晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)

1、前言我國(guó)從20世紀(jì)60年代初試制成功第一只硅晶閘管以來(lái)，晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。目前，晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)得到廣泛的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代化步伐的加快，人們生活水平的不斷提高，對(duì)自動(dòng)化的需求也越來(lái)越高，直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。例如，軍事和宇航方面的雷達(dá)天線，火炮瞄準(zhǔn)，慣性導(dǎo)航，衛(wèi)星姿態(tài)，飛船光電池對(duì)太陽(yáng)得跟蹤等控制；工業(yè)方面的各種加工中心，專(zhuān)用加工設(shè)備，數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，塑料機(jī)械，印刷機(jī)械，繞線機(jī)，紡織機(jī)械，工業(yè)縫紉機(jī)，泵和壓縮機(jī)等設(shè)備的控制；計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和辦公設(shè)備中的各種磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，各種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，繪圖儀，掃描儀，打印機(jī)，傳真機(jī)，復(fù)印機(jī)等設(shè)

2、備的控制；音像設(shè)備和家用電器中的錄音機(jī)，錄像機(jī)，數(shù)碼相機(jī)，洗衣機(jī)，冰箱，電扇等的控制。為了推廣直流電機(jī)在化工領(lǐng)域的使用，由于直流電機(jī)的功能已得到很大提高，因此更為人性化的設(shè)計(jì)勢(shì)必在操作和顯示方面。直流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制一般采用模擬法，對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制應(yīng)用比較多。簡(jiǎn)單控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。這類(lèi)控制容易實(shí)現(xiàn)，并可通單片機(jī)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和開(kāi)關(guān)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以本課題采用此法。同時(shí)考慮到以前的直流電機(jī)只能通過(guò)數(shù)碼管來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單地顯示轉(zhuǎn)速，且不能清楚的了解其轉(zhuǎn)向，而lcd液晶顯示器可以彌補(bǔ)這一點(diǎn)，并且還添加一些更為人性化的提示，這是以前的數(shù)碼管所不能代替的，這必將是

3、一個(gè)新的趨勢(shì)。1 系統(tǒng)論述1.1 設(shè)計(jì)思路：直流電機(jī)pwm控制系統(tǒng)的主要功能包括：直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以方便的讀出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。該直流電機(jī)系統(tǒng)由以下電路模塊組成：振蕩器和時(shí)鐘電路：這部分電路主要由80c51單片機(jī)和一些電容、晶振組成。設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)控制部分：主要由80c51單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。設(shè)計(jì)顯示部分：包括液晶顯示部分和led數(shù)碼顯示部分。液晶顯示部分由1602lcd液晶顯示模塊組成; l

4、ed數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。直流電機(jī)pwm控制實(shí)現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機(jī)和l298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。1.2 基本原理主體電路：即直流電機(jī)pwm控制模塊。這部分電路主要由80c51單片機(jī)的i/o端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以方便的讀出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和了解電機(jī)的轉(zhuǎn)向，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。其間是通過(guò)80c51單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到l298驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)pwm控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計(jì)輸

5、入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)控制部分：主要由80c51單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。設(shè)計(jì)顯示部分：包括液晶顯示部分和led數(shù)碼顯示部分。液晶顯示部分由1602lcd液晶顯示模塊組成。直流電機(jī)pwm控制實(shí)現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機(jī)和l298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。1.3 總體設(shè)計(jì)框圖系統(tǒng)組成：直流電機(jī)pwm調(diào)速方案如圖1.1所示：方案說(shuō)明：直流電機(jī)pwm調(diào)速系統(tǒng)以at89c2051單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、lcd顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送pwm波形，h型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)

