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1、 機電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 摘要:隨著我國科技技術(shù)的不但發(fā)展,機電一體化技術(shù)已經(jīng)達到國際領(lǐng)先水平,在我國不同行業(yè)已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用,而且應(yīng)用領(lǐng)域范圍仍在不斷擴大,已經(jīng)呈現(xiàn)出一種多元化發(fā)展的良好態(tài)勢。機電一體化科技手段涉及非常廣泛的專業(yè)知識,需要多種專業(yè)技術(shù)進行有機結(jié)合,默契高效地進行協(xié)同作業(yè),并不是簡單的將多種技術(shù)拼湊到一起。目前廣泛應(yīng)用的機械自動化生產(chǎn)設(shè)備都可以視作是由機電一體化作為技術(shù)支持。關(guān)鍵詞:機電一體化;發(fā)展現(xiàn)狀;應(yīng)用狀況;發(fā)展趨勢引言:機電一體化又稱為機械電子學,是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)等多種技術(shù)進行有機結(jié)合并應(yīng)用到實際中的綜合技術(shù)。隨著我國
2、工業(yè)現(xiàn)代化進程的不斷推進與計算機技術(shù)的快速發(fā)展,機電一體化技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展,時至今日,機電一體化的概念早已被廣泛接受并獲得了普遍的應(yīng)用?,F(xiàn)代機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢已經(jīng)從簡單的將機械與電子進行融合轉(zhuǎn)向微型化、智能化以及人性化的設(shè)計。 1機電一體化概述 機電一體化是一個新興的邊緣學科,正處于發(fā)展階段,代表著機械工業(yè)技術(shù)革命的發(fā)展方向。機電一體化技術(shù)是一門跨學科的綜合性高技術(shù),是由微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、機械技術(shù)及其他技術(shù)相融合而構(gòu)成的一門獨立的交叉學科。機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù),并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)
3、的總稱,涉及機械制造技術(shù)、電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、測試和傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、計算機技術(shù)、伺服驅(qū)動等多種技術(shù),是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)。機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有巨大的推動力,因此世界各國都在大力推廣機電一體化技術(shù)。 2機電一體化技術(shù)應(yīng)用 2.1工業(yè)機器人領(lǐng)域 機器人技術(shù)是典型的機電一體化技術(shù),而隨著工業(yè)現(xiàn)代化進程的不斷推進,工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車裝配、食品加工、計算機設(shè)備制造等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機器人的大量應(yīng)用,一方面提升了產(chǎn)品質(zhì)量,另一方面使得工業(yè)品成本大幅度降低、產(chǎn)量快速升高,企業(yè)的利潤得以大幅度提升。 最早的工業(yè)機器人為示教再現(xiàn)式機器人,這種機
4、器人只能重復示教動作,不能實施規(guī)劃運動路線,適應(yīng)性和靈活性都較差。隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,帶有各種先進傳感器的第二代機器人逐漸進入工業(yè)應(yīng)用,這類機器人可以根據(jù)傳感器獲得的環(huán)境信息,進行綜合分析和判斷,可以按照程序設(shè)定選擇不同的運動路徑帶到最終目的,可以實現(xiàn)躲避障礙、跟蹤運動物體等簡單動作,具有低級智能性。這類機器人靈活性和適應(yīng)性較強,廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線上,成為了實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的中堅力量?,F(xiàn)在,隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速發(fā)展,以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制等先進算法的發(fā)展,具有多種感知能力、可實現(xiàn)復雜邏輯判斷、思維與決策的智能化第三代機器人已經(jīng)開始應(yīng)用,這類機器人可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境實現(xiàn)動態(tài)的路徑規(guī)劃,
