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1、HARSVERT-AHARSVERT-A高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹 一、一、產(chǎn)品型號(hào)的意義產(chǎn)品型號(hào)的意義 二、二、變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速原理 三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 四、四、工作原理工作原理 五、五、變頻器結(jié)構(gòu)變頻器結(jié)構(gòu) 六、六、產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列 七、七、性能、參數(shù)指標(biāo)性能、參數(shù)指標(biāo) 八、八、系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 九、特色功能九、特色功能 1講課材料 額定電流額定電流(A)(A) 電壓等級(jí)電壓等級(jí)(KV)(KV) 控制方式控制方式 變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng) (VERT)(VERT) 產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列(s)(s) 公司名稱縮寫(公司名稱縮寫(HARHAR) 注:注:1 1、額定輸出電流
2、為、額定輸出電流為 A A 2 2、電壓等級(jí):、電壓等級(jí): KVKV 3 3、控制方式:、控制方式:A A表示異步機(jī)普表示異步機(jī)普 通控制型,通控制型,VAVA表示異步機(jī)矢量表示異步機(jī)矢量 控制型,控制型,VSVS表示同步機(jī)矢量控表示同步機(jī)矢量控 制型。制型。 額定電流額定電流130A 電壓等級(jí)電壓等級(jí)6KV 異步機(jī)異步機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng) 正弦波系列正弦波系列 公司名稱縮寫公司名稱縮寫 一、產(chǎn)品型號(hào)的意義一、產(chǎn)品型號(hào)的意義 2講課材料 二、變頻調(diào)速原理二、變頻調(diào)速原理 按照電機(jī)學(xué)的基本原理,電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足如下的關(guān)系式:按照電機(jī)學(xué)的基本原理,電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足如下的關(guān)系式: n=(1-s)
3、60f/p=nn=(1-s)60f/p=n0 0* *(1-s)(1-s) (P:電機(jī)極對(duì)數(shù);電機(jī)極對(duì)數(shù); f:電機(jī)運(yùn)行頻率;:電機(jī)運(yùn)行頻率; s:滑差)滑差) 從式中看出,電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速?gòu)氖街锌闯觯姍C(jī)的同步轉(zhuǎn)速n n0 0正比于電機(jī)的運(yùn)行頻率正比于電機(jī)的運(yùn)行頻率 (n(n0 0=60f/p)=60f/p),由于滑差,由于滑差s s一般情況下比較?。ㄒ话闱闆r下比較小(00.0500.05),電機(jī)的),電機(jī)的 實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n n約等于電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速約等于電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n n0 0,所以調(diào)節(jié)了電機(jī)的供電頻,所以調(diào)節(jié)了電機(jī)的供電頻 率率f f,就能改變電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。電機(jī)的滑差,就能改變電機(jī)的
4、實(shí)際轉(zhuǎn)速。電機(jī)的滑差s s和負(fù)載有關(guān),負(fù)載和負(fù)載有關(guān),負(fù)載 越大則滑差增加,所以電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速還會(huì)隨負(fù)載的增加而略有越大則滑差增加,所以電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速還會(huì)隨負(fù)載的增加而略有 下降。下降。 3講課材料 三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 單元串聯(lián)多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)單元串聯(lián)多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 組成:移相變壓器、功率模塊、控制器組成:移相變壓器、功率模塊、控制器 電壓源高電壓源高- -高型變頻器,直接高壓輸入,直接高壓(高型變頻器,直接高壓輸入,直接高壓(3 3、6 6、10KV10KV)輸出;)輸出; 少數(shù)功率單元故障時(shí),變頻器可將其旁路降額運(yùn)行,系統(tǒng)不停機(jī);少數(shù)功率單元故障時(shí),變頻器可將其旁路降額運(yùn)行,系統(tǒng)不停機(jī)