6、正，反轉(zhuǎn)控制；同時(shí)單片機(jī)不停的將從鍵盤(pán)讀取的數(shù)據(jù)送到lcd顯示模塊去顯示，從中不僅能讀取其速度，而且能知曉其轉(zhuǎn)向及一些溫心提示。 圖 1.1 直流電機(jī)pwm調(diào)速方案2 直流電機(jī)單元電路設(shè)計(jì)與分析2.1 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要由一些二極管、電機(jī)和l298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（內(nèi)含cmoss管、三太門(mén)等）組成?，F(xiàn)在介紹下直流電機(jī)的運(yùn)行原理2.1.1 直流電機(jī)類(lèi)型直流電機(jī)可按其結(jié)構(gòu)、工作原理和用途等進(jìn)行分類(lèi)，其中根據(jù)直流電機(jī)的用途可分為以下幾種：直流發(fā)電機(jī)（將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能）、直流電動(dòng)機(jī)（將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)）、直流伺服電動(dòng)機(jī)（將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械信號(hào)）。

7、下面以直流電動(dòng)機(jī)作為研究對(duì)象。2.1.2 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過(guò)換向器和電刷引出,直流電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)2.1.3 直流電機(jī)工作原理直流電機(jī)電路模型如圖2.2所示，磁極n、s間裝著一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個(gè)線圈abcd。當(dāng)線圈中流過(guò)電流時(shí)，線圈受到電磁力作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過(guò)線圈中電流改變方向時(shí)，線圈的受方向也將改變，因此通過(guò)改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向。圖2.2

8、直流電動(dòng)機(jī)電路模型2.1.4 直流電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)直流電機(jī)的主要額定值有：額定功率pn：在額定電流和電壓下，電機(jī)的負(fù)載能力。額定電壓ue：長(zhǎng)期運(yùn)行的最高電壓。 額定電流ie：長(zhǎng)期運(yùn)行的最大電流。額定轉(zhuǎn)速n：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)快慢。以r/min為單位。 勵(lì)磁電流if：施加到電極線圈上的電流。2.1.5 直流電機(jī)pwm調(diào)速原理（1）直流電機(jī)轉(zhuǎn)速直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可用圖2.3表示，由圖可見(jiàn)電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)ea的正方向與電樞電流ia的方向相反，ea為反電動(dòng)勢(shì)；電磁轉(zhuǎn)矩t的正方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；軸上的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩t2及空載轉(zhuǎn)矩t0均與n相反，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。圖2.3 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)

9、基爾霍夫第二定律，得到電樞電壓電動(dòng)勢(shì)平衡方程式1.1： u=ea-ia（ra+rc）式1.1式1.1中，ra為電樞回路電阻，電樞回路串聯(lián)保繞阻與電刷接觸電阻的總和；rc是外接在電樞回路中的調(diào)節(jié)電阻。由此可得到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為： n =ua-ir/ce 式1.2式1.2中，ce為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，是磁通量。由1.1式和1.2式得 n =ea/ce 式1.3 由式1.3中可以看出，對(duì)于一個(gè)已經(jīng)制造好的電機(jī)，當(dāng)勵(lì)磁電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，它的轉(zhuǎn)速由回在電樞兩端的電壓ea決定，電樞電壓越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速就越快，電樞電壓降低到0v時(shí)，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)；改變電樞電壓的極性，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。（2）pwm電機(jī)調(diào)速原理對(duì)于直

10、流電機(jī)來(lái)說(shuō)，如果加在電樞兩端的電壓為2.3所示的脈動(dòng)電流壓（要求脈動(dòng)電壓的周期遠(yuǎn)小于電機(jī)的慣性常數(shù)），可以看出，在t不變的情況下，改變t1和t2寬度，得到的電壓將發(fā)生變化，下面對(duì)這一變化進(jìn)一步推導(dǎo)。 圖2.3 施加在電樞兩端的脈動(dòng)電壓設(shè)電機(jī)接全電壓u時(shí)，其轉(zhuǎn)速最大為vmax。若施加到電樞兩端的脈動(dòng)電壓占空比為d=t1/t，則電樞的平均電壓為： u平=ud 式1.4由式1.3得到：n =ea/ceud/ ce=kd ；在假設(shè)電樞內(nèi)阻轉(zhuǎn)小的情況下式中k= u/ ce，是常數(shù)。圖2.4為施加不同占空比時(shí)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)繪制所得占空比與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖。圖2.4 占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系由圖看出轉(zhuǎn)速與占空比d并不