5、有良好的人機交互界面,可以在復雜環(huán)境中獨立行動。 2.2數(shù)控機床領(lǐng)域 數(shù)控機床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,表現(xiàn)在:總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多cpu、多主總線的體系結(jié)構(gòu);開放性設(shè)計,即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準,能最大限度地提高用戶的使用效益;wop技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和實現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊控制等智能機制;大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計,不僅豐富了數(shù)控功能,也加強了cnc系統(tǒng)的控制功能;能實現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任
6、務(wù)或控制多臺和多種機床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去;系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能,加強了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復雜加工系統(tǒng)的能力;以單板、單片機作為控制機,加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。2.3計算機集成制造系統(tǒng)(cims) 計算機集成制造系統(tǒng)(cims)是指由一個多級計算機控制硬件結(jié)構(gòu),配合一套訂貨、銷售、設(shè)計、制造和管理綜合為一體的軟件系統(tǒng)所構(gòu)成的全盤自動化制造系統(tǒng)4。它是當前世界制造業(yè)發(fā)展的最新趨勢,它的出現(xiàn),打破了傳統(tǒng)的生產(chǎn)部門的劃分,而實現(xiàn)了從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。計算機集成制造系統(tǒng)將一件產(chǎn)品從下訂單到送到客戶手中的整個生產(chǎn)銷售過程作
7、為管理對象,有助于實現(xiàn)全局動態(tài)的最優(yōu)綜合。從2000年起,我國開始在全國20多個省市的200多家企業(yè)中開始實施cims示范工程,并已經(jīng)取得了巨大的效益?,F(xiàn)在,cims正在逐步向機械、電子、冶金、紡織、航空航天等諸多領(lǐng)域不斷推進。 3機電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢 3.1綠色化 在人們生活水平逐步提高的同時,對環(huán)境發(fā)展的關(guān)注度也越來越多,因此機電一體化技術(shù)在今后的改進工作中,更應(yīng)注意綠色化的應(yīng)用發(fā)展,最終達到環(huán)境保護的最終目標。機電一體化中的綠色發(fā)展方向就是實現(xiàn)各類產(chǎn)品的低能耗、低污染發(fā)展,并減少人們在使用制造中出現(xiàn)的健康危害,避免造成環(huán)境污染。綠色化的發(fā)展方向能夠是產(chǎn)品應(yīng)用效率全面提升,并在推動生態(tài)環(huán)
8、境的良好發(fā)展、人體身心健康等方面都具有良好作用,總之,機電一體化的產(chǎn)品發(fā)展趨勢具有十分廣闊的市場前景。 3.2智能化 智能化是近年來機電一體化技術(shù)發(fā)展的重要方向,“智能化”是指機器行為的智能化,主要建立在控制理論的基礎(chǔ)之上,隨著人工智能、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制方法研究的不斷深入,其必將越來越多的應(yīng)用于機電一體化設(shè)備當中。而運籌學、心理學、混沌動力學等新思想新方法的不斷深入研究,也比較推動機電一體化設(shè)備的智能化進程,使機電一體化設(shè)備成為具有復雜邏輯判斷能力,能獨立學習、思考,并能自主判斷自主決策的智能化設(shè)備。 3.3光機電一體化 機電一體化技術(shù)具備強大的功能作用,并在實際生活、生產(chǎn)過程中發(fā)揮出
9、了自身優(yōu)勢,人們對機電一體化技術(shù)的研究力度、關(guān)注力度也在逐步提升。目前機電一體化的應(yīng)用主要包含了信息處理系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等,其中機械機構(gòu)屬于其最主要的結(jié)構(gòu)組成5。為更好掌握金銀光學技術(shù),促使光機電一體化的技術(shù)發(fā)展,推動機電一體化走向新的發(fā)展時期。 3.4微型化 微機電系統(tǒng)作為機電一體化技術(shù)的一個新興分支近年來受到越來越多的重視,已經(jīng)成為機電一體化技術(shù)新興的研究熱點。因為其體積小,功耗小、運動靈活,在醫(yī)學、軍事等領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用前景。而蝕刻技術(shù)、光刻技術(shù)的發(fā)展,也為微米級、甚至亞微米級的機械元件的生產(chǎn)提供了新的工具。雖然對于微機電系統(tǒng)的研究開始的時間不長,但是其表現(xiàn)出的巨大市場潛力和廣闊的應(yīng)用前景必將促使其成為未來機電一體化技術(shù)研究的一個新的重點。 4結(jié)束語 總之,機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品需要電子計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、機械工程技術(shù)的共同參與才能使機電一體化技術(shù)在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著科技的進步和生產(chǎn)力的進一步提高,機電一體化也會與時俱進,不斷發(fā)展,變得更加微型、
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