三菱PLC控制花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)文化不斷的加速發(fā)展，物質(zhì)生活水平的提高促使著人們迫切的追求更高的生活享受，花樣噴泉可以在人們周圍隨處可見，比如廣場(chǎng)、大廈、小區(qū)、公園等。于是大大小小的公園如雨后春筍般出現(xiàn)在新的城市規(guī)劃中，其中必然會(huì)修建一些噴泉供人們休閑，觀賞?；訃娙侨嗽煨夂?，在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用：也為水體充氧，有利于水體增加自凈能力，起到防止水體黑臭的作用?；訃娙暮诵氖莗lc，是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲(chǔ)器和輸入輸出接口、綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令，進(jìn)行位置控制、邏輯控制、順序控

2、制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。本設(shè)計(jì)主要以可編程控制器plc的控制功能，通過(guò)對(duì)各個(gè)開關(guān)的控制，來(lái)滿足人們對(duì)視覺(jué)的需求，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制花樣噴泉的功能，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)花樣噴泉的功能增加時(shí)，只需要增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少，調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性方面，都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。通過(guò)本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程器件的功能。關(guān)鍵詞：花樣噴泉、plc、開關(guān)的控制 i 目 錄1引言42 控制要求52.1花樣控制的幾種模

3、式52.2 各種模式的動(dòng)作狀態(tài)53. plc簡(jiǎn)介63.1 plc的應(yīng)用領(lǐng)域63.2 plc的應(yīng)用特點(diǎn)74 花樣噴泉設(shè)計(jì)方案94.1 plc型號(hào)的選擇94.2 plc的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)94.3軟件編制94.4 確定所選plc104.5 花樣噴泉i/o分配104.5.1 plci/o分配簡(jiǎn)介104.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇114.5.3 模擬量io模塊的選擇124.5.4 特殊功能模塊的選擇124.5.5 系統(tǒng)i/o分配表134.6 plc外部接線圖134.7 噴泉控制過(guò)程模擬145 軟件設(shè)計(jì)165.1 噴泉控制流程圖165.2系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)16設(shè)計(jì)總結(jié)17致謝18參考文獻(xiàn)19附錄1 程序清單20 ii

4、i我本設(shè)計(jì)花樣噴泉模型如下:如圖:4號(hào)為中間噴頭，3號(hào)為內(nèi)環(huán)狀噴頭，2號(hào)為一次外環(huán)狀噴頭，1號(hào)為外環(huán)狀噴頭。2 控制要求12.1花樣控制的幾種模式(1) 按下啟動(dòng)按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。(2) 噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)決定。(3) 當(dāng)單步/連續(xù)開關(guān)在單步位置時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)置的方式運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。(4) 花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣，現(xiàn)考慮4種噴水花樣。2.2 各種模式的動(dòng)作狀態(tài)1.花樣噴泉開關(guān)在位置1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴頭噴水，延遲2s后，3號(hào)噴頭噴水，再延遲2s后，2號(hào)噴頭噴水，又延遲2s后，1號(hào)噴頭噴水。

5、18s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。2. 花樣選擇開關(guān)在位置2時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后后，1號(hào)噴頭噴水，延遲2s后，2號(hào)噴頭噴水，再延遲2s后，3號(hào)噴頭噴水，又延遲2s后，4號(hào)噴頭噴水。30s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。3. 花樣選擇開關(guān)在位置3時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)、3號(hào)噴頭同時(shí)噴水，延遲3s后，2號(hào)、4號(hào)噴頭同時(shí)噴水，1號(hào)、3號(hào)噴頭停止噴水。如此交替運(yùn)行15s后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。4. 花樣選擇開關(guān)在位置4時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，按照1-2-3

6、-4的順序，依次間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后，按照1-2-3-4的順序，分別延遲2s，依次停止噴水。再經(jīng)1s延時(shí)，按照4-3-2-1的順序，依次間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去2。3. plc簡(jiǎn)介3.1 plc的應(yīng)用領(lǐng)域目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1.開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合

7、機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.工業(yè)過(guò)程控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），plc采用相應(yīng)的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。3.運(yùn)動(dòng)控制plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4.數(shù)據(jù)處理plc具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)

8、據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5.通信及聯(lián)網(wǎng)3plc通信含plc間的通信及plc與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的plc都具有通信接口，通信非常方便。3.2 plc的應(yīng)用特點(diǎn)1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，plc帶有

9、硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，plc大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使plc滲透到了位置控制、溫度控制、cnc等各種工業(yè)控制中。加上plc通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎plc

10、是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造plc用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。4（2）安裝與布線 動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i/o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i/o之間應(yīng)采用雙膠線連接。將plc的io線和大

11、功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。 plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)plc應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于300mm）。與plc裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)rc消弧電路。 plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10.（3）i/o端的接線輸入接線 輸入接線一般不要太長(zhǎng)。但

12、如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。輸出連接 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。 由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。5 plc的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此

13、要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。4 花樣噴泉設(shè)計(jì)方案4.1 plc型號(hào)的選擇對(duì)于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 plc的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。4

14、.2 plc的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)當(dāng)用plc進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比plc單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對(duì)通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。最后，還要向 plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。 64.3軟件編制在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的 plc產(chǎn)品的軟件說(shuō)明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯(cuò)，速度也

15、快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。4.4 確定所選plc從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)8個(gè)，開關(guān)量輸出點(diǎn)8個(gè)，參照三菱fx2n plc產(chǎn)品目錄及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)為fx2n 48mr的plc為系統(tǒng)核心控制.4.5 花樣噴泉i/o分配4.5.1 plci/o分配簡(jiǎn)介一般io模塊的價(jià)格占plc價(jià)格的一半以上。plc的io模塊有開關(guān)量io模塊、模擬量io模塊及各種特殊功能模塊等。不同的io模塊，其電路及功能也不同，直接影響plc的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。1） 輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí) 開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型