11、是完全速的線性關(guān)系（圖中實(shí)線），原因是電樞本身有電阻，不過(guò)一般直流電機(jī)的內(nèi)阻較小，可以近視為線性關(guān)系。由此可見(jiàn)，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機(jī)pwm調(diào)速原理。2.1.6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路設(shè)計(jì)根據(jù)直流電機(jī)的工作原理，從proteus選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地連線，我們參此設(shè)計(jì)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路如圖2.5所示 2sk1058 : cmoss管 74l26 : 三太門(mén) 1n4006 : 二極管 vscource : 電源 motor-encoder : 直流電機(jī) res : 電阻 at89c51 : 單片機(jī) (在此并未顯示) 圖2.5 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

12、然而考慮市場(chǎng)的行情，既然已有專(zhuān)門(mén)地為電機(jī)驅(qū)動(dòng)而設(shè)計(jì)的芯片，就沒(méi)必要再?gòu)男聛?lái)設(shè)計(jì)；選用l298芯片來(lái)構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)基本上跟上圖一樣，由l298芯片組裝的驅(qū)動(dòng)模塊如圖2.6 所示。所用元器件如下所示： 1n4006 : 二極管 at89c51 : 單片機(jī) (在此并未顯示) res : 電阻 motor-encoder : 直流電機(jī) l298 : 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 respack-8: 排阻圖2.6 直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路2.1.7 程序設(shè)計(jì)流程圖 圖2.7 定時(shí)中斷服務(wù)流程圖2.2 直流電機(jī)的中斷鍵盤(pán)控制模塊2.2.1 外部中斷設(shè)置（1） 外部中斷允許設(shè)置中斷控制寄存器ie的ex0對(duì)應(yīng)int0，ex1對(duì)

13、應(yīng)int1，ea為中斷的總開(kāi)關(guān)，若要開(kāi)放外部中斷，只要將ie對(duì)應(yīng)的位和總開(kāi)關(guān)ea置1即可。如：開(kāi)放外部中斷0的設(shè)置：setb ex0setb ea開(kāi)放外部中斷0和1的設(shè)置：setb ex0setb ex1setb ea（2） 外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置單片機(jī)外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機(jī)外部中斷觸發(fā)方式與tcon的it位有關(guān)。 tf1tr1tf0tr0ie1it1ie0it0電平觸發(fā)設(shè)置方法：clr itx，為低電平觸發(fā)方式。脈沖觸發(fā)設(shè)置方法：setb itx1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。在使用外部中斷時(shí)，如果不進(jìn)行設(shè)置，則為電平觸發(fā)方式。（3） 外部?jī)?yōu)先級(jí)設(shè)置

14、 外部中斷in0、int1的中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置是通過(guò)設(shè)置ip寄存器實(shí)現(xiàn)的，ip的px0對(duì)應(yīng)int0，px1對(duì)應(yīng)int1。px置1為高級(jí)中斷，px為0為低級(jí)中斷。pspt1px1pt0px02.2.2 外部中斷擴(kuò)展方法在圖2.8為外部中斷擴(kuò)展方法，設(shè)x1、x2、x3、x4、x5為外部警情信號(hào)，x1代表是加速信號(hào)，x1=0表示加速；x2代表減速信號(hào)，x2=0表示減速；x3代表正轉(zhuǎn)信號(hào)，x3=0表示正轉(zhuǎn)；x4代表反轉(zhuǎn)信號(hào)，x4=0表示反轉(zhuǎn)；x5代表停止信號(hào)，x5=0表示停止處理。 圖 2.8 外部中斷擴(kuò)展電路當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有中斷請(qǐng)求時(shí)，響應(yīng)如下中斷服務(wù)流程圖2.9。 圖2.9中斷服務(wù)流程23 1602l

