電動汽車產(chǎn)品售后培訓手冊

1、目錄第一部分 BMS系統(tǒng)51.1 BMS概述51.2 BMS架構51.2.1 BMS拓撲51.2.2 BMS相關概念61.3 常見整車CAN通信網(wǎng)絡拓撲61.4 常見整車電氣網(wǎng)絡拓撲81.4.1 大型車電氣網(wǎng)絡拓撲81.4.2 小型車電氣網(wǎng)絡拓撲10第二部分 產(chǎn)品介紹152.1 主控模塊EVBCM-8133152.1.1 產(chǎn)品描述152.1.2 功能描述152.1.3 外觀尺寸152.1.4 引腳定義172.2 從控模塊EVBMM-4812192.2.1 產(chǎn)品描述192.2.2 功能描述202.2.3 外觀尺寸202.1.4 引腳定義212.3 從控模塊EVBMM-2412222.3.1 產(chǎn)品

2、描述222.3.2 功能描述232.3.3 外觀尺寸232.3.4 引腳定義242.4 從控模塊EVBMM-2422252.4.1 產(chǎn)品描述252.4.2 功能描述252.4.3 外觀尺寸262.4.4 引腳定義27第三部分 常用器件283.1 電流傳感器283.1.1 霍爾283.1.1.1 功能描述283.1.1.2 外觀尺寸283.1.1.3 引腳定義293.1.2 分流器293.1.2.1 功能描述293.1.2.2 外觀尺寸303.1.2.3 引腳定義303.2 繼電器313.2.1 功能描述313.2.2 外觀尺寸313.2.3 引腳定義313.3 顯控323.3.1 功能描述32

3、3.3.1 外觀尺寸323.3.1 引腳定義333.4 GPRS343.4.1 功能描述343.4.1 外觀尺寸343.4.1 引腳定義353.5 充電槍接口363.5.1 非車載充電槍接口363.5.1.1 非車載充電槍接口布局363.5.1.2 直流充電控制導引電路原理圖373.5.2 車載充電槍接口383.5.2.1 車載充電槍接口布局383.5.2.2 交流充電控制導引電路原理圖39第四部分 報文解析404.1 截取報文前準備404.2 截取報文方法404.3 報文解析414.4 報文解析舉例454.5 CANTEST軟件常見故障474.6 CAN卡驅動安裝步驟50第五部分 充電流程5

4、55.1 GB/T 27930-2015國標充電555.1.1 國標充電流程555.1.2 報文分類555.1.3 報文格式和內(nèi)容575.1.3.1 低壓輔助上電及充電握手階段報文575.1.3.2 充電參數(shù)配置階段615.1.3.3 充電階段635.1.3.4 充電結束階段695.1.3.5 錯誤報文705.1.4非車載充電機與BMS通信交互715.1.4.1 充電握手階段715.1.4.2 充電參數(shù)配置階段725.1.4.3 充電階段725.1.4.4 充電結束階段725.2 GB/T 27930-2011國標充電735.2.1 國標充電流程735.2.2 報文分類735.2.3 報文格式

5、和內(nèi)容755.2.3.1 充電握手階段755.2.3.2 充電參數(shù)配置階段775.2.3.3 充電階段795.2.3.4 充電結束階段835.2.3.5 錯誤報文845.2.4非車載充電機與BMS通信交互855.2.4.1 充電握手階段855.2.4.2 充電參數(shù)配置階段865.2.4.3 充電階段865.2.4.4 充電結束階段865.3 慢充充電協(xié)議（鐵成）87第六部分 現(xiàn)場常見故障886.1 繼電器相關問題886.1.1 繼電器常閉合886.1.2 繼電器常斷開886.1.2 繼電器時閉合時斷開886.2 SOC相關問題886.2.1 SOC不變化886.2.2 SOC不準896.2 充

