畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）模擬路燈控制系統(tǒng)

1、本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目（中文）： 模擬路燈控制系統(tǒng) （英文）：simulation street lamp control system 學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：系別：專業(yè)：指導(dǎo)教師：起止日期：年 月 日懷化學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))誠(chéng)信聲明作者鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))，是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的成果。對(duì)論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本聲明的法律結(jié)果由作者承擔(dān)。本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：年 月 日目錄摘要 關(guān)鍵詞 abstract k

2、ey words1 前言11.1 課題研究背景及意義1 1.2 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和基本要求22 路燈控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)23 路燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)33.1 方案比較論證3 3.1.1 控制器的選擇3 3.1.2 時(shí)鐘的選擇4 3.1.3 顯示方案的選擇4 3.1.4 移動(dòng)物體檢測(cè)的選擇5 3.2 主控制器電路5 3.3 時(shí)鐘電路6 3.4 鍵盤輸入和遙控輸入電路7 3.5 顯示電路8 3.6 亮燈控制電路9 3.7 聲光報(bào)警電路 10 3.8 檢測(cè)電路 10 3.8.1 紅外檢測(cè)電路 103.8.2 光敏電阻檢測(cè)壞境電路 13 3.8.3 壞燈檢測(cè)電路 144 模擬路燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 15 4

3、.1主程序的設(shè)計(jì)154.2 主程序流程圖165 系統(tǒng)電路與軟件的調(diào)試 175.1 硬件電路的調(diào)試 175.2 軟件與硬件的聯(lián)調(diào) 186 結(jié)論 18參考文獻(xiàn) 19致謝 20附錄 21模擬路燈控制系統(tǒng)摘 要本系統(tǒng)以stc89c52單片機(jī)為控制核心，系統(tǒng)采用線路簡(jiǎn)單、體積小的專用時(shí)鐘芯片ds1302，ds1302工作時(shí)功耗很低，保持?jǐn)?shù)據(jù)和時(shí)鐘信息時(shí)功率小于1mw。使用ds1302不但使電路功耗降低，而且節(jié)省io口資源。采用光敏電阻檢測(cè)環(huán)境的明暗變化，具有自動(dòng)感光模式和定時(shí)模式兩種。采用紅外對(duì)射檢測(cè)移動(dòng)物塊控制燈的亮滅，達(dá)到節(jié)能的要求。當(dāng)路燈電路出現(xiàn)故障時(shí)，單片機(jī)采集路燈電路采樣點(diǎn)的電壓后處理采集到的

4、數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警功能。配有鍵盤和遙控兩種輸入方式。顯示由諾基亞5110液晶顯示屏顯示燈亮滅時(shí)間，亮燈的狀態(tài)，系統(tǒng)工作狀態(tài)等。本系統(tǒng)智能度高，可靠性高，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，且綜合性價(jià)比較高，具有較大的市場(chǎng)應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞單片機(jī)；紅外對(duì)射；時(shí)鐘芯片；諾基亞5110液晶；lm339simulation street lamp control systemabstractthis system to stc89c52 microcontroller as control core and system adopt easy circuit, small volume of special clock ds

5、1302, while working ds1302 chip power consumption is low, maintain data and information when power is less than 1mw clock. use ds1302 not only make the power consumption of the circuit is reduced, and save io mouth resources. adopt photoconductive resistance testing environment changes, the light an

6、d shade with automatic photosensitive mode and regular pattern of two kinds. by means of infrared duishe detection mobile content block control kill bright lights, meet energy requirements. when street lamps circuit malfunction, scm acquisition lamps circuit sample point voltage post-processing the

7、data collected, the realization of automatic alarm function. with a keyboard and remote two input methods. displays page-links 5110 lcd display nokia lights out time, light status, the system working status, etc. this system of intelligent degree is high, high reliability, the system stable work, an