16、。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5v、12v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。一般5v、12v、24v用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5v輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過(guò)10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。 72）輸入接線方式開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式。a) 匯點(diǎn)式輸入 b)分組式輸入?yún)R點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用

17、一個(gè)公共端（com）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。 3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60。4）輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱plc說(shuō)明書。4.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊是將plc內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)plc內(nèi)外信號(hào)

18、的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：1）輸出方式開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1hz）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 8分組式輸出 b)分隔式輸出分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組

19、之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)plc輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式plc既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于plc外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。 4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220v2a的8點(diǎn)輸出

20、模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2a的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16a(82a)，通常要比此值小得多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60。5)輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。 4.5.3 模擬量io模塊的選擇模擬量io模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與plc內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（ad）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成plc內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(da)模塊

21、是將plc內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。典型模擬量io模塊的量程為-10v+10v、0+10v、420ma等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。 94.5.4 特殊功能模塊的選擇目前，plc制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的io模塊，有的還推出了自帶cpu的智能型io模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、pid控制模塊、通信模塊等.4.5.5 系統(tǒng)i/o分配表輸入x000啟動(dòng)(sb0)x001停止(sb1)x002連續(xù)循環(huán)(sb2)x003單步(sb3)x004花樣1檔(sb4)x005花樣2檔(sb5)x006花樣3檔(sb6)x007花樣4檔(sb7)

22、輸出y0011號(hào)噴頭(km1)y0022號(hào)噴頭(km2)y0033號(hào)噴頭(km3)y0044號(hào)噴頭(km4)4.6 plc外部接線圖接據(jù)系統(tǒng)控制要求,plc外部接線圖如下: 104.7 噴泉控制過(guò)程模擬1.接通電源,按下啟動(dòng)按紐sb0,x000有信號(hào)輸入,plc處于待命狀態(tài),2.花樣選擇開關(guān),sb4,sb5,sb6,sb7,任意一開關(guān)接通,對(duì)應(yīng)的plc輸入點(diǎn)x004,x005,x006,x007有信號(hào)輸入,plc處于相應(yīng)選擇的工作狀態(tài),3.當(dāng)按sb3,對(duì)應(yīng)x003觸發(fā),plc處于單步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài), 114.按下sb1,對(duì)應(yīng)經(jīng)x001斷開,plc停止工作. 12詳細(xì)過(guò)程如下:1.當(dāng)按下開關(guān)sb0,單

23、步開關(guān)sb3斷開,如選擇開關(guān)sb4接通,剛plc輸出點(diǎn)y007輸出信號(hào),km4接通相聯(lián)接的4號(hào)噴頭,同時(shí)開始計(jì)時(shí),兩秒后動(dòng)作接通y005相對(duì)應(yīng)的km3接通聯(lián)接的3號(hào)噴頭,開始計(jì)時(shí),兩秒后動(dòng)作接通y004,相對(duì)應(yīng)的km2接通聯(lián)接的2號(hào)噴頭,同理,在兩秒后,接通1號(hào)噴頭,再接通4號(hào)循環(huán)下去.2.在一的過(guò)程,如sb3接通的情況下,剛在一個(gè)過(guò)程后,自動(dòng)停止.3.同樣,當(dāng)選擇其他位置開關(guān),plc按設(shè)定程序進(jìn)行工作. 135 軟件設(shè)計(jì)5.1 噴泉控制流程圖 145.2系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)本次系統(tǒng)為了方便模擬,選擇用plc梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì),所有程序見附錄15.3 部分程序介紹5.3.1 花樣選擇程序花樣選擇開關(guān)sb4

24、,sb5,sb6,sb7任意一個(gè)按下,如sb4按下,則按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴頭噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)噴頭噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴頭噴水，又延時(shí)2s，1號(hào)噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。 15設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)花樣噴泉系統(tǒng)的控制,真正的把專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中,加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力,在設(shè)計(jì)中,遇到了不少問(wèn)題,通過(guò)努力研究,一個(gè)一個(gè)解決了,系統(tǒng)模擬非常成功,總的來(lái)說(shuō),這次設(shè)計(jì)不難,關(guān)鍵在于細(xì)心,有時(shí)一些小問(wèn)題,讓我走了很多彎路,真正讓我感覺(jué)到了學(xué)以致用的重要性.四年來(lái)，我認(rèn)真地學(xué)習(xí)了專業(yè)課程基礎(chǔ)知識(shí)，具有一定的設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)和獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，由于

25、畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是一種整體性的，系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)，我真的是很努力地在做，但還是感到力不從心，因而這次設(shè)計(jì)在深度和廣度上都有一定的局限性，不過(guò)，我認(rèn)為還是提高了認(rèn)識(shí)，學(xué)到了東西。所以我要感謝所有的任課老師，是您們的教育和培養(yǎng)，才使我學(xué)有所獲。 16致謝在即將畢業(yè)之際，畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，我想借此機(jī)會(huì)對(duì)關(guān)心和支持我的所有人表示感謝！ 在此，我還要感謝在一起愉快的度過(guò)全體同學(xué)， 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 大學(xué)生活即將結(jié)束，我感到自己樹立了正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀。在此，我將感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)，是他們教會(huì)我做人的道理。 特別要感謝電氣工程系的各位老師尤其是我的指導(dǎo)老師劉輝老師，她勞心勞力，在她的悉心指導(dǎo)下，我才得以完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。另外，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還得到了同組其他同學(xué)的真誠(chéng)幫助，在此