5、; 可以和用戶現(xiàn)場(chǎng)可以和用戶現(xiàn)場(chǎng)DCSDCS系統(tǒng)靈活接口,滿足不同用戶的不同要求。系統(tǒng)靈活接口,滿足不同用戶的不同要求。 4講課材料 四、工作原理四、工作原理 這種多級(jí)移相疊加的這種多級(jí)移相疊加的 整流方式,消除了大整流方式,消除了大 部分由獨(dú)立功率單元部分由獨(dú)立功率單元 引起的諧波電流,可引起的諧波電流,可 以大大改善網(wǎng)側(cè)的電以大大改善網(wǎng)側(cè)的電 流波形,使變頻器網(wǎng)流波形,使變頻器網(wǎng) 側(cè)電流近似為正弦波,側(cè)電流近似為正弦波, 使其負(fù)載下的網(wǎng)側(cè)功使其負(fù)載下的網(wǎng)側(cè)功 率因數(shù)達(dá)到率因數(shù)達(dá)到0.95以上。以上。 輸入側(cè)移相變壓器將輸入側(cè)移相變壓器將 網(wǎng)側(cè)高壓變換為副邊網(wǎng)側(cè)高壓變換為副邊 的多組低壓,各
6、副邊的多組低壓,各副邊 繞組在繞制時(shí)采用延繞組在繞制時(shí)采用延 邊三角接法,相互之邊三角接法,相互之 間有一定的相位差。間有一定的相位差。 5講課材料 四、工作原理四、工作原理 每個(gè)功率單元分別由輸每個(gè)功率單元分別由輸 入變壓器的一組副邊供入變壓器的一組副邊供 電。電。 每個(gè)單元的每個(gè)單元的U、V輸出端輸出端 子相互串接而成星型接子相互串接而成星型接 法給電機(jī)供電。無(wú)須輸法給電機(jī)供電。無(wú)須輸 出濾波器;電機(jī)不需要出濾波器;電機(jī)不需要 降額使用,可直接用于降額使用,可直接用于 舊設(shè)備的改造;同時(shí),舊設(shè)備的改造;同時(shí), 電機(jī)的諧波損耗大大減電機(jī)的諧波損耗大大減 少,消除了由此引起的少,消除了由此引起
7、的 機(jī)械振動(dòng),減小了軸承機(jī)械振動(dòng),減小了軸承 和葉輪的機(jī)械力。和葉輪的機(jī)械力。 柜內(nèi)還附帶輸出電流和柜內(nèi)還附帶輸出電流和 電壓檢測(cè)功能,電壓檢測(cè)功能, 6講課材料 四、工作原理四、工作原理 每一個(gè)功率單元相當(dāng)于一臺(tái)交每一個(gè)功率單元相當(dāng)于一臺(tái)交- - 直直- -交電壓型單相低壓變頻器。交電壓型單相低壓變頻器。 7講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)五、變頻器結(jié)構(gòu) 功率柜功率柜 變壓器柜變壓器柜 控控 制制 器器 柜柜 特點(diǎn):特點(diǎn): q拼裝機(jī)柜;拼裝機(jī)柜; q結(jié)構(gòu)緊湊;結(jié)構(gòu)緊湊; q零配件少;零配件少; q占地面積??;占地面積??; q安裝方便,安裝方便, q投產(chǎn)快。投產(chǎn)快。 外觀外觀 8講課材料 變壓器柜變壓
8、器柜功率柜功率柜 控控 制制 柜柜 特點(diǎn):特點(diǎn): q移相變壓器為干式變壓器,移相變壓器為干式變壓器,H級(jí)絕緣,系統(tǒng)溫度可達(dá)級(jí)絕緣,系統(tǒng)溫度可達(dá)185,能夠完全消除電網(wǎng)側(cè)電壓、電流諧波;,能夠完全消除電網(wǎng)側(cè)電壓、電流諧波; q功率單元內(nèi)部完全采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)器件。所有功率單元安裝采用滑軌,更換方便快捷;功率單元內(nèi)部完全采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)器件。所有功率單元安裝采用滑軌,更換方便快捷; q控制柜主要有控制器、控制柜主要有控制器、PLC、UPS、報(bào)警器、報(bào)警器、DC24V電源、控制電源開(kāi)關(guān)、接線端子、液晶顯示器、電源、控制電源開(kāi)關(guān)、接線端子、液晶顯示器、 操作按鈕等操作按鈕等 組成。組成。 q控制器與功率單元之
9、間采用光纖通訊技術(shù),具有很好的抗電磁干擾性能;控制器與功率單元之間采用光纖通訊技術(shù),具有很好的抗電磁干擾性能; q變壓器、控制柜及所有功率單元自帶溫控保護(hù),基本免維護(hù)。變壓器、控制柜及所有功率單元自帶溫控保護(hù),基本免維護(hù)。 五、變頻器結(jié)構(gòu)五、變頻器結(jié)構(gòu) 9講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 10講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 高壓接線端子高壓接線端子 11講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 電壓互感器電壓互感器 12講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 避雷器避雷器 13講課材料
10、五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 電流互感器電流互感器 14講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 15講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 移相變壓器移相變壓器 16講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 溫控儀溫控儀 17講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 柜底風(fēng)機(jī)柜底風(fēng)機(jī) 18講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 斷路器斷路器 19講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(變壓器柜) 柜頂冷卻風(fēng)機(jī)柜頂冷卻風(fēng)機(jī) 20