8、d the overall price is higher, has large application prospect in the market.keywords89c52; infrared duishe; clock chips; nokia lcd 5110;lm 339221 前言1.1 課題研究的背景及意義城市路燈管理工作是城市市政工程管理的重要任務(wù)之一，飛速發(fā)展的現(xiàn)代化城市需要具有自動(dòng)化程度高，運(yùn)行可靠，使用維護(hù)方便的照明控制系統(tǒng)。特別是在能源急劇消耗的今天，節(jié)能已經(jīng)成為不可逃避的問題。據(jù)調(diào)查，我國(guó)小型城市在夜晚9點(diǎn)后，大中城市在午夜12點(diǎn)后，道路上幾乎空無一人，即便是北京、

9、上海、廣州這樣的繁華都市，凌晨2點(diǎn)以后，道路上也已罕見行人、車輛。從這一時(shí)段直至清晨6點(diǎn)路燈熄滅，在低交通流量的道路上仍然保持較高照度顯然沒有必要。城市公共照明在我國(guó)照明耗電中占30的比例，約439億kwh，以平均電價(jià)0.65元kwh計(jì)算，一年開支285億元。目前，國(guó)內(nèi)的大多數(shù)城市的路燈供電是由人工完成或定時(shí)器自動(dòng)完成，任務(wù)因素很大，自動(dòng)化程度相當(dāng)?shù)停也灰子诰S護(hù)。由于在沒有物體通過時(shí)也長(zhǎng)時(shí)間供電亮燈，每年市政要支付大量的電費(fèi)開支，而且在能源消耗飛快的現(xiàn)代，這時(shí)極為不科學(xué)的。路燈分別在城市的每條街道，深入到城市的各個(gè)角落，自然損壞和人為損壞的情況時(shí)常發(fā)生。因?yàn)槠浞植脊?，損壞率高的特點(diǎn)，給城市

10、路燈系統(tǒng)的管理和維護(hù)工作帶來的巨大的麻煩。目前，城市路燈的管理部門多采用上路巡查的辦法來發(fā)現(xiàn)故障，排除故障，不僅反映遲緩，而且需要投入大量的人力和物力。此套模擬系統(tǒng)具有較多的實(shí)際意義：一是省電節(jié)能，燈泡大部分實(shí)際不工作，而且節(jié)電效率很高，達(dá)80%左右；二是方便，首先，不用接觸，全自動(dòng)智能控制；另外，維護(hù)方便快捷，接線簡(jiǎn)單，安裝方便，是公共場(chǎng)所照明開關(guān)的理想選擇。因此這一課題的研究很是必要。1.2 本設(shè)計(jì)的任務(wù)和基本要求（1）支路控制器有時(shí)鐘功能，能設(shè)定、顯示開關(guān)燈時(shí)間，并控制整條支路按時(shí)開燈和關(guān)燈。（2）支路控制器應(yīng)能根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動(dòng)開燈和關(guān)燈。（3）支路控制器應(yīng)能根據(jù)交通情況自動(dòng)調(diào)節(jié)亮

11、燈狀態(tài)：當(dāng)可移動(dòng)物體m（在物體前端標(biāo)出定位點(diǎn)，由定位點(diǎn)確定物體位置）由左至右到達(dá)s點(diǎn)時(shí)（見圖2），燈1亮；當(dāng)物體m到達(dá)b點(diǎn)時(shí)，燈1滅，燈2亮；若物體m由右至左移動(dòng)時(shí)，則亮燈次序與上相反。（4）支路控制器能分別獨(dú)立控制每只路燈的開燈和關(guān)燈時(shí)間。（5）當(dāng)路燈出現(xiàn)故障時(shí)（燈不亮），支路控制器應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并顯示有故障路燈的地址編號(hào)。2路燈控制系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)本系統(tǒng)是采用單片機(jī)89c52做為主控制器，進(jìn)行主要的信息處理，包括路燈控制模塊，顯示模塊和，檢測(cè)模塊，時(shí)鐘模塊及鍵盤和遙控模塊。本系統(tǒng)的總體框架圖如圖1所示。主控制器鍵盤遙控檢測(cè)時(shí)鐘路燈控制顯示圖13路燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1 方案比較論證3

