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文檔簡介

1、 十人投票機(jī)的設(shè)計(jì)與制作 摘要:投票是決策的一種方法,群體經(jīng)過討論或辯論,最后通常在特定紙張上標(biāo)示出投票者的立場,然后投交大會(huì)作點(diǎn)算。除了投票,共識(shí)決策法和賭博也是決策的方法。自古以來,人類就有投票以表決。一直以來大都是以人工的方式投票,檢票。近年來,現(xiàn)代自動(dòng)化的發(fā)展,給人們的生產(chǎn)生活帶來了許多便利,可編程控制器(plc)憑借其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、編程方便、體積小等優(yōu)勢,在問世后迅猛發(fā)展,成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成。于是,plc控制的自動(dòng)投票機(jī),隨著plc的發(fā)展,人們的需求,應(yīng)運(yùn)而生。投票機(jī)的自動(dòng)化減少了大量人工檢票的時(shí)間,降低了成本,提高了效率。關(guān)鍵詞:成本;自動(dòng)化;效率目前我國

2、的投票表決都是采用人工檢票的方式,這種方法既落后又效率低。近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)形勢持續(xù)高速發(fā)展,現(xiàn)代自動(dòng)化的發(fā)展給人們的生產(chǎn)生活帶來了許多便利,plc控制的自動(dòng)投票機(jī)隨著plc的發(fā)展,人們的需求,應(yīng)運(yùn)而生。投票機(jī)的自動(dòng)化減少了大量人工檢票的時(shí)間,降低了成本,提高了效率。一、可編程控制器簡介可編程控制器(programmable controller)簡稱pc。個(gè)人計(jì)算機(jī)(personal computer)也簡稱pc。為了避免混淆,人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做plc(programmable logic controller)。plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作

3、的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)??删幊炭刂破魇恰皵?shù)字運(yùn)算操作的電子裝置”,其中帶有“可以編制程序的存儲(chǔ)器”,可以進(jìn)行“邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算”工作,可以認(rèn)為可編程控制器具有計(jì)算機(jī)的基本特征。事實(shí)上可編程控制無論從內(nèi)部構(gòu)造、功能及功能原理上看都不折不扣的是計(jì)算機(jī)??删幊炭刂破魇恰盀楣I(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有很大的

4、區(qū)別,plc具有特殊的構(gòu)造,使它能在高粉塵、高噪音、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。為了能控制“機(jī)械或生產(chǎn)過程”,它又要能“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體”這些都是個(gè)人計(jì)算機(jī)不可能做到的。因此可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種工業(yè)現(xiàn)場使用的計(jì)算機(jī)??删幊炭刂破髂芸刂啤案鞣N類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程。它“易于擴(kuò)展其功能”,它的程序能根據(jù)控制對(duì)象的不同要求,讓使用者“可以編制程序”。也就是說可編程控制器較其以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有更大的靈活性,它可以方便的應(yīng)用在各種場合,是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。plc憑借其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、編程方便、體積小等優(yōu)勢,在問世后迅猛發(fā)

5、展,成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成。plc更多地具有計(jì)算機(jī)功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置,而且做到了小型化和超小型化。目前在世界先進(jìn)工業(yè)國家plc已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè),作為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱(plc技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造)之一的plc技術(shù),將會(huì)躍居主導(dǎo)地位。二、十人投票機(jī)的控制功能(一)基本內(nèi)容 設(shè)計(jì)一個(gè)由cpm2a控制的投票機(jī)設(shè)備,在啟動(dòng)設(shè)備后,撥通計(jì)票開關(guān),開始計(jì)時(shí),此時(shí)需在5s內(nèi)完成投票(贊成與不贊成),請(qǐng)按相應(yīng)的按鈕(如贊成:按綠色按鈕,若反對(duì):按紅色按鈕)。每人按完會(huì)有