11、講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜) 21講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜) 冷卻風(fēng)機(jī)冷卻風(fēng)機(jī) 22講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜) 電流霍爾電流霍爾 23講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜) 電壓互感器電壓互感器 24講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜) 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 25講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率柜) 功率模塊功率模塊 26講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 27講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功
12、率模塊) HARS700/045P 第二代產(chǎn)品第二代產(chǎn)品 帶旁路帶旁路 輸出電流為輸出電流為45安培安培 輸入電壓為輸入電壓為700伏伏 公司名稱的縮寫公司名稱的縮寫 28講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 1、熔斷器座、熔斷器座 每個(gè)熔斷器座上連接著一每個(gè)熔斷器座上連接著一 個(gè)輸入端子。變壓器副邊個(gè)輸入端子。變壓器副邊 繞組上的相電壓通過(guò)該輸繞組上的相電壓通過(guò)該輸 入端子進(jìn)入功率模塊。入端子進(jìn)入功率模塊。 29講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 2 2、熔斷器、熔斷器 熔斷器主要用于移相變壓器熔斷器主要用于移相變壓器 副邊繞組的過(guò)流保護(hù)
13、。當(dāng)輸副邊繞組的過(guò)流保護(hù)。當(dāng)輸 入側(cè)的電流過(guò)大,或者負(fù)載入側(cè)的電流過(guò)大,或者負(fù)載 過(guò)大,或者功率模塊內(nèi)部的過(guò)大,或者功率模塊內(nèi)部的 元器損壞時(shí),熔斷器立即斷元器損壞時(shí),熔斷器立即斷 開(kāi),起到保護(hù)的作用。開(kāi),起到保護(hù)的作用。 30講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 3 3、整流橋、整流橋 整流橋的作用是將移相變壓器整流橋的作用是將移相變壓器 副邊繞組輸入的交流電轉(zhuǎn)變成副邊繞組輸入的交流電轉(zhuǎn)變成 為直流電。它是由二極管三相為直流電。它是由二極管三相 全橋進(jìn)行不控全波整流。全橋進(jìn)行不控全波整流。 31講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 4 4、
14、電解電容、電解電容 電解電容的作用是濾波和儲(chǔ)能。電解電容的作用是濾波和儲(chǔ)能。 由移相變壓器副邊繞組輸入的由移相變壓器副邊繞組輸入的 交流電是一個(gè)畸波電流,只有交流電是一個(gè)畸波電流,只有 通過(guò)電解電容對(duì)其進(jìn)行平滑濾通過(guò)電解電容對(duì)其進(jìn)行平滑濾 波之后,是之有較好的直流波波之后,是之有較好的直流波 形。形。 32講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 5 5、IGBTIGBT IGBTIGBT作為大功率電子器件,具有驅(qū)動(dòng)功作為大功率電子器件,具有驅(qū)動(dòng)功 率小,開(kāi)關(guān)能耗小、工作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。率小,開(kāi)關(guān)能耗小、工作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。 在一個(gè)功率模塊里有四只在一個(gè)功率模塊里有四只IGB
15、TIGBT,他們共,他們共 同組成功率模塊的逆變電路。通過(guò)控制系同組成功率模塊的逆變電路。通過(guò)控制系 統(tǒng)對(duì)四只統(tǒng)對(duì)四只IGBTIGBT開(kāi)關(guān)時(shí)間的控制,以達(dá)到開(kāi)關(guān)時(shí)間的控制,以達(dá)到 改變功率單元輸出電壓的頻率的目的。改變功率單元輸出電壓的頻率的目的。 33講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 6 6、均壓電阻、均壓板、均壓電阻、均壓板 為了保證同一功率模塊內(nèi)的電解電容的為了保證同一功率模塊內(nèi)的電解電容的 電壓一致,通常在每一個(gè)電容的兩端并電壓一致,通常在每一個(gè)電容的兩端并 聯(lián)一個(gè)電阻,該電阻稱為均壓電阻。聯(lián)一個(gè)電阻,該電阻稱為均壓電阻。 在大容量的功率模塊里,通常將多個(gè)
