前移式手動(dòng)液壓裝卸叉車設(shè)計(jì)

1、-作者xxxx-日期xxxx前移式手動(dòng)液壓裝卸叉車設(shè)計(jì)【精品文檔】前移式手動(dòng)液壓裝卸叉車設(shè)計(jì)第1章 緒 論前移式手動(dòng)液壓叉車的簡介前移式手動(dòng)液壓叉車是一種無污染，無動(dòng)力的裝卸產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)輸靈活，操作簡單，回轉(zhuǎn)半徑小等特點(diǎn)。適用于工廠，車間，倉庫，車站，碼頭等處的貨物搬運(yùn)與堆垛。對(duì)于那些有防火，防爆要求的場地（如印刷車間，油庫，碼頭，倉庫等）更為適用。若配合托盤裝箱，集裝箱等及可實(shí)現(xiàn)單元化運(yùn)輸，有效減少了零部件的碰撞，劃傷和堆放面積，減少搬運(yùn)工作量，提高搬運(yùn)效率。單門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于機(jī)械制造，造紙，印刷，搬運(yùn)，物流等行業(yè)使用。設(shè)計(jì)目的叉車的機(jī)動(dòng)靈活強(qiáng)，能適應(yīng)多變的裝

2、卸搬運(yùn)要求，前移式叉車主要用在倉庫內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)，專門滿足了額定起重量小、起身高度低的特別需求，在室內(nèi)作業(yè)非常方便。設(shè)計(jì)的意義叉車是應(yīng)用十分廣泛的流動(dòng)式裝卸搬運(yùn)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸各部門。多年來，由于成件貨物的品種多、規(guī)格雜、外形不一、包裝各異，所以對(duì)這些貨種很難實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)機(jī)械化。叉車的問世，使得這一難題得到解決，這不但保證了安全生產(chǎn)，而且暫用的勞動(dòng)力大大減少，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。作業(yè)效率大大提高經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。前移式手動(dòng)液壓叉車的發(fā)展歷史與發(fā)展二戰(zhàn)期間，由于搬運(yùn)軍事物質(zhì)的需要，促進(jìn)了叉車的發(fā)展。20世紀(jì)50年代國內(nèi)開始仿制前蘇聯(lián)的5t機(jī)械傳動(dòng)叉車。60年

3、代通過測繪仿制日本叉車，開創(chuàng)了中國的叉車行業(yè)，也使當(dāng)時(shí)叉車的外觀受日本叉車的影響較大，70年代的行業(yè)聯(lián)合設(shè)計(jì)，奠定了中國叉車行業(yè)的基礎(chǔ)，其影響深遠(yuǎn)。80年代的新系列設(shè)計(jì)，解放思想，拓展了品種系列，更新理念，大范圍采用了寬視野門架、同步器換擋、液力傳動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)向等新技術(shù)。80年代以來，引進(jìn)國外產(chǎn)品技術(shù)、消化吸收和國產(chǎn)化，提高了行業(yè)的技術(shù)水平。90年代以來一批中外合資與獨(dú)資企業(yè)的簡歷，如德國的德林，形成了產(chǎn)品的檔次的多層次格局，使叉車行業(yè)百花齊放。以大連叉車有限公司為首的國內(nèi)叉車行業(yè)蓬勃發(fā)展。隨著一拖、柳工、廈工、山推等著名企業(yè)的加入，伴隨當(dāng)今的改制、兼并和許多外資企業(yè)及私營股份制企業(yè)的加盟，

4、使叉車行業(yè)進(jìn)入了輝煌時(shí)期。 2007年中叉公司、外資及全國其他企業(yè)共生產(chǎn)叉車15萬余臺(tái)，雖然與汽車年產(chǎn)幾百萬輛相比，叉車仍是一個(gè)較小的行業(yè)，但從中叉公司2003年產(chǎn)叉車約3萬5千臺(tái)，到2007年9萬2千臺(tái)，年增長率近30%的情況，可以看出我國叉車行業(yè)的發(fā)展勢頭非常的迅猛。 叉車行業(yè)的技術(shù)的進(jìn)步體現(xiàn)在:走汽車工業(yè)專業(yè)化生產(chǎn)、零部件全球化采購的道路，中小噸位叉車的變速器與驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋，甚至門架逐漸轉(zhuǎn)向?qū)I(yè)化生產(chǎn)；通過改制、兼并、重組使生產(chǎn)廠家向萬臺(tái)以上經(jīng)濟(jì)規(guī)模發(fā)展；增加5t以上大噸位叉車的產(chǎn)量，運(yùn)用工程機(jī)械底盤技術(shù)，開發(fā)堆高機(jī)、正面吊等產(chǎn)品；增加蓄電池叉車、交流蓄電池叉車的品種與產(chǎn)量；增加防爆等

