機械原理課程設(shè)計麥秸稈打包機機構(gòu)及傳動裝置的設(shè)計

1、機械原理課程設(shè)計設(shè)計計算說明書設(shè)計題目：麥秸稈打包機機構(gòu)及傳動裝置的設(shè)計設(shè) 計 者 學(xué) 號：機械工程及自動化 五 班 31目 錄一 設(shè)計題目 1.1 設(shè)計目的11.2 設(shè)計題目11.3 設(shè)計條件及設(shè)計要求2二 執(zhí)行機構(gòu)運動方案設(shè)計2.1功能分解與工藝動作分解22.2 方案選擇與分析32.3執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計102.4 機械系統(tǒng)方案設(shè)計運動簡圖13三 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計3.1傳動方案設(shè)計133.2電動機的選擇143.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配163.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算17四 設(shè)計小結(jié)19五 參考文獻21一 設(shè)計題目1.1設(shè)計目的機械原理課程設(shè)計是我們第一次較全面的機械設(shè)計的初步訓(xùn)練

2、，是一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計的目的在于，進一步鞏固并靈活運用所學(xué)相關(guān)知識；培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的知識，獨立解決工程實際問題的能力，使對機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計(機構(gòu)運動簡圖設(shè)計)有一個完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機構(gòu)選型、組合和確定運動方案的能力，提高我們進行創(chuàng)造性設(shè)計、運算、繪圖、表達、運用計算機和技術(shù)資料諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設(shè)計方法的基本訓(xùn)練。機械原理課程設(shè)計是根據(jù)使用要求對機械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個構(gòu)件的尺寸等進行構(gòu)思、分析和計算，是機械產(chǎn)品設(shè)計的第一步，是決定機械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個過程蘊涵著創(chuàng)新和發(fā)明

3、。為了綜合運用機械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關(guān)的實際問題，使所學(xué)知識進一步鞏固和加深，我們參加了此次的機械原理課程設(shè)計。1.2設(shè)計題目：麥秸打包機機構(gòu)及傳動裝置設(shè)計一麥秸稈打包機機構(gòu)及傳動裝置的沖壓機構(gòu)、送料機構(gòu)及其傳動系統(tǒng)。該機構(gòu)的工藝動作如圖所示，人工將麥秸挑到料倉上方，撞板b上下運動（不一定是直線運動）將麥秸喂入料倉，滑塊a在導(dǎo)軌上水平往復(fù)運動，將麥秸向料倉前部推擠。每隔一定時間往料倉中放入一塊木板，木版的兩面都切出兩道水平凹槽。這樣，麥秸將被分隔在兩塊木版之間并被擠壓成長方形。從料倉側(cè)面留出的空隙中將兩根彎成型的鐵絲穿過兩塊木版凹槽留出的空洞，在料倉的另一側(cè)將鐵絲絞接起來

4、，麥秸即被打包，隨后則被推出料倉。打包機由電動機驅(qū)動，經(jīng)傳動裝置減速，再通過適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)實現(xiàn)滑塊和撞板的運動。 1.3設(shè)計條件及設(shè)計要求執(zhí)行構(gòu)件的位置和運動尺寸如圖所示，當(dāng)滑塊處于極限位置a1和a2時，撞板分別處于極限位置b1和b2 ，依靠重力將麥秸喂入料倉。一個工作循環(huán)所需時間為t（秒），打包機機構(gòu)的輸入軸轉(zhuǎn)矩為m。其余尺寸見下表：方案號 12345678910t (s)1.001.001.201.201.501.502.02.02.52.5m (n m)44046052055068070090095011201180l1 (mm)300320300320300320300320300320l

5、2 (mm)400420400420400420400420400420l3 (mm)250260260270260270250270260270l4 (mm)800900820900840900820900860900l5 (mm)200210200210200210200210200210l6 (mm)600650600650600630600650620630（本次設(shè)計選用“設(shè)計條件及設(shè)計要求”中第10組數(shù)據(jù)中的尺寸）說明和要求：（1） 工作條件：一班制，田間作業(yè)，每年使用二個月；（2） 使用年限：六年；（3） 生產(chǎn)批量：小批量試生產(chǎn)（十臺）；（4） 工作周期t的允許誤差為3%之內(nèi)；二、