16、均在大容量的功率模塊里,通常將多個(gè)均 壓電阻固定連接在同一個(gè)電路板上,該壓電阻固定連接在同一個(gè)電路板上,該 板成為均壓板。板成為均壓板。 34講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 8 8、單元控制板、單元控制板 單元控制板是系統(tǒng)的控制器與功率模單元控制板是系統(tǒng)的控制器與功率模 塊之間的通訊接口。控制器發(fā)給功率塊之間的通訊接口。控制器發(fā)給功率 模塊的命令,由控制板接受并轉(zhuǎn)發(fā);模塊的命令,由控制板接受并轉(zhuǎn)發(fā); 功率模塊需要傳遞給控制器的信號(hào),功率模塊需要傳遞給控制器的信號(hào), 如功率模塊報(bào)過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)流、欠如功率模塊報(bào)過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)流、欠 壓、欠流等故障,或者啟動(dòng)旁路信號(hào)
17、,壓、欠流等故障,或者啟動(dòng)旁路信號(hào), 都需要控制板轉(zhuǎn)發(fā)給控制器。都需要控制板轉(zhuǎn)發(fā)給控制器。 35講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 8 8、驅(qū)動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)板 驅(qū)動(dòng)板的作用是給驅(qū)動(dòng)板的作用是給IGBTIGBT發(fā)出驅(qū)發(fā)出驅(qū) 動(dòng)信號(hào),給旁路里的可控硅觸發(fā)動(dòng)信號(hào),給旁路里的可控硅觸發(fā) 信號(hào)。信號(hào)。 36講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 9 9、旁路、旁路 該產(chǎn)品在每個(gè)功率單元的輸出端之間該產(chǎn)品在每個(gè)功率單元的輸出端之間 并聯(lián)了一個(gè)旁路電路,當(dāng)某個(gè)功率單并聯(lián)了一個(gè)旁路電路,當(dāng)某個(gè)功率單 元故障時(shí),封鎖對(duì)應(yīng)功率單元元故障時(shí),封鎖對(duì)應(yīng)功率單元IGBTI
18、GBT 的觸發(fā)信號(hào),然后讓旁路的觸發(fā)信號(hào),然后讓旁路SCRSCR導(dǎo)通,導(dǎo)通, 保證電機(jī)電流能通過(guò),仍形成通路。保證電機(jī)電流能通過(guò),仍形成通路。 37講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 1010、濾波板、濾波板 濾波板安裝于可控硅旁邊,其主要濾波板安裝于可控硅旁邊,其主要 作用是吸收可控硅的陽(yáng)極與陰極之作用是吸收可控硅的陽(yáng)極與陰極之 間的尖峰電壓,保護(hù)可控硅。間的尖峰電壓,保護(hù)可控硅。 38講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 11、溫度繼電器、溫度繼電器 功率模塊內(nèi)的溫度繼電器安裝于功率模塊內(nèi)的溫度繼電器安裝于 IGBT之間,主要用于測(cè)量功
19、率之間,主要用于測(cè)量功率 模塊的溫度。每一個(gè)功率模塊里模塊的溫度。每一個(gè)功率模塊里 安裝了兩個(gè)溫度繼電器。安裝了兩個(gè)溫度繼電器。 39講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 1212、輸出端子、輸出端子 主要用于輸出功率模塊的額主要用于輸出功率模塊的額 定電壓。每一個(gè)功率模塊安定電壓。每一個(gè)功率模塊安 裝有兩個(gè)輸出端子。同一相裝有兩個(gè)輸出端子。同一相 功率模塊的輸出端子通過(guò)銅功率模塊的輸出端子通過(guò)銅 母排相互串聯(lián)連接。母排相互串聯(lián)連接。 40講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊)五、變頻器結(jié)構(gòu)(功率模塊) 光 纖 接 口 整 流 橋 單 元 旁 路 1400kW/6kV功
20、 率 單 元 系 統(tǒng) 方 案 電 路 原 理 圖 41講課材料 五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制柜)五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制柜) 42講課材料 控制系統(tǒng)由主控制器、人機(jī)界面(嵌控制系統(tǒng)由主控制器、人機(jī)界面(嵌 入式工控機(jī))、入式工控機(jī))、PLCPLC三大部分構(gòu)成,三大三大部分構(gòu)成,三大 部分各有分工,又互相通訊、協(xié)同工作。部分各有分工,又互相通訊、協(xié)同工作。 人機(jī)界面和主控制器及人機(jī)界面和主控制器及PLCPLC之間均采用之間均采用 RS485RS485進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,通訊協(xié)議為公司內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,通訊協(xié)議為公司內(nèi) 部的自定義協(xié)議。主控制器和部的自定義協(xié)議。主控制器和PLCPLC之間采之間采 用用I/OI/O點(diǎn)及
21、模擬信號(hào)線建立簡(jiǎn)單通訊。點(diǎn)及模擬信號(hào)線建立簡(jiǎn)單通訊。 主控制器從人機(jī)界面或主控制器從人機(jī)界面或PLCPLC接收控制指令,對(duì)所有功率單元實(shí)施控制,同時(shí)監(jiān)控各接收控制指令,對(duì)所有功率單元實(shí)施控制,同時(shí)監(jiān)控各 功率單元的狀態(tài),送給人機(jī)界面進(jìn)行狀態(tài)顯示,通知功率單元的狀態(tài),送給人機(jī)界面進(jìn)行狀態(tài)顯示,通知PLCPLC實(shí)施系統(tǒng)保護(hù)。實(shí)施系統(tǒng)保護(hù)。 人機(jī)界面為變頻器提供的人機(jī)接口界面,變頻器參數(shù)設(shè)定、功能設(shè)定、故障查詢、運(yùn)人機(jī)界面為變頻器提供的人機(jī)接口界面,變頻器參數(shù)設(shè)定、功能設(shè)定、故障查詢、運(yùn) 行記錄都通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。行記錄都通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。 PLCPLC負(fù)責(zé)對(duì)變頻器內(nèi)部故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)和工
