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文檔簡介
1、電磁兼容基礎知識近年來鐵路機車所用技術迅猛發(fā)展,對鐵道技術的電磁兼容性要求日益提高。采用了微處理器的牽引、制動及列車的控制裝置以及分布在全列車上的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng),都更重視設備的抗干擾性能。隨著機車電傳動方式由交直向交直交的變遷,機車車輛的牽引和輔助驅動采用大功率、高電壓和高電流上升率以及極高開關頻率的現(xiàn)代變流技術,從而提高了功率部分的干擾電勢。此外,機車車輛中設備的安裝面積很有限,這一方面迫使控制裝置和功率部分挨得很近,另一方面也使功率部分和通信與信號裝置等靠的很近,由此導致了鐵路技術對電磁兼容性有著特殊的要求。目前我司產(chǎn)品涉及到的電磁兼容相關鐵標如下:GB/T 17626.2-2006 電磁兼
2、容 試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗GB/T 17626.3-2006 電磁兼容 試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T 17626.4-2008 電磁兼容 試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T 17626.5-2008 電磁兼容 試驗和測量技術 浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T 17626.6-2008 電磁兼容 試驗和測量技術 射頻場感應的傳導騷擾抗擾度試驗基于此,特對電磁兼容相關資料進行整合,以期給從事技術及相關工作的同事帶來一些幫助,拋磚引玉。一、名詞解釋電磁騷擾:任何可能引起設備、裝置或系統(tǒng)性能降低或者有生命或者無生命物質產(chǎn)生損害作用的電磁現(xiàn)象。電磁兼容(EMC):
3、一個設備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作,且不會對其工作環(huán)境中的任何事物產(chǎn)生不可承受的的電磁騷擾的能力。 電磁干擾(EMI) :電磁騷擾引起的設備、傳輸通道或系統(tǒng)性能的下降。騷擾抗擾性度:裝置、設備或系統(tǒng)面臨電磁騷擾不降低運行性能的能力。瞬態(tài):在兩相鄰穩(wěn)定狀態(tài)之間變化的物理量或物理現(xiàn)象,其變化時間小于所關注的時間尺度。脈沖:在短時間內(nèi)突變,隨后又迅速返回其初始值的物理量。 沖激脈沖:針對某給定用途,近似于一單位脈沖或狄拉克函數(shù)的脈沖。 尖峰脈沖:持續(xù)時間較短的單向脈沖。騷擾限值(允許值):對應于規(guī)定測量方法的最大電磁騷擾允許電平。 干擾限值(允許值):電磁騷擾使裝置、設備或系統(tǒng)最大允許的性能降低
4、。差模電壓 :一組規(guī)定的帶電導體中任意兩根之間的電壓。 共模電壓:每個導體與規(guī)定參考點(通常是地或機殼)之間的相電壓的平均值。 信噪比:規(guī)定條件下測得的有用信號電平與電磁噪聲電平之間的比值。 電容耦合:又稱電場耦合或靜電耦合,是由于分布電容的存在而產(chǎn)生的一種耦合方式。耦合是指信號由第一級向第二級傳遞的過程,一般不加注明時往往是指交流耦合。退耦:防止前后電路網(wǎng)絡電流大小變化時,在供電電路中所形成的電流沖擊對網(wǎng)絡的正常工作產(chǎn)生影響。消除電路網(wǎng)絡之間的寄生耦合。去耦電容:打破系統(tǒng)或電路的端口之間的耦合,以保證正常的操作。旁路電容:在瞬態(tài)能量產(chǎn)生的地方為其提供一個到地的低阻抗通路。儲能電容:保證在負載
