《自動控制原理》第三章測試及解答_第1頁
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文檔簡介

1、2021/6/71 單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)， (1)試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ，開環(huán)增，開環(huán)增 益益 ，阻尼比，阻尼比 ，自然頻率，自然頻率 ，并求幅值，并求幅值 為為5的階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)輸出的階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)輸出 ； (2)試計算系統(tǒng)的上升時間，調(diào)節(jié)時間及超調(diào)試計算系統(tǒng)的上升時間，調(diào)節(jié)時間及超調(diào) 量。量。 255 9 )( 2 ss s )(sG k n )(c 2021/6/72 2.求C(s)/R(s) 2021/6/73 3.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)， 求其零初始條件下的單位階躍響應(yīng)求其零初始條件

2、下的單位階躍響應(yīng)c(t)。 35 3 )( 2 ss sG 。 2021/6/74 4.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)如下，試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)如下，試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定 性并指出不穩(wěn)定根的個數(shù)，若有純虛根計算純虛性并指出不穩(wěn)定根的個數(shù)，若有純虛根計算純虛 根的數(shù)值。根的數(shù)值。 (1) (2) (3) )6)(4)(2( )3)(1(3 )( sss ss s ) 14)(12( ) 1(3 )( sss s s 1047242 ) 1(3 )( 23456 ssssss s s 2021/6/75 5、控制系統(tǒng)如圖，、控制系統(tǒng)如圖， ， ，試計算，試計算 1.開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)Kp,Kv,Ka； 2.在輸入信號在輸入信號r(t)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essr； 3.在擾動信號在擾動信號n(t)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essn ttr21)( )(

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