5、特殊用途叉車的品種與產(chǎn)量；提高叉車的外觀設(shè)計(jì)水平，提高叉車的可靠性，改善駕駛員的舒適性與作業(yè)條件；發(fā)揮信息技術(shù)的優(yōu)勢，利用CAD技術(shù)提高特型叉車的實(shí)際速度與水平，使叉車生產(chǎn)向多品種、小批量、用戶定制化的方向發(fā)展。當(dāng)今時(shí)代，國內(nèi)外在輕小型搬運(yùn)和裝卸的工業(yè)車輛，和以蓄電池為動(dòng)力的各種類型的搬運(yùn)，裝卸，堆垛，牽引的工業(yè)車輛有CBY系列手動(dòng)托盤搬運(yùn)車、辦電動(dòng)和全電動(dòng)插腿式叉車、輕型前移式叉車、電動(dòng)堆高機(jī)、揀選車及電動(dòng)牽引車等。隨著物流倉庫儲(chǔ)蓄業(yè)得飛快發(fā)展，工業(yè)車輛產(chǎn)品要進(jìn)入車間、庫房、超市等，這不僅要求車輛機(jī)構(gòu)輕巧，同時(shí)提出無污染、低噪音，還有通道的寬窄、門限、屋頂貨架的高度、進(jìn)入電梯、地面樓板的承載

6、能力、耐低溫、防爆燈技術(shù)，這些要求只有輕小型搬運(yùn)車輛較容易做到。近幾年來在物流技術(shù)的推動(dòng)下，企業(yè)的技術(shù)改造投入加大，老庫房的改造和新庫房的建立大量增加，各城市超市數(shù)量的增加，都為輕小型搬運(yùn)車輛產(chǎn)量增大和品種增多提供了很好的條件，所以說輕小型搬運(yùn)車輛是物流技術(shù)重要裝備之一。輕小型搬運(yùn)車輛行業(yè)應(yīng)盡快抓住“物流熱”的機(jī)遇，努力提高產(chǎn)品技術(shù)含量，增加品種規(guī)格，為各行業(yè)的物流服務(wù)提供商務(wù)服務(wù)。叉車新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)趨勢1門架系統(tǒng) 高起升，、6m或更高，滿足棉花倉庫、集裝箱搬運(yùn)等用途；低起升，如2m，鐵路或進(jìn)集裝箱用；特殊結(jié)構(gòu)，如三級(jí)門架、全自由提升門架、特殊屬具、綜合滾輪等。2轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 中小噸位叉車采用動(dòng)

7、力轉(zhuǎn)向；改善軸距后重新設(shè)計(jì)曲柄滑塊橫置液壓缸轉(zhuǎn)向橋；增大最大轉(zhuǎn)角，減小轉(zhuǎn)彎半徑。3制動(dòng)系統(tǒng) 手動(dòng)制動(dòng)和腳制動(dòng)。4傳動(dòng)系統(tǒng) 采用靜力傳動(dòng)，采用輪邊減速、二級(jí)主傳動(dòng)；傳動(dòng)部件專業(yè)化生產(chǎn)；機(jī)械傳動(dòng)同步器換擋；采用寬基輪胎或高彈性實(shí)心輪胎。5整機(jī)技術(shù)參數(shù) 不求高、求合理。如行駛速度、軸距、最大起升高度等。6可靠性 重點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)方面。7舒適性 駕駛員作業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)的隔熱、降噪，符合人機(jī)工程學(xué)的儀表盤、操作桿等。8.外觀設(shè)計(jì) 整機(jī)的流線型設(shè)計(jì)、形狀搭配等。1.3前移式手動(dòng)液壓叉車的優(yōu)勢及前景前移式手動(dòng)液壓叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在車間、倉庫等

8、場所以及食品、制藥、微電子及儀器儀表等對(duì)環(huán)境條件要求較高的行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，成為室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具。國外市場特別是歐美發(fā)達(dá)國家，由于受環(huán)保法規(guī)影響，電動(dòng)手動(dòng)液壓叉車的產(chǎn)量已占手動(dòng)液壓叉車總產(chǎn)量的40以上，日本電動(dòng)手動(dòng)液壓叉車產(chǎn)量也已超過了手動(dòng)液壓叉車總量的13。在中國，手動(dòng)液壓叉車所占比例為20左右，已突破原來只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場需求逐年上升我果手動(dòng)液壓叉車銷量海外市場貢獻(xiàn)率高速增長，進(jìn)軍國際市場前景光明。 于我國手動(dòng)液壓叉車口量占海外市場比重仍較低、性價(jià)比優(yōu)勢突出以及出口退稅導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)出口沖動(dòng)等理由，預(yù)計(jì)未來中國手動(dòng)液壓叉車出口仍將保持較快增速，2010