22、業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行接口,使變頻器滿負(fù)責(zé)對(duì)變頻器內(nèi)部故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行接口,使變頻器滿 足各種現(xiàn)場(chǎng)的不同控制要求。足各種現(xiàn)場(chǎng)的不同控制要求。 五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制系統(tǒng))五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制系統(tǒng)) 43講課材料 控制器由控制器由1 1塊主控制板、塊主控制板、 3 3塊光纖板、塊光纖板、 1 1塊通訊板、塊通訊板、 1 1塊電源板、塊電源板、1 1塊信號(hào)調(diào)塊信號(hào)調(diào) 整板和一塊總線板構(gòu)成。整板和一塊總線板構(gòu)成。 五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器)五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器) 44講課材料 主控板主要由處理器、程序存儲(chǔ)器、主控板主要由處理器、程序存儲(chǔ)器、 參數(shù)存儲(chǔ)器、參數(shù)存儲(chǔ)器、CPLDCPLD、FPGAF
23、PGA、及、及 RS485RS485等接口芯片組成。等接口芯片組成。 主控板通過(guò)串行口或接口板,接收主控板通過(guò)串行口或接口板,接收 和處理來(lái)自工控機(jī)及和處理來(lái)自工控機(jī)及PLCPLC的控制命令,的控制命令, 同時(shí)向外發(fā)送自身的狀態(tài)信息。同時(shí)向外發(fā)送自身的狀態(tài)信息。 主控板同時(shí)產(chǎn)生每相各級(jí)功率單元主控板同時(shí)產(chǎn)生每相各級(jí)功率單元 的觸發(fā)脈沖,采集和處理所有功率單的觸發(fā)脈沖,采集和處理所有功率單 元反饋回來(lái)的故障信息,通知人機(jī)界元反饋回來(lái)的故障信息,通知人機(jī)界 面進(jìn)行故障記錄,通知面進(jìn)行故障記錄,通知PLCPLC實(shí)施系統(tǒng)實(shí)施系統(tǒng) 的報(bào)警和保護(hù)的報(bào)警和保護(hù)。 五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器)五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制
24、器) 主控板主控板 45講課材料 光纖板的作用是將主控板對(duì)功率單元光纖板的作用是將主控板對(duì)功率單元 的控制信號(hào)(觸發(fā)脈沖、旁路控制信號(hào)、的控制信號(hào)(觸發(fā)脈沖、旁路控制信號(hào)、 脈沖封鎖信號(hào)等)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,變成串行脈沖封鎖信號(hào)等)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,變成串行 的光信號(hào)通過(guò)光纖輸出給功率單元。的光信號(hào)通過(guò)光纖輸出給功率單元。 將將 功率單元傳送過(guò)來(lái)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信功率單元傳送過(guò)來(lái)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信 號(hào)(主要是功率單元的故障信息),并號(hào)(主要是功率單元的故障信息),并 進(jìn)行串行到并行的轉(zhuǎn)換,傳遞給主控板進(jìn)行串行到并行的轉(zhuǎn)換,傳遞給主控板 處理。處理。 光纖板同時(shí)對(duì)通訊進(jìn)行檢測(cè),無(wú)法建光纖板同時(shí)對(duì)通訊進(jìn)行檢測(cè),無(wú)
25、法建 立通訊時(shí)報(bào)告通訊故障。立通訊時(shí)報(bào)告通訊故障。 光纖板上包含多個(gè)單元電路,各單元光纖板上包含多個(gè)單元電路,各單元 電路功能相同,相互獨(dú)立,每個(gè)單元電電路功能相同,相互獨(dú)立,每個(gè)單元電 路負(fù)責(zé)和一個(gè)功率單元通訊。路負(fù)責(zé)和一個(gè)功率單元通訊。 五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器)五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器) 光纖板光纖板 46講課材料 信號(hào)調(diào)整板負(fù)責(zé)控制器和外部接口信號(hào)調(diào)整板負(fù)責(zé)控制器和外部接口 信號(hào)的處理,這些信號(hào)包括:輸入電信號(hào)的處理,這些信號(hào)包括:輸入電 壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、 PLCPLC的的420mA420mA信號(hào)、控制器輸出給信號(hào)、控制器輸出給 PLCP