12、.1.1 控制器的選擇【方案一】： 采用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)。數(shù)字電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快。但處理能力有限，題目要求支路控制器需實(shí)現(xiàn)的功能很多，數(shù)字電路不易實(shí)現(xiàn)。【方案二】：采用stc89c52作為主控制單片機(jī)。該芯片功能強(qiáng)大，具有足夠快的速度；有各種同步串行接口、足夠的內(nèi)部rom和ram，以減小控制系統(tǒng)的物理尺寸，具有看門狗功能和穩(wěn)定的電源，本系統(tǒng)圖形顯示程序要求較高，因此我們采用了52系列的stc89c52它的程序存儲(chǔ)器達(dá)到32kb），可以很方便的實(shí)現(xiàn)我們所需功能，利用其強(qiáng)大的功能不僅可以簡(jiǎn)化硬件電路而且還可以大幅度提高系統(tǒng)運(yùn)行速度，最終通過液晶來顯示結(jié)果?！痉桨溉浚簯?yīng)用arm，arm是一種功耗

13、很低的高性能處理器，技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。方便、安全、高效。但arm編程較復(fù)雜，我們專科學(xué)生很難掌握，且開發(fā)板價(jià)格較高。綜合題目要求和性價(jià)比我們選擇方案二為本系統(tǒng)的最終方案，我們用stc89c52自己動(dòng)手制作的最小系統(tǒng)板，結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，性價(jià)比很高。3.1.2時(shí)鐘的選擇【方案一】： 采用軟件編程實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘。利用單片機(jī)定時(shí)器中斷，產(chǎn)生1秒信號(hào)，實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘。此方案不需硬件，但占用太多程序存儲(chǔ)器、中斷源等單片機(jī)資源?！痉桨付浚豪胐s1302 與單片機(jī)之間能簡(jiǎn)單地采用同步串行的方式進(jìn)行通信僅需用到三個(gè)口線（其引腳圖如圖2所示）res（復(fù)位）、i/o （數(shù)據(jù)線）、sclk（串行時(shí)鐘）

14、。sclk/ram 的讀/寫數(shù)據(jù)以一個(gè)字節(jié)或多達(dá)31個(gè)字節(jié)的字符組方式通信。ds1302 工作時(shí)功耗很低保持?jǐn)?shù)據(jù)和時(shí)鐘信息時(shí)功率小于1mw。ds1302芯片體積小、占用空間小，引腳也很少，操作起來非常方便，因此我們采用此方案。3.1.3顯示方案的選擇【方案一】：采用led數(shù)碼管顯示。該方案控制簡(jiǎn)單，且led數(shù)碼管亮度高，醒目，但是數(shù)碼管只能顯示有限的數(shù)字和符號(hào)，占用資源較多且信息量較少，為了方便觀察，因此我們不采用此方案?！痉桨付浚翰捎弥Z基亞5110 lcd顯示。完成參數(shù)與狀態(tài)顯示要求有較大的顯示容量，因此選用諾基亞5110 lcd顯示模塊，它可顯示漢字及圖形，方便好用。3.1.4移動(dòng)物體檢