5、快速變到最重時電壓不會下跌。二、EMC問題來源 所有電器和電子設備工作時都會有間歇或連續(xù)性電壓電流變化,有時變化速率還相當快,這樣會導致在不同頻率內(nèi)或一個頻帶間產(chǎn)生電磁能量,而相應的電路則會將這種能量發(fā)射到周圍的環(huán)境中。 EMI有兩條途徑離開或進入一個電路:輻射和傳導。信號輻射是通過外殼的縫、槽、開孔或其他缺口泄漏出去;而信號傳導則通過耦合到電源、信號和控制線上離開外殼,在開放的空間中自由輻射,從而產(chǎn)生干擾。很多EMI抑制都采用外殼屏蔽和縫隙屏蔽結合的方式來實現(xiàn),大多數(shù)時候下面這些簡單原則可以有助于實現(xiàn)EMI屏蔽:從源頭處降低干擾;通過屏蔽、過濾或接地將干擾產(chǎn)生電路隔離以及增強敏感電路的抗干擾
6、能力等。EMI抑制性、隔離性和低敏感性應該作為所有電路設計人員的目標,這些性能在設計階段的早期就應完成。 對設計工程師而言,采用屏蔽材料是一種有效降低 EMI 的方法。如今已有多種外殼屏蔽材料得到廣泛使用,從金屬罐、薄金屬片和箔帶到在導電織物或卷帶上噴射涂層及鍍層(如導電漆及鋅線噴涂等)。EMC設計的目的: 自身功能實現(xiàn):設備內(nèi)部電路互不干擾,達到預期的功能; 對外干擾低:設備產(chǎn)生的電磁干擾強度低于特定的極限值; 對內(nèi)抗擾能力強:設備對外界的干擾具有一定的抵抗能力。EMC存在的三要素: 干擾源; 敏感裝置; 耦合途徑。以上三要素缺一不可,所以我們的EMC設計也就是圍繞以上三要素而展開,通常采取
7、的措施有: 減少干擾源的強度; 切斷耦合途徑; 耦提高設備抗干擾的能力。電磁干擾存在三個巧合: 時間巧合 空間巧合 頻率巧合只有三個巧合同時發(fā)生,才會產(chǎn)生電磁干擾,所以在產(chǎn)品的實際應用中,電磁干擾存在隨機性、不確定性。 注意:低頻最怕回路大,高頻最怕導線長!三、EMC常用元件介紹 3.1共模電感 由于EMC 所面臨解決問題大多是共模干擾,因此共模電感是我們常用的有力元件之一。以下簡單介紹一下共模電感的原理及使用情況。 共模電感是以鐵氧體為磁芯的共模干擾抑制器件,它由兩個尺寸相同,匝數(shù)相同的線圈對稱地繞制在同一個鐵氧體環(huán)形磁芯上,形成一個四端器件,要對于共模信號呈現(xiàn)出大電感具有抑制作用,而對于差
8、模信號呈現(xiàn)出很小的漏電感幾乎不起作用。原理是流過共模電流時磁環(huán)中的磁通相互疊加,從而具有相當大的電感量,對共模電流起到抑制作用,而當兩線圈流過差模電流時,磁環(huán)中的磁通相互抵消,幾乎沒有電感量,所以差模電流可以無衰減地通過。因此共模電感在平衡線路中能有效地抑制共模干擾信號,而對線路正常傳輸?shù)牟钅P盘枱o影響。 共模電感應滿足以下要求: 1)繞制在磁芯上的導線要相互絕緣,以保證在瞬時過電壓作用下線圈的匝間不發(fā)生擊穿短路。 2)當線圈流過瞬時大電流時,磁芯不要出現(xiàn)飽和。 3)線圈中的磁芯應與線圈絕緣,以防止在瞬時過電壓作用下兩者之間發(fā)生擊穿。 4)線圈應盡可能繞制單層,這樣做可減小線圈的寄生電容,增強
9、線圈對瞬時過電壓的抑制能力。 通常情況下,同時注意選擇所需濾波的頻段,共模阻抗越大越好,因此我們在選擇共模電感時需要看器件資料,主要根據(jù)阻抗頻率曲線選擇。另外選擇時注意考慮差模阻抗對信號的影響,主要關注差模阻抗,特別注意高速端口。3.2磁珠 鐵氧體材料是鐵鎂合金或鐵鎳合金,這種材料具有很高的導磁率,他可以是電感的線圈繞組之間在高頻高阻的情況下產(chǎn)生的電容最小。鐵氧體材料通常在高頻情況下應用,因為在低頻時他們主要程電感特性,使得線上的損耗很小。在高頻情況下,它們主要呈電抗特性比并且隨頻率改變。實際應用中,鐵氧體材料是作為射頻電路的高頻衰減器使用的。實際上,鐵氧體較好的等效于電阻以及電感的并聯(lián),低頻
10、下電阻被電感短路,高頻下電感阻抗變得相當高,以至于電流全部通過電阻。鐵氧體是一個消耗元件,高頻能量在上面轉化為熱能,這是由它的電阻特性決定的。 鐵氧體磁珠與普通的電感相比具有更好的高頻濾波特性。鐵氧體在高頻時呈現(xiàn)電阻性,相當于品質因數(shù)很低的電感器,所以能在相當寬的頻率范圍內(nèi)保持較高的阻抗,從而提高高頻濾波效能。在低頻段,阻抗由電感的感抗構成,低頻時R很小,磁芯的磁導率較高,因此電感量較大,L 起主要作用,電磁干擾被反射而受到抑制;并且這時磁芯的損耗較小,整個器件是一個低損耗、高Q特性的電感,這種電感容易造成諧振因此在低頻段,有時可能出現(xiàn)使用鐵氧體磁珠后干擾增強的現(xiàn)象。在高頻段,阻抗由電阻成分構
