全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽卷工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用扣評(píng)分表

1、2016年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)（高職組）評(píng)分記錄表場(chǎng)次：工位：評(píng)分表任務(wù)號(hào).四五x -八合計(jì)得分裁判員審核確認(rèn) 裁判長(zhǎng)復(fù)核確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)任務(wù)配分表序號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分備注1任a機(jī)械和電氣安裝142任務(wù)二視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試83任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人編程和調(diào)試164任務(wù)四系統(tǒng)模塊調(diào)試235任務(wù)五綜合編程調(diào)試296任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)10合計(jì)100工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)評(píng)分記錄表任務(wù)序 號(hào)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分細(xì)節(jié)記錄完成的情況，單項(xiàng)：正確打“2”，不正確打“ x” ；多項(xiàng)：需要文字記錄，描述實(shí)際完成情況。配分扣分要求得分裁判 簽名、硬件安 裝1傳感器的安 裝正確安裝人口光電開(kāi)關(guān)（6

2、5分）2分漏裝一個(gè)螺 釘、平墊、 彈墊扣0.2分，最多扣1分正確安裝拍照工位光電開(kāi)關(guān)（0.5分）正確安裝抓取工位光電開(kāi)關(guān)（0.5分）正確安裝安全護(hù)欄傳感器（0.5分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間2工業(yè)機(jī)器人 外部工裝安 裝正確安裝吸盤(pán)與吸盤(pán)支架（0.5分）4分漏裝一個(gè)螺 釘、平墊、彈墊 扣0.2分， 最多扣1分正確安裝氣管接頭與吸盤(pán)支架（0.5分）正確安裝吸盤(pán)支架與連接桿（0.5分）正確安裝連接桿與法蘭（0.5分）正確連接吸盤(pán)手爪法蘭與機(jī)械手末端法蘭 （1分）正確連接氣管與氣管接頭（1分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間3視覺(jué)系統(tǒng)連接正確安裝連接相機(jī)的電源線（0.5分）2分正確安裝連接相機(jī)的通信線（0.5

3、分）正確連接編程計(jì)算機(jī)1網(wǎng)線到交換機(jī)（0.5分）正確連接編程計(jì)算機(jī)2網(wǎng)線到交換機(jī)（0.5分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間4agv上部輸 送線安裝調(diào) 試正確安裝主動(dòng)軸（1分）6分1 ）漏裝一 個(gè)螺釘扣 0.2分，漏 裝一個(gè)墊 片扣0.1 分，最多 扣2分； 2）同步帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 沒(méi)有張緊0.5 分正確安裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（1分）正確安裝從動(dòng)軸（1分）正確調(diào)箕平皮帶張緊度（2分）正確安裝托盤(pán)導(dǎo)向板（1分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間得分小計(jì)、視覺(jué)系 統(tǒng)調(diào)試1視覺(jué)軟件設(shè) 定在軟件中能夠頭時(shí)清晰查看現(xiàn)場(chǎng)放置于相機(jī)下方 托盤(pán)中的工件圖像（2分）4分編與6種工件腳本文件，要明確看到6種工件的腳本（2分）舉手示意裁判

4、進(jìn)行評(píng)判時(shí)間2智能相機(jī)的 調(diào)試正確顯示規(guī)定的第1個(gè)工件的編號(hào)、位置 （x、y坐標(biāo)）、角度信息（1分）4分正確顯示規(guī)定的第2個(gè)工件的編號(hào)、位置 （x、y坐標(biāo)）、角度信息（1分）正確顯示規(guī)定的第3個(gè)工件的編號(hào)、位置 （x、y坐標(biāo)）、角度信息（1分）正確顯不規(guī)定的第4個(gè)工件的編號(hào)、位置 （x、y坐標(biāo)）、角度信息（1分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間得分小計(jì)三、工業(yè) 機(jī)器 人設(shè) 置與 編程 調(diào)試1工業(yè)機(jī)器人 設(shè)定正確設(shè)定單吸盤(pán)坐標(biāo)（2分）8分正確設(shè)定雙吸盤(pán)坐標(biāo)（2分）打開(kāi)激光筆，正確調(diào)整托盤(pán)生產(chǎn)線空間位置（2 分）打開(kāi)激光筆，正確調(diào)整工件盒生產(chǎn)線空間位置 （2分）2工業(yè)機(jī)器人 示教編程正確7k教再現(xiàn)完成第1