6、對(duì)應(yīng)藍(lán)燈亮,表示其成功投票。計(jì)票開關(guān)撥通5s后立即顯示投票結(jié)果,若1)紅燈亮:表示不通過(即反對(duì)人數(shù)較多);2)黃燈亮:表示同票(即贊成與反對(duì)人數(shù)相等);3)綠燈亮:表示通過(即贊成人數(shù)較多)。當(dāng)投票結(jié)果顯示后,就不再接受任何信息,即使再次投票顯示燈仍不會(huì)改變其結(jié)果。按下歸零按鈕,所有的顯示燈熄滅,此時(shí)可再次進(jìn)行投票。(二)工作過程十人投票機(jī)的工作過程如下:l 啟動(dòng)設(shè)備l 撥通計(jì)票開關(guān),開始計(jì)時(shí)5sl 投票(如贊成:按綠色按鈕,若反對(duì):按紅色按鈕),對(duì)應(yīng)藍(lán)燈亮l 5s到,輸出結(jié)果(紅燈亮,不通過;黃燈亮,通票;綠燈亮,通過)l 關(guān)閉計(jì)票開關(guān)l 按下清零按鈕l 準(zhǔn)備進(jìn)行下一次投票(三)設(shè)計(jì)流程十

7、人投票機(jī)的設(shè)計(jì)主要分為軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩大部分。軟件部分包括程序的編寫和調(diào)試,硬件部分包括元器件、材料的選購與裝接。具體設(shè)計(jì)流程如圖1所示。圖1 藥品成型設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖三、硬件設(shè)計(jì)(一)所需器件及材料塑料板、電路板、端子板、導(dǎo)線、限流電阻(1.5k)、限流電阻(2.7k)、發(fā)光二極管、按鈕、開關(guān)。(二)控制系統(tǒng)布局圖和實(shí)物圖1布局圖十人投票機(jī)布局圖如圖2所示。圖2 十人投票機(jī)布局圖2實(shí)物圖十人投票機(jī)實(shí)物圖如圖3所示。圖3 十人投票機(jī)實(shí)物圖四、軟件設(shè)計(jì)(一)i/o分配表十人投票機(jī)plc控制器i/o分配表見表1、表2。表1 輸入分配表名稱輸入點(diǎn)編號(hào)計(jì)票開關(guān)(sq)00000清零按鈕(sb

8、1)000001號(hào)綠色按鈕(贊成)(sb2)000011號(hào)紅色按鈕(反對(duì))(sb3)001012號(hào)綠色按鈕(sb4)000022號(hào)紅色按鈕(sb5)001023號(hào)綠色按鈕(sb6)000033號(hào)紅色按鈕(sb7)001034號(hào)綠色按鈕(sb8)000044號(hào)紅色按鈕(sb9)001045號(hào)綠色按鈕(sb10)000055號(hào)紅色按鈕(sb11)001056號(hào)綠色按鈕(sb12)000066號(hào)紅色按鈕(sb13)001067號(hào)綠色按鈕(sb14)000077號(hào)紅色按鈕(sb15)001078號(hào)綠色按鈕(sb16)000088號(hào)紅色按鈕(sb17)001089號(hào)綠色按鈕(sb18)000099號(hào)紅色

9、按鈕(sb19)0010910號(hào)綠色按鈕(sb20)0001010號(hào)紅色按鈕(sb21)00110表2 輸出分配表名稱輸出點(diǎn)編號(hào)綠燈(通過)01000黃燈(通票)01001紅燈(不通過)010021號(hào)投票指示燈010032號(hào)投票指示燈010043號(hào)投票指示燈010054號(hào)投票指示燈010065號(hào)投票指示燈010076號(hào)投票指示燈011007號(hào)投票指示燈011018號(hào)投票指示燈011029號(hào)投票指示燈0110310號(hào)投票指示燈01104(二)plc外部接線圖十人投票機(jī)plc外部接線圖如圖4所示。圖4 十人投票機(jī)plc外部接線圖(三)程序設(shè)計(jì)與分析1開始投票、延時(shí)程序 開始投票、延時(shí)程序梯形圖如圖

