
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1、* *大學(xué)畢業(yè)披廿說明書可修編-(S)3260棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)doc(全套圖址)專A學(xué)號(hào):1334095854指導(dǎo)教師:髒完成日期:通過對(duì)tniii程的觀察和研究,本課題呆用了機(jī)電一體化系筑設(shè)計(jì)思想,對(duì)其 整體造型、機(jī)ttiUO控制系貌進(jìn)行設(shè)計(jì),此棒料切81機(jī)電一休化系統(tǒng)主要由四個(gè)冊(cè) 分組応機(jī)械本休、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。工作原理是電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng) 帶atm片做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),電機(jī)習(xí)工作臺(tái)之間果用狡支撐方式,升降氣壓虹可推動(dòng) 切割片進(jìn)行上下務(wù)動(dòng)帶動(dòng)J1片完戒噸序切訓(xùn)動(dòng)ftofllS機(jī)采用PLC控制各個(gè)氣壓換向 陰的電感跌,實(shí)觀棒料的自動(dòng)下料和tnniK檢測(cè)工作。砸動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)速度也可以
2、 通過夾緊機(jī)械手夾緊棒料使之與棒料速度同步。橫向幼訓(xùn)時(shí)的幼訓(xùn)速度可以通過氣壓 舌I來調(diào)節(jié)。現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)tiffin表明,有動(dòng)作快、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以及與廿算機(jī)朕機(jī)方 便等優(yōu)點(diǎn),能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控翎,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。鑄棒線劭機(jī)在連續(xù)的鑄造中工作,它是一種既能有效的提高生產(chǎn)率,乂在價(jià)松和 使用方面能被廣大用戶所接受的一種新塑的自動(dòng)控翎幼訓(xùn)機(jī)。由PLC控翎的氣動(dòng)情棒 切割機(jī),其中融合了氣壓自動(dòng)控嗣、機(jī)器人技術(shù)ffPLC控制技術(shù)。PLC控制各個(gè)氣動(dòng) 換向冏的電磁鐵,由氣SI驅(qū)動(dòng)機(jī)植手完成順序切劃11程,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控翎 和氣動(dòng)控制的有效結(jié)合。這種切劇機(jī)具有控制方便,性能穩(wěn)定,給枸簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)、
3、# 修方便,生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞:iJJSJ機(jī)機(jī)電一體化氣壓棒料PLC控制雪封面 囲過程楙4 團(tuán)開題報(bào)g淞文 圖切劃注A0 曾任舸5 gj萬方檢報(bào)告單 當(dāng)潴導(dǎo)教師評(píng)左表 雪中期栓苣表: 雪中英文砸譯可修編AbstractBased on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and contr
4、ol system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly posed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged sup
5、port method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action pleted order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table s
6、peed can also be through the clamping manipulator clamping bar to that of the bar speed synchronization. Transverse cutting when the cutting speed can be adjust by hydraulic cylinder. Field operation shows that, the design of the cutting machine is fast, smooth movement, and convenient with puter on
