嵌入式系統(tǒng)原理復習題及答案

1、真誠為您提供優(yōu)質參考資料，若有不當之處，請指正。嵌入式系統(tǒng)原理復習題1、 嵌入式系統(tǒng)的概念廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都可稱為嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機和DSP系統(tǒng)。這些系統(tǒng)在完成較為單一的專業(yè)功能時具有簡潔高效的特點。但由于他們沒有操作系統(tǒng)，管理系統(tǒng)硬件和軟件的能力有限，在實現(xiàn)復雜多任務功能時，往往困難重重，甚至無法實現(xiàn)。從狹義上講，我們更加強調那些使用嵌入式微處理器構成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的嵌入式系統(tǒng)。本書所謂的嵌入式系統(tǒng)是指狹義上的嵌入式系統(tǒng)。根據(jù)IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的

2、裝置”（原文為devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。2、 嵌入式系統(tǒng)的特點1) 系統(tǒng)內(nèi)核小2) 專用性強3) 運行環(huán)境差異大4) 可靠性要求高5) 系統(tǒng)精簡和高實時性操作系統(tǒng)6) 具有固化在非易失性存儲器中的代碼7) 無自舉開發(fā)能力3、 嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺由哪些部分組成嵌入式系統(tǒng)的微硬件包括嵌入式核心芯片、存儲器系統(tǒng)及外部接口4、

3、 什么是分時系統(tǒng)、軟實時系統(tǒng)、硬實時系統(tǒng)，它們的區(qū)別是什么？分時操作系統(tǒng)按照相等的時間片調度進程輪流運行，分時操作系統(tǒng)由調度程序自動計算進程的優(yōu)先級，而不是由用戶控制進程的優(yōu)先級。這樣的系統(tǒng)無法實時響應外部異步事件。硬實時系統(tǒng)有一個剛性的、不可改變的時間限制，它不允許任何超出時限的錯誤。超時錯誤會帶來損害甚至導致系統(tǒng)失敗、或者導致系統(tǒng)不能實現(xiàn)它的預期目標。 軟實時系統(tǒng)的時限是一個柔性靈活的，它可以容忍偶然的超時錯誤。失敗造成的后果并不嚴重，僅僅是輕微的降低了系統(tǒng)的吞吐量。5、 嵌入式系統(tǒng)的分類按嵌入式微處理器的位數(shù)分類a) 4位b) 8位c) 16位d) 32位e) 64位按軟件實時性需求分類

4、a) 非實時系統(tǒng)b) 軟實時系統(tǒng)c) 硬實時系統(tǒng)按嵌入系統(tǒng)的復雜程度分類b) 小型嵌入式系統(tǒng)c) 中型嵌入式系統(tǒng)d) 復雜嵌入式系統(tǒng)6、 ARM9處理器的工作狀態(tài)有哪些ARM狀態(tài)，Thumb狀態(tài) 7、 ARM9處理器的內(nèi)部寄存器結構ARM處理器總共有37個寄存器，可以分為以下兩類寄存器 ：1） 31個通用寄存器 ：R0R15；R13_svc、R14_svc；R13_abt、R14_abt；R13_und、R14_und；R13_irq、R14_irq；R8_frq-R14_frq。 2）6個狀態(tài)寄存器 CPSR；SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_

5、fiq 。8、 ARM9處理器的工作模式有哪些用戶，F(xiàn)IQ，IRQ，SVC，中止，未定義，系統(tǒng)9、 CPSR寄存器各數(shù)據(jù)位的作用CPSR包含條件碼標志、中斷禁止位、當前處理器模式以及其它狀態(tài)和控制信息。10、 如何實現(xiàn)ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)的切換ARM處理器在兩種工作狀態(tài)之間切換方法：進入Thumb狀態(tài)：當操作數(shù)寄存器Rm的狀態(tài)位bit0為1時，執(zhí)行BX Rm指令進入Thumb狀態(tài)。如果處理器在Thumb狀態(tài)進入異常，則當異常處理（IRQ，F(xiàn)IQ，Undef，Abort和SWI）返回時，自動切換到Thumb狀態(tài)。進入ARM狀態(tài)：當操作數(shù)寄存器Rm的狀態(tài)位bit0為0時，執(zhí)行BX Rm指令進