11、成,隨著頻率升高,磁芯的磁導率降低,導致電感的電感量減小,感抗成分減小 但是,這時磁芯的損耗增加,電阻成分增加,導致總的阻抗增加,當高頻信號通過鐵氧體時,電磁干擾被吸收并轉換成熱能的形式耗散掉。 鐵氧體抑制元件廣泛應用于印制電路板、電源線和數(shù)據(jù)線上。如在印制板的電源線入口端加上鐵氧體抑制元件,就可以濾除高頻干擾。鐵氧體磁環(huán)或磁珠專用于抑制信號線、電源線上的高頻干擾和尖峰干擾,它也具有吸收靜電放電脈沖干擾的能力。 使用片式磁珠還是片式電感主要還在于實際應用場合。在諧振電路中需要使用片式電感。而需要消除不需要的 EMI 噪聲時,使用片式磁珠是最佳的選擇。片式電感:射頻(RF)和無線通訊,信息技術設
12、備,雷達檢波器,汽車電子,蜂窩電話,尋呼機,音頻設備,PDAs(個人數(shù)字助理),無線遙控系統(tǒng)以及低壓供電模塊等。片式磁珠:時鐘發(fā)生電路,模擬電路和數(shù)字電路之間的濾波,I/O 輸入/輸出內(nèi)部連接器(比如串口,并口,鍵盤,鼠標,長途電信,本地局域網(wǎng)),射頻(RF)電路和易受干擾的邏輯設備之間,供電電路中濾除高頻傳導干擾,計算機,打印機,錄像機,電視系統(tǒng)和手提電話中的EMI噪聲抑止。 磁珠的單位是歐姆,因為磁珠的單位是按照它在某一頻率產(chǎn)生的阻抗來標稱的,阻抗的單位也是歐姆。磁珠的DATASHEET上一般會提供頻率和阻抗的特性曲線圖,一般以100MHz 為標準,比如是在100MHz頻率的時候磁珠的阻抗
13、相當于1000歐姆。針對我們所要濾波的頻段需要選取磁珠阻抗越大越好,通常情況下選取600歐姆阻抗以上的。另外選擇磁珠時需要注意磁珠的通流量,一般需要降額80處理,用在電源電路時要考慮直流阻抗對壓降影響。3.3壓敏電阻壓敏電阻是一種限壓型保護器件。利用壓敏電阻的非線性特性,當過電壓出現(xiàn)在壓敏電阻的兩極間,壓敏電阻可以將電壓鉗位到一個相對固定的電壓值,從而實現(xiàn)對后級電路的保護。壓敏電阻的主要參數(shù)有:壓敏電壓、通流容量、結電容、響應時間等。壓敏電阻的響應時間為ns級,比空氣放電管快,比TVS管稍慢一些,一般情況下用于電子電路的過電壓保護其響應速度可以滿足要求。壓敏電阻主要可用于直流電源、交流電源、低
14、頻信號線路、帶饋電的天饋線路。壓敏電阻的失效模式主要是短路,當通過的過電流太大時,也可能造成閥片被炸裂而開路。壓敏電阻使用壽命較短,多次沖擊后性能會下降。因此由壓敏電阻構成的防雷器長時間使用后存在維護及更換的問題。3.4 TVS管TVS是一種新型高效電路保護器件,它具有極快的響應時間(亞納秒級)和相當高的浪涌吸收能力。當它的兩端經(jīng)受瞬間的高能量沖擊時,TVS能以極高的速度把兩端間的阻抗值由高阻抗變?yōu)榈妥杩?,以吸收一個瞬間大電流,從而把它的兩端電壓鉗制在一個預定的數(shù)值上,從而保護后面的電路元件不受瞬態(tài)高壓尖峰脈沖的沖擊。正因為如此,TVS可用于保護設備或電路免受靜電、電感性負載切換時產(chǎn)生的瞬變電
15、壓,以及感應雷所產(chǎn)生的過電壓。TVS管是瞬態(tài)電壓抑制器(TransientVoltageSuppressor)的簡稱。它的特點是:響應速度特別快(為ps級);耐浪涌沖擊能力較放電管和壓敏電阻差,其10/1000s波脈沖功率從400W30KW,脈沖峰值電流從0.52A544A;擊穿電壓有從6.8V550V的系列值,便于各種不同電壓的電路使用。TVS管有單向與雙向之分(單向的型號后面的字母為“A”,雙向的為“CA”),單向TVS管的特性與穩(wěn)壓二極管TVS管使用時,一般并聯(lián)在被保護電路上。為了限制流過TVS管的電流不超過管子允許通過的峰值電流IPP,應在線路上串聯(lián)限流元件,如電阻、自恢復保險絲、電感