7、 line, it can improve the labor intensity of workers, to achieve automatic control, improve labor productivity.Casting rod wire cutting machine in continuous casting, it is a can effectively improveproductivity, but also in terms of price and use can be accepted by the majority of usersof a new auto
8、matic control cutting machine. PLC controlled pneumatic casting rodcutting machine, which bines automatic pressure control, robotics and PLC control technology. PLC control various pneumatic solenoid valve, cylinder driven by a robot to plete the sequence of the cutting process, to achieve an effect
9、ive bination of mechanical design, electrical controls and pneumatic controls. This cutting machine haseasy to control, stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance,high productivity advantages, has broad application prospects.KeywordS:Cutting machineMechanical and electrical i
10、ntegrationAir pressureBarPLC control目錄緒論1第一章幼別部分設(shè)計(jì)11.1切斟部分設(shè)計(jì)要求212切劃部分方案設(shè)廿213切劃部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31.3.1砂輪片的選取31.3.2電機(jī)的選取31.3.3帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)4134升降氣JI的選擇錯(cuò)俁!未定義書簽。1.3.5京動(dòng)軸承的選取員校核鑄娛!未定義書簽。第二章夾緊部分設(shè)計(jì)錯(cuò)俁!未定義書簽。2.1夾緊部分設(shè)廿要求鑄娛!未定義書簽。2.2夾緊部分方案設(shè)廿錯(cuò)娛!未定義書簽。第三章縱橫行走部分的設(shè)廿錯(cuò)娛!未定艾書簽。3.1設(shè)廿要求鑄娛!未定義書簽。3.2方案設(shè)廿錯(cuò)俁!未定義書簽。3.3直線導(dǎo)珈的選擇廿算錯(cuò)俁!未定義書簽。3.3.1
11、選定條件錯(cuò)娛!未定義書簽。3.3.2選擇方式蠟俁!未定義書簽。第呱章PLC H述錯(cuò)娛!未定義書簽。4.1可編程腔制器PLC的基本原理蠟娛!未定義書簽。4.2可編程腔制器的特點(diǎn)5第五章電氣控射線路的設(shè)廿65.1電氣腔制線路設(shè)廿的一般要求65.2電氣腔制線路的設(shè)計(jì)方法65.3氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)75.3.1氣動(dòng)原理圖85.3.2 g制流程圖9結(jié)論10致11參考文K 13機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè),切劃技術(shù)也有了飛速的發(fā)展,手itm已 經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。同時(shí),切副機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)也有了迅速的發(fā)展,一些 簡(jiǎn)單的機(jī)械手已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。簡(jiǎn)單的機(jī)撤手經(jīng)過幾十年的發(fā)展,如今已進(jìn)人以 通用機(jī)械手為標(biāo)