10、5所示。圖5 開始投票、延時(shí)程序梯形圖當(dāng)按下計(jì)票開關(guān)時(shí),00000常開得電閉合,發(fā)出計(jì)票信號(hào),使時(shí)間繼電器tim000得電工作。時(shí)間繼電器tim000構(gòu)成5s投票延時(shí)程序。2計(jì)票開關(guān)控制的il/ilc分支程序計(jì)票開關(guān)控制的il/ilc分支程序梯形圖如圖5、圖8所示。當(dāng)按下計(jì)票開關(guān)時(shí),00000常開得電閉合,發(fā)出計(jì)票信號(hào),啟動(dòng)il/ilc分支程序。il/ilc分支程序控制投票按鈕的輸入與投票指示燈的輸出。3十人投票程序十人投票程序梯形圖如圖6、圖7所示。圖6 十人投票程序梯形圖圖7 十人投票程序梯形圖計(jì)票開關(guān)啟動(dòng)后5s內(nèi),時(shí)間繼電器tim000未得電閉合,由于00000啟動(dòng)il分支,故可以投票。

11、如:1號(hào)投贊成,則按下1號(hào)的綠色按鈕(贊成),00001常開得電。由于20003,tim000初始常閉得電,繼而輔助繼電器20001閉合,使輔助繼電器20001的常開觸點(diǎn)閉合自鎖。由于20001與20101互鎖,所以此時(shí)1號(hào)的紅色按鈕(00101)無效。5s后,時(shí)間繼電器tim000得電,時(shí)間繼電器tim000的常閉得電斷開,20001無法得電。4十人投票機(jī)投票指示燈程序十人投票機(jī)投票指示燈程序梯形圖如圖8所示。 圖8 十人投票投票指示燈程序梯形圖計(jì)票開關(guān)啟動(dòng)后5s內(nèi),時(shí)間繼電器tim000未得電閉合,由于00000啟動(dòng)il分支,故可以投票,如:1號(hào)投贊成,則按下1號(hào)的綠色按鈕(00001),

12、繼而輔助繼電器20001閉合,使輔助繼電器20001的常開觸點(diǎn)閉合自鎖。由于輔助繼電器20001與20101互鎖,所以此時(shí)1號(hào)的紅色按鈕(00101)無效。此時(shí)輔助繼電器20001常開閉合,繼而輸出繼電器01003通電,1號(hào)投票指示燈亮。5投票開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)程序投票開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)程序梯形圖如圖9所示。圖9 投票開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)程序梯形圖計(jì)票開關(guān)啟動(dòng)后5s內(nèi),時(shí)間繼電器tim000未得電閉合,由于00000啟動(dòng)il分支,故可以投票,如:1號(hào)投贊成,則按下1號(hào)的綠色按鈕(00001),繼而輔助繼電器20001閉合,繼而通過上升沿指令使輔助繼電器20201獲得一個(gè)脈沖。6投票信

13、號(hào)累加器程序投票信號(hào)累加程序梯形圖如圖10所示。圖10 投票信號(hào)累加程序梯形圖計(jì)票開關(guān)啟動(dòng)后5s內(nèi),時(shí)間繼電器tim000未得電,由于00000啟動(dòng)il分支,故可以投票,如:1號(hào)投贊成,則按下1號(hào)的綠色按鈕(00001),繼而輔助繼電器20001閉合,繼而通過上升沿指令使輔助繼電器20201獲得一個(gè)脈沖。進(jìn)而通過inc指令輸出hroo加一。7投票結(jié)束定時(shí)器開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)程序投票結(jié)束定時(shí)器開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)程序梯形圖如圖11所示。圖11 投票結(jié)束定時(shí)器開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)程序梯形圖計(jì)票開關(guān)啟動(dòng)5s后,時(shí)間繼電器tim000得電,使時(shí)間繼電器tim000常開觸頭閉合,繼而輔助繼電器2