15、測(cè)的選擇 【方案一】：采用普通發(fā)光二極管發(fā)射和光敏二極管接收的方案。該方案在實(shí)際使用時(shí)，容易受到外界光源的干擾，有時(shí)甚至檢測(cè)不到，不利于檢測(cè)。因此我們不采用此方案。【方案二】：用紅外光對(duì)射進(jìn)行檢查，是利用物體對(duì)紅外光束的遮光，有同步回路選通而檢測(cè)物體的有無，對(duì)所有物體均能檢測(cè)。當(dāng)紅外光線被物體遮擋時(shí)，輸出低電平，當(dāng)能接收到紅外光時(shí)，輸出高電平。數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，便于與單片機(jī)接口，能夠達(dá)到較理想的效果?！痉桨溉浚豪贸暡z測(cè)。每個(gè)led燈上放置一個(gè)超聲波模組（邊緣的led燈需要兩個(gè)），在物體m通過s，b，s時(shí)，系統(tǒng)探測(cè)到，把信息傳遞給支路控制器。但超聲波散射較大，不能準(zhǔn)確檢測(cè)物體位置。且外圍電路

16、復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過比較，我們采用方案二。3.2 主控制器電路本設(shè)計(jì)的主控制器是選用的stc單片機(jī)89c52，主要是對(duì)檢測(cè)到信息進(jìn)行必要的處理，然后控制路燈的亮滅以及控制顯示器的顯示和聲光報(bào)警。圖2對(duì)于單片機(jī)的各個(gè)管腳資源的分配如圖2所示。3.3時(shí)鐘電路本系統(tǒng)的時(shí)鐘電路是由時(shí)鐘芯片ds1302來實(shí)現(xiàn)的，電路圖如圖3所示。圖3ds1302是美國(guó)dallas 公司推出的一種高性能、低功耗的實(shí)時(shí) 時(shí)鐘芯片，附加31字節(jié)靜態(tài)ram，采用spi 三線接口與cpu 進(jìn)行 同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘信號(hào)和ram 數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘可提供秒、分、時(shí)、日、星期、月和年，一個(gè)月小與 31天時(shí)可以

17、自動(dòng)調(diào)整，且具有閏年補(bǔ)償功能。工作電壓寬達(dá)2.5 5.5v。采用雙電源供電（主電源和備用電源），可設(shè)置備用電源充電 方式，提供了對(duì)后背電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。正是因?yàn)閐s1302的這些種種優(yōu)點(diǎn)，所以選用了它為本系統(tǒng)提供時(shí)鐘功能，而且還用它做了定時(shí)的功能，為系統(tǒng)提供了一種定時(shí)開關(guān)路燈的功能。3.4鍵盤輸入和遙控輸入電路本系統(tǒng)提供了鍵盤和遙控雙重輸入的功能，為用戶的輸入提供了方便。鍵盤是用的44的矩陣鍵盤，提供了0-9的數(shù)字鍵以及背光、模式、定時(shí)、確定、返回以及時(shí)鐘設(shè)置等按鍵。電路如圖4。而本系統(tǒng)的遙控是采用常用的紅外遙控，電路簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，非常適合本系統(tǒng)。圖5就是本系統(tǒng)的紅外遙控接收端的電路圖

18、。圖4圖53.5 顯示電路圖6本系統(tǒng)的顯示模塊則是用的諾基亞5110液晶顯示器，價(jià)格低廉，顯示分辨率高。是一塊低功耗的cmos lcd 控制驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng) 48 行 84 列的圖形顯示。所有必須的顯示功能集成在一塊芯片上，包括lcd電壓及偏置電壓發(fā)生器，只須很少外部元件且功耗小。與微控制器的接口使用串行總線，接口很少。接口電路如圖6所示。3.6 亮燈控制電路本系統(tǒng)的亮燈控制電路則是由微處理器直接控制繼電器來實(shí)現(xiàn)的，每一個(gè)燈都配備了一個(gè)繼電器作為控制。微處理器可以分別控制每一個(gè)燈的亮滅，方便好用，線路簡(jiǎn)單，操作控制方便。電路如圖7所示。單片機(jī)通過對(duì)pnp型三極管b極和e極間的電壓的控制來三極