26、LC的節(jié)點(diǎn)信號(hào)、由的節(jié)點(diǎn)信號(hào)、由PLCPLC來(lái)的節(jié)點(diǎn)信號(hào)來(lái)的節(jié)點(diǎn)信號(hào) 等。等。 在單模塊旁路的主控系統(tǒng)中,信號(hào)在單模塊旁路的主控系統(tǒng)中,信號(hào) 調(diào)整板自含調(diào)整板自含CPUCPU,對(duì)模擬量進(jìn)行采集,對(duì)模擬量進(jìn)行采集, 采集結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)通訊方式傳遞給主采集結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)通訊方式傳遞給主 控板,再由主控板通過(guò)通訊方式傳遞控板,再由主控板通過(guò)通訊方式傳遞 給人機(jī)界面進(jìn)行記錄和顯示。給人機(jī)界面進(jìn)行記錄和顯示。 五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器)五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器) 信號(hào)調(diào)整板信號(hào)調(diào)整板 47講課材料 電源板主要給主控制箱提供控制電源。電源板主要給主控制箱提供控制電源。 由于控制箱采用了多路不共地的由于控制箱采用了
27、多路不共地的5V5V電電 源,電源板上有源,電源板上有3 3個(gè)個(gè)5V5V電源模塊,一個(gè)電源模塊,一個(gè) 正負(fù)正負(fù)15V15V模塊。模塊。 24V24V為備用電源,一般不焊。為備用電源,一般不焊。 五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器)五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器) 電源板電源板 48講課材料 變頻器人機(jī)界面需要和主控板、變頻器人機(jī)界面需要和主控板、PLCPLC、上、上 位機(jī)、溫度采集模塊(位機(jī)、溫度采集模塊(70337033)等進(jìn)行數(shù)據(jù)通)等進(jìn)行數(shù)據(jù)通 訊,通訊協(xié)議又有訊,通訊協(xié)議又有RS422RS422、RS485RS485等多種,等多種, 人機(jī)界面又有操作面板、工控機(jī)、人機(jī)界面又有操作面板、工控機(jī)、UNOUNO
28、、嵌、嵌 入式等不同種類。入式等不同種類。 通訊接口板的主要功能是對(duì)這些不同的接通訊接口板的主要功能是對(duì)這些不同的接 口進(jìn)行配置,變頻器內(nèi)外的各種接口都連接口進(jìn)行配置,變頻器內(nèi)外的各種接口都連接 到通訊接口板,再通過(guò)通訊接口板統(tǒng)一連接到通訊接口板,再通過(guò)通訊接口板統(tǒng)一連接 到人機(jī)界面,從而簡(jiǎn)化人機(jī)界面對(duì)外的通訊到人機(jī)界面,從而簡(jiǎn)化人機(jī)界面對(duì)外的通訊 連線。連線。 五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器)五、變頻器結(jié)構(gòu)(控制器) 通訊接口板通訊接口板 49講課材料 可編程控制器可編程控制器PLC是變頻器控制系統(tǒng)的三部分之一,主要負(fù)責(zé)是變頻器控制系統(tǒng)的三部分之一,主要負(fù)責(zé) 變頻器與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的接口,以及對(duì)變頻器內(nèi)部
29、開(kāi)關(guān)量的處理。變頻器與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的接口,以及對(duì)變頻器內(nèi)部開(kāi)關(guān)量的處理。 PLC負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外的各種狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外的各種狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的 啟動(dòng)、停機(jī)、急??刂?,實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器故障的報(bào)警與保護(hù)。啟動(dòng)、停機(jī)、急??刂?,實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器故障的報(bào)警與保護(hù)。 五、變頻器結(jié)構(gòu)(五、變頻器結(jié)構(gòu)(PLC) 50講課材料 四、變頻器結(jié)構(gòu)(人機(jī)界面)四、變頻器結(jié)構(gòu)(人機(jī)界面) 人機(jī)操作界面為嵌入式工控機(jī)。變頻器參數(shù)設(shè)定、人機(jī)操作界面為嵌入式工控機(jī)。變頻器參數(shù)設(shè)定、 功能設(shè)定、故障查詢、運(yùn)行記錄都通過(guò)嵌入式工控功能設(shè)定、故障查詢、運(yùn)行記錄都通過(guò)嵌入式工控 機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