6、入ARM狀態(tài)。如果處理器進行異常處理（IRQ，F(xiàn)IQ，Undef，Abort和SWI），在此情況下，把PC放入異常模式鏈接寄存器LR中，從異常向量XXX開始執(zhí)行也可以進入ARM狀態(tài)。 11、 ARM為何集成了32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集ARM的RISC體系結構的發(fā)展中已經(jīng)提供了低功耗、小體積、高性能的方案。而為了解決代碼長度的問題，ARM體系結構又增加了變種，開發(fā)了一種新的指令體系，這就是Thumb指令集。它有從標準32位ARM指令集抽出來的36條指令格式，可以重新編成16位的操作碼。這能帶來很高的代碼密度。12、 ARM指令尋址方式與ARM指令集中各類常用指令的用法（內(nèi)容太

7、多，第三章全部內(nèi)容?。?3、 什么是交叉編譯，為什么要進行交叉編譯在一種計算機環(huán)境中運行的編譯程序，能編譯出在另外一種環(huán)境下運行的代碼，這個編譯過程就叫交叉編譯。原因：有時是因為目的平臺上不允許或不能夠安裝我們所需要的編譯器，而我們又需要這個編譯器的某些特征；有時是因為目的平臺上的資源貧乏，無法運行我們所需要編譯器；有時又是因為目的平臺還沒有建立，連操作系統(tǒng)都沒有，根本談不上運行什么編譯器。14、 簡述構建交叉編譯鏈的主要步驟1) 獲取相關的源代碼和補丁包2) 它們都存放在src目錄下3) 安裝binutils4) 安裝Linux header5) 安裝Glibc 頭文件6) 編譯GCC St

8、age17) 使用剛編譯出的GCC編譯Glibc8) 重新編譯GCC，即GCCStage215、 簡述嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程主要包括系統(tǒng)需求分析(要求有嚴格規(guī)范的技術要求)、體系結構設計、軟硬件及機械系統(tǒng)設計、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試，最終得到最終產(chǎn)品。16、 嵌入式系統(tǒng)與通用計算機的區(qū)別一是能力不同。通用計算機系統(tǒng)通常什么都能做，我們買個電腦，上網(wǎng)、聽音樂、看電影、做軟件都不在話下。嵌入式系統(tǒng)一般面向某一特定應用，不是什么都能干。例如鼠標里的嵌入式系統(tǒng)任務只是監(jiān)視鼠標的按鍵，并向主CPU發(fā)送鍵碼，數(shù)碼相機里面的嵌入式系統(tǒng)主要進行圖像處理，讓它們什么都能做，有點難也沒必要。二是大小不同。通用計算機系統(tǒng)

9、通常對個頭沒有要求，臺式機占據(jù)一張桌子，大型服務器可以占據(jù)一個房間，筆記本放到膝蓋上就行。嵌入式系統(tǒng)由于要嵌入到它服務的主體里面，一般都比較小，而且要與服務的主體有機結合成為一個整體。三是實時性要求不同。實時性指完成任務的時間要求。通用計算機系統(tǒng)一般實時性要求不高，但嵌入式系統(tǒng)往往實時性要求很高。比如汽車里的嵌入式系統(tǒng)，如果發(fā)動機過熱，必須要求在規(guī)定的時間內(nèi)作出反應，如果像PC那樣不緊不慢的，后果可想而知。四是可靠性要求不同。電腦死機估計每個人都經(jīng)常遇到，死機了怎么辦？重啟就是。但是如果火箭發(fā)射時里面的嵌入式系統(tǒng)死機了.,五是二次開發(fā)能力不同。我們買來個電腦，通常也就裝了個操作系統(tǒng)，其它的程序