9、年前復(fù)合增長率不低于30%。而未來3年，國內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%以上，對(duì)海外市場的依賴度將加大。出口已成銷量增長的主要推進(jìn)力。1.4前移式手動(dòng)液壓叉車的優(yōu)點(diǎn)1、前移式手動(dòng)液壓堆高車是物料搬運(yùn)不可缺少的輔助工具，托盤搬運(yùn)最輕便，最主要的是任何人均可操作。 2、舵柄的造型適宜，帶有塑料手柄夾，使用起來特別舒服。操作者的手由堅(jiān)固的保護(hù)器保護(hù)。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，托盤車使用起來輕便、安全、舒服。 3、抗扭鋼結(jié)構(gòu)，貨叉由高抗拉伸槽鋼做成。叉尖做成圓形，插入托盤時(shí)，使托盤免受損壞，導(dǎo)輪使得貨叉順利插進(jìn)托盤。4、堅(jiān)固的起升系統(tǒng)，能滿足大多數(shù)的起升要求，并按標(biāo)準(zhǔn)要求鍍鋅。泵油缸裝

10、在重載保護(hù)座上，缸筒是鍍鉻的。低位控制閥和溢流閥確保操作安全并延長使用壽命。 5、車輪運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并裝有密封軸承，前后輪均由耐磨尼龍做成，滾動(dòng)阻力很小，并有橡膠，聚氨酯或?qū)Ｓ幂喬ス┻x。 6、液壓系統(tǒng)和軸承完全無須維護(hù)，但在極端情況下，如在潮濕的環(huán)境下或用高壓軟管進(jìn)行沖洗，所有軸承均備有加油孔以供加油。前移式手動(dòng)液壓叉車設(shè)計(jì)參數(shù)前移式手動(dòng)液壓叉車性能:在標(biāo)準(zhǔn)起升高度1600mm 和額定起重量為 500。 本論文所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)（如表1.1所示）。表1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)額 定 載 重 量500kg 最 高 起 升 高 度 1600 mm 貨 叉 最 低 高 度 80 mm 載

11、荷 中 心 距 450mm 貨 叉 長 度 900 mm 外 形 尺 寸長1560mm寬700mm高1960mm 前 輪 直 徑100mm 后 輪 直 徑200mm 凈 重 140180kg本章小結(jié)緒論部分通過對(duì)前移式手動(dòng)液壓叉車的簡單介紹，了解了國內(nèi)外叉車行業(yè)的歷史與現(xiàn)狀，以及未來叉車設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢。前移式手動(dòng)液壓叉車的設(shè)計(jì)滿足了小倉庫和對(duì)載荷重量不大的工作場合的使用。第2章 總體設(shè)計(jì)方案前移式手動(dòng)液壓叉車主要結(jié)構(gòu)前移式手動(dòng)液壓叉車主要由機(jī)架部分、底座部分、叉架部分、叉腳部分、起升裝置、前移裝置等組成。 圖2.1機(jī)架結(jié)構(gòu)圖 圖2.2叉架結(jié)構(gòu)圖 圖2.3叉腳結(jié)構(gòu)圖 圖2.4底座結(jié)構(gòu)圖 圖2.5

12、萬向輪結(jié)構(gòu)圖 圖2.6前移裝置結(jié)構(gòu)圖 圖2.7起升裝置結(jié)構(gòu)圖 圖2.8前輪結(jié)構(gòu)圖前移式手動(dòng)液壓叉車的特點(diǎn)前移式叉車的門架或者貨叉架可以前后移動(dòng)，其中門架前移式叉車是指作業(yè)時(shí)門架帶動(dòng)貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動(dòng)貨叉前移至前輪之外進(jìn)行作業(yè)，行走時(shí)叉架帶動(dòng)貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個(gè)輪子，支腿的作用是確保叉車在負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業(yè)時(shí)支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個(gè)起升機(jī)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動(dòng)，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一個(gè)

13、高度即可縮回，保證叉車運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性. 前移式叉車與插腿式叉車一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。適合于車間、倉庫內(nèi)作業(yè)。分析前移式手動(dòng)液壓叉車的組成部分，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)出來的前移式手動(dòng)液壓叉車擁有以下特點(diǎn)： 1.由于所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車是液壓起重，對(duì)于工作環(huán)境的要求較低，所以可適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境。 2. 對(duì)比與前移式手動(dòng)液壓叉車的手動(dòng)起升，本文所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車是由液壓回路路控制的,其操縱簡便,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)效率。 3.本次設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車,其車架主體部分的材料選用Q235A,且在前移式手動(dòng)液壓叉車架的各關(guān)鍵受力點(diǎn)都輔以加強(qiáng)筋