6、執(zhí)行機構(gòu)運動方案設(shè)計 2.1功能分解與工藝動作分解1)功能分解為了實現(xiàn)打包機打包的總體功能，將總功能分解為：滑塊的左右運動和撞板的上下運動。 2)工藝動作過程要實現(xiàn)上述兩個分功能，有下列工藝動作過程： 1）滑塊向右移動，將麥秸右推，到達最右端后迅速返回； 2）滑塊快速向左返回同時撞板向下運動，當(dāng)滑塊返回到最左端時，撞板位于最下端，將麥秸打包； 3）此時，滑塊將再次準(zhǔn)備向右運動，至此，此機構(gòu)完成了一個運動循環(huán)。2.2 方案選擇與分析1. 概念設(shè)計根據(jù)以上功能分析，應(yīng)用概念設(shè)計的方法，經(jīng)過機構(gòu)系統(tǒng)搜索，可得“形態(tài)學(xué)矩陣”的組合分類表，如表1所示。表1 組合分類表壓制成形功能曲柄滑塊機構(gòu)組合機構(gòu)六桿

7、機構(gòu)輸送功能組合機構(gòu)凸輪機構(gòu)六桿機構(gòu)可滿足機構(gòu)總功能的機械系統(tǒng)運動方案有n個，即n33個9個。運用確定機械系統(tǒng)運動方案的原則與方法，來進行方案分析與討論。2. 方案選擇（1）水平滑塊機構(gòu)運動方案的設(shè)計、分析與選擇水平滑塊機構(gòu)主要運動要求：主動件作回轉(zhuǎn)運動，從動件（執(zhí)行機構(gòu)）作直線左右往返運動，機構(gòu)具有較好的動力特性。根據(jù)功能要求，考慮功能參數(shù)及約束條件，可以構(gòu)思出如下滿足運動要求的一系列運動方案。表2. 水平移動執(zhí)行構(gòu)件的機構(gòu)運動方案定性分析方 案 號 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟 適 用 性 運動變換 增力 加壓時間 一級傳動角 二級傳動角 工作平穩(wěn)性 磨損與變形

8、效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運動尺寸 滿足 無 較短 較小 - 一般 一般 高 簡單 易 低 小 滿足 無 較短小- 較平穩(wěn)劇烈 較高 較復(fù)雜 易一般 小 滿足 無長 較小- 有沖擊劇烈較高較復(fù)雜較難較高 大 滿足 無長較小- 有沖擊劇烈較高較復(fù)雜較難一般大 滿足 無長 大 - 一般 一般 高 較復(fù)雜較難一般大 滿足 無較短 較小- 一般 一般 高 簡單 易低 大 滿足 強 短 較大大 一般 一般 高 較復(fù)雜難 一般小 滿足 較強 短 較大 大 一般 一般 高 較復(fù)雜較難一般小 9滿足弱長較大較大有沖擊劇烈較高最復(fù)雜最難高較小10滿足弱長較大較大有沖擊劇烈較高復(fù)雜最難高較小11滿足弱長大

9、大一般一般高較簡單一般一般大12滿足弱較短較小較大一般一般高復(fù)雜最難較高小注：加壓時間是指在相同施壓距離內(nèi)，滑塊向右移動所用的時間，越長則越有利。一級傳動角指連桿機構(gòu)的傳動角；二級傳動角指六桿機構(gòu)或連桿復(fù)合機構(gòu)中后一級機構(gòu)的傳動角。評價項目應(yīng)因機構(gòu)功能不同而有所不同。對以上方案初步分析如表2。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案1，2，9，10的性顯較差；方案3，4，5，6，7，8，11，12尚可行且有較好綜合性能并各自都有特點，這七個方案可作為被選方案，待運動設(shè)計，運動分析和動力分析后，通過定量評價選出最優(yōu)方案。2).撞板下壓機構(gòu)方案選擇表3 鉛垂移動執(zhí)行構(gòu)件的機構(gòu)運動方案定性分析方案號功能功 能

10、 質(zhì) 量經(jīng) 濟 適 用 性運動變換加壓時間一級傳動角二級傳動角平穩(wěn)性磨損與變形運動效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運動尺寸1滿足較短較大較大一般小較大一般一般一般較小2滿足長較大-有沖擊大較大一般較難較高大3滿足較長較大較大一般小較大一般一般一般較大4滿足較短較大-較好較大一般較復(fù)雜較難高較小5滿足較長較大-有沖擊大較大一般較難較高較大6滿足較短較大較大一般小較大較難一般一般一般7滿足較長較大較大一般大較大較難較難高小8滿足較長較大-有沖擊大較大一般一般較高大9滿足較短較大-較好一般一般一般一般一般較小10滿足較長較大較大一般小一般較復(fù)雜一般一般較大注：加壓時間是指在相同施壓距離內(nèi)，撞板向下移動所用

