機械手操作規(guī)程

1、曲為咖吋機 械 手 操 作 規(guī) 程作成：確認(rèn)：核準(zhǔn):文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期2005.5.30修訂日期頁數(shù):1/181目的為規(guī)范機械手調(diào)整與操作，方便生產(chǎn)，保護模具與設(shè)備及人員安全。2范圍所有機械手的操作、調(diào)整。3.職責(zé)注塑部技術(shù)員依本規(guī)程安全正確調(diào)較機械手，保護模具及機器，保證注塑機高效率運轉(zhuǎn)。4.操作流程作業(yè)流程負(fù)責(zé)人閱讀本操作規(guī)程注塑部技術(shù)員了解安全指引與標(biāo)識注塑部技術(shù)員了解機械手的周期運轉(zhuǎn)動作注塑部技術(shù)員了解機械手的控制面板功能鍵注塑部技術(shù)員了解定位螺絲、電眼功用注塑部技術(shù)員注塑部技術(shù)員檢查、確認(rèn)氣壓、電壓注塑部技術(shù)員選擇夾具、吸盤注塑部技術(shù)員裝夾具、吸盤注

2、塑部技術(shù)員文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁數(shù)：2/18確定開模位置I注塑部技術(shù)員成品頂出注塑部技術(shù)員關(guān)氣源注塑部技術(shù)員調(diào)整主臂位置注塑部技術(shù)員調(diào)整副臂位置注塑部技術(shù)員檢查所有螺絲、鐵片注塑部技術(shù)員開氣源注塑部技術(shù)員手動測試并確認(rèn)注塑部組長調(diào)節(jié)每個動作時間注塑部技術(shù)員全自動確認(rèn)注塑部技術(shù)員注塑部技術(shù)員生產(chǎn)中異常故障解除5 流程說明5. 1閱讀本操作規(guī)程 在調(diào)機前，閱讀本操作規(guī)程細則。5. 2 了解安全指引及標(biāo)識 在調(diào)機前，了解安全指引及標(biāo)識，并明了其含義。5. 3 了解機械手的周期運轉(zhuǎn)動作5. 3. 1在調(diào)機械手之前，閱讀下面（圖表1）: 機械手的

3、運轉(zhuǎn)順序（一個循環(huán)大致 12個動作）注塑部技術(shù)員文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁數(shù)：3/1812*10位置固定確認(rèn)方法:0、機械手在待機下行（鐵片感應(yīng)電眼LS-1）1、下行（開模終止確認(rèn)后）（螺絲定位，LS-4電眼感應(yīng)燈亮）2、引拔前進（螺絲定位）3、真空吸著、夾具閉合（真空確認(rèn)，LS-9電眼感應(yīng)燈亮）4、引拔后退（螺絲定位）5、上行(LS-3)6側(cè)姿（LS-12電眼感應(yīng)）7、橫行出（LS-10電眼感應(yīng)）8、下行（螺絲定位，LS-1電眼感應(yīng)燈亮）9、真空放、夾具開（真空確認(rèn)，LS-5電眼燈滅）10、上行（LS-4電眼感應(yīng)燈亮）11、側(cè)姿（LS-1

4、2電眼感應(yīng)燈亮）12、橫行入（LS-1電眼感應(yīng)燈亮）各動作位置用螺絲固定或電眼感應(yīng)來控制。5. 3. 2執(zhí)行（圖表1）參照生產(chǎn)中正運行的 ALFA機械手，熟悉其周期運轉(zhuǎn)動 作。5. 4 了解機械手控制面板功能鍵（鈕）5. 4. 1在調(diào)機械手之前，了解機械手控制面板功能鍵并熟悉。5. 4. 2 了解各鍵（鈕）功能轉(zhuǎn)切變化。5. 4. 3實際了解功能鍵（鈕）轉(zhuǎn)換后機械手的動作之改變。5. 5 了解定位螺絲、電眼之功用。5. 5. 1每個動作終止時均有螺絲定位，對其限制。5. 5. 2定位螺絲的調(diào)整決定了主、副臂的行程。5. 5. 3電眼感應(yīng)鐵片的調(diào)整以行程終止時該電眼紅燈亮（ ON）。曲為咖吋文件