14、,使其受力均勻, 使叉車能承受在叉物時(shí)所承受的重力,提高叉車的安全性能。 4.前移裝置借鑒剪叉平臺(tái)設(shè)計(jì)，通過液壓缸控制前進(jìn)后退，移動(dòng)性好，安全可靠。 5.對(duì)比與前移式手動(dòng)液壓叉車,本文所設(shè)計(jì)的液壓叉吊車其載重能力更強(qiáng),可以滿足更多的工作要求。 6.此次設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車,由于其是使用液壓,所以在工作時(shí)噪聲小,且無污染。設(shè)計(jì)難點(diǎn)分析為了使設(shè)計(jì)出來的前移式手動(dòng)液壓叉車能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，分析設(shè)計(jì)任務(wù)，前移式手動(dòng)液壓叉車在設(shè)計(jì)的過程中有以下的難點(diǎn)需要解決： 1.前移裝置的設(shè)計(jì)，如何前移，前移并且還得承受載荷重量。 2.為了使前移式手動(dòng)液壓叉車能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的載重量，對(duì)于液壓系統(tǒng)要如何設(shè)計(jì)。 3.完成

15、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)后，如何傳遞動(dòng)力，選擇何種傳動(dòng)裝置。 4.本次所設(shè)計(jì)的是前移式前移式手動(dòng)液壓叉車，除了讓叉車完成裝卸的功能外，如何讓叉車完成吊物的功能。 5.如何完成液壓叉車的起升功能。 6.完成前移式手動(dòng)液壓叉車各部份的設(shè)計(jì)后，如何設(shè)計(jì)前移式手動(dòng)液壓叉車的主體車架，及貨叉架、加強(qiáng)筋等輔助部分的設(shè)計(jì)。本章小結(jié)通過圖形對(duì)所設(shè)計(jì)的叉車各個(gè)結(jié)構(gòu)部件有了大致的了解，包括了門架、前移裝置、起升裝置等。介紹了前移式手動(dòng)液壓叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)難點(diǎn)。第3章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的選擇裝置傳動(dòng)裝置有帶傳動(dòng)裝置、鏈傳動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置等。帶傳動(dòng)一般有以下特點(diǎn)： （1）帶有良好的饒性，能吸收震動(dòng)，緩

16、和沖擊，傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小。（2）當(dāng)帶傳動(dòng)過載時(shí)，帶在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，起到過載保護(hù)作用。（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造，安裝和維護(hù)方便； （4）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動(dòng)，故不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率較低。 （5）由于帶工作時(shí)需要張緊，帶對(duì)帶輪軸有很大的壓軸力。（6）帶傳動(dòng)裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。 （7）帶的壽命較短，需經(jīng)常更換。 由于帶傳動(dòng)存在上述特點(diǎn)，故通常用與中心距較大的兩軸之間的傳動(dòng)傳遞功率一般不超過50KW。鏈傳動(dòng)一般有以下幾個(gè)特點(diǎn)： （1）由于鏈傳動(dòng)屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，所以可獲得準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比； （2）與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)預(yù)緊力小，所以鏈傳動(dòng)軸壓

17、力小，而傳遞的功率較大，效率較高，鏈傳動(dòng)還可以在高溫、低速、油污等情況下工作； （3）與齒輪傳動(dòng)相比，兩軸中心距較大，制造與安裝精度要求較低，成本低廉。 （4）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比和瞬時(shí)鏈速，所以傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作時(shí)有噪音且鏈速不宜過高。 鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠,且兩軸相距較遠(yuǎn),以及其他不宜采用齒輪傳動(dòng)的場合。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： （1）效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)效率為最高，閉式傳動(dòng)效率為96%99%，這對(duì)大功率傳動(dòng)有很大的經(jīng)濟(jì)意義。 （2）結(jié)構(gòu)緊湊 比帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小。 （3）工作可靠、壽命長 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽

18、命可長達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。這對(duì)車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。 （4）傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用，正是由于其具有這一特點(diǎn)。 但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過大的場合。對(duì)比以上幾種傳動(dòng)裝置，結(jié)合本文設(shè)計(jì)的需要，所以選擇鏈傳動(dòng)作為液壓叉車的傳動(dòng)裝置。鏈傳動(dòng)裝置主要由鏈輪軸、軸承、鏈輪鏈條等部分組成。鏈傳動(dòng)裝置：（如圖3-1所示）圖 3.1 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)鏈輪的確定在實(shí)際工作過程中,此處鏈輪只作單個(gè)使用,起到一個(gè)傳遞運(yùn)動(dòng)力的作用,所以對(duì)于鏈輪輪齒強(qiáng)度、剛度要求較高?？紤]到跟軸承的配合關(guān)系確定為

19、基軸配合，由于要承受較大的壓力，所公差確定為U7/h6。相對(duì)普通鏈輪而言，軸承鏈輪不需要設(shè)計(jì)齒，中間設(shè)計(jì)為光滑凸輪就可以了，它只需要頂著滾子鏈中間的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)即可，但是鏈輪要求要有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故鏈輪齒面一般都經(jīng)過熱處理，使之達(dá)到一定硬度，常用加工方法為：淬火處理，表面發(fā)黑處理。鏈型號(hào)的確定叉車承載500,鏈條工作載荷F = 4900N,根據(jù)這一特點(diǎn)結(jié)合滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸選用鏈號(hào) 08B 的滾子鏈傳動(dòng) ,其極限拉伸載荷F= 17.8KN,足以滿足要求,因?yàn)橛胸洸婕軆蛇叺妮喿幼霰Ｗo(hù)，只要選用單鏈傳動(dòng)即可。 鏈節(jié)數(shù)的確定由于此處鏈輪只作單個(gè)使用,所以不存在中心距 ,鏈節(jié)數(shù)由叉車起升裝置的起