16、等。相似,雙向TVS管的特性相當于兩個穩(wěn)壓二極管反向串聯(lián)。TVS管與壓敏電阻對比:共同點:TVS管,壓敏電阻不具有開關特性,而都具有穩(wěn)壓特性。不同點: 從反應速度來看,TVS管的反應速度很快,為ps級,而壓敏電阻反應速度較慢,為ns級。 TVS管的可靠性高,不易劣化,使用壽命長。而壓敏電阻的可靠性較差,易老化,使用壽命較短。 壓敏電阻鉗制電壓高、成本低,而TVS鉗制電壓比較低,但價格較高。四、特殊器件的布局4.1電源部分在分散供電的單板上都要一個或多個DC/DC電源模塊,加上與之相關的電路,如濾波、防護等電路共同構成單板電源輸入部分?,F(xiàn)代的開關電源是EMI產(chǎn)生的重要源頭,干擾頻帶可以達到300
17、MHz以上,系統(tǒng)中多個單板都有自己獨立的電源,但干擾卻能通過背板或空間傳播到其他的單板上,而單板供電線路越長,產(chǎn)生的問題越大,所以電源部分必須安裝在單板電源入口處。如果存在大面積的電源部分,也要求統(tǒng)一放在單板一側。下面是一個比較好的放置方法,也是大多數(shù)單板所采用的方法。電源部分放置方向主要是考慮輸入輸出線順暢,避免交叉。另外,因為往往單板的電源部分相對比較獨立,而又常常會產(chǎn)生EMI的問題,所以推薦利用過孔帶或分割線將電源部分和其他電路部分進行隔離,見下圖:4.2時鐘部分時鐘往往是單板最大的干擾源,也是進行PCB設計時最需要特殊處理的地方。布局時一方面要使時鐘源離單板四角(尤其是螺釘安裝孔)距離
18、盡量大,另一方面要使時鐘輸出到負載的走線盡量短。多層板時,要優(yōu)先考慮布內(nèi)層,并進行必要的匹配、屏蔽等處理。4.3電感線圈線圈(包括繼電器)是最有效的接受和發(fā)射磁場的器件(在繼電器選型時應盡量考慮采用固態(tài)繼電器)。建議線圈放置在離EMI遠盡量遠的地方,這些發(fā)射源可能是開關電源、時鐘輸出、總線驅動等。線圈下方PCB板上不能有高速走線或敏感的控制線,如果不能避免,就一定要考慮線圈的方向問題,要使場強方向和線圈的平面平行,保證穿過線圈的磁力線最少。4.4濾波器件濾波措施是必不可少也是最常用的對策手段,原理設計中經(jīng)常是注意到了很多的濾波措施,比如去耦電容、磁珠,電源濾波,接口濾波等,但在進行PCB設計時
19、,如果濾波器件的位置放置不當,那么濾波效果將大打折扣,甚至起不到濾波作用。濾波器件安裝一般考慮的是就近原則。比如:去耦電容要盡量靠近IC的電源管腳;電源濾波要盡量靠近電源輸入或電源輸出;局部功能模塊的濾波要靠近模塊的入口;對外接口的濾波(如磁珠等)要盡量靠近接插件。下圖為范例:五、濾波電路在EMC設計中,濾波的作用基本上是衰減高頻噪聲,所以濾波器通常都設計為低通濾波器。濾波電路的典型結構形式如下圖所示。圖 低通濾波器的結構形式圖(a)所示為電感濾波器,適用于高頻時源阻抗和負載阻抗較小的場合;圖(b)所示為電容濾波器,適用于高頻時源阻抗和負載阻抗較大的場合;圖(c)和(d)所示為型濾波器,前者適
20、用于高頻時源阻抗較小、負載阻抗較大的場合,后者適用于高頻時源阻抗較大、負載阻抗較小的場合;圖(e)所示為型濾波器,適用于高頻時源阻抗和負載阻抗較大的場合;圖(f)所示為T型濾波器,適用于高頻時源阻抗和負載阻抗較小的場合;下圖為經(jīng)典電源EMI濾波器電路,其中L為共模電感;Cx為X電容,抑制差模干擾;Cy為Y電容,抑制共模干擾。六、常見問題6.1有的電阻標值為0 歐姆,這種電阻起什么作用呢? 1)在電路中沒有任何功能,只是在PCB 上為了調試方便或兼容設計等原因; 2)可以做跳線用,如果某段線路不用,直接不貼該電阻即可(不影響外觀); 3)在匹配電路參數(shù)不確定的時候,以0歐姆代替,實際調試的時候,確定參數(shù),再以具體數(shù)值的元件代替;4)想測某部分電路的耗電流的時候,可以去掉0歐姆電阻,接上電流表,這樣方便測耗電流;5)在布線時,如果實在布不過去了,也可以加一個0歐的電阻;6)在高頻信號下,充當電感或電容、電感用,主要是解決 EM
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