15、cd液晶顯示模塊2.3.1 引腳分布和接口信號(hào)說(shuō)明(1)引腳分布1602液晶顯示共有16個(gè)引腳，其引腳分布如圖2.5所示。 圖2.10 1602液晶顯示模塊引腳分布(2)引腳功能1602引腳功能如表2.1所示。表2.1 1602引腳功能編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1vssvss為地電源9d2data i/o2vddvdd接5v正電源10d3data i/o3vee液晶顯示偏壓信號(hào)11d4data i/o4rs0輸入指令，1輸入數(shù)據(jù)12d5data i/o5r/w0寫(xiě)入指令或數(shù)據(jù)，1讀信息13d6data i/o6e1讀取信息，10執(zhí)行指令14d7data i/o7d0data i/o15b

16、la背光源正極8d1data i/o16blk背光源負(fù)極2.3.2 lcd液晶電路圖2.11 1602液晶顯示模塊組成2.3.3 顯示程序流程圖如3.12所示 圖2.123 直流電機(jī)pwm控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)3.1 總電路圖如圖3.1所示 圖3.1 直流電機(jī)3.2 總電路功能介紹直流電機(jī)pwm調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。操作開(kāi)關(guān)通過(guò)中斷控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過(guò)lcd液晶顯示。振蕩、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路由80c51單片機(jī)內(nèi)部給出。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度由lcd液晶顯示。操作開(kāi)關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。3.3 直流電機(jī)控制程序org 0000h sjmp

17、 display org 0003h ljmp button ; 外部0中斷入口地址 org 000bh ljmp dingshi ; 定時(shí)中斷t0入口地址 rs equ p3.0 rw equ p3.1 e equ p3.4 org 0030h ; 此次直流電機(jī)的設(shè)計(jì)以lcd字符夜晶的 ; 顯示程序?yàn)橹鞒绦騞isplay: setb ea ; 打開(kāi)中斷總開(kāi)關(guān) setb ex0 ; 打開(kāi)外部中斷0開(kāi)關(guān) setb it0 ; 打開(kāi)外部中斷0下降沿觸發(fā) mov tmod,#01h ; 設(shè)置定時(shí)工作方式 mov tl0,#0ffh ; 設(shè)置定時(shí)初值 mov th0,#0ffh setb et0 ;

18、打開(kāi)定時(shí)中斷t0開(kāi)關(guān) clr p0.5 clr p0.6 clr p0.7 setb tr0 ; 定時(shí)器t0開(kāi)始定時(shí) mov dptr,#tab ; 夜晶顯示的字符首地址 mov r0,#00h ; 脈寬的初值 mov r1,#16 ; set speed please的字符個(gè)數(shù) mov r3,#00h mov r4,#00h lp9: lcall chushi lp2: acall busy mov a,#00h movc a,a+dptr mov p1,a acall datas inc dptr djnz r1,lp2 lp3: cjne r3,#00h,lp4 cjne r4,#00h

19、,lp4 sjmp lp3 lp4: mov r7,#00h ; 中斷的標(biāo)志 mov r5,#09h ; current : 的字符個(gè)數(shù) acall busy mov p1,#0c0h acall enable mov dptr,#mmtab acall busy lp5: mov a,#00h movc a,a+dptr mov p1,a inc dptr acall datas acall busy djnz r5,lp5 mov dptr,#stab mov a,r2 mov p1,a acall datas acall busy mov a,r3 ; 顯示速度的十位 movc a,a+

20、dptr mov p1,a acall datas acall busy mov a,r4 ; 顯示速度的個(gè)位 movc a,a+dptr mov p1,a acall datas ; 使夜晶始終顯示當(dāng)前電機(jī)的速度 lp8: cjne r7,#00h,lp7 ; 速度不變時(shí)等待 ljmp lp8 ; 速度變時(shí)重新讀入速度 lp7: sjmp lp4 chushi: ; 使夜晶顯示的一些初始設(shè)置 acall busy mov p1,#00000001b ; 清屏并光標(biāo)復(fù)位 acall enable acall busy mov p1,#00111000b ; 設(shè)置顯示模式:8位2行5x7點(diǎn)陣 a