20、升高度來確定。根據(jù)選定鏈號(hào)，查表得所選鏈的節(jié)距 p = 12.7mm ,起升裝置的起升高度h = 1600mm，確定鏈節(jié)數(shù)=126節(jié)。強(qiáng)度校核在鏈輪正常工作情況下，鏈速v 0.1 m/s,所傳遞的功率p為其承載力與其速度的乘積，即p = Fv ,承載力F =4900 N，則p = Fv=4900鏈速v 0.1 m/s,即為低速鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)的主要失效形式為鏈條的過載拉斷，因此應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。（本章計(jì)算公式參照 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 第二版 1997）靜強(qiáng)度安全系數(shù)S (3.1)F 單排鏈的極限拉伸載荷m 鏈條排數(shù)K 工作情況系數(shù) F 鏈的工作拉力所選鏈的極限拉伸載荷F= 17.8KN；采用單

21、鏈傳動(dòng)，即m=1；根據(jù)其工作情況，查表選取K= 1.2；鏈的工作拉力=4900N，則滿足強(qiáng)度要求。驗(yàn)算鏈速 （3.2） 在預(yù)先設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)確定潤滑方式潤滑方式采用人工定期潤滑方式。計(jì)算對(duì)鏈輪軸的壓力 FF=1.25 F4900N2=12250 N鏈輪的結(jié)構(gòu) 鏈輪的直徑較小,因此采用實(shí)心式，其材料為中碳優(yōu)質(zhì)鋼C45（如圖3.2所示）圖3.2 鏈輪結(jié)構(gòu)圖（1）鏈輪輪齒結(jié)構(gòu)：齒寬 內(nèi)鏈節(jié)寬，則 圓角半徑 （2）鏈輪齒總寬：由于鏈輪內(nèi)套軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，所以總寬必須大于軸承寬度15mm，為了防止軸承跟鏈輪的軸向運(yùn)動(dòng)，特意在鏈輪左側(cè)設(shè)計(jì)一凹槽來加入孔用彈性擋圈，以此來保證他們的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。3.3鏈輪軸的選擇選擇軸

22、的材料，確定許用應(yīng)力該軸傳遞的功率，對(duì)材料無特殊要求,故選用45鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表查得強(qiáng)度極限，再由表得許用應(yīng)力=200。（本章計(jì)算公式參照 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 第二版 1997）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑P=11.3=1.3KW 根據(jù)表得 C=107118，又由式得又由d=由設(shè)計(jì)手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑。設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖（如圖3.3所示）圖 3.3鏈輪軸1.按彎曲合成強(qiáng)度校核軸徑畫出軸的受力圖（如圖3.4所示）圖3.4 受力分析圖 在之間載一段距離為x（如圖3.5所示）圖 3.5 受力分析圖 M的扭轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針為負(fù) 在和之間截任一段距離。x的取值為又是階梯軸，軸的粗細(xì)不一當(dāng)時(shí)，也可能存在危險(xiǎn)

23、截面 當(dāng)時(shí)，在和之間截一段距離為Y（如圖3.6所示）圖3.6 受力分析圖 在和之間任取一段。的取值為 當(dāng)Y取最大時(shí)Y=193N2.作轉(zhuǎn)矩圖 （如圖3.7所示） 圖 3.7 轉(zhuǎn)距圖3.求當(dāng)量彎矩因?yàn)榇溯S為靜應(yīng)力狀態(tài)下的軸，轉(zhuǎn)矩不變，修正系數(shù)為。4.確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度查表得，滿足的條件，故此處所設(shè)計(jì)的軸的強(qiáng)度足夠，并有一定寬余量。軸承的選擇計(jì)算軸承的的載荷根據(jù)以上所求的結(jié)果，要選擇軸承，要先求出當(dāng)量載荷，因該向心軸承受作用。求出當(dāng)量動(dòng)載荷。計(jì)算時(shí)用到的徑向系數(shù)，軸向系數(shù)。要根據(jù)值查取，而是額定靜載荷，在軸承型號(hào)為選定前不知道，故用試算法。查表暫?。籩=0.34;X=1,Y=0， P=xFr+Y

