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文檔簡介

“開啟智能駕駛新時(shí)代 智能循跡避障小車 單 片 機(jī) 舵機(jī) 超聲波 兩側(cè)超聲 測距 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 防追尾 紅外探測，尋 跡光電傳感器 藍(lán)牙串口 電 源 穩(wěn)壓模塊 防反充 太陽能 太陽能對(duì)鋰電池充電電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 小車全圖 整體布局和走線整體布局和走線 加太陽能板加太陽能板 小車舵機(jī)和超小車舵機(jī)和超 聲波模塊聲波模塊 本模塊主要 用于壁障： 通過超聲波 和舵機(jī)相互 配合，實(shí)現(xiàn) 多方位判斷 小車尋跡模塊小車尋跡模塊 實(shí)現(xiàn)根本尋 跡功能。 深入方向： 家庭轎車自 動(dòng)入出庫 這是我們?cè)谡{(diào)試過程中遇到的問題：與 墻角一定角度，超聲波不能檢測到，導(dǎo) 致側(cè)面撞車 紅外檢測壁障紅外檢測壁障 模塊模塊 主要作用： 配合超聲波 壁障，防止 側(cè)面撞墻， 保護(hù)小車 防追尾模塊防追尾模塊 考慮到汽車 追尾問題， 當(dāng)后面緊追 時(shí)，加速前 進(jìn) 太陽能板充電太陽能板充電 模塊模塊 綠色，環(huán)保 ，節(jié)能型太 陽能充電， 有待進(jìn)一步 研究

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