11、的時間，越長則越有利。一級傳動角指連桿機構(gòu)的傳動角；二級傳動角指六桿機構(gòu)或連桿復(fù)合機構(gòu)中后一級機構(gòu)的傳動角。評價項目應(yīng)因機構(gòu)功能不同而有所不同。對以上方案初步分析如表3。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案2，4，5，7的性顯較差；方案1，3，6，8，9，10尚可行且有較好綜合性能并各自都有特點，這六個方案可作為被選方案，待運動設(shè)計，運動分析和動力分析后，通過定量評價選出最優(yōu)方案。機器中各工作機構(gòu)都可按前述方法構(gòu)思出來，并進行評價，從中選出最佳的方案。將這些機構(gòu)有機地組合起來，形成一個運動和動作協(xié)調(diào)配合的機構(gòu)系統(tǒng)。為使各執(zhí)行構(gòu)件的運動、動作在時間上相互協(xié)調(diào)配合，各機構(gòu)的原動件通常由同一構(gòu)件統(tǒng)一控制。

12、在選擇方案時還需要進行非機械行業(yè)的綜合考慮，例如機械的市場創(chuàng)新性，市場前瞻性，再開發(fā)性等各種各樣的因素，這樣會大大提高機械的價值和生命期。通過對上述方案的拼裝和組合，和多方因素的考慮，由此可以設(shè)計出以下組合方案以供選擇。 1) 齒輪齒條組合機構(gòu)方案說明：如圖1所示，整個機構(gòu)的動力傳輸由三個齒輪聯(lián)合組成，齒輪傳動有著高穩(wěn)定性，可以承受重載和高速載荷等優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單，加工方便易于維護，整體方案相對節(jié)省空間。 圖1 齒輪齒條組合機構(gòu)運動說明：主動曲柄轉(zhuǎn)動，帶動搖桿進行擺動，和搖桿同軸的齒輪使底部齒條移動的同時再將運動傳給下一級齒輪，而下一級齒輪的運動帶動最右邊的齒輪開始轉(zhuǎn)動，最右邊的齒輪帶動第二

13、個齒條進行運動。2) 齒輪連桿組合機構(gòu)方案說明：如圖2所示，主動件為齒輪機構(gòu)，齒輪機構(gòu)傳動穩(wěn)定，可以承受高速 載荷與重載，主動件帶動著其它的兩個齒輪進行轉(zhuǎn)動，使得整個機構(gòu)的整轉(zhuǎn)副達到三個，如此多的穩(wěn)定勻速轉(zhuǎn)動的整轉(zhuǎn)副使得機構(gòu)的擴展性很強，在這里，運用兩種連桿機構(gòu)配合兩個整轉(zhuǎn)副完成打包機所需要的運動，其傳動性能好效率高是此種方案的優(yōu)點，但是這種機構(gòu)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，維護不便，裝配困難，占用空間大，使用成本高是此方案的問題。圖2 齒輪連桿組合機構(gòu)運動說明：主動齒輪轉(zhuǎn)動，使得其它兩個齒輪開始轉(zhuǎn)動，而那兩個齒輪分別和連桿組成類曲柄滑塊機構(gòu)，完成打包機所需的運動。3) 連桿組合機構(gòu)方案說明：如圖3所示，目前

14、此方案綜合性能不是很理想，傳動性能較差，但是可以將左右移動滑塊上方的槽去掉，用一個桿連接直接連接另一個槽的滑塊，可以大大改善此機構(gòu)性能。圖3 連桿組合機構(gòu)運動說明：此機構(gòu)左端的曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿為復(fù)合桿，在曲柄工作時搖桿將動力輸出給左右運動的滑塊，滑塊又將動力通過正弦機構(gòu)傳給上下運動的滑塊，從而完成打包機所需要的運動。4) 連桿組合機構(gòu)方案說明：此方案傳動性能可以滿足要求，運動有急回，結(jié)構(gòu)雖簡單但緊湊，其全部由連桿組成使得加工與維護容易，成本較低。圖4 連桿組合機構(gòu)運動說明：主動桿為一曲柄，它帶動從動復(fù)合桿做擺動運動，而復(fù)合桿的一端帶動滑塊進行上下運動，另一端帶動滑塊做左右運動。5) 凸輪連桿