24、Fa=1x9600+0=9600即軸承在作用下的使用壽命，相當(dāng)于在純徑向載荷9600N作用下的使用壽命。（本章計(jì)算公式參照 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 第二版 1997）(1) 計(jì)算所需的徑向基本額定靜載荷計(jì)算所需的徑向基本額定靜載荷由式 （3.3） (2) 選擇型號(hào)查表選60206型軸承其 故60206軸承的與原估計(jì)值接近，選擇的軸承適用。選擇潤滑方式機(jī)件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果一些摩擦部位得不到適當(dāng)?shù)臐櫥?，就?huì)產(chǎn)生干摩擦。實(shí)踐證明，干摩擦在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的熱量足以使金屬熔化，造成機(jī)件的損壞甚至卡死(許多漏水或漏油的汽車出現(xiàn)拉缸、抱軸等故障，主要原因就在于此)。因此必須對(duì)機(jī)件中的摩擦部位給予良好的潤滑。當(dāng)潤滑

25、油流到摩擦部位后，就會(huì)粘附在摩擦表面上形成一層油膜，減少摩擦機(jī)件之間的阻力，而油膜的強(qiáng)度和韌性是發(fā)揮其潤滑作用的關(guān)鍵?？偟膩碚f它的作用有：潤滑、冷卻、洗滌、密封、防銹、消除沖擊載荷的作用。脂潤滑的優(yōu)點(diǎn)主要包括：良好的耐水性、防銹性、膠體穩(wěn)定性和高低溫性。使用壽命長，是鈣基潤滑脂和普通潤滑脂使用周期的2-3倍。 降低能耗，可在-30低溫環(huán)境下使用。 通用性好，可適用于夏季又可適用于冬季，不僅簡化了采購品種，降低了能耗，提高效益，方便管理。供脂方式：加脂周期長、潤滑脂稠度硬的用加油槍打；加脂周期短、潤滑脂稠度稀的，且潤滑點(diǎn)周邊環(huán)境惡劣的用電動(dòng)或氣動(dòng)供脂泵注入。根據(jù)前移式手動(dòng)液壓叉車鏈傳動(dòng)的實(shí)際情況

26、，液壓叉車的潤滑方式選擇手工油潤滑，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定期的潤滑保養(yǎng)，以增長液壓叉車的使用壽命。本章小結(jié)機(jī)械傳動(dòng)裝置主要有此輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，通過對(duì)它們特點(diǎn)及動(dòng)作方式的分析，最終選擇鏈傳動(dòng)，由液壓千斤頂?shù)钠鹕ㄟ^鏈條繞鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)貨叉架的上升，達(dá)到貨叉上升的目的。鏈傳動(dòng)包括了鏈條、鏈輪、軸承及軸的設(shè)計(jì)，用軸端定位擋板把軸固定在軸支架上，利用軸肩和孔用彈性擋圈保證軸承不軸向運(yùn)動(dòng)，最后通過鏈輪跟軸承的緊配合來實(shí)現(xiàn)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。第4章 叉車外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)架的設(shè)計(jì) 圖4.1 機(jī)架裝置10.角鋼11.機(jī)架的主要組件的材料及尺寸的選擇(1)門架截面圖（如圖4.2所示）圖4.2 門架截面圖(2)底座

27、前插腿：鑄鋼、U形鋼槽，9809070 （如圖4.3所示）圖4.3 底座前插腿組件(3)機(jī)架橫檔組件：Q235A, 620507 （如圖4.4所示） 圖4.4機(jī)架橫檔組件 (4)機(jī)架后輪架組件：Q235A、矩形管, 230115100 （如圖4.5所示） 圖4.5機(jī)架后輪架組件 1.輪座 2. 輪架(5)機(jī)架立柱組件：C型鋼槽，100361860（如圖4.6所示） 圖4.6機(jī)架立柱組件4.2后輪的設(shè)計(jì)為了保證前移式手動(dòng)液壓叉車在運(yùn)輸及起重物的過程中的穩(wěn)定性,應(yīng)具有四個(gè)支持點(diǎn),叉車重心的投影點(diǎn)不論在工作位置或運(yùn)輸位置,都不應(yīng)超出四點(diǎn)所形成的四邊形,要使轉(zhuǎn)彎時(shí)叉車的轉(zhuǎn)動(dòng)方便、靈活,在轉(zhuǎn)彎時(shí)必須要求

28、各個(gè)輪子有一個(gè)共同瞬時(shí)的回轉(zhuǎn)中心,所設(shè)計(jì)的兩后輪軸應(yīng)在同一軸線上,所以選用插頭式腳輪。 后輪選擇的是萬向輪，有標(biāo)準(zhǔn)的尺寸，由于額定起重量為500kg，所以選擇萬向輪的尺寸為（表4.1）：表4.1輪徑輪寬載重單輪材料軸承安裝高度孔徑200mm50mm240kg鐵心防滑膠輪滾珠230mm12mm4.3前輪輪架前輪輪架為精鑄造件，其規(guī)格與尺寸大小以輪子尺寸而定，其軸承孔與軸承作過盈配合，前輪組內(nèi)包含：軸用彈性擋圈、防塵蓋、軸承、前輪、前輪軸。其中前輪直徑為100mm，前輪軸直徑為12mm，如圖4.7。 圖 4.7前輪輪架結(jié)構(gòu)4.4剪式支撐板為了實(shí)現(xiàn)貨叉前移功能，專門設(shè)計(jì)了一種既能承受低載荷，又能實(shí)現(xiàn)