5、標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁數(shù)：4/185. 6開機5. 6. 1控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“I” 。5. 6. 2不使用機械手而用半自動生產(chǎn)時，控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“U”。5. 6. 3按下紅色電源開關(guān)。5. 7檢查并確認(rèn)氣壓、電壓5. 7. 1檢查氣源、氣壓是否達到 5kg/cm2以上。5. 7. 2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。5. 8選擇夾具5. 8. 1根據(jù)制品側(cè)有無水口選擇夾具或吸盤，若有水口則選擇夾具，無則選擇吸盤。5. 8. 2根據(jù)制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規(guī)格、數(shù)量。5. 9裝夾具、吸盤5. 9. 1換裝夾具5. 9. 2副臂側(cè)夾具不使用時，調(diào)整好

6、高度或關(guān)閉副臂使用開關(guān)。5. 10確定開模位置5. 10. 1調(diào)整開模位置，為節(jié)省時間，調(diào)至最小開模為宜。5. 10. 2調(diào)整頂針頂出長度，頂針不宜頂?shù)眠^長，以能順暢頂出脫落即可。5. 11制品頂出制品頂出，但不讓制品脫落。5. 12關(guān)氣源5. 12. 1將氣源關(guān)閉，讓機械手座架緩慢下降。5. 12. 2開始位置的調(diào)整。5. 13調(diào)整主臂行程位置5. 13. 1調(diào)整限位螺絲確定主臂前進，后退位置，要求前進終止時吸盤能牢牢吸住制 品；后退位置終止時不能碰到前模。5. 13. 2調(diào)整定位螺絲確定下降位置，調(diào)整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應(yīng) 產(chǎn)品形狀為佳（即調(diào)好吸盤吸住產(chǎn)品的位置）。5. 14

7、副臂調(diào)整5. 14. 1調(diào)整定位螺釘確定副臂前、后位置，要求夾具不能接觸前、后模板。5. 14. 2調(diào)整定位螺釘確定下行高度，調(diào)整夾具螺絲確定左右位置到夾緊水口為佳。5. 14. 3所有副臂限位螺絲固定并鎖緊，調(diào)整所有電眼感應(yīng)鐵片到電眼亮（ON）5. 15檢查所有螺絲、電眼感應(yīng)鐵片5. 16開氣源5. 16. 1打開氣閥，機械手臂緩慢升起。文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁數(shù)：5/185. 16. 2檢查氣壓、壓力達到正常 5kg/cm2以上。5. 16. 3各動作以最快速度運行，可調(diào)節(jié)氣閥開度鈕，開度加大則速度變快，反之 則慢。5. 17手動測試

8、確認(rèn)5. 17. 1使用手動測試檢驗每個動作行程是否 0K，需由注塑部組長確認(rèn)。5. 17. 2測試真空是否過大，并調(diào)整至能吸住產(chǎn)品才能橫行。5. 18時間調(diào)整5. 18. 1設(shè)置每個銜接動作切換速度及氣閥開合時間。5. 18. 2完全開模時，機械手快速下降。5. 18. 3頂出時機械手快速前進并吸住產(chǎn)品。5. 18. 4頂針縮回時，機械手快速后退。5. 18. 5機械手快速上升完畢后，開始合模。5. 19自動測試5. 19. 1注塑機開始自動成型產(chǎn)品，機械手由手動轉(zhuǎn)為自動，若有問題要轉(zhuǎn)為手動 進行局部微調(diào)。5. 19. 2自動測試0K后，需由注塑部組長確認(rèn)。5. 20生產(chǎn)機械手自動測試0K后