21、call enable acall busy mov p1,#00001111b ; 顯示器開(kāi)、光標(biāo)開(kāi)、光標(biāo)允許閃爍 acall enable acall busy mov p1,#00000110b ; 文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移 acall enable acall busy mov p1,#80h ; 寫(xiě)入顯示起始地址 acall enable ret enable: ; 寫(xiě)入控制命令的子程序 setb e clr rs clr rw clr e ret datas: ; 寫(xiě)入數(shù)據(jù)子程序 setb e setb rs clr rw clr e ret busy: ; 準(zhǔn)備寫(xiě)入數(shù)據(jù) clr e

22、 mov p1,#0ffh clr rs setb rw setb e jb p1.7,busy ret org 2000hdingshi: ; 定時(shí)中斷服務(wù)程序 cpl p0.7 jnb p0.7,z1 ; 周期一定 mov a,#0ffh subb a,r0 mov th0,a setb tr0 reti z1: mov th0,r0 ; 脈寬 setb tr0 reti button: ; 從控制鍵盤(pán)中讀取操作命令 push acc clr ex0 clr ea inc r7 ; mov a,#0ffh mov p2,a mov a,p2 jnb acc.0,aa0 jnb acc.1,

23、kk0 jnb acc.2,zz jnb acc.3,ff jnb acc.4,ww0 ajmp qq aa0: cjne r0,#0ffh, aa1 ; 加速操作 ajmp qq aa1: mov a,r0 add a,#5 mov r0,a ajmp qq kk0: cjne r0,#00,mm ; 減速操作 ajmp qq mm: mov a,r0 subb a,#5 mov r0,a ajmp qq qq: mov a,r0 mov b,#5 div ab mov b,#10 div ab mov r3,a mov r4,b setb ex0 lcall delay lcall del

24、ay lcall delay lcall delay setb ea pop acc reti zz: setb p0.5 ; 正轉(zhuǎn)操作 clr p0.6 mov r2,#2bh ; 正轉(zhuǎn)標(biāo)志 + lcall delay lcall delay lcall delay setb ex0 setb ea pop acc reti ff: clr p0.5 ; 反轉(zhuǎn)操作 setb p0.6 mov r2,#2dh ; 反轉(zhuǎn)標(biāo)志 - lcall delay lcall delay lcall delay setb ex0 setb ea pop acc reti ww0: clr p0.5 ; 停止

25、操作 clr p0.6 lcall delay lcall delay lcall delay setb ex0 setb ea pop acc reti delay: ; 延時(shí)子程序 mov r5,#0e0h mm0: mov r6,#30h mm1: djnz r6,mm1 djnz r5,mm0 ret tab: db 53h,45h,54h,20h db 53h,50h,45h,45h ; set speed please 代碼 db 44h,20h,50h,4ch db 45h,41h,53h,45h stab: db 30h,31h,32h,33h db 34h,35h,36h,37h ; 0,1,2,3,4,5,6,7 代碼 db 38h,39h,41h,42h ; 8,9,a,b,c,d,e,f db 43h,44h,45h,46h mmtab: db 43h,4fh,52h,52h db 45h,4eh,54h,20h ; current : 代碼 db 3ah end 4 系統(tǒng)仿真lcd液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調(diào)試：在proteus運(yùn)行環(huán)境中首先檢驗(yàn)lcd顯示電路，添加程序，運(yùn)行l(wèi)cd液晶顯示電路能，系統(tǒng)若運(yùn)行成功將 得到如圖8.1。此后在之前的電路基礎(chǔ)之上再拓展帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)，調(diào)試成功后的電路如圖8.2