29、前移的剪叉式支撐板，如圖4.8。圖4.8剪叉式支撐板4.5萬能夾具設(shè)計(jì)夾具的設(shè)計(jì)主要是保證前移支撐板的前進(jìn)和固定，從而保證前移貨叉的穩(wěn)定性，它的左邊部分套在貨叉架上的絲杠上，右邊部分與前移支撐桿松連接，通過搖動(dòng)絲杠使前移支撐桿前伸來達(dá)到移動(dòng)貨叉的目的，非常方便。前支撐移桿的長度為420mm，寬度為28mm，孔徑為8mm，另外一端與貨叉相連，絲杠的梯形螺距是7mm，從頭轉(zhuǎn)到尾需要58轉(zhuǎn)，如圖4.10，4.11。 圖 4.0 萬能夾具圖 4.11 絲杠4.6本章小結(jié)本章具體介紹了各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理和外形尺寸，夾具在絲杠上的來回移動(dòng)使前移支撐桿推動(dòng)貨叉的前移和后退，從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。第5章 動(dòng)力系統(tǒng)

30、的設(shè)計(jì)液壓千斤頂主要構(gòu)件分析該系統(tǒng)是一個(gè)組焊件，技術(shù)條件要求為：組焊后加工，熱處理調(diào)質(zhì)達(dá)到HB240HB280。表面粗糙度最高達(dá)到Ra2.3 m，最低達(dá)到Ra12.5 m，尺寸公差較小，另外有一處位置公差要求，這就需要經(jīng)過粗加工、半精加工、精加工過程。本零件用于大批量生產(chǎn)。本系統(tǒng)主要運(yùn)用了：杠桿原理，帕斯卡原理，單向閥單向?qū)ㄔ淼?。液壓缸的主要形式及選材液壓缸能將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。它是液壓執(zhí)行元件。液壓缸由于結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，除單個(gè)使用外，還可幾個(gè)組合或與杠桿、連杠、齒輪齒條、棘輪棘爪、凸輪等其他機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用十分廣泛。液壓缸有

31、多種類型。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和組合式三大類；按作用方式又可分為單作用式和雙作用式兩種。由于液壓缸要承受較大壓強(qiáng)，故液壓缸采用：45號(hào)鋼活塞式單作用液壓缸。液壓缸的壓力（液壓缸主要參數(shù)的計(jì)算）額定壓力也稱為公稱壓力，是液壓缸能用以長期工作的最高壓力。油液作用在活塞單位面積上的法向力圖5.1。單位為Pa，其值為:Pn=G/A104 （3.14）10 Pa （5.1） 圖 液壓缸的計(jì)算簡圖式中：為活塞桿承受的總負(fù)載；A為活塞的工作面積。上式表明，液壓缸的工作壓力是由于負(fù)載的存在而產(chǎn)生的，負(fù)載越大，液壓缸的壓力也越大。表為國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓缸公稱壓力系列。表 液壓缸公稱壓力（MPa）141

32、0162025工作壓力由于活塞的重力大約在g=10 N左右，要遠(yuǎn)比物體的重力小，所以可以忽略不計(jì)。所以 =G/A =104 （3.14） （5.2）10 PaPn = 10 Pa最高允許壓力也稱試驗(yàn)壓力，是液壓缸在瞬間能承受的極限壓力。通常為10 10 Pa0.06 MPa液壓缸的輸出力與輸出力液壓缸的理論輸出力液壓缸的理論輸出力F 出等于油液的壓力和工作腔有效面積的乘積，即 =AG=5104 N （5.3）由于液壓缸為單活塞桿形式，因此兩腔的有效面積不同。所以在相同壓力條件下液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出力也不同。由于液壓缸內(nèi)部存在密封圈阻力回油阻力等，故液壓缸的的實(shí)際輸出力小于理論作用力。液壓缸的理

33、論輸入力 F入 =F 出A1A2=5104 22)=5102 N （5.4）式中:A1表示小液壓缸的橫截面積,0.02(m) 表示小液壓缸的半徑 ,A2表示大液壓缸的橫截面積,0.2(m) 表示大液壓缸的半徑。液壓缸的輸出速度大液壓缸的輸出速度 = nSA1/A2=100.01=0.03 m/min （5.5） Q=nSA1=10(0.02)210-3 L/min (5.6)式中：V為液壓缸的輸出速度；Q為輸入液壓缸工作腔的流量；A2為大液壓缸工作腔的有效面積；A1表示小液壓缸的橫截面積；n =10表示小液壓缸每分鐘回程10次；S=0.3 m表示小液壓缸工作行程為300 速比 (5.7)式中：

