LM-SAC液壓支架智能電液控井下主機部署及軟件調(diào)試說明書V1.0

1、LM-SAC電液控軟件使用說明書 使用說明書文檔編號：版 本 號：V 1.0 LM-SAC井下電液控軟件使用說明書北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 “無人化”項目部二0一四年一月修訂及版本升級記錄版本號發(fā)布日期變化狀態(tài)修訂記錄修 訂 審 核 批 準V1.02014-01-15C制定大綱李重重V1.02014-01-18C編制李重重、牛磊V1.02014-05-18M修改李重重*變化狀態(tài)： C -創(chuàng)建，A -增加，M -修改，D -刪除技術中心“無人化”項目部 內(nèi)部管制文件 未經(jīng)本部門書面同意，嚴禁以任何形式拷貝、傳播！北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 實施計劃目錄1.系統(tǒng)概述22.系統(tǒng)安裝與配

2、置22.1系統(tǒng)安裝22.2系統(tǒng)配置33.系統(tǒng)架構與功能83.1系統(tǒng)架構83.2系統(tǒng)功能114.調(diào)試171. 系統(tǒng)概述22. 系統(tǒng)環(huán)境與架構22.1 平臺運行環(huán)境22.2 系統(tǒng)架構23. 系統(tǒng)部署與配置53.1 系統(tǒng)部署53.2 數(shù)據(jù)庫配置53.3 系統(tǒng)配置83.2.1 井下主機配置83.2.2 地面主機配置154. 系統(tǒng)功能174.1 系統(tǒng)界面175. 系統(tǒng)調(diào)試221. 系統(tǒng)概述LM-SAC電液控軟件是基于longwallmind平臺開發(fā)的面向SAC電液控系統(tǒng)的上位機應用軟件，集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析、礦壓分析為一體。軟件分為井下地面兩種運行模式，井下負責數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)展示，并將數(shù)據(jù)存儲

3、在sqllite數(shù)據(jù)庫文件中，存儲最近一個月的數(shù)據(jù)，地面負責數(shù)據(jù)分析與礦壓分析，將數(shù)據(jù)存儲在sqlserver數(shù)據(jù)庫中，存儲數(shù)年的數(shù)據(jù)。1.1 系統(tǒng)安裝與配置1.2 系統(tǒng)安裝將LM-SAC-setup.exe放在C盤根目錄下（如果主機D盤或C盤有l(wèi)ongwallmind文件夾，首先剪貼到其他盤里備份下來。），雙擊運行LM-SAC-setup.exe，根據(jù)提示進行安裝：基本都是點下一步。選擇安裝目錄時注意，隔爆主機選擇安裝目錄為D盤根目錄（本安主機選擇為C盤根目錄）安裝最后會彈出命令行窗口，注冊一些控件，控件注冊成功后會點擊完成即可。1.31.4 系統(tǒng)配置1、運行TM.LongWallmind.

4、Startup.exe點擊桌面圖標TM.LongWallmind.Startup，或者在D盤longwallmind下找到該文件TM.LongWallmind.Startup.exe。2、選擇SAC井下，點擊配置3、“通用”欄配置 主標題參數(shù)需在設定值欄手動輸入，填寫煤礦+工作面名稱+電液控系統(tǒng)，如酸刺溝S8310工作面電液控系統(tǒng)，設置完畢后，設置下一條。（注意，等把所有的配置都設置完畢之后再點確定即可，不需要設置一條點一次確定）； 子頁面參數(shù)根據(jù)支架的類型是兩柱式或四柱式在設定值欄勾選，由于有的煤礦是薄煤層，不存在互幫，所以兩柱式又根據(jù)主頁面顯示互幫壓力和不顯示互幫壓力分別選擇電控兩柱互幫子

5、頁面或電控兩柱子頁面，電控跟機子頁面用來形象展示兩柱式支架推溜拉架的狀態(tài)，根據(jù)實際情況選完畢后，設置下一條； 程序位置，根據(jù)longwallmind存放位置選擇，隔爆主機一般為D盤(本安主機為C盤),選完畢后，設置下一條；3、 “電液控”欄配置，根據(jù)各個礦的現(xiàn)場實際情況設置參數(shù)： 界面相關：=是分界線，不需要用戶更改，線以下顯示的是設置電液控系統(tǒng)的基本屬性和顯示參數(shù)； 支架起始架號參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置支架起始顯示架號，如支架從第1架起始，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 支架數(shù)量參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置支架數(shù)量，如總共150個支架，輸入完畢后，繼續(xù)設置下