5、個(gè)工件放入工件盒指定位 置（1分）8分能夠成功 抓取工 件，但放 置位置不 正確每一 個(gè)扣0.5 分正確完成第1個(gè)工件托盤(pán)放入空托盤(pán)收集處（1 分）正確不教再現(xiàn)完成第2個(gè)工件放入工件盒指定位 置（1分）正確完成第2個(gè)工件托盤(pán)放入空托盤(pán)收集處（1 分）正確不教冉現(xiàn)完成工位g7工件盒中的工件到工位g8工件盒指定位置，每個(gè)工件為1分，共4個(gè)工件，合計(jì)4分。舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間得分小計(jì)四、工 業(yè)機(jī)器 人系統(tǒng) 模塊調(diào) 試1托盤(pán)流水線、工件流 水線調(diào)試模塊正確實(shí)現(xiàn)托盤(pán)生產(chǎn)線的手動(dòng)啟動(dòng)正向功能（1分）7正確實(shí)現(xiàn)托盤(pán)生產(chǎn)線的手動(dòng)停止正向功能（1 分）正確實(shí)現(xiàn)托盤(pán)生產(chǎn)線的拍照相機(jī)氣缸點(diǎn)動(dòng)功能 （1分）正確實(shí)

6、現(xiàn)工件盒牛產(chǎn)線工件盒牛產(chǎn)線正向點(diǎn)運(yùn)動(dòng)功能（。.5分）正確實(shí)現(xiàn)工件盒牛產(chǎn)線工件盒牛產(chǎn)線反向點(diǎn)運(yùn) 動(dòng)功能（0.5分）正確實(shí)現(xiàn)工件盒生產(chǎn)線尋零功能（1分）正確實(shí)現(xiàn)手動(dòng)選擇3個(gè)工件盒中的任意一個(gè)，使具位于工件盒生產(chǎn)線中間位置功能，（裁判可以選擇任意一個(gè)停止在中間位置的工件盒）（2分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間2視覺(jué)系統(tǒng) 調(diào)試模塊正確實(shí)現(xiàn)第一盤(pán)工件的數(shù)據(jù)的正確識(shí)別、傳輸和顯示在plc （ 2分）6母錯(cuò)誤個(gè) 工件的識(shí) 別和傳 輸扣0.5 分正確實(shí)現(xiàn)第二盤(pán)工件的數(shù)據(jù)的正確識(shí)別、 傳輸和顯示在plc （ 2分）正確實(shí)現(xiàn)第二盤(pán)工件的數(shù)據(jù)的正確識(shí)別、 傳輸和顯示在plc （ 2分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間3工業(yè)機(jī)器

7、人 系統(tǒng)調(diào)試模塊在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人啟動(dòng)（1分）10在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人停止（1分）在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人暫停（1分）在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人歸位（1分）實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行和待機(jī)狀態(tài)正確顯示在plc （ 2 分）正確實(shí)現(xiàn)工件1放置于指定位置（2分）正確實(shí)現(xiàn)工件2放置于指定位置（2分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間得分小計(jì)五、系統(tǒng)綜 合編程 調(diào)試1人機(jī)交互功 能設(shè)計(jì)正確實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（0.5分） 正確實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)啟動(dòng)（0.5分） 正確實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)停止（0.5分）7正確實(shí)現(xiàn)貨架上貨物的有無(wú)，能夠正確顯不6 個(gè)托盤(pán)的在貨架中的位置。每個(gè)得分0.5分，6個(gè)共計(jì)3分。（3分）正確實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)復(fù)位（65分

8、）正確實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī) 啟動(dòng)（0.5分）正確實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)停止（0.5分）啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)綠色警示燈常亮（1分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間2系統(tǒng)聯(lián)機(jī) 程序編制碼垛機(jī)成功取得裁判制定位置裝有工件的托盤(pán)放 置于agv小車(chē)，每成功取放一個(gè)裝有工件的托 盤(pán)得0.5分，共計(jì)6個(gè)托盤(pán)合計(jì)3分。（3分）221）采用人 工放置托 盤(pán)至u agv 小車(chē)上， 直接扣6 分2）在評(píng)判 階段參賽 隊(duì)員人為 干預(yù)或者 人為協(xié)助 完成任 務(wù)，每次 扣2分。agv成功運(yùn)送6個(gè)托盤(pán)，每成功運(yùn)送1個(gè)托盤(pán) 得0.5分。（3分）正確頭現(xiàn)在托盤(pán)工件分揀到指位置放置， 4種12個(gè)指定工件每正確放置1個(gè)工件得 0.5分，共計(jì)12工件合計(jì)6分。（6分）正確實(shí)現(xiàn)6個(gè)托盤(pán)放置于空托盤(pán)收集處，每正確 放置1個(gè)空托盤(pán)得0.5分。（3分）正確實(shí)現(xiàn)工件盒工件的自動(dòng)取件和疊放。每止確 一個(gè)工件得1分，共6個(gè)工件合計(jì)6分。（6 分）任務(wù)完成后黃色指示燈以1 hz頻率閃爍。（1 分）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間得分小計(jì)五、職業(yè)素養(yǎng)與安全 意識(shí)1安全與職業(yè) 素養(yǎng)公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律2分操作規(guī)范，無(wú)事故，賽位清潔2分違反競(jìng)賽 規(guī)則一 次，扣1 分。不尊 重考場(chǎng)工 作人員行 為一次， 扣1分。著