12、志的時(shí)代。幾十年來,這頂枝術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍,設(shè)廿在 不撕的修改,晶種也在不斷的增加,應(yīng)用領(lǐng)域也在不Bi的擴(kuò)大。簡(jiǎn)單的機(jī)械手是一種 仿人操作、自動(dòng)控制、的機(jī)電一休化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的 柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更 新?lián)Q代起著十分重要的作用。我們?cè)O(shè)廿的鑄棒線切訓(xùn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能安全可靠,操作方便可行,很好的實(shí)現(xiàn) 了其預(yù)定功能。鑄棒線切剖機(jī)主要由13個(gè)大的部分組成,即切創(chuàng)部分、夾緊部分、縱 橫行走部分和電氣控制部分。幼剳部分是由電股帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn),由氣缸腔制砂輪上下楊動(dòng)完成切劃。夾緊部分 壬要釆用了一f氣動(dòng)夾緊機(jī)械手,電磁
13、閥腔制氣缸活塞的伸縮來實(shí)觀夾緊和故松??v 橫行走部分是由氣舌I控翎縱向、橫向行走極,使之沼直線導(dǎo)珈前進(jìn)或i0o整f機(jī)器由PLC控制各f氣動(dòng)換向閥的電感跌,由氣舌I驅(qū)動(dòng)完成勲序圳別動(dòng)作過 程。而師動(dòng)工作臺(tái)的隧動(dòng)前進(jìn)速度也可以通il夾緊機(jī)械手夾緊鑄棒使之與情棒速度同 步。橫向切割時(shí)的切割速度可以通過氣缸來調(diào)節(jié)。與一般的幼別機(jī)相比,這種幼別機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn):(1 )實(shí)現(xiàn)了Kill程和自動(dòng)控制的有效結(jié)合,機(jī)械冊(cè)分采用機(jī)械優(yōu)化扱廿,整 個(gè)設(shè)計(jì)過程中都進(jìn)行了綜合技術(shù)比較與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià),實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。(2) 整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程都呆用了氣壓傳動(dòng)控抽,與板壓傳動(dòng)相比,氣壓傳動(dòng)有無介 質(zhì)費(fèi)用、處理方便、無泄需污染、無介質(zhì)變
14、質(zhì)等優(yōu)自。(3) 在設(shè)廿過程中,縱橫行走裝置采用了直線導(dǎo)珈,既提高了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) 精度,Q很大程度的減小了摩擦力,達(dá)到了節(jié)能的效果。(4) 整個(gè)tflSJil程都由PCL控制,以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、設(shè)備性能良好、使用壽 金長(zhǎng)、安全系數(shù)高等因素,滿足了自動(dòng)化大批量的生產(chǎn)要求。逹種幼訓(xùn)機(jī)具有控翎方便,性能隱定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等 優(yōu)點(diǎn),具有廣闔的應(yīng)用前景。第一章切劇部分按it1.1幼割部分按廿要求為了保ii棒料的剪撕,勇應(yīng)力應(yīng)超il林料的許應(yīng)須應(yīng)力珂,即幼Bfi棒料的條件為:斗查資料可知棒料的許用剪應(yīng)力為:歸=128285MPa,取最大值285MR/。 由于本tBfi機(jī)切斷的最大棒
15、料粗度為:./max = 35,o則本機(jī)器的最小幼斷力0由上 公武得:o = 285 x 3.14x35?J4_4Q 274063N取切別機(jī)的Q = 280000N項(xiàng)目設(shè)it釆用機(jī)電一體化設(shè)廿思想,要求棒料切別機(jī)采用PLC對(duì)棒料的tniil程 及檢測(cè)進(jìn)行自動(dòng)控制,并能根據(jù)PLC定長(zhǎng)信號(hào)分別訓(xùn)劃兩條連續(xù)的棒料,完成了系統(tǒng) 的硬件和軟件設(shè)廿后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的準(zhǔn)確定長(zhǎng)切訓(xùn),訓(xùn)劃后自動(dòng)通回初始位置。原 始棒料尺寸圍在角 SR: 100x100x10 io: 50 ISilh 120x53 鋼菅:0135x6, 圳別戒0.1Im之同的棒料,其切口深度為535mm,再用壓斷機(jī)進(jìn)行壓Bfi處理。12切割部分