6、一條； 煤機端頭位置參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置煤機在端頭架號，如第3架，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 煤機端尾位置參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置煤機在端尾架號，如第147架，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 布局位置參數(shù)需在右側設定值欄勾選true或false，false表示支架從左到右排列，true表示支架從右到左排列，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 煤機寬度參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置采煤機約占多少支架寬度，如煤機寬度是8架，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 通訊協(xié)議=是分界線，不需要用戶更改，表明線下顯示的是設置電液控系統(tǒng)的通訊協(xié)議相關參數(shù)； 新協(xié)議

7、有效參數(shù)需在右側設定值欄勾選true或false， true表示工作面控制器采用新協(xié)議，false表示工作面控制器不采用新協(xié)議，對于使用26功能控制器的新工作面，一般都采用新協(xié)議，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條； 舊協(xié)議有效參數(shù)需在右側設定值欄勾選true或false， true表示工作面控制器采用舊協(xié)議，false表示工作面控制器不采用舊協(xié)議，目前各個礦的生產(chǎn)環(huán)境中很少采用舊協(xié)議，設置完畢后點，繼續(xù)設置下一條；注意：新協(xié)議和舊協(xié)議只能一個為true，一個為false，不能同時為true 電液控（UDP）參數(shù)表示電液控主機是否通過綜合接入器發(fā)來的UDP數(shù)據(jù)包來接收電液控數(shù)據(jù)，如果是，選true，否

8、則選false，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條； 電液控（422）參數(shù)表示電液控主機是否通過信號轉換器發(fā)來的422數(shù)據(jù)包來接收電液控數(shù)據(jù)，如果是，選true，否則選false，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條； 422COM口參數(shù)表示電液控主機連接信號轉換器的COM口，通過勾選COM1-COM10的某一個端口來指定，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條； 422口波特率參數(shù)表示電液控主機連接信號轉換器的COM口波特率，一般設置為57600，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條；所有參數(shù)配置完畢后,點擊確定，點擊置為默認按鈕，將當前工程置為默認啟動工程，并通過啟動按鈕可以啟動對應的工程進行測試，這次啟動只是為了測試配置是否正

9、確，正常啟動工程需要通過進程保護工具TM.LongWallMind.Protecter.exe啟動，即雙擊TM.LongWallMind.Protecter.exe。如果系統(tǒng)安裝正確，電腦啟動后會自動啟動TM.LongWallMind.Protecter.exe，進而啟動longwallmind。系統(tǒng)架構與功能1. 系統(tǒng)環(huán)境與架構1.1 平臺運行環(huán)境LM-SAC電液控軟件統(tǒng)一在longwallmind文件夾中，運行環(huán)境和longwallmind平臺運行環(huán)境相同，目前支持的操作系統(tǒng)為XP/Win7/win2003,系統(tǒng)必須安裝Dotnetframework4.0，默認隔爆主機上已經(jīng)安裝了Dotn

10、etframework4.0。1.5 系統(tǒng)架構1.2 系統(tǒng)架構軟件主要由2個應用程序和4個文件夾組成，在d:longwallmind文件夾下打開可查看，程序組成如圖所示：其功能如下：(1) 人機界面程序：TM.Longwallmind.HMI.exe，位于longwallmind文件夾下，用于加載工程配置文件（位于prj文件夾下），呈現(xiàn)組態(tài)的監(jiān)控畫面；(2) 實時庫服務程序：TM.Longwallmind.Service.exe，位于longwallmind文件夾下，用于加載工程配置文件，進行數(shù)據(jù)的采集和輸出；同時，提供報警，事件，歷史數(shù)據(jù)的記錄；外部接口用于與人機界面程序進行數(shù)據(jù)交換；(3)

11、 進程保護工具TM.Longwallmind.Protecter.exe位于longwallmind文件夾下，用于啟動指定的應用程序，并且，當應用程序異常退出后，自動重新啟動該進程。它的配置文件較簡單，只需指定需要保護的進程即可。設置完畢后，將TM.LongWallMind.Protecter.exe快捷方式添加到windows啟動文件夾下，開機后將自動啟動TM.LongWallMind.Protecter.exe進程，同時啟動TM.Longwallmind.Service.exe及TM.Longwallmind.Hmi.exe進程。進程保護工具的配置protecter.xaml文件中，如下圖