19、管是否導(dǎo)通，從而控制了繼電器。圖73.7 聲光報(bào)警電路本系統(tǒng)的聲光報(bào)警只用了一個(gè)io口，同時(shí)控制聲音和led燈。如圖8所示。將led的負(fù)極直接接在了單片機(jī)的io口上，通過io口電壓的控制來控制led的亮滅。同時(shí)在這個(gè)管腳上還接了一個(gè)pnp型三極管的基極，在控制led亮滅的時(shí)候也控制了這個(gè)三極管的導(dǎo)通與否，從而控制接在三極管集電極上的蜂鳴器是否發(fā)聲。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有壞燈的時(shí)候，led就會(huì)不停地閃，同時(shí)蜂鳴器也會(huì)發(fā)出“滴滴”的聲音。圖83.8 檢測(cè)電路3.8.1 紅外檢測(cè)電路本系統(tǒng)的采用紅外對(duì)射的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)物體的定位。在街道的兩邊裝上紅外對(duì)射裝置，沒有物體通過時(shí)，對(duì)面的接收端時(shí)刻能接收的到發(fā)射

20、端發(fā)來的信號(hào)，一旦有物體通過遮擋了紅外對(duì)射，接收端不能接收到發(fā)射端的信號(hào)，系統(tǒng)就能檢測(cè)的到物體的位置，然后控制路燈給通過的物體照明。圖9就是發(fā)射端的電路，而圖10則為接收端的電路圖。紅外對(duì)射用的編碼芯片是sc2262，解碼芯片是sc2272。sc2262/2272是一對(duì)帶地址、數(shù)據(jù)編碼功能的紅外遙控發(fā)射/接收芯片，它們具有很強(qiáng)的抗干擾性能。其中發(fā)射芯片sc2262-ir將載波振蕩器、編碼器和發(fā)射單元集成于一身，使發(fā)射電路變得非常簡(jiǎn)潔。接收芯片sc2272的數(shù)據(jù)輸出位根據(jù)其后綴不同而不同，數(shù)據(jù)輸出具有“暫存”和“鎖存”兩種方式，方便用戶使用。后綴為“m”為“暫存型”，后綴為“l(fā)”為“鎖存型”，其

21、數(shù)據(jù)輸出又分為0、2、4、6不同的輸出，例如：sc2272-m4則表示數(shù)據(jù)輸出為4位的暫存型紅外遙控接收芯片。本系統(tǒng)就是用的暫存型的,能夠時(shí)刻檢測(cè)是否有物體通過，檢測(cè)是通過檢測(cè)sc2272的17腳來實(shí)現(xiàn)的。17腳為解碼有效確認(rèn)輸出端(常低)解碼有效變成高電平(瞬態(tài))。一旦有物體通過時(shí)，接收端接收不到信息，解碼就會(huì)失敗，17腳輸出一個(gè)低電平傳到單片機(jī)，從而確定移動(dòng)物體。圖9圖103.8.2 光敏電阻檢測(cè)壞境電路本系統(tǒng)對(duì)壞境光線的檢測(cè)電路如圖11。通過一個(gè)光敏電阻與一個(gè)電阻分壓來控制npn型三極管是否導(dǎo)通。當(dāng)有光時(shí)，光敏電阻r的阻值很小，變阻器分到一部分電壓，從而使三極管b極和e極間的電壓大于0.

22、7v而導(dǎo)通，gm檢測(cè)點(diǎn)是低電平；當(dāng)無光時(shí)，光敏電阻的阻值變的很大，比變阻器的阻值大很多倍，變阻器上分到的幾乎可以忽略，三極管b極和e極間的電壓小于0.7v而截至。此時(shí)檢測(cè)點(diǎn)gm的電壓為高電平。變阻器調(diào)節(jié)阻值的大小從而可以調(diào)節(jié)感光的靈敏度。圖113.8.3 壞燈檢測(cè)電路本系統(tǒng)壞燈的檢測(cè)是采用的運(yùn)放lm339做電壓比較器來實(shí)現(xiàn)的。電路如圖12所示。反向輸入端的電壓由1k電阻和變阻器串聯(lián)分壓得到同向輸入端是由燈泡和電阻分壓得到的，當(dāng)燈泡工作正常時(shí)，電壓為3v，當(dāng)燈泡不亮?xí)r，電壓為5v。將反向輸入端的電壓調(diào)到3.5v。5/3.5=（1+r14）/1r14=0.43k當(dāng)燈泡工作正常時(shí)，同向輸入端3v小于