9、，即可隨注塑機開始自動運行生產(chǎn)。5. 21生產(chǎn)中異常故障解除。5. 21. 1生產(chǎn)過程中，注塑機或機械手出現(xiàn)故障，請參照 ALFA機械手解除警報 說明解除。a）適用于機械手報警（成品確認(rèn)異常時）。b）當(dāng)機械手報警（成品確認(rèn)異常時），先打開注塑機安全門。c）按機械手控制板的RESET鍵去排除警報。d）排除注塑機異常情況（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。e）按機械手控制面板的START鍵使機械手臂往落下側(cè)放置成品。f）打開注塑機安全門，再關(guān)上，使用全自動生產(chǎn)繼續(xù)進行。g）機械手會自動回到原點待機，等待下回型開再自動取出。附：每次調(diào)好機械手后需測試真空是否調(diào)好（即成品確認(rèn)是否正常）。否則有了以上功

10、能，方便了操作，但增加了壓模的機會（請留意）。6. 相關(guān)文件和相關(guān)記錄無文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù)2005.5.276/18yboardPgDY+1橫出UX1uxuxUX4UX：ESESFESC退出oductaunnera跡Lit醫(yī)顯示器z:T. 1操作器7操作器按鍵說明：7.1 操作器（RBK1020）緊急 停止 開關(guān)M M c0開 可開Hercules-44ControllerKe10.2040.20原點0.20計數(shù)終占乙八、0.200.20模式川0.20模式0.20O30.20c飼0.20副臂0.20F1F10.20計數(shù)原點計數(shù)文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程

11、文件編號曲為咖可制定部門注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁數(shù):17/1811 計時器說明如下：正進 p I正副下二：成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后手臂下行。:成品臂引拔進延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后引拔前進。正退II P :成品臂引拔退延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后引拔后退。正上正吸P正夾:成品臂夾延遲，前動作完成后開始計時，計時后夾。:成品臂吸延遲，前動作完成后開始計時，計時后吸。正放匚:成品臂吸放延遲，前動作完成后開始計時，計時后放。側(cè)姿亠:成品臂外側(cè)姿延遲，前動作完成后開始計時，計時后側(cè)姿。 h:成品臂外回正延遲，前動作完成后開始計

12、時，計時后回正?；卣边M P【I:料頭臂引拔進延遲，前動作完成后開始計時，計時后前進。副退11 P :料頭臂引拔退延遲，前動作完成后開始計時，計時后后退。:料頭臂模內(nèi)上行延遲，前動作完成后開始計時，計時后料頭臂上行。(11)副夾:料頭臂夾延遲，前動作完成后開始計時，計時后夾。手臂外側(cè)下行總:成品臂及料頭臂外下延遲，前動作完成后開始計時，計時后下行。手臂外側(cè)上行:成品臂及料頭臂外上延遲，前動作完成后開始計時，計時后上行。(12)正夾開:成品臂夾開延遲(中途置料)。A、設(shè)定橫出置料：橫出后，過置料安全位置(LS14)開始計時，計時后夾料 頭治具打開。B或橫入置料：橫入后開始計時，計時后夾料頭治具打

13、開。(13)副夾開:料頭臂夾具開延遲(中途置料)設(shè)定橫出置料：橫出后，過置料安全位置(LS14)開始計時，計時后夾 夾料頭治具打開?；驒M入置料：橫入后開始計時，計時后夾料頭治具打開。(14)頂針U :頂針延遲，開模完成后開始計時，計時后頂針頂出。文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期2005.5.27修訂日期頁數(shù)：18/18(15)噴霧:噴霧時間，當(dāng)使用正臂(或雙臂)時，以正臂上和至定位后即噴霧，表開始計時，計時后噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位后噴霧， 計時后噴霧停止。(16)剪進:剪刀剪進延遲時間，計時后剪刀進。(17)剪退:剪刀后退延遲時間。(18)剪:剪刀動作延遲時間。:剪刀動作開延遲時間。(19)輸送:機械手取物完成一循環(huán)動作后