12、：注：當該主機需要啟動視頻流媒體服務器時，需要如上方式加入StreamMediaServer.exe到進程中。以下（4）（5）（6）對現(xiàn)場實施沒有作用，現(xiàn)場實施時可以忽略。(4) 驅(qū)動程序集：位于longwallmindprj文件夾下，存儲了平臺軟件支持的各種協(xié)議驅(qū)動，如Modbus協(xié)議、Opc協(xié)議、還有自定義協(xié)議的操作臺等外部設備的驅(qū)動；(5) 第三方庫：位于Longwallmindlib文件夾下，存儲了集成的第三方動態(tài)庫，如攝像儀等；(6) 工程配置：位于longwallmindprj文件夾下，存儲了工程的配置文件，通過配置文件定義了以下內(nèi)容：a) 人機界面程序加載的組態(tài)畫面和畫面邏輯；b

13、) 實時庫服務程序加載的模型變量、驅(qū)動、以及工程邏輯；(7) 礦圖標替換文件：位于D:longwallmind文件下，LOGO.PNG,現(xiàn)在使用方案是替換該文件，即可修改礦方圖標。2. 系統(tǒng)部署與配置建議分為 井下主機安裝、地面主機安裝2個部分。2.1 系統(tǒng)部署 復制longwallmind軟件到主機D盤注：對于本安計算機，由于沒有d盤，則可以復制到c:longwallmind文件下 安裝Dotnetframework4.0組件（正常情況下隔爆主機默認已經(jīng)安裝，地面主機可以雙擊啟動TM.LongWallmind.Startup，如果無法運行，則地面主機需要安裝longwallmind文件夾下d

14、otNetFx40_Full_x86_x64.exe） 運行d:longwallmind下的setup.bat文件,將所有插件進行注冊安裝注：在Win7系統(tǒng)下，需要通過右鍵選擇“以管理員身份運行”至此，軟件運行環(huán)境已經(jīng)構建完成。2.2 數(shù)據(jù)庫配置配置地面主機數(shù)據(jù)庫，存儲井下報送的數(shù)據(jù)。1、 打開sqlserver管理端：開始-程序-Microsoft SQL Server 2005-SQL Server Management Studio2、 連接：默認直接連接就可以，登錄名為sa，如果讓輸入密碼，密碼一般為sa或者tianma或者tdmarco3、 附加數(shù)據(jù)庫：右鍵點中“數(shù)據(jù)庫”，選擇附加。

15、點擊“添加”，瀏覽選擇longwallmindDatabase文件夾下的longwallmind.mdf文件，點擊確定。成功后，數(shù)據(jù)庫多出一個longwallmind數(shù)據(jù)庫：至此數(shù)據(jù)庫配置完成。2.3 系統(tǒng)配置分為地面主機配置和井下主機配置3.2.1 井下主機配置1、雙擊啟動TM.LongWallmind.Startup2、選擇LM-SAC井下，點擊配置3、“通用”欄配置 主標題參數(shù)需在設定值欄手動輸入，填寫煤礦+工作面名稱+電液控系統(tǒng)，如酸刺溝S8310工作面電液控系統(tǒng)，設置完畢后，設置下一條。（注意，等把所有的配置都設置完畢之后再點確定即可，不需要設置一條點一次確定）； 子頁面參數(shù)根據(jù)支架

16、的類型是兩柱式或四柱式在設定值欄勾選，由于有的煤礦是薄煤層，不存在互幫，所以兩柱式又根據(jù)主頁面顯示互幫壓力和不顯示互幫壓力分別選擇電控兩柱互幫子頁面或電控兩柱子頁面，電控跟機子頁面用來形象展示兩柱式支架推溜拉架的狀態(tài)，根據(jù)實際情況選完畢后，設置下一條； 程序位置，根據(jù)longwallmind存放位置選擇，一般為D盤，本安主機為C盤，選完畢后，設置下一條；4、 “電液控”欄配置，根據(jù)各個礦的現(xiàn)場實際情況設置參數(shù)： 界面相關：=是分界線，不需要用戶更改，線以下顯示的是設置電液控系統(tǒng)的基本屬性和顯示參數(shù)； 支架起始架號參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置支架起始顯示架號，如支架從第1架起始，