15、組合機構(gòu)方案說明：此方案中由于主動件為凸輪使得此機構(gòu)不能承受高速載荷，但在低速狀態(tài)下通過設(shè)計凸輪的形狀的不同可以達到不同的運動效果，使得機構(gòu)運動規(guī)律比較靈活。圖5）凸輪連桿機構(gòu)運動說明：凸輪帶動滾子從動件上下運動，連桿機構(gòu)將運動分解成打包機所需要的形式。6) 凸輪連桿組合機構(gòu)方案說明：此方案和圖9）所示方案性能類似，不同點在于由于主動件變成了齒輪，齒輪所傳輸?shù)姆€(wěn)定動力使橫向移動的滑塊運動穩(wěn)定。圖6）凸輪連桿機構(gòu)運動說明：主動件為齒輪，齒輪上連有凸輪，主動輪轉(zhuǎn)動時凸輪帶動擺動從動件使擺桿上下運動，同時主動件將運動又傳遞給另一個齒輪，另一個齒輪帶動連桿推動滑塊作左右運動。7) 凸輪連桿組合機構(gòu)方案

16、說明：此機構(gòu)比起前一個機構(gòu)精簡了結(jié)構(gòu)，使得裝配難度下降而且占用空間下降，成本相對較低。圖7）凸輪連桿機構(gòu)運動說明：主動件使滑塊左右移動，同時驅(qū)動凸輪，凸輪帶動擺桿從動件使撞板上下運動。8) 齒輪連桿組合機構(gòu)方案說明：此機構(gòu)運動穩(wěn)定，力學(xué)性能良好，結(jié)構(gòu)既簡單又可以很好的滿足打包機的性能要求。圖8）齒輪連桿機構(gòu)運動說明：主動件是使導(dǎo)桿擺動，復(fù)合擺桿上有兩個滑塊，左端的滑塊帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪齒條嚙合，齒條帶動滑塊左右移動，右端的滑塊拉動撞板上下運動。9) 齒輪連桿組合機構(gòu)方案說明：此方案力學(xué)性能良好，滑塊有急回運動，運動結(jié)構(gòu)緊湊層次清晰，而且除了為打包機輸出所需的兩個運動之外，還可以輸出一個上下擺動

17、的運動，為日后的再開發(fā)提供了幫助。圖9）齒輪連桿機構(gòu)運動說明：主動桿帶動復(fù)合桿擺動，復(fù)合桿上部用滑塊連接齒輪，齒輪帶動齒條使撞板上下運動，復(fù)合桿下部拉動滑塊做左右運動。10) 齒輪連桿機構(gòu)方案說明：其力學(xué)性能滿足要求，運動結(jié)構(gòu)緊湊層次清晰。圖10）齒輪連桿機構(gòu)運動說明：主動桿帶動滑塊運動滑塊帶動連桿是撞板上下移動的同時也帶動齒條使齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪上的連桿拉動滑塊做左右運動。4機構(gòu)組合方案的確定根據(jù)所選方案是否能滿足要求的性能指針，結(jié)構(gòu)是否簡單、緊湊；制造是否方便；成本是否低等選擇原則。經(jīng)過前述方案評價，采用系統(tǒng)工程評價法進行分析論證，列出下列表格，表3.總體方案定性分析性能指針方案1方案2方案3

18、方案4方案5方案6方案7方案8方案9方案10運動性能運動規(guī)律平穩(wěn)平穩(wěn)急回急回任意平穩(wěn)平穩(wěn)急回急回平穩(wěn)運動速度及精度較高一般一般一般一般一般較高一般較高一般工作性能工作效率高高一般一般一般較高一般一般較高較高使用空間小較大較大一般較小較大較大較大一般一般動力性能承載能力大大較大較大較低一般一般一般較大較大傳力性能大大較大較大一般一般一般一般一般一般震動與噪聲較小較大較大較大較小較大較大較大較大較大經(jīng)濟性加工難度一般一般易易較難難較難一般一般一般維護難度易較易較易較易較難難較難一般一般一般能耗大小一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般使用壽命較長較長較長較長一般一般一般較長較長較長結(jié)構(gòu)機構(gòu)尺寸小

