實(shí)際是它的內(nèi)包絡(luò)線。以h表示滾柱與凸輪軸心距，則h=f()，以為滾柱半徑，則圓的一般方程為：因?yàn)閔也是的函數(shù)，此式可寫成隱函

44、數(shù)形式f(x，y，)0，這里為參變量，改變值可得不同的方程式，如圖6。圖6凸輪廓形圖曲線族中的各點(diǎn)斜率，據(jù)微分學(xué)，可寫成：還可以進(jìn)一步寫作： （4.1）包絡(luò)線既與曲線族相切，其上各點(diǎn)應(yīng)與曲線族上各切點(diǎn)斜率相等，故也應(yīng)滿足公式(4.1)。曲線族方程f(x，y，)0的全微分為：即： （4.2）包絡(luò)線上各點(diǎn)既是曲線族里的點(diǎn)，其斜率又應(yīng)滿足公式(4.1)，將(4.1)、（4.2)式聯(lián)立，可得： （4.3）即包絡(luò)線方程，解此式得出以表示得x、y值，即包絡(luò)線上的各點(diǎn)坐標(biāo)8。4.3凸輪廓形坐標(biāo)滾柱曲線族方程的隱函數(shù)形式 將此式對(duì)微分后使解出x、y值為 （4.4） （4.5）由于求曲線族的內(nèi)包絡(luò)線，故式(4.

45、4)中正負(fù)號(hào)應(yīng)取負(fù)號(hào)。計(jì)算中微分以差分代替，即表列函數(shù)中若對(duì)應(yīng)于，則取表4.2為c語言編程計(jì)算凸輪軸、兩面的坐標(biāo)值為、表4-2 凸輪軸、兩面的坐標(biāo)值、 123.3820.3485210.70213.255123.3820.3485212.05513.457223.3670.6905310.42013.450223.3660.7005311.69413.616323.3411.0315410.13713.642323.3411.0515411.33913.772423.3051.367559.86813.821423.3061.3975510.99113.922523.2581.700569.6

46、0313.992523.2591.7515610.63214.076623.2032.027579.34114.156623.0232.1035710.28014.226723.1382.342589.08814.309723.1382.449589.93314.518823.0612.660598.83114.457823.0632.797599.58214.661922.9772.959608.57314.601922.9783.142609.23714.6611022.8853.246618.31214.7401022.8843.480618.89814.7991122.7833.525

47、628.05014.8751122.7803.819628.55314.9371222.6763.785637.79015.0011222.6654.159638.20915.0751322.5654.024647.51715.1281322.5431.490647.87615.2051422.4554.411657.24815.2491422.4124.818657.54915.3311522.3504.234666.97715.3641522.2735.141667.21515.4571622.3114.477676.70415.4751622.1245.459676.89415.5761722.1514.651686.43515.5781721.9685.772686.57715.6891821.9874.848696.15315.6811821.8036.080696.25415.8021921.8474.973705.87515.7781921.6276.386705.94915.9062021.5775.208715.59615.8682021.4466.683715.64816.0032121.2585.469725.31515.9552121