10、我們需要什么就可以裝什么，我們甚至可以打開機箱，加幾條內(nèi)存。但嵌入式系統(tǒng)通常買來后就那樣了，軟件和硬件都不變了。數(shù)碼相機相信多數(shù)人沒有打開過，也沒有再安裝什么新軟件。倒是智能手機可以裝一些軟件，但能力有限。六是數(shù)量不同。嵌入式系統(tǒng)的數(shù)量遠大于通用計算機系統(tǒng)的數(shù)量。因為一個通用計算系統(tǒng)中至少包括數(shù)十個嵌入式系統(tǒng)。更別說其它的嵌入式系統(tǒng)了。17、 常見的嵌入式操作系統(tǒng)有哪些，各自有什么特點1) VxWorks:性能優(yōu)越，開發(fā)調試便利，強大的技術支持，但是昂貴的價格讓開發(fā)者望而卻步。2) Windows CE:精簡的模塊化操作系統(tǒng)多硬件平臺支持支持有線和無線的網(wǎng)絡連接穩(wěn)健的實時性支持豐富的多媒體和多

11、語言支持強大的開發(fā)工具3) Palm OS:3Com公司產(chǎn)品，專門為掌上電腦開發(fā)的32位的嵌入式操作系統(tǒng)占有非常小的內(nèi)存，基于Palm OS編寫的應用程序占用的空間也非常?。ㄍǔＶ挥袔资甂B）Palm提供了串行通信接口和紅外線傳輸接口，利用它可以方便地與其它外部設備通信、傳輸數(shù)據(jù)擁有開放的OS應用程序接口，開發(fā)商可根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應用程序具有強開放性，現(xiàn)在有大約數(shù)千種專門為Palm OS編寫的應用程序，從程序內(nèi)容上看，小到個人管理、游戲，大到行業(yè)解決方案，Palm OS無所不包。在豐富的軟件支持下，基于Palm OS的掌上電腦功能得以不斷擴展。操作系統(tǒng)的節(jié)能功能。在Palm OS的應用程

12、序中，如果沒有事件運行，則系統(tǒng)設備進入半休眠（doze）的狀態(tài)；如果應用程序停止活動一段時間，則系統(tǒng)自動進入休眠（sleep）狀態(tài)。合理的內(nèi)存管理。Palm的存儲器全部是可讀寫的快速RAM，動態(tài)RAM（Dynamic RAM）類似于PC機上的RAM，它為全局變量和其它不需永久保存的數(shù)據(jù)提供臨時的存儲空間；存儲RAM（Storage RAM）類似于PC機上的硬盤，可以永久保存應用程序和數(shù)據(jù)。Palm OS的數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)庫（database）的格式來存儲的。4) 嵌入式Linux:嵌入式Linux OS逐漸形成了可與Windows CE等EOS相抗衡的局面。目前正在開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)中，49%的項目

13、選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)。Linux現(xiàn)已成為嵌入式操作系統(tǒng)的理想選擇。開放源碼，豐富的軟件資源，廣泛的軟件開發(fā)者的支持，價格低廉，結構靈活，適用面廣。精簡的內(nèi)核，性能高、穩(wěn)定，多任務。適用于不同的CPU，支持多種體系結構，如X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等。能夠提供完善的嵌入式GUI以及嵌入式X-Windows。提供嵌入式瀏覽器、郵件程序、MP3播放器、MPEG播放器、記事本等應用程序。提供完整的開發(fā)工具和SDK，同時提供PC上的開發(fā)版本。用戶可定制，可提供圖形化的定制和配置工具。常用嵌入式芯片的驅動集，支持大量的周邊硬件設備，驅動豐富。針對嵌入式的存儲方案，提供實時

14、版本和完善的嵌入式解決方案。完善的中文支持，強大的技術支持，完整的文檔。18、 什么是Boot Loader，ARM系統(tǒng)中Boot Loader的主要作用是什么Boot Loader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們能初始化硬件設備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。作用：硬件初始化，操作系統(tǒng)引導。19、 簡述Boot Loader的啟動過程大多數(shù)BootLoader都包含兩種不同的操作模式：啟動加載模式和下載模式。啟動加載模式也稱為自主模式，即BootLoader從目標機上的某個固態(tài)存儲設

15、備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行，整個過程并沒有用戶的介入。而下載模式則是目標機上的BootLoader將通過串口連接或網(wǎng)絡連接等通信手段從主機（Host）下載文件。從主機下載的文件通常首先被BootLoader保存到目標機的RAM中，然后再被BootLoader寫到目標機上的FLASH類固態(tài)存儲設備中。這種模式通常在第一次安裝內(nèi)核與根文件系統(tǒng)時被使用，或系統(tǒng)更新時使用。一般嵌入式系統(tǒng)的BootLoader較為常用的是啟動加載模式，它的加載流程也是我們要重點討論的內(nèi)容。（1）啟動部分啟動部分主要是實現(xiàn)初始化硬件的功能。在參考板的BootLoader目錄下，會發(fā)現(xiàn)一些.s文件，可能會是init.