34、V1為活塞前進(jìn)速度；V2為活塞退回速度；A1為活塞無桿腔有效面積；A2為活塞有桿腔有效面積。速度不可過小，以免造成活塞桿過細(xì)，穩(wěn)定性不好。其值如表5.2示：表 液壓缸往復(fù)速度比推薦值工作壓力p/Mpa101.252020往復(fù)速度比1.46220液壓缸的功率輸出功率輸出功率P0：液壓缸的輸出為機(jī)械能。單位W，其值為:=51040.03 =1500 W式中：F為作用在活塞桿上的外負(fù)載；v為活塞平均運(yùn)動(dòng)速度。輸入功率輸入功率：液壓缸的輸入為液壓能。單位為W，它等于壓力和流量的乘積，即 q=nSA1=10(0.02)210-3 L/min105 10-3 =1500.3 W式中：p為大液壓缸的工作壓力

35、；q為大液壓缸的輸入流量。由于液壓缸內(nèi)存在能量損失（摩擦和泄露等），因此，輸出功率小于輸入功率。小液壓缸的主要參數(shù)計(jì)算（1）小液壓缸的輸出力等于大液壓缸的輸入力, 即：F =500 N（2）小液壓缸的流速為：V=(A大/A小)V大=1000.03=3 m/min（3）小液壓缸的流量為： q=nSA1=10(0.02)210-3 L/min表 小液壓缸參數(shù)半徑（）壁厚（）材料類型202HT200單作用活塞式本章小結(jié)液壓千斤頂是貨叉架起升的動(dòng)力裝置，本章詳細(xì)計(jì)算了液壓千斤頂液壓缸的壓力、輸入輸出力和液壓缸的功率，液壓缸的起升速度為15mm/次，貨叉架從最底端到最頂端需要壓49次。結(jié) 論 通過本次畢

36、業(yè)設(shè)計(jì)，讓我更加的認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性。從剛開始自己的茫然無措，到通過老師的指導(dǎo)漸入佳鏡，直到最后設(shè)計(jì)的完成，這中間的每一步都充滿了興奮與挑戰(zhàn)，在設(shè)計(jì)的過程中我不僅學(xué)到了技術(shù)上的新內(nèi)容,鞏固了自己的專業(yè)知識(shí),還增強(qiáng)了與人合作的意識(shí)及能力，對(duì)于即將步入社會(huì)的我來說這是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì),同時(shí)也為我以后的工作打下了基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)是在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上，通過了解市場的需求而開展的。對(duì)于前移式手動(dòng)液壓叉車的設(shè)計(jì)，主要分為四個(gè)階段進(jìn)行：第一個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓叉車的載重能力，主要通過對(duì)液壓裝置的設(shè)計(jì)從而確定液壓叉車的承載重量；第二個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓叉車的傳動(dòng)系統(tǒng)是設(shè)計(jì)液壓叉車的總體框架，結(jié)合前兩個(gè)階段的設(shè)計(jì)，選

37、擇合適的材料，進(jìn)行前移式手動(dòng)液壓叉車叉架的設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)從開始彷徨，到著手準(zhǔn)備，到開始設(shè)計(jì),直到最后的設(shè)計(jì)完成，這期間走過的每一步都充滿汗水與歡樂，在胡天明老師的細(xì)心指導(dǎo)下我完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。雖然此次畢業(yè)設(shè)計(jì)已告一段落，但對(duì)于我所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車來說還有許多可以改進(jìn)的地方，通過對(duì)已設(shè)計(jì)出，通過對(duì)鏈輪的設(shè)計(jì)及對(duì)鏈條的選用，確定液壓叉車的起升速度；第三個(gè)階段來的叉車的實(shí)際應(yīng)用，還可以對(duì)以下幾點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)： 1.在液壓系統(tǒng)上，在貨叉架工作的場合下，液壓系統(tǒng)的供給壓力不足，對(duì)已設(shè)計(jì)的液壓回路的分析，可以用一個(gè)液壓系統(tǒng)兩個(gè)液壓回路，把控制貨叉架的液壓回路分開，分別供給，使兩者一起工作時(shí)，也能達(dá)到所要求的載重量。2.此次所設(shè)計(jì)的前移式手動(dòng)液壓叉車，其液壓系統(tǒng)主要用于控制貨叉腳的起升，其行走還須人工控制，一方面能讓前移式手動(dòng)液壓叉車的行走更加方便，另一方面也可提高工作效率。參考文獻(xiàn)1陶元芳.叉車構(gòu)造與設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)出版社，2009.2何三全.綜合運(yùn)輸與裝卸機(jī)械M.北京：人民交通出版社，2000.3王耀武.簡曉春.物流裝卸機(jī)械M.北京：人民交通出版社，2003.4.郭世永.現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.5王世剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐M.哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出