永大XDR門機調(diào)試

1、精盤檔1.0xdr門機系統(tǒng)方法頁次1/7分類編口 勺關(guān)連ltet、適用范圍：安裝調(diào)試階段電梯，xdr、機系統(tǒng)，且采用安裝調(diào)試用sann、鍵盤（sanni用說明詳見附件）、適用人員：安裝調(diào)試人員。、xdr門機系統(tǒng)搭配1、門機控制板采用 xdr pcb2、門機馬達采用吉億 pm門機馬達（含編碼器）3 、門機機械結(jié)構(gòu)基本沿用同步式或異步式門機，寸法調(diào)整一致。4、在轎門門頭位置新增感應(yīng)開關(guān)，于門機關(guān)閉時修正門機位置。四、xdr pc騎介lmcswoutqqqq4sliupcut opcl5v5v reac inirip ilst gu1resetmotor1項次符號名稱用途1sw感應(yīng)開關(guān)接口r 2cu

2、t門止信號線接口3opcl開關(guān)門信號線接口45v re:馬達編碼器接口5acinac 110v電源輸入線接口r 6lmcsann、鍵盤通訊接口7swout信號輸出接口r 8motor馬達動力線接口9reset按鍵（復(fù)位）r 10trip_test按鍵（測試）11setup一撥鍵開關(guān)精盤檔認可小鍵盤調(diào)試pm馬達門機系統(tǒng)方法頁 次2/7版次1.0分類編號關(guān) 連五、安裝調(diào)試作業(yè)步驟1 、確認以下接線已完成：(1)門機馬達線接 xdr pcbw moto暖口。(2)感應(yīng)開關(guān)線接 xdr pcbw sw 口，棕、藍、黑分別對應(yīng)接sw勺1、2、3腳。3?tet精盤檔（3） sann、鍵盤數(shù)據(jù)線上的 9 p

3、in綠色公頭接口接 xdr編碼器接線接口 5v re。（xdr pcb為b1版）（4）編碼器線接 sannd、鍵盤數(shù)據(jù)線上的 9 pin綠色母頭接口。 （xdr pcb為b1版）若xdr pc斯b2版及以上時，步驟（3）、（4）免除，直接將編碼器線接到5v re上即可。（5） sann、鍵盤數(shù)據(jù)線上的黑色圓頭接口接xdr勺lm或口。2、拆除opclf口 cut接口上的接線。3、門機編碼器規(guī)格設(shè)定確認：（1）采用光電編碼器時，setup勺pin 4撥off（2）采用此編碼器時，setup勺pin 4撥on編碼器規(guī)格門機馬達外殼顏色setup勺dip 4設(shè)定光電編碼器（2500線）筋 rm.off

4、磁編碼器（1024線）里 八、on若改變dip4之設(shè)置，需按 reset按鍵復(fù)歸一次。4、磁極測定（1）將門刀與門機皮帶分離，皮帶上的門刀連接點轉(zhuǎn)到合適位置，保證在做磁極矯正，馬達轉(zhuǎn)動時, 可避免皮帶上的門刀連接點不會轉(zhuǎn)到馬達軸位置，造成干涉。（2） sann電后默認如圖（1）顯示：圖（1）圖（2）5fct（3）輕按一次鍵，切換到圖（2）界面，按“ enter鍵進入xdr門機調(diào)試功能子菜單，默認如圖（3）顯示，megtest表示磁極測定功能。（4）,磁極測定準備狀態(tài)，若按“ esc鍵會退出磁極測定準備狀（4）再次按“ enter鍵，顯示為圖 態(tài)，回到圖（3）界面。圖（3）圖（4）圖（5）（5）

5、如上圖（4）,繼續(xù)按“ enter鍵，如圖（5）顯示，開始磁極測定，門機馬達會自動旋轉(zhuǎn)3圈左右后停止。若測試成功會如圖（6）顯示。等待約12秒，畫面會切換為圖（7）顯示，磁極測定完成!圖（6）（6）按“ esc鍵，會退回到圖（圖（7）4）狀態(tài)，再按一次“ esc鍵,圖（8）退回到圖（3）狀態(tài)。備注一：若測試失敗，如圖（8）顯示。依上述步驟（6）,可退回到圖（3）狀態(tài)。測試失敗，一般是有門機故障。請參照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作，讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測定。頁 次3/7版次1.0小鍵盤調(diào)試pm馬達門機系統(tǒng)方法分類編號關(guān) 連5、行程測定（1）磁極測定成功后，才可進行行程測定。