16、s或者是reset.s等，這樣的文件是CPU加電后最先執(zhí)行的代碼。接著Oal.exe通過Startup函數(shù)完成硬件的初始化，StartUp函數(shù)是BootLoader的入口函數(shù)。該函數(shù)一般是使用匯編語言編寫，與CPU關系非常緊密，能完成初始化CPU、內(nèi)存等核心硬件。Startup.s代碼與硬件平臺的Bootloader啟動代碼共用。如果是熱啟動，即在該函數(shù)調用之前已經(jīng)啟動了Bootloader程序，相當基本硬件初始化已經(jīng)完成，則直接跳轉到OALStartUp函數(shù)中；否則需要進行硬件中斷屏蔽、內(nèi)存、系統(tǒng)時鐘頻率、電源管理等硬件的基本初始化過程。在系統(tǒng)硬件初始化完畢之后，Startup調用OALSt

17、artUp函數(shù)，OALStartUp函數(shù)主要完成將OEMAddressTable表傳遞給內(nèi)核，然后調用KernelStart函數(shù)跳轉到內(nèi)核。因此，這部分工作是BootLoader的一大重點。（2）主控部分StartUp函數(shù)初始化CPU等核心硬件并跳轉到Main函數(shù)后，系統(tǒng)就會轉入C語言代碼執(zhí)行環(huán)境。這時函數(shù)分為3個模塊：BLCOMMON、Download、FLASH。其中BLCOMMON模塊是由微軟提供的，執(zhí)行一些邏輯上的功能，因此建議開發(fā)人員不要對其進行修改。而Download、FLASH中的函數(shù)與硬件平臺息息相關，因此對于每種硬件平臺都要將函數(shù)的實現(xiàn)進行修改。其中，BLCOMMON庫是與B

18、ootLoader程序鏈接在一起的，BLCOMMON庫的入口點為BootloaderMain函數(shù)，它是Startup匯編函數(shù)完成后跳轉至該入口的。Main函數(shù)的主要任務時調用BLCommon中的BootloaderMain()函數(shù)，這是BootLoader的主控函數(shù)，它控制了BootLoader的完整執(zhí)行流程。這部分代碼由C語言實現(xiàn)，是BLCOMMON代碼的一部分，它可以用來執(zhí)行比較復雜的操作。比如檢測內(nèi)存和Flash的有效性、檢測外部設備接口、檢測串口并且向已經(jīng)連接的主機發(fā)送調試信息、通過串口等待命令、啟動網(wǎng)絡接口、建立內(nèi)存映射等匯編無法完成的工作。（3）下載部分一般在平臺調試完畢后，可以在

19、不用人工干預的情況下自動加載CE，這也是BootLoader的功能之一。而在調試階段時，這需要通過Loader所支持的命令來進行操作的，借助于這些命令不僅可以完成硬件平臺的部分測試，還能完成CE的BootLoader程序最為重要的一個功能-下載CE映像。如果說硬件調試功能可以由其它的程序代替而不放入BootLoader中，但是下載映像文件卻是BootLoader必需的功能。CE映像文件通常叫做nk.bin，它是WindowsCE二進制數(shù)據(jù)格式文件，不僅包含了有效的程序代碼，還有按照一定規(guī)則加入的控制信息。當然，也可以選擇生成.sre格式的代碼文件，但是相于對前一種格式，它的代碼要長很多，所需要