23、反向輸入端電壓，輸出低電平；當(dāng)燈泡不亮?xí)r，同向輸入端5v大于反向輸入端，輸出高電平。圖124 模擬路燈控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1主程序的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)要完成設(shè)定、顯示開關(guān)燈時(shí)間，并控制整條支路按時(shí)開燈和關(guān)燈等設(shè)計(jì)。且對(duì)軟件的實(shí)時(shí)控制提出了較高的要求。對(duì)此，我采用c語言進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。整個(gè)軟件系統(tǒng)簡(jiǎn)潔明了，具有良好的擴(kuò)展性。通過對(duì)單片機(jī)的編程，利用紅外對(duì)射的接收模塊返回信息控制外部電路的正常工作，用軟件完成對(duì)路燈的控制，以及路燈故障的檢測(cè)，以保證路燈的正常工作。4.2 主程序主流程圖開始是否為感光模式系統(tǒng)初始化，進(jìn)入主界面壞境是否黑暗y是否我開燈時(shí)間檢測(cè)左右檢測(cè)點(diǎn)左邊檢測(cè)到物體nyn是否為關(guān)燈時(shí)間開所

24、有燈yn關(guān)所有燈y右邊檢測(cè)到物體ynn開左燈中間檢測(cè)到物體開右燈，關(guān)左燈y右邊檢測(cè)到物體關(guān)右燈開右燈中間檢測(cè)到物體開左燈，關(guān)右燈yn左邊檢測(cè)到物體關(guān)左燈y右邊檢測(cè)到物體開右燈yn左右檢測(cè)到物體關(guān)左右燈nyynnnyn5 系統(tǒng)電路與軟件的調(diào)試方案：先對(duì)各模塊環(huán)境檢測(cè)模塊，精確定位模塊、時(shí)鐘顯示模塊，lcd模塊進(jìn)行調(diào)試，然后再對(duì)整機(jī)進(jìn)行調(diào)試，以提高調(diào)試效率。5.1 硬件電路的調(diào)試環(huán)境檢測(cè)模塊的調(diào)試：搭接電路前先對(duì)光敏電阻進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)測(cè)出的數(shù)據(jù)來確定光敏傳感器的靈敏度。測(cè)完靈敏度后，將其調(diào)整為靈敏度最高的一段范圍內(nèi)，使其能夠根據(jù)環(huán)境的變化能夠精確的發(fā)揮出其作用。精確定位模塊：先分別測(cè)試各對(duì)紅外檢測(cè)模塊是否能各自檢測(cè)得到，然后根據(jù)道路的實(shí)際情況將發(fā)射模塊和接收模塊一一對(duì)應(yīng)好（用萬用表檢測(cè)sc2272的第17腳，在供電時(shí)，17腳為高電平則兩模塊就對(duì)應(yīng)好了），固定在道路的兩邊。 時(shí)鐘和顯示模塊調(diào)試：檢查硬件接線正確無誤后，軟件測(cè)試。壞燈檢測(cè)模塊的調(diào)試：先測(cè)量燈泡在正常工作和不正常工作時(shí)檢測(cè)點(diǎn)的電壓是否與理論值相同（正常時(shí)為3v，不正常時(shí)為5v），然后再測(cè)量電壓比較器lm339輸出端的電壓（正常時(shí)低電平，不正常時(shí)高電平）。5.2 軟件與硬件的聯(lián)調(diào)各模塊電路