6、（2）將門刀與門機皮帶連接恢復(fù)；在圖（3）狀態(tài)下，按一次示行程測定功能。鍵，切換到圖（9）, distest表(3)(4)(5)圖（10）圖（11）圖（9）按“ enter鍵，如圖（10）,再一次按“ enter鍵，如圖（11）,開始行程測定。門機系統(tǒng)自動開門到底，再關(guān)門到底。若測試成功，顯示圖（12）狀態(tài)。等待約12秒后，顯示圖（13）,行程測定完成！圖(12)圖（13）圖(14)（6）按“ esc鍵，會退回到圖（10）狀態(tài)，再按一次“ esc鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。備注二：若測試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（ 有門機故障。請參照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作6、恢復(fù)接線（1）恢

7、復(fù)opcl和cut接線（2）恢復(fù)編碼器接線。（xdr pc斯b1版時）7、門機調(diào)試完畢。6）,可退回到圖（9）狀態(tài)。測試失敗，一般是 ，讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測定。六、門機故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按“ 鍵至圖（15）,er cod凄示門機故障碼讀取和清除功能。圖（15）圖（16）圖（17）2、按“ enter鍵，如圖（16）,圖中的ex表示故障代碼，其中 x為0 9、a g,例如x為0表示 門機有e0故障。3、若x為g,即故障代碼是 eg表示無故障，如圖（17）4、在圖（16）狀態(tài)下，若按“ enter鍵，做故障清除動作，若按“ esc返回至圖（15） 也可通過

8、按一次“ reset按鍵，做故障清除動作。5、故障代碼一覽表如下：小鍵盤調(diào)試pm馬達門機系統(tǒng)方法頁 次4/7精盤檔版次1.0分類編號關(guān) 連故障碼故障描述處理力式e0磁極未測定運行1 .作磁極測定時一定要將 opcli拔掉2 .作過磁極和行程后，再將opc弦上，或再允許電梯到平層區(qū)和 開關(guān)門。e1上電運行磁極位置測定失敗1 .磁極測定時確保馬達運轉(zhuǎn)順暢，不能有外力阻擋2 .重新進行磁極測定e2磁極偏差過大1 .檢查門機編碼器固定是含有松動2 .重新進行門機磁極測定，作磁極測定時一定不能帶轎門作，轎 門與門機皮帶連接機構(gòu)要從皮帶上分離e3運轉(zhuǎn)狀態(tài)錯誤1 .關(guān)送電一次或按“ reset 一次2 .更

9、換 xdr pcbe4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門機皮帶e5復(fù)位開關(guān)失效（行程測定）1 .檢查轎門門頭位置感應(yīng)開關(guān)接線是否正確？2 .感應(yīng)開關(guān)不良，更換e6encoder ab斷線或未接妥1 .檢查編碼器接線2 .更換編碼器e7馬迷或encoder配錯線1 .馬達至xdr勺moto硬口接線順序2 .檢查編碼器至xdr的5v re接線順序e8encoder z 斷線1 .檢查編碼器接線2 .更換編碼器e9eepro讖寫錯誤1 .關(guān)送電一次或按“ reset 一次2 .更換 xdr pcbea過電流1 .檢查開關(guān)門是否受阻2 .重新進行磁極矯正3 .更換 xdr pcbeb低電壓故障（85v）1.檢

10、查xdr的acin第1、2間交流電壓ec通訊故障1 .xdr 上 swouti sdcg drmc或 dcmc訐鳥 through梯）接線2 .更換 xdr pcbed故障預(yù)留ee故障預(yù)留ef故障預(yù)留eg無故障小鍵盤調(diào)試pm馬達門機系統(tǒng)方法頁 次5/7版次1.0分類編號關(guān) 連七、常見問題解答1、什么情況卜需做磁極測定？(1)現(xiàn)場u次安裝調(diào)試、更換編碼器、馬達或者xdr pcb寸，必須做磁極測定。65tet精建檔(2)并且磁極測定后，也必須重新行程測定，門機方可進入正常使用。2、門機可正常走行，機械結(jié)構(gòu)上并無干涉但走行速度很緩慢，這是為何？(1)門機安裝調(diào)試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測到感

11、應(yīng)開關(guān)，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應(yīng) 開關(guān)是否工作正常。3、已作過門機磁極和行程，需要清除重新做，如何清除？(1)將 xdr的 setups 1 4pin 者b撥至 on(2)長按trip_test按鍵3秒以上(3)將 xdr的 setups 1 4pin 恢復(fù)(4)短按rese曲鍵一次，清除完成。4、作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關(guān)門時，開關(guān)門失敗，查看門機故障代碼是e0,如何處理?(1)做門機磁極測定時，必須將opc次口 cut線拔掉。(2)未作磁極測定，讓電梯自動開、關(guān)門，也會有eo故障，必須進行門機磁極和行程測定一次。5 、作門機行程測定時，測定失敗，或自動開關(guān)門時，開關(guān)門失敗，查