20、的下載時間也更長。（4）支持DOC部份對于WinCE操作系統(tǒng)而言，豐富的多媒體功能是其一大特點。但是隨之而來的問題是，如果選擇了圖形界面和中文支持，系統(tǒng)很容易大大超出嵌入式系統(tǒng)上百KB的數(shù)量級。而DOC（DiskOnChip）則提供了一種相對廉價的大存儲容量的解決方案。DOC本質上是一種加以軟件控制的NAND格式的Flash，通過TFFS這一軟件層提供對WinCE的支持。由于DOC不能像內(nèi)存一樣被直接訪問，所以其加載WinCE的過程有些特殊，必須要在BootLoader中加入專門的代碼，才能使用DOC來存放WinCE映像文件20、 Linux內(nèi)核源碼是如何組織的，主要的目錄文件有哪些？arch

21、包含和硬件體系結構相關的代碼，每種平臺占一個相應的目錄。和32位PC相關的代碼存放在i386目錄下，其中比較重要的包括：kernel內(nèi)核核心部分mm內(nèi)存管理math-emu浮點單元仿真lib硬件相關工具函數(shù)boot引導程序pciPCI總線和power CPU相關狀態(tài)block 部分塊設備驅動程序crypto 常用加密和散列算法如AES、SHA等還有一些壓縮和CRC校驗算法。/*/drivers放置系統(tǒng)所有的設備驅動程序；每種驅動程序又各占用一個子目錄：如，/block下為塊設備驅動程序，比如ide（ide.c）。如果你希望查看所有可能包含文件系統(tǒng)的設備是如何初始化的，你可以看drivers/b

22、lock/genhd.c中的device_setup()。它不僅初始化硬盤，也初始化網(wǎng)絡，因為安裝nfs文件系統(tǒng)的時候需要網(wǎng)絡；fs文件系統(tǒng)代碼，每個支持的文件系統(tǒng)有相應的子目錄，如cramfs,yaffs，jffs2等。include包括編譯內(nèi)核所需的大部分頭文件，與平臺無關的頭文件放在include/linux子目錄下，平臺相關的頭文件如include/asm-arminit這個目錄包含核心的初始化代碼(注：不是系統(tǒng)的引導代碼)，包含兩個文件main.c和Version.c，這是研究核心如何工作的好的起點之一。kernel主要的核心代碼，此目錄下的文件實現(xiàn)了大多數(shù)linux系統(tǒng)的內(nèi)核函數(shù)，

23、其中最重要的文件當屬sched.c；同樣，和體系結構相關的代碼在arch/*/kernel中。Lib庫函數(shù)代碼。Mm這個目錄包括所有獨立于cpu體系結構的內(nèi)存管理代碼，如頁式存儲管理內(nèi)存的分配和釋放等；而和體系結構相關的內(nèi)存管理代碼則位arch/*/mm/，例如arch/i386/mm/Fault.c；Net網(wǎng)絡支持代碼sound音頻設備驅動代碼Scripts描述文件，腳本，用于對核心的配置；documentation關于內(nèi)核各部分的通用解釋和注釋ipc進程間通信的代碼。security主要是一個SELinux的模塊。Modules模塊文件目錄，是個空目錄，用于存放編譯時產(chǎn)生的模塊目標文件。/

24、*/在每個子目錄下，都有一個Makefile和一個Readme文件，仔細閱讀這兩個文件，對內(nèi)核源碼的理解很有用。其中頂層目錄下的Makefile負責整個內(nèi)核的編譯，編譯的時候遞歸的調用各個目錄下的Makefile文件，最終將產(chǎn)生內(nèi)核的可執(zhí)行映像文件。Makefile：分布在Linux內(nèi)核源碼中的Makefile定義了Linux內(nèi)核編譯的規(guī)則。Makefile決定編譯哪些文件、怎樣編譯這些文件、按什么順序連接這些文件。config：在配置內(nèi)核時生成的一個文件，根據(jù).config來決定使用哪些Makefile。21、 內(nèi)核移植的一般步驟第一階段：1、獲取源碼解壓2、在系統(tǒng)中添加對平臺(ARM)的支

25、持：toplevelMakefile改交叉編譯器路徑3、改平臺輸入：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c4、改機器碼，與U-Boot配合才能啟動：arch/arm/tools/mach-types5、改鏡像的存放地：arch/arm/bootMakefile默認鏡像存在arch/arm/boot6、做自己的配置單：#make menuconfig加載2410的配置單修改System type修改版本信息：general setup使支持交叉編譯器kernel features7、保存.config并復制一個配置單的備份8、編譯鏡像：#make distcl