16、方案披廿切剳部分壬要有砂輪幼片、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)溝組成。規(guī)在設(shè)計(jì)的在切副部分有兩 種方案可行:第一,電動(dòng)機(jī)通il帶傳動(dòng)帶動(dòng)抄輪切創(chuàng)片轉(zhuǎn)動(dòng)。第二,電動(dòng)機(jī)通過圓維 齒輪傳動(dòng)方武帶動(dòng)砂輪切別片轉(zhuǎn)動(dòng)。由于考慮到tma程中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪切訓(xùn)片進(jìn) 行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所以優(yōu)先選取第一種方案,原因是岡推齒輪傳動(dòng)不宜應(yīng)用在轉(zhuǎn)速太 高的場(chǎng)合,并目在運(yùn)用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)時(shí),連應(yīng)考慮怎樣消除震動(dòng)和用什么方迭刑滑齒 輪,這樣就會(huì)使設(shè)廿成本增加,而帶傳動(dòng)則具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低康和緩 沖吸振等優(yōu)點(diǎn)。橫向行走板/ /縱向行走板縱向行走氣缸圖幼剖郡分原理簡(jiǎn)圖幼別部分的原理如圖1所示,電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪幼計(jì)片高速旋轉(zhuǎn),電HlI作臺(tái)
17、 之間釆用狡支撐,氣1可推動(dòng)砂輪片上下朽動(dòng),完成t曠創(chuàng)。氣舌12可推動(dòng)工作臺(tái)橫 向務(wù)動(dòng),控制卿的長(zhǎng)度。氣舌13可使工作臺(tái)縱向移動(dòng),使砂輪片能分別圳別兩根鑄 棒。其中電動(dòng)機(jī)和氣亂部通過電舷陶由PLC機(jī)控爾,從而實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作。1.3切割部分結(jié)構(gòu)按廿1.3.1 0輪片的覽取經(jīng)過調(diào)研,切斷能力為50的砂輪片,其規(guī)格為400x3.2x32mm,所需電機(jī)的最 小功率為化加=2.2 kw,轉(zhuǎn)速為仆2840 r/min,砂輪片的最大線速度為70m/so最終選取砂輪片的型號(hào)為TL-001里,其磨料為棕剛玉,粒度為20#。1.3.2電機(jī)曲選取根據(jù)砂輪片的要求,應(yīng)考慮電動(dòng)HI的種類、型式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功
18、率、工作方式,在決定電動(dòng)機(jī)功率時(shí)考慮到電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱,允許過我能力啟動(dòng)能力等 冋題,現(xiàn)選用比較常用的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),這是由干Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的 功率等級(jí)和安裝尺寸與國(guó)外同類里的先進(jìn)產(chǎn)品相當(dāng),因而具有與國(guó)外同類里產(chǎn)品之間 良好的互換性,供配套出口及引進(jìn)扱備替換叫選取功率為3.0KW,滿教時(shí)的轉(zhuǎn)速為 2870r/mino額定電流為6.39A,頫率為50H乙功率因數(shù)為0.87,為效率82%,額定轉(zhuǎn) JE2.3AT.rn2131,塑號(hào)為Y100-2,電動(dòng)機(jī)選用三角型啟動(dòng)方法啟動(dòng)。1.3.3帶傳動(dòng)毀廿根據(jù)帶截面形狀的不同,帶傳動(dòng)可分為:平帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)、V 帶傳動(dòng)等。在一般的機(jī)械中
19、由于V帶的楔形增壓原理,結(jié)構(gòu)緊湊,允許的傳動(dòng)比大, 且多標(biāo)準(zhǔn)化并大批量生產(chǎn),所Ksrge用。本設(shè)it中選用v帶傳動(dòng)。由于v帶傳動(dòng)中的帶及帶輪榕型均已標(biāo)準(zhǔn)化,所以設(shè)廿 的主要容包站帶的里號(hào)、確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、根數(shù)、中心距、帶輪的林料、基準(zhǔn)直徑以及 結(jié)構(gòu)尺寸、初拉力和壓軸力、緊裝置等參數(shù)。(1) 確定廿算功率由機(jī)植設(shè)計(jì)第108頁表7-7查得工作情況系數(shù)K,產(chǎn)1.2(電機(jī)帶動(dòng)砂輪圳訓(xùn) 跌棒,我荷性質(zhì)為我荷變動(dòng)較大),則功率為Pa = KcP = .2x3 = 3.6KW( 1-1 )公武中:K, 工作系數(shù);P所需傳遞的額定功率,單位KW。(2) 初選帶的型號(hào)根磯和化,由機(jī)fth殳計(jì)書中第108頁圖7-1