19、大大較大較小較大較大較大較大較大機構(gòu)重量重重輕輕較重重一般一般一般一般復(fù)雜程度簡單復(fù)雜一般簡單簡單復(fù)雜復(fù)雜簡單一般一般經(jīng)過分析，發(fā)現(xiàn)方案9最滿足設(shè)計任務(wù)的要求，并且綜合性能良好，易于再開發(fā)，所以將方案9作為執(zhí)行機構(gòu)的最終方案。2.4執(zhí)行機構(gòu)的整體設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)中的功能機構(gòu)有：水平的偏心曲柄滑塊機構(gòu)垂直的槽凸輪機構(gòu)。（1） 水平的偏心曲柄滑塊機構(gòu)圖解法已知：行程s=900mm,偏心距e=320mm,行程速比系數(shù)k=1.25，比例系數(shù)。根據(jù)行程速比系數(shù)k，計算極位夾角第一步：作直線第二步：過點作，再過點作線段和交點為p；第三步：以線段為直徑作圓，則此圓周上任一點與連線所夾的角度均為；第四步：根據(jù)偏心

20、距由所在直線向上偏移30mm,直線左側(cè)與圓交點為a，由圖可知，曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的兩個位置為和；第五步：由以上兩式可解得曲柄長度 線段可由以a為圓心、為半徑做圓弧與的交點e來求得，而連桿長bc為根據(jù)已知條件，綜合以上圖解分析，選定了曲柄中心位置a，并根據(jù)比例系數(shù)最終得到曲柄ab=380mm,連桿bc=930mm,行程速比系數(shù)k=1.25,極位夾角。驗證如果成立，此機構(gòu)能夠成為曲柄滑塊機構(gòu)，圖解法已知：升程h=630mm,設(shè)計工作要求，由靜止經(jīng)過上升到630mm,再經(jīng)過返回，近休止角為，接著再開始下一個循環(huán)。推程和回程的運動規(guī)律均選擇簡諧運動。根據(jù)凸輪基本參數(shù)設(shè)計公式及多次仿真實驗，設(shè)

21、計凸輪相關(guān)參數(shù)如下：基圓半徑：450mm，滾子半徑：35mm，偏心距：90mm，采用正偏置。根據(jù)簡諧運動規(guī)律計算和反轉(zhuǎn)法原理，繪制位移線圖如下：第一步：選取比例尺，作出從動件的位移線圖，將位移線圖的橫坐標(biāo)分成若干等分，得分點1,2，12；第二步：選取同樣的比例尺，以o為圓心，為半徑作基圓，在從動件的左側(cè)畫出從動件的起始位置線，該位置線與基圓有一個交點，便是從動件尖端的起始位置；第三步：以o為圓心，偏心距為半徑作偏距圓，該圓與從動件的起始位置線相切；第四步：自切點開始，沿方向?qū)⑵鄨A分成與位移線圖的橫坐標(biāo)對應(yīng)的區(qū)間和等份，得若干個分點。過各分點作偏距圓的切射線，這些線代表從動件在反轉(zhuǎn)過程中所依次

22、占據(jù)的位置線。設(shè)它們與基圓的交點分別為；第五步：在上述切射線上從基圓起向外截取線段，使其分別等于位移線圖中相應(yīng)的縱坐標(biāo)，即得點，這些點即代表反轉(zhuǎn)過程中從動件尖端依次占據(jù)的位；第六步：將點連成光滑的曲線，即得所求的凸輪輪廓曲線。已知推程運動角為，h=630mm，推桿運動規(guī)律為簡諧運動，要求。驗證凸輪的最小基圓半徑。作圖線如上圖所示，所得結(jié)果為：計算結(jié)果符合最初設(shè)計要求，不需進行二次修改。良好的傳力性能，所以對壓力角檢驗計算如下：為了保證機構(gòu)具有根據(jù)比例尺換算，得到：ac=39.6mm,ab=60.1mm三、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計3.1傳動方案設(shè)計傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳

23、遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設(shè)計是機械系統(tǒng)方案設(shè)計的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。在保證實現(xiàn)機器的預(yù)期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選

24、擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機構(gòu)的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。機械系統(tǒng)的組成為：原動機傳動系統(tǒng)(裝置)工作機（執(zhí)行機構(gòu)）原動機：y系列三相異步電動機；傳動系統(tǒng)(機構(gòu))：常用的減速機構(gòu)有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據(jù)運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有超載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采