26、ean#make zImage9、啟動內(nèi)核看console信息第二階段：1、移植NandFlash驅動：(驅動內(nèi)核已做好，只修改幾個地方)arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c改分區(qū)信息改讀寫匹配時間Drivers/mtd/nand/s3c2410.c去掉ECC校驗(內(nèi)核與U-Boot校驗不同)#make menuconfig添加NandFlash支持2、完善串口驅動(內(nèi)核只支持兩個串口，可把紅外接口修改為串口)(可選操作)紅外改串口：arch/arm/mach-smdk2440.cdrivers/serial/s3c2410.c和samsung.c配置菜單3、

27、移植文件系統(tǒng)1、獲得yaffs文件系統(tǒng)源碼和yaffs文件系統(tǒng)補丁解壓2、內(nèi)核中添加yaffs支持打補丁改配置單Device Drivers、File system3、編譯BusyBox：目的是生成文件系統(tǒng)所需要的一些目錄和文件3.1、解壓BusyBox源碼進入源碼目錄添加編譯器路徑改Makefile3.2、改BusyBox配置單#make menuconfig保存配置單3.3、編譯安裝BusyBox#make; make install生成文件系統(tǒng)部分源碼在_install4、構建文件系統(tǒng)：目的是構建一個比較完整的文件系統(tǒng)4.1、構建框架主目錄：root_2.6.30.4子目錄：復制：Bus

28、yBox生成的_install目錄下的目錄新建：#mkdir dev etc home lib mnt opt proc root sddisk systmp udisk var web usr/lib usr/share4.2、添加文件dev設備目錄/etc配置文件目錄/home用戶目錄/lib庫目錄/mnt移動設備掛載目錄/opt與QT等相關/proc虛擬文件系統(tǒng)和目錄/root超級用戶目錄/sys可能mdev建目錄/tmp臨時文件目錄/var臨時文件目錄/usr/bin串口有關5、編譯文件系統(tǒng)鏡像：#mkyaffs2image root_2.6.30.4 root_2.6.30.4.bi

29、n得到文件系統(tǒng)鏡像第三階段：1、移植網(wǎng)卡驅動2、移植USB驅動3、移植LCD驅動4、移植觸摸驅動5、移植聲卡驅動6、移植SD卡驅動7、移植IIS驅動8、移植RTC驅動9、移植看門狗驅動22、 嵌入式系統(tǒng)中根文件系統(tǒng)架構是如何組織的1./bin目錄 該目錄下存放所有用戶都可以使用的、基本的命令，這些命令在掛接其它文件系統(tǒng)之前就可以使用，所以/bin目錄必須和根文件系統(tǒng)在同一個分區(qū)中。2./sbin 目錄 該目錄下存放系統(tǒng)命令，即只有管理員能夠使用的命令，系統(tǒng)命令還可以存放在/usr/sbin,/usr/local/sbin目錄下，/sbin目錄中存放的是基本的系統(tǒng)命令，它們用于啟動系統(tǒng)，修復系統(tǒng)

30、等，與/bin目錄相似，在掛接其他文件系統(tǒng)之前就可以使用/sbin，所以/sbin目錄必須和根文件系統(tǒng)在同一個分區(qū)中。3、/dev目錄 該目錄下存放的是設備文件，設備文件是Linux中特有的文件類型，在Linux系統(tǒng)下，以文件的方式訪問各種設備，即通過讀寫某個設備文件操作某個具體硬件。比如通過dev/ttySAC0文件可以操作串口0，通過/dev/mtdblock1可以訪問MTD設備的第2個分區(qū)。4./etc目錄 該目錄下存放著各種配置文件，對于PC上的Linux系統(tǒng)，/etc目錄下的文件和目錄非常多，這些目錄文件是可選的，它們依賴于系統(tǒng)中所擁有的應用程序，依賴于這些程序是否需要配置文件。在嵌入式系統(tǒng)中，這些內(nèi)容可以大為精減。5./lib目錄 該目錄下存放共享庫和可加載（驅動程序），共