機(jī)械臂詳細(xì)設(shè)計方案

1、機(jī)械臂詳細(xì)設(shè)計方案 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。 “工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。 機(jī)器人是一種具有人

2、體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國常把具有上述特點的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器人。 簡而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工。本次制作就是制作一個實現(xiàn)其自動抓取、搬運、操作的模型機(jī)械手臂。其具體方案如下：思路采用89s51單片機(jī)控制伺服電機(jī)實現(xiàn)其抓取、搬運、操作功能。材料:1.制作小型機(jī)器的材料有很多，而本次制作使用的材料為透明亞克力材料。亞克力材料的原料是甲基丙烯酸甲酯經(jīng)聚合技術(shù)而得到的高分子物質(zhì)，英文縮寫為PMMA。材

3、料的透明度相當(dāng)高，透光率達(dá)90%以上。此外亞克力具有良好的表面硬度及光澤，容易加工，耐熱程度也比一般的塑料高很多，所以加工起來對于大家很容易。并且該材料容易得到、方便。該次制作選用厚度為3mm的規(guī)格，。2.螺絲及螺母該機(jī)械臂的所有軸心均使用lin的螺絲及螺母，這種規(guī)格的螺絲不僅體積小重量輕并且這些材料在周圍市場很容易買到。3固定膠，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)僅用螺絲固定長時間使用、活動會使螺絲松動甚至掉落，是機(jī)械臂的關(guān)節(jié)不能活動或者不聽控制，因此這些螺絲均需要加固，使用螺絲固定膠能延長機(jī)械臂的耐用能力。在使用時需要先調(diào)整螺絲的松緊程度，然后在螺絲及螺母相結(jié)合處點上螺絲膠，靜置30min后即可固定好。使用工具

4、1 亞克力線鋸。該工具專門應(yīng)用于裁剪亞克力板。2.亞克力刀，由于亞克力板的硬度比一般的塑料高了很多，所以一般的工具不能完美切割，使用專門的工具能使機(jī)械臂做的更加精密。3鋼尺 ， 用于輔助亞克力的切割和線條繪制、4迷你小電鉆，用于材料的打孔，關(guān)節(jié)處的處理。5,砂紙和砂輪機(jī)，用于打磨亞克力板6銼刀組，給切割好的零件進(jìn)行細(xì)加工。7老虎鉗，用于固定機(jī)械臂。機(jī)械臂零件的加工1在亞克力板上繪制零件圖。比例為1:1。做法為在零件圖的所有頂點留下記號，并且留下?lián)p耗位置。拿走圖紙，將各個頂點連線即用記號筆將零件圖繪制在上面。2 切割亞克力板。 將亞克力板固定住老虎鉗上，沿著零件圖用亞克力鋸慢慢切割。3完成后再砂輪機(jī)上打磨零件四周。用銼刀和砂紙進(jìn)一步處理邊界。零件圖如下:（1） 本件為3片亞克力板組成凹字形工件（2） 孔徑：3mm（3） 數(shù)量：2（1） 數(shù)量：1（2） 孔徑：3mm(小)9m