25、用斜齒輪傳動。根據(jù)運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據(jù)中心距及機械原理和機械設(shè)計的有關(guān)知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動系統(tǒng)由“v帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器”組成。原始資料：已知工作機（執(zhí)行機構(gòu)原動件）主軸：轉(zhuǎn)速：分配軸輸入軸轉(zhuǎn)矩：=1180（nm ）3.2電動機的選擇(1)選擇電動機類型按已知工作要求和條件選用y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。(2)選擇電動機容量1）工作軸輸出功率：注：工作軸執(zhí)行機構(gòu)原動件軸。2）所需電動機的功率：-由電動機至工作軸的傳動總效率查表可得：對于v帶傳動：對于8級精度的一般齒輪傳動： 對于一對滾動軸承： 則：3）電動機的轉(zhuǎn)速

26、范圍：查各種傳動的合理傳動比范圍值得：v帶傳動常用傳動比范圍為，單級圓柱齒輪傳動比范圍為，則電動機轉(zhuǎn)速可選范圍為： =（24）*（35）*50 =9005000（r/min）符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000 r/min、1500 r/min和3000 r/min，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出三種適用的電動機型號，因此有三種供選擇方案。方案電動機型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速(r/min)1y160m-67.59702.02.02y132m-47.514402.22.23y132s2-27.529002.22.24）電動機的選擇：對于電動機來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動機尺寸越

27、小，重量和價格也低，即高速電動機反而經(jīng)濟。若原動機的轉(zhuǎn)速選得過高，勢必增加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導(dǎo)致傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由表中三種方案，綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動及減速器的傳動比，認為方案2的傳動比較合適，所以選定電動機的型號為y132m-4。y132m-4電動機資料如下:額定功率：7.5 kw同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1440 r/min3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配（1）傳動裝置的總傳動比（2）分配各級傳動比根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計表2.2選取，對于三角v帶傳動,為避免大帶輪直徑過大,?。簞t減速器的總傳動比為：對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒

28、輪具有相近的浸油深度分配傳動比,取則：注：-高速級齒輪傳動比；低速級齒輪傳動比。3.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算（1）計算各軸的轉(zhuǎn)速：電機軸：軸軸軸（2）計算各軸的輸入和輸出功率：軸：輸入功率輸出功率軸：輸入功率輸出功率軸輸入功率輸出功率（3）計算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩：電動機的輸出轉(zhuǎn)矩軸：輸入轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩軸：輸入轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩軸輸入轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩將運動和動力參數(shù)計算結(jié)果進行整理并列于下表：軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩t ( nmm)轉(zhuǎn)速n/rmin-1傳動比i效率輸入輸出輸入輸出電機軸7.13747.33210314402.80.96軸7.4347.3686.58610385.724103514.283

29、.660.97軸7.1397.067488.467103479.910103140.632.810.97軸6.866.7871.311061.2910650四、設(shè)計小結(jié)此次課程設(shè)計，我的題目是麥秸打包機機構(gòu)及傳動裝置設(shè)計。麥秸打包機機構(gòu)的設(shè)計就是運用機械原理課上所學(xué)過機構(gòu)的運動設(shè)計（如：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等）、機械的動力設(shè)計（如：平衡設(shè)計、效率計算等）和總體方案設(shè)計的方法原理，設(shè)計合理的機構(gòu)，達到麥秸打包的目的。在拿到這次設(shè)計任務(wù)之后，我首先仔細的閱讀設(shè)計題目和要求，明確已知條件和需要解決的問題，并根據(jù)設(shè)計題目，把所學(xué)過的機械原理相關(guān)知識進行了快速復(fù)習(xí)，找到相關(guān)知識。之后，我通過網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)書籍進行有關(guān)麥秸打包機方面的查詢，找到很多相關(guān)的資料，對我的設(shè)計工作有很大的啟發(fā)和幫助。在完成這些準(zhǔn)備工作之后，接下來就是具體機構(gòu)的設(shè)計，我首先把整體機構(gòu)分解成執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)的設(shè)計，其中執(zhí)行機構(gòu)又分解成水平曲柄滑塊機構(gòu)和豎直的槽凸輪機構(gòu)。接著進行每一個功能機構(gòu)的詳細設(shè)計，再將各種功能機構(gòu)進行組合，形成打包機的整體機構(gòu)設(shè)計。最后，整理資料，編寫設(shè)計說明書，完成本次設(shè)