30、本機(jī)控制狀態(tài)下,變頻器可以通過(guò)嵌入式工控機(jī)本機(jī)控制狀態(tài)下,變頻器可以通過(guò)嵌入式工控機(jī) 提供的界面直接進(jìn)行啟動(dòng)、停機(jī)、調(diào)頻等操作。提供的界面直接進(jìn)行啟動(dòng)、停機(jī)、調(diào)頻等操作。 正常情況下,控制器、嵌入式工控機(jī)和正常情況下,控制器、嵌入式工控機(jī)和PLCPLC之間之間 建立有實(shí)時(shí)通訊。建立有實(shí)時(shí)通訊。 51講課材料 六、產(chǎn)品系列六、產(chǎn)品系列 10000V10000V系列:系列: 375-5000KVA375-5000KVA,適配電機(jī),適配電機(jī)300-7000KW300-7000KW 3000V3000V系列:系列: 375-1560KVA375-1560KVA,適配電機(jī),適配電機(jī)300-2000KW3
31、00-2000KW 6000V6000V系列:系列: 375375-3120KVA3120KVA,適配電機(jī)適配電機(jī)300300-5000KW5000KW 52講課材料 七、主要性能參數(shù)(七、主要性能參數(shù)(6000V6000V) 變頻器容量(變頻器容量(KVAKVA)375 375 6000 6000 適配電機(jī)功率(適配電機(jī)功率(KWKW)300 300 5000 5000 輸入頻率(輸入頻率(HzHz)45 45 55 55 額定輸入電壓(額定輸入電壓(V V)6000600010%10% 輸入功率因數(shù)輸入功率因數(shù)0.950.95(20%20%負(fù)載)負(fù)載) 變頻器效率變頻器效率額定負(fù)載下額定負(fù)
32、載下 0.960.96 輸出頻率范圍(輸出頻率范圍(HzHz)0.5 0.5 120 120 輸出頻率分辨率(輸出頻率分辨率(HzHz)0.010.01 額定輸出電流(額定輸出電流(A A)36 36 600 600 過(guò)載能力過(guò)載能力120%1min120%1min,150%150%立即保護(hù)立即保護(hù) 模擬量輸入模擬量輸入0 0 10V/4 10V/420mA20mA 模擬量輸出模擬量輸出兩路兩路0 0 10V/4 10V/420mA20mA可選可選 加減速時(shí)間(加減速時(shí)間(S S)0.10.1 3000 300053講課材料 八、系統(tǒng)功能八、系統(tǒng)功能 液晶顯示器液晶顯示器 操作按鈕操作按鈕 及
33、開(kāi)關(guān)及開(kāi)關(guān) 操作警示操作警示 防塵濾網(wǎng)防塵濾網(wǎng) 54講課材料 八、系統(tǒng)功能八、系統(tǒng)功能 1 1、啟動(dòng)方式設(shè)定功能:正常啟動(dòng)、軟啟動(dòng)、啟動(dòng)方式設(shè)定功能:正常啟動(dòng)、軟啟動(dòng) 正常啟動(dòng):變頻器按正常方式啟動(dòng)后,正常啟動(dòng):變頻器按正常方式啟動(dòng)后, 開(kāi)環(huán)運(yùn)行于設(shè)定頻率,或者閉環(huán)于被控開(kāi)環(huán)運(yùn)行于設(shè)定頻率,或者閉環(huán)于被控 量的期望值。量的期望值。 軟啟動(dòng):采用軟啟動(dòng)方式后,不論用戶軟啟動(dòng):采用軟啟動(dòng)方式后,不論用戶 設(shè)定的頻率為多少,變頻器都直接升速到設(shè)定的頻率為多少,變頻器都直接升速到 系統(tǒng)參數(shù)中提供的電源投切頻率,即被軟系統(tǒng)參數(shù)中提供的電源投切頻率,即被軟 啟動(dòng)的電機(jī)由變頻器拖動(dòng)至工頻電源運(yùn)行。啟動(dòng)的電機(jī)
34、由變頻器拖動(dòng)至工頻電源運(yùn)行。 55講課材料 八、系統(tǒng)功能八、系統(tǒng)功能 2、運(yùn)行方式設(shè)定功能:閉環(huán)運(yùn)行方式、開(kāi)環(huán)運(yùn)行方式、運(yùn)行方式設(shè)定功能:閉環(huán)運(yùn)行方式、開(kāi)環(huán)運(yùn)行方式 開(kāi)環(huán)運(yùn)行方式:用戶可直接設(shè)定變頻器開(kāi)環(huán)運(yùn)行方式:用戶可直接設(shè)定變頻器 的運(yùn)行頻率。的運(yùn)行頻率。 閉環(huán)運(yùn)行方式:用戶可以設(shè)定被調(diào)節(jié)量閉環(huán)運(yùn)行方式:用戶可以設(shè)定被調(diào)節(jié)量 (如壓力、溫度等)的期望(如壓力、溫度等)的期望 值將根據(jù)被調(diào)節(jié)值將根據(jù)被調(diào)節(jié) 量的實(shí)際值,自動(dòng)調(diào)節(jié)輸量的實(shí)際值,自動(dòng)調(diào)節(jié)輸 出頻率,使被調(diào)節(jié)量的實(shí)出頻率,使被調(diào)節(jié)量的實(shí) 際值自動(dòng)跟隨期望值。際值自動(dòng)跟隨期望值。 56講課材料 八、系統(tǒng)功能八、系統(tǒng)功能 3、頻率設(shè)定功
35、能:計(jì)算機(jī)設(shè)定、模擬設(shè)定、頻率設(shè)定功能:計(jì)算機(jī)設(shè)定、模擬設(shè)定 計(jì)算機(jī)設(shè)定:通過(guò)主界面上的加、減速鍵計(jì)算機(jī)設(shè)定:通過(guò)主界面上的加、減速鍵 或或“頻率設(shè)定頻率設(shè)定”按鈕設(shè)定運(yùn)按鈕設(shè)定運(yùn) 行頻率。行頻率。 模擬設(shè)定:用外部模擬設(shè)定:用外部010V或或420mA模擬模擬 信號(hào),作為變頻器的給定頻率。信號(hào),作為變頻器的給定頻率。 57講課材料 八、系統(tǒng)功能八、系統(tǒng)功能 4、控制方式設(shè)定功能:本機(jī)控制、上位機(jī)控制、遠(yuǎn)程撥號(hào)控制、控制方式設(shè)定功能:本機(jī)控制、上位機(jī)控制、遠(yuǎn)程撥號(hào)控制 本機(jī)控制:直接利用主界面的啟動(dòng)、停本機(jī)控制:直接利用主界面的啟動(dòng)、停 機(jī)、調(diào)速等按鈕實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速機(jī)、調(diào)速等按鈕實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速 系