12、看門機故障代碼是e5,如何處理?(1)檢查感應(yīng)開關(guān)是否已安裝。(2)感應(yīng)開關(guān)線未接或接線順序錯誤，正確接法感應(yīng)開關(guān)線棕、藍、黑分別接xdr sw勺1、2、3腳(3)感應(yīng)開關(guān)不良，通常門關(guān)到底，感應(yīng)開關(guān)上的紅色指示燈應(yīng)點亮，更換感應(yīng)開關(guān)。6、電梯自動開關(guān)門失敗，查看故障代碼是e2,如何處理？(1)磁極偏差過大，必須重新進行門機磁極和行程測定一次(2)作磁極測定時，一定要將門刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達要帶動轎門，馬達負重太大，作出 的磁極通常偏差較大。7、作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關(guān)門時，開關(guān)門失敗，查看門機故障代碼是e1,如何處理?(1)磁極測定時，馬達運轉(zhuǎn)要順暢，不能受到外力阻擾，

13、例如：皮帶上的門刀連接點轉(zhuǎn)到馬達軸位置，阻擾馬達繼續(xù)運轉(zhuǎn)。(2)重新進行磁極測定。小鍵盤調(diào)試pm馬達門機系統(tǒng)方法頁 次6/7版次1.0分類編號關(guān) 連精盤檔（附件）sann、鍵盤調(diào)試工具使用說明、saninaj1小鍵盤電源和通訊接口isp小鍵盤上u1芯片程式燒錄接口esc返回/取消命令鍵drc mpu切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止mode命令鍵enter確認鍵t修改數(shù)據(jù)時表示“ +”，開慢車時表示“上行”，菜單上翻j修改數(shù)據(jù)時表示“-”，開慢車時表示“下行”，菜單下翻一光標(biāo)左移鍵一光標(biāo)右移鍵95tet、使用說明1-1對mput梯調(diào)試接線連接：連接順序連接線端口mpugb端口sann

14、a口第一步j(luò)1j1第二步lmclmci第三步muamua1）對mpugb2（a啖電梯調(diào)試時（以及 a2前版本），接線情況如下:2）對應(yīng)mpugb2（a3版電梯調(diào)試時，接線情況如下（無需接mua：連接順序連接線端口mpugb端口sanna口第一步j(luò)1j1第二步lmclmc小鍵盤調(diào)試pm馬達門機系統(tǒng)方法頁 次7/7版次 1.0分類編號1-2對應(yīng)mpu試步驟1）將sannc作模式設(shè)置為1.mpu模式，可通過上下鍵調(diào)整。2）按enterb,等待連接和權(quán)限檢測，交車前，并且連線正確將進入mpu試模式。3）sann顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進行調(diào)試。4）調(diào)試結(jié)束將連接線從 mpus拔出。2-1對xdr試接線

15、連接：1）對xdr（b1版及以前版本）門機調(diào)試接線連接:連接順序連接線端口xd礎(chǔ)口sann 口第一步將xdr電源斷掉第二步一 將xdr 5vre端口對應(yīng)的編碼器接線拔下第三步j(luò)1j1第四步lmclmc第五步xdr5vrem應(yīng)的編碼器接口第六步5vre5vre第七步接通xdr電源，將xd做撥碼開關(guān)調(diào)為 off2）對xdr（b2版）門機調(diào)試接線連接：（無須插拔re線及電源線）連接順序連接線端口xd礎(chǔ)口sannn第一步j(luò)1口1第二步lmclmc第三步將xd做撥碼開關(guān)調(diào)為off2-2對應(yīng)xdrh機調(diào)試步驟操作模式當(dāng)前狀態(tài)及顯不按鍵xd網(wǎng)作按鍵后顯示狀態(tài)1.megtest 磁極測7e1.megteste

16、ntermegtest.entermegtest.enteresc1.megtest:megtest.enterenter磁極測定megtest.testingmegtest.testing測定正確megtest.ok測定失敗megtest.failemegtest.testingesc終止磁極測定megtest.entermegtest.ok等待12s后響應(yīng)不通訊megtest.wait megtest.faileescmegtest.entermegtest.wait 2.distest 行程測定2.distestenterdistest.enterdistest.enteresc2.distestdistest.enterenter行程測定distest.testingdistest.testing測定正確distest.ok測定失敗distest.failedistest.testingesc終止行程測定di