20、4初選A型普通V帶。(3) 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑古和如由機(jī)1設(shè)計(jì)第109頁表7-8查得A塑心mm=75mg考慮到帶輪太小,其彎曲 應(yīng)力過大,所以要ddlddmini ,=150驗(yàn)算帶的速贋也出=處 150x2840 = 22.6 m/s(1-2)60x10060x100輸入設(shè)備是電氣控制系纜進(jìn)行信號(hào)才的界面設(shè)備,完威人與機(jī)之間的信號(hào)釆集和 機(jī)與機(jī)之間的信號(hào)采集。操作人員發(fā)岀的壬令信號(hào)通11按01、各類手動(dòng)開關(guān)送人控 翎系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行的控翎信號(hào)通il行程開關(guān)等現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備送入控制系鋭。(2) 輸出設(shè)備輸出設(shè)備是用控翎系貌發(fā)岀的控制信號(hào)去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)的輸出 和顯示設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)。
21、被信號(hào)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有址電器、交流接顒器、控翎液壓系 纜的電磁閥、信號(hào)顯示燈等。(3) 逆輯控制系纜逆輯控制系纜根振給定的控制對(duì)輸入設(shè)備送來的控制、檢測(cè)信號(hào)affit算處理, 并稱廿算結(jié)果轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)經(jīng)輸出設(shè)備控制機(jī)楠設(shè)備運(yùn)行。組成控制系統(tǒng)的器件有 兩類:一是址電器控制系統(tǒng),其控制邏輯由便件構(gòu)成,另一類為用可編程控制器構(gòu)成 的控翎系貌,其控制逆輯由編程軟件構(gòu)成。4.2可編程控制器的特點(diǎn)設(shè)備果用繼電器控翎系統(tǒng),設(shè)備的簡(jiǎn)單腔制員設(shè)備復(fù)雜的自動(dòng)腔制均能實(shí)現(xiàn),ffl 是夏雜的控制系貌中,由于地電器控制系統(tǒng)本身的特自而使設(shè)備運(yùn)行存在許多的問 So冋題一是址;電器控制系統(tǒng)由分立元件組成,Hilt,系筑有
22、較高的故障率;問題 二是躍電器控制系貌釆用固定的接線方式構(gòu)成控M邏輯,變更腔制遐輯困難。問題三 是難以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。現(xiàn)在廿算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使得電氣腔師元件和控師系統(tǒng)有了極夫的改觀,掘電器 控嗣系筑的硬件逆輯可由也輯函數(shù)表迭武描述,垓逆輯函數(shù)表這武描述的控制逆輯也 可用軟件程序來實(shí)規(guī),可編程控制器運(yùn)行軟件程序,即可完成娠電器控制硬件逆輯的 控制功能。呆用計(jì)算機(jī)技術(shù)的可編程控制器,不僅解決了分立元件的故障率問題,也 解決了固定控制的冋題,同時(shí),為與廿算機(jī)聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)夫規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)和遠(yuǎn)程控制 提哄了可能性。兩類系統(tǒng)通11遐輯函數(shù)朕系起來,兩者血能完成相同要求的控制功能 112)O可編程控制器實(shí)際是工
23、業(yè)專業(yè)控初it算機(jī),也稱工腔機(jī),可編程序控制器具有以下 特點(diǎn):(1 )具有很高的工作可靠性和抗干折能力;(2) 控制程序可變,具有很好的柔性;(3) 程序簡(jiǎn)單,控初功能豐富,使用方便;(4) 擴(kuò)充方便,組合靈活,可構(gòu)成各類控制系統(tǒng);(5) 可將運(yùn)行數(shù)弼貞接送入管理廿算機(jī),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行;(6) 設(shè)備體枳小Pi,維護(hù)方便,插件更換靈活。以上特點(diǎn)使得可編程序控初器,在設(shè)備電氣控制系貌中廣泛應(yīng)用??尚蘧?第五章電氣控胃線路的按廿5.1電氣控制線路投it的一般要求電氣控翎線路的設(shè)廿是在傳動(dòng)形式及控制方案選擇的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,是傳動(dòng)形式 與控制方案的具體化。電氣控制線路根據(jù)用途的不同可能會(huì)有其特殊的要求,設(shè)