17、輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 支架數(shù)量參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置支架數(shù)量，如總共150個支架，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 煤機端頭位置參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置煤機在端頭架號，如第3架，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 煤機端尾位置參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置煤機在端尾架號，如第147架，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 布局位置參數(shù)需在右側設定值欄勾選true或false，false表示支架從左到右排列，true表示支架從右到左排列，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 煤機寬度參數(shù)需在右側設定值欄手動輸入，輸入值表示設置采煤機約占多少支架寬度，如煤機寬

18、度是8架，輸入完畢后，繼續(xù)設置下一條； 通訊協(xié)議=是分界線，不需要用戶更改，表明線下顯示的是設置電液控系統(tǒng)的通訊協(xié)議相關參數(shù)； 新協(xié)議有效參數(shù)需在右側設定值欄勾選true或false， true表示工作面控制器采用新協(xié)議，false表示工作面控制器不采用新協(xié)議，對于使用26功能控制器的新工作面，一般都采用新協(xié)議，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條； 舊協(xié)議有效參數(shù)需在右側設定值欄勾選true或false， true表示工作面控制器采用舊協(xié)議，false表示工作面控制器不采用舊協(xié)議，目前各個礦的生產(chǎn)環(huán)境中很少采用舊協(xié)議，設置完畢后點，繼續(xù)設置下一條；注意：新協(xié)議和舊協(xié)議只能一個為true，一個為fals

19、e，不能同時為true 電液控（UDP）參數(shù)表示電液控主機是否通過綜合接入器發(fā)來的UDP數(shù)據(jù)包來接收電液控數(shù)據(jù)，如果是，選true，否則選false，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條； 電液控（422）參數(shù)表示電液控主機是否通過信號轉換器發(fā)來的422數(shù)據(jù)包來接收電液控數(shù)據(jù)，如果是，選true，否則選false，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條； 422COM口參數(shù)表示電液控主機連接信號轉換器的COM口，通過勾選COM1-COM10的某一個端口來指定，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條； 422口波特率參數(shù)表示電液控主機連接信號轉換器的COM口波特率，一般設置為57600，設置完畢后，繼續(xù)設置下一條；所有參數(shù)配置完

20、畢后,點擊確定，點擊置為默認按鈕，將當前工程置為默認啟動工程，并通過啟動按鈕可以啟動對應的工程進行測試，這次啟動只是為了測試配置是否正確，正常啟動工程需要通過進程保護工具TM.LongWallMind.Protecter.exe啟動，即雙擊TM.LongWallMind.Protecter.exe。如果程序運行正確，將LongWallMind.Protecter.exe設置為開機啟動項，電腦啟動后會自動啟動TM.LongWallMind.Protecter.exe，進而啟動longwallmind。3.2.2 地面主機配置1、雙擊啟動TM.LongWallmind.Startup2、選擇LM-

21、SAC井下，點擊配置3、“通用”欄配置參照3.2.1 井下主機配置：3、“通用”欄配置5、 “上傳”欄配置，根據(jù)井下主機IP地址和端口配置： IP地址為井下主機IP地址：6、 端口號一般為8070，和井下端口號對應，如果井下沒有特定修改端口號，不需要修改地面端口號：7、 “電液控”欄配置，根據(jù)各個礦的現(xiàn)場實際情況設置參數(shù)：參照3.2.1 井下主機配置：“電液控”欄配置所有參數(shù)配置完畢后,點擊確定，點擊置為默認按鈕，將當前工程置為默認啟動工程，并通過啟動按鈕可以啟動對應的工程進行測試，這次啟動只是為了測試配置是否正確，正常啟動工程需要通過進程保護工具TM.LongWallMind.Protect

22、er.exe啟動，即雙擊TM.LongWallMind.Protecter.exe。如果程序運行正確，將LongWallMind.Protecter.exe設置為開機啟動項，電腦啟動后會自動啟動TM.LongWallMind.Protecter.exe，進而啟動longwallmind。1.6 系統(tǒng)功能3. 系統(tǒng)功能3.1 系統(tǒng)版本號在菜單欄右側可以查看程序版本號3.2 功能介紹1.版本號、1.立柱壓力、互幫壓力、推移行程顯示，將鼠標光標放置停頓在上面，可以顯示出相應的支架號，對應支架的壓力、推移行程值以及數(shù)據(jù)包接收時間，如接收時間為最近顯示的系統(tǒng)時間，表明主界面顯示的支架壓力及行程數(shù)據(jù)為實時