14、0501獲得一個(gè)脈沖。8贊成反對(duì)比較程序贊成反對(duì)比較程序梯形圖如圖12所示。圖12 贊成反對(duì)比較程序梯形圖計(jì)票開關(guān)啟動(dòng)5s后,時(shí)間繼電器tim000得電,使時(shí)間繼電器tim000常開觸頭閉合,繼而輔助繼電器20501獲得一個(gè)脈沖。繼而比較指令cmp執(zhí)行比較hr00與hr01一次。9結(jié)果輸出顯示程序結(jié)果輸出顯示程序梯形圖如圖13所示。圖13 結(jié)果輸出顯示程序梯形圖計(jì)票開關(guān)啟動(dòng)5s后,時(shí)間繼電器tim000得電,使時(shí)間繼電器tim000常開觸頭閉合,繼而輔助繼電器20501獲得一個(gè)脈沖。繼而比較指令cmp執(zhí)行比較hr00與hr01一次。繼而如果當(dāng)贊成人數(shù)大于反對(duì)人數(shù)時(shí),標(biāo)志位25505為no,輔助

15、繼電器20401得電,輔助繼電器20401常開得電閉合,同時(shí)由于互鎖,輔助繼電器20402、20403不能得電。贊成人數(shù)等于,小于反對(duì)人數(shù)時(shí),以此類推。五、綜合調(diào)試操作過程如下:l 啟動(dòng)plc。l 撥通計(jì)票按鈕,啟動(dòng)定時(shí)器tim000,5s內(nèi)允許投票。贊成按綠色按鈕,反對(duì)按紅色按鈕,投票后,投票指示燈亮。l 5s到,結(jié)束投票,此時(shí)無法投票,輸出顯示投票結(jié)果,綠色led為通過,黃色led為通票,紅色led為不通過。l 按下清零按鈕,輸出顯示燈滅。l 關(guān)斷計(jì)票開關(guān)。l 此時(shí)可以重新開始。反復(fù)測試后,方可通過。調(diào)試流程圖如圖14所示。圖14 調(diào)試流程圖六、總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是藥品成型設(shè)備控制系統(tǒng)

16、的設(shè)計(jì),主要是利用plc時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器的使用,自動(dòng)控制設(shè)備系統(tǒng)各個(gè)階段的工作。通過plc與共陰極數(shù)碼管的通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品數(shù)量的外部顯示。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,操作方便、靈活,具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。 通過本次設(shè)計(jì),讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際,與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際,又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中,我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí),于是圖書館網(wǎng)絡(luò)資料成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中,我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí),不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的,在以后的工

17、作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會(huì)使我受益匪淺。在設(shè)計(jì)過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候,需要做大量的工作,花大量的時(shí)間才能解決。自然而然,我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn),增強(qiáng)了信心。參考文獻(xiàn)1宮淑貞,徐世許.可編程控制器原理及應(yīng)用m.人民郵電出版社,2007.79-80.2 俞國亮.plc原理及應(yīng)用m.清華大學(xué)出版社,2005.99-103.3 高勤.電器及plc控制技術(shù)m.高等教育出版社,2000.79-81.4 劉茂祥.對(duì)膠帶機(jī)輸送線控制程序的改進(jìn)j.人民長江,1998.32-34.5 廖常初.plc基礎(chǔ)及應(yīng)用m.機(jī)械工業(yè)出版社,2001.48-50.6 嚴(yán)盈富.plc入門m.機(jī)械工業(yè)出版社,2005.57-60.7程周.電氣控制與plc原理及應(yīng)用m.電子工業(yè)出版社,2006.106-109.8 張萬忠.可編程控制器入門及

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