24、廿所需要遵循的一股 要:(1) 6滿足機(jī)電設(shè)備對(duì)電氣控制線路的要求,按照工藝要求準(zhǔn)晞、可靠地工作。(2) 在滿足生產(chǎn)要求的前提下,應(yīng)力求使控翎線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),盡量選用經(jīng)ii 實(shí)際考驗(yàn)il的線路。(3) 保證控制的安全、可靠,具有必要的保護(hù)裝置利連鎖壞節(jié),誤操作時(shí)不至 干發(fā)生重大事故。(4) 盡量便干操作和維修冋。5.2電氣控胃線路的扱1+方法電氣控翎線路的控翎方法有兩種:一種是經(jīng)驗(yàn)設(shè)it法,另一種是邏輯設(shè)計(jì)法。(1 )經(jīng)驗(yàn)設(shè)廿法經(jīng)驗(yàn)設(shè)廿法首先要從滿足生產(chǎn)工藝的要求岀發(fā),按照電動(dòng)機(jī)的腔制方法,利用各 種基本的控超環(huán)節(jié)和控制方法,借鑒典型的控制線路,把它們綜合地組合成一個(gè)整體 滿足生產(chǎn)需要。送種設(shè)
25、廿方法比較簡(jiǎn)單,IS要求設(shè)it人員必須熟悉控制線路,掌握多 種典里線路的設(shè)it資料,同時(shí)具有豐富的設(shè)廿經(jīng)驗(yàn)。另外,初步設(shè)it出來的控翎線路 可能有幾種,這時(shí)要加以比較分析,反夏地修改簡(jiǎn)化,甚至要通過實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證,才 能確定比較合理的設(shè)廿方案2。由TtO機(jī)需要控制的對(duì)象較多,所以系統(tǒng)的控制 部分比較夏雜,電氣在接收plc金令對(duì)系貌進(jìn)行設(shè)置后,還要根據(jù)要求tma程完成 輸入信號(hào)的循環(huán)監(jiān)控,并輸出不同的信號(hào)對(duì)系筑的各個(gè)執(zhí)行部件進(jìn)行控制,使其協(xié)調(diào) 工作,完成工件的a a1121,電氣原理圖如圖I所示。(2)逆輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)廿法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,利用遐輯代數(shù)方法這一數(shù)學(xué)工具來分折、化 簡(jiǎn)、設(shè)it線路
26、的。遐輯設(shè)it法設(shè)廿的線路結(jié)構(gòu)比較合理,所用元件的數(shù)量較少,得到 的設(shè)廿方案是最佳的。但是當(dāng)設(shè)廿的控制系貌比較夏雜時(shí),這種方法就顯得比較煩預(yù), 工作量很大,而且容易出tg,4,o5.3氣動(dòng)原理圖按it機(jī)的機(jī)構(gòu)原理,繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖5-1所示,其中ST0-ST9為控制氣 舌I的行程開關(guān)。夾緊機(jī)械于 夾緊氣缸縱向行走氣缸圖B圖5幼割機(jī)機(jī)枸簡(jiǎn)圖5.3.1氣動(dòng)原理圖松開師動(dòng)前講二一1返回行走缸賽型E 本次畢業(yè)設(shè)廿從題目確定開始,經(jīng)ii查資料、調(diào)研、方案的提岀及確定,再到完可修編-成總裝圖,貞到最后結(jié)束論文,才使本次畢業(yè)設(shè)it最終圜滿完成。本次設(shè)計(jì)的題目是“棒料切劃?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)廿”。鑄棒線tniHi是針對(duì)
27、鑄鉄在連續(xù)鑄 港過程中mtnj而果用的一種專門的幼別機(jī)。連續(xù)情造過程主要由保溫爐、牽棒機(jī)、 幼訓(xùn)機(jī)和壓斷機(jī)組成,在工作過程中拉棒機(jī)能從保溫爐中同時(shí)拉岀兩條鑄鐵棒。題目 要求幼別機(jī)在連續(xù)Kigil程中工作,并根據(jù)定長(zhǎng)信號(hào)分別切劇兩條連續(xù)的鑄鉄棒,實(shí) 現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長(zhǎng)tm, tm后自動(dòng)返回初始位置,其切口深度為35mm0再由壓 Bfi機(jī)進(jìn)行壓撕。整個(gè)切割過程都由自動(dòng)控翎實(shí)現(xiàn)。此次設(shè)it的i?i作分為兩大部分,第一部分為切劃?rùn)C(jī)的機(jī)械設(shè)廿,其中iie 扌舌砂輪片的選擇、電機(jī)的選擇、砂輪片傳動(dòng)方武的選擇和優(yōu)化、電機(jī)和砂輪的安裝、 各個(gè)氣舌I力的廿算及其參數(shù)選擇廿算、滑動(dòng)導(dǎo)珈的設(shè)it以及其他部分和整體箱