23、數(shù)據(jù)：在菜單欄右側可以查看程序版本號2. 在主界面煤機位置欄，觀察主界面顯示的采煤機位置所在架號與實際煤機位置是否一致，若不一致，代表煤機位置接收異常，在采煤機運行過程中，觀察煤機位置是否變化，若煤機位煤機位置不發(fā)生變化，代表煤機位置接收異常：3. 在主界面的限位欄，顯示對應支架的一級護幫板是否收到位，若護幫板收到位，接近開關閉合，顯示綠色條狀態(tài)，否則不顯示：4. 在主界面的支架動作欄（收護幫、伸互幫、拉架、推溜、降柱、升柱），可以在狀態(tài)欄遠程監(jiān)測到支架在工作狀態(tài)的動作類型，包括支架的單動動作及成組動作，動作類型主要有收護幫、伸互幫、拉架、推溜、降柱、升柱動作，每個動作都有對應的圖標方框及對應

24、顏色顯示：5. 點擊主界面菜單欄左側高度按鈕，在狀態(tài)欄右上角的對應按鈕切換，可以顯示各個支架高度的橫向曲線分布圖、支架高度曲線圖、頂梁X軸傾角曲線圖、頂梁Y方向傾角曲線圖、掩護梁傾角曲線圖、四連桿傾角曲線圖及底座傾角曲線圖，將鼠標光標放置左鍵點擊上面，可以顯示出對應的值：6.點擊主界面菜單左側推進按鈕，在狀態(tài)欄右上角的對應按鈕切換，顯示工作面推進度狀況及平滑處理趨勢：7.在主界面通訊欄，顯示各個支架控制器的通信數(shù)據(jù)量：8. 點擊主界面菜單欄診斷下的支架數(shù)據(jù)表，可以顯示出所有支架的各項詳細數(shù)據(jù)統(tǒng)計：9. 通訊診斷：左側狀態(tài)欄，如果主機接收到信號轉換器發(fā)送的數(shù)據(jù)，信號轉換器到電液控主機的X號會消失

25、，如果接收到綜合接入器的數(shù)據(jù)，綜合接入器到主機的X號會消失。10. 煤機循環(huán)作業(yè)圖（煤機位置歷史曲線）點擊分析-循環(huán)作業(yè)圖，顯示煤機位置歷史曲線11. 單架壓力曲線點擊分析-單架壓力曲線，選擇時間和支架號，顯示該支架的壓力曲線12. 推進度設置：點擊分析-推進度設置，可以分段設置工作面當前推進度13. 工作面壓力分布圖和壓力分析井下主機無法使用，地面主機可以使用。詳細見礦壓分析使用說明書。2. 調(diào)試4. 系統(tǒng)調(diào)試如果主界面顯示沒有接收到任何UDP或422數(shù)據(jù)包，需通過TCPUDP或串口調(diào)試助手測試工具來分析軟件是否有接收到綜合接入器或信號轉換器發(fā)來的數(shù)據(jù)包，綜合接入器發(fā)來的數(shù)據(jù)包是UDP類型，

26、信號轉換器發(fā)來的數(shù)據(jù)包是422類型，如果接收到UDP或422數(shù)據(jù)包，需將通過軟件截獲到的數(shù)據(jù)包保存并轉發(fā)給研發(fā)人員研究分析，如果沒有接收到數(shù)據(jù)包，需進一步排查網(wǎng)絡故障或設備故障。附：1 串口調(diào)試助手使用說明方法：第一步：關閉longwallmind（在任務管理器中結束longwallmind.exe進程），打開串口調(diào)試助手CommAssistant:第二步：設置串口參數(shù)1) 串口號:串口號第一項參數(shù)是串口號,打開井下主機的設備管理器,查看井下主機的串口號是多少,一般為com1或com2（很少有com3、com4或其他的）:點開查看串口號2) 波特率填寫為19200(舊協(xié)議)或者57600(新協(xié)議 26功能控制器)，校驗位為NONE，數(shù)據(jù)位8，停止位1。勾選16進制。勾選16進制波特率改為57600第三步：打開串口點擊正常的話，會出現(xiàn)如下界面，主顯示區(qū)會顯示工作面發(fā)送的數(shù)據(jù)，等