36、統(tǒng)的控制操作。系統(tǒng)的控制操作。 上位機(jī)控制(用戶自選):本產(chǎn)品可以通上位機(jī)控制(用戶自選):本產(chǎn)品可以通 過(guò)上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控,過(guò)上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控, 并可進(jìn)行啟動(dòng)、停車、急停、復(fù)位、并可進(jìn)行啟動(dòng)、停車、急停、復(fù)位、 設(shè)定運(yùn)行頻率、查看故障記錄等操設(shè)定運(yùn)行頻率、查看故障記錄等操 作。同時(shí),一臺(tái)上位機(jī)可監(jiān)控多臺(tái)作。同時(shí),一臺(tái)上位機(jī)可監(jiān)控多臺(tái) 下位變頻器。下位變頻器。 遠(yuǎn)程撥號(hào)控制(用戶自選):用戶在異地可以通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)撥號(hào)對(duì)變頻器進(jìn)行異遠(yuǎn)程撥號(hào)控制(用戶自選):用戶在異地可以通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)撥號(hào)對(duì)變頻器進(jìn)行異 地遠(yuǎn)程控制。地遠(yuǎn)程控制。 58講課材料 八、系統(tǒng)功能八、系統(tǒng)功能 5、
37、運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄功能:運(yùn)行記錄設(shè)定、記錄查看和報(bào)表打印、運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄功能:運(yùn)行記錄設(shè)定、記錄查看和報(bào)表打印 運(yùn)行記錄設(shè)定:變頻器運(yùn)行時(shí)自動(dòng)記錄的運(yùn)行記錄設(shè)定:變頻器運(yùn)行時(shí)自動(dòng)記錄的 參數(shù)包括:給定頻率、電參數(shù)包括:給定頻率、電 機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入電流、輸出機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入電流、輸出 電流、輸入電壓、輸出電電流、輸入電壓、輸出電 壓、實(shí)際被控及系統(tǒng)狀態(tài)壓、實(shí)際被控及系統(tǒng)狀態(tài) 信息。所有記錄的運(yùn)行參信息。所有記錄的運(yùn)行參 數(shù)按文本格式存放于計(jì)算數(shù)按文本格式存放于計(jì)算 機(jī)的存儲(chǔ)器中,每天作為機(jī)的存儲(chǔ)器中,每天作為 一個(gè)文件,以日期為文件一個(gè)文件,以日期為文件 名,記錄時(shí)間間隔由用戶名,記錄時(shí)間間隔由用戶 自定。自
38、定。 59講課材料 八、系統(tǒng)功能八、系統(tǒng)功能 6、故障查詢功能、故障查詢功能 具有精確的故障定位及查詢功能。具有精確的故障定位及查詢功能。 任何情況下,用戶都可以通過(guò)故障查詢?nèi)魏吻闆r下,用戶都可以通過(guò)故障查詢 窗口及時(shí)獲知系統(tǒng)的當(dāng)前狀況及已發(fā)生窗口及時(shí)獲知系統(tǒng)的當(dāng)前狀況及已發(fā)生 過(guò)的歷次故障信息,包括故障發(fā)生時(shí)間、過(guò)的歷次故障信息,包括故障發(fā)生時(shí)間、 原因及位置,以便采取相應(yīng)的處理措施。原因及位置,以便采取相應(yīng)的處理措施。 60講課材料 九、特色功能九、特色功能 1 1、主電源掉電時(shí),、主電源掉電時(shí),3 3秒內(nèi)不停機(jī),滿足母線切換的需要。秒內(nèi)不停機(jī),滿足母線切換的需要。 通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)。主電源掉
39、電后,主控箱在檢測(cè)到功率模塊全體報(bào)缺通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)。主電源掉電后,主控箱在檢測(cè)到功率模塊全體報(bào)缺 相故障時(shí),不會(huì)立即跳高壓開(kāi)關(guān),只是將變頻器輸出頻率衰減,如果主相故障時(shí),不會(huì)立即跳高壓開(kāi)關(guān),只是將變頻器輸出頻率衰減,如果主 電源在電源在3 3秒內(nèi)恢復(fù)正常,變頻器也將恢復(fù)掉電前的運(yùn)行頻率;如果主電秒內(nèi)恢復(fù)正常,變頻器也將恢復(fù)掉電前的運(yùn)行頻率;如果主電 源在源在3 3秒內(nèi)沒(méi)有恢復(fù)正常,則變頻器停止輸出跳開(kāi)高壓開(kāi)關(guān)。秒內(nèi)沒(méi)有恢復(fù)正常,則變頻器停止輸出跳開(kāi)高壓開(kāi)關(guān)。 61講課材料 九、特色功能九、特色功能 2、控制電源掉電時(shí)不會(huì)停機(jī),可以用、控制電源掉電時(shí)不會(huì)停機(jī),可以用UPS供電繼續(xù)運(yùn)行供電繼續(xù)運(yùn)行30分鐘。分鐘。 62講課材料 九、特
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