28、構(gòu)的設(shè) ito最后完成總裝圖、部件圖和零件圖。第二部分為電氣原理及控翎冊(cè)分的設(shè)廿,主 要包括氣動(dòng)控制原理圖的設(shè)計(jì)、電氣原理圖的設(shè)計(jì)、配線圖的設(shè)計(jì)、控制柜的設(shè)廿及 電路控制面版的設(shè)廿。鑄棒線切別機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能安全可靠,操作方便可行,很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功 能。由PLC控制的氣動(dòng)砸動(dòng)情棒線切訓(xùn)機(jī),由氣舌I驅(qū)動(dòng)完成噸序幼剳動(dòng)作過程。這種 幼剖機(jī)具有控翎方便,性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)自,具 有廣闔的應(yīng)用前景。在本次設(shè)it過程中,經(jīng)il自己不懈的勢(shì)力和指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo),各項(xiàng)任務(wù)都已 經(jīng)觸利完成并這到設(shè)廿要求。但由于設(shè)it者經(jīng)驗(yàn)不足,知識(shí)能力有限,在設(shè)廿過程中 的錯(cuò)蹊和蔭漏再所難
29、免,產(chǎn)品在性能方面也可能存在一些不足,欠妥之處,敬請(qǐng)各位 老師批評(píng)ffiiEo時(shí)光飛逝,皿年的大學(xué)生活即將伴師著本次畢業(yè)論文的完成而畫上完美的旬號(hào)。 而厲經(jīng)幾個(gè)月時(shí)間的努力我也觸利完成了畢業(yè)設(shè)廿的全部容。通過這次畢業(yè)設(shè)it的SS 煉,使我們運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力得到了進(jìn)一步提高,知識(shí)得到了鞏同,使我們對(duì)設(shè)備 的整體設(shè)廿思想有了更進(jìn)一步的需要請(qǐng)咨溝學(xué)號(hào)數(shù)字企鵝認(rèn)識(shí),同時(shí)學(xué)到了更多的關(guān) 于機(jī)械方面的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)以及電氣控制方面的相關(guān)知識(shí)。通11對(duì)棒料切機(jī)的設(shè)廿,我運(yùn) 用了各門專業(yè)課程,再一次夯實(shí)了我的知識(shí)。它是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的IH納和總結(jié), 對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作有重要的荷導(dǎo)恵義和實(shí)踐恵義。我之所以噸利完
30、成畢業(yè)設(shè)it主要因?yàn)橹笇?dǎo)老帥的陽不厭預(yù)的教導(dǎo)。首先感干老帥 在本次比文段it中對(duì)我在本次論文全套圖紙和論文咨購(gòu)企鵬壹巻巻肆零政伍捌血肆 的寫作過程中得到許多同學(xué)的幫助,同時(shí)也向我提岀了許名的寶貴恿見,在此也表示 衷心的感。的悉心牯導(dǎo),不論是從課題選擇到具依的寫作過程,還是論文初槁與定槁, 都透需出老帥的心血和汁水。在本次畢業(yè)沱文設(shè)it期間,干老帥一絲不茍的工作作風(fēng), 治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,辻我受益匪淺,深受感動(dòng)。多老帥在專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和提出的一 些富T0il性的建W,在這樣無秋的ffiflHI熏下,我終于觸利完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 在此,向老帥至于我深深地感和崇高的敬恵。惜此畢業(yè)之際,向各位給予我悉心教18的老師表示真城的意。感他們四年來對(duì)我 的辛勤栽培,址我能很好的掌提和運(yùn)用專業(yè)知識(shí),并在設(shè)廿中得以體現(xiàn),H和完成此 次論文。昴后,幫助我的同學(xué)和舍友,IB % II)給我的啟發(fā)、提岀的寶貴恵見。參考文獻(xiàn)1徐亂機(jī)械設(shè)廿手冊(cè)M:#1植工業(yè),19912 Shigley J E, Uicher J J.Theory of machines and mechan
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