6、電相關問題896.3 顯控相關問題906.4 GPRS相關問題906.5 從控失聯(lián)相關問題916.6 升級相關問題916.9 絕緣相關問題916.9 其他相關問題91附錄：92附錄一：GB/T 27930-2011國標充電各階段流程圖92第一部分 BMS系統(tǒng)1.1 BMS概述電池管理系統(tǒng)（Battery Management System,簡稱：BMS）可以控制電池組輸入和輸出，監(jiān)視電池組的狀態(tài)（單體等電壓、溫度、荷電狀態(tài)等，以及整組電池的電壓、充放電電流、絕緣等），為電池組提供通訊接口的系統(tǒng)。電池的性能很復雜，不同類型的電池特性亦相差很大。電池管理系統(tǒng)（BMS）主要就是為了能夠提高電池的利用

7、率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)，并通過CAN網(wǎng)絡和外部設備（整車控制器，電機控制器，充電機，儀表，遠程終端等）進行數(shù)據(jù)交互。1.2 BMS架構1.2.1 BMS拓撲圖1-1電池組由若干個單體（單體由若干節(jié)電芯并聯(lián)而成）串或并聯(lián)而成，在實際現(xiàn)場應用過程中，這些單體可能分布在多個箱體內(nèi)，通過箱與箱的串或并聯(lián)形成整組電池。單個從控（EVBMM）根據(jù)“分配規(guī)則”采集指定節(jié)數(shù)的單體的電壓和溫度。每個從控（EVBMM）通過CAN網(wǎng)絡將采集到的“單體電壓”和“單體溫度”發(fā)送給主控（EVBCM）。主控（EVBCM）同時采集整組電池的總壓、充放電電流等，并對收集到的數(shù)據(jù)進

8、行處理（荷電狀態(tài)，絕緣，告警等），控制繼電器閉合和斷開，同外部通信等。如圖1-1。1.2.2 BMS相關概念電池（battery） 能將所獲得的電能以化學能的形式貯存并可以將化學能轉變?yōu)殡娔艿囊环N電化學裝置，它可以重復充電和放電。鋰離子電池（lithium ion battery） 用鈷酸鋰、錳酸鋰或鎳酸鋰等鋰的化合物作正極，用可嵌人鋰離子的碳材料作負極，使用有機電解質的電池。內(nèi)阻（internal resistanc） 電池中電解質、正負極群、隔板等電阻的總和。單體（cell） 由若干個節(jié)電池并聯(lián)而成。電池組（battery pack） 由若干單體串聯(lián)或并聯(lián)組成的單一機械總成。荷電狀態(tài)（st

9、ate of charge,簡稱SOC） 電池充放電后剩余容量與全荷電容量的百分比。額定容量（rated capacity） 完全充電的電池在規(guī)定條件下所釋放的總的電量，單位為Ah。在規(guī)定條件下測得的，由制造商給定的蓄電池容量。公式：電池組額定容量=單節(jié)電池的容量*單體內(nèi)并聯(lián)電池節(jié)數(shù)。標稱電壓（nominal voltae） 用于鑒別電池類型的適當?shù)碾妷航浦?。公式：電池組額定電壓 = 標稱電壓*電池組單體數(shù)。涓流充電（trickle charge） 為補充自放電，使電池保持在近似完全充電狀態(tài)的連續(xù)小電流充電。恒流充電（constant current charge） 電池以一個受控的恒定電流

10、進行充電。恒壓充電（constant voltae charge） 電池以一個受控的恒定電壓進行充電。恒流放電（constant current discharge） 電池以一個受控的恒定電流進行放電。絕緣電阻（insulation resistanc）電池組與電池箱或車體之間的電阻。電機控制器（electrical machine controller） 控制動力電源與電機之間能量傳輸?shù)难b置，它是由控制信號接口電路、電機控制電路和驅動電路組成的。整車控制器（vehicle control unit） 實現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元。1.3 常見整車CAN通信網(wǎng)絡拓撲拓撲一，非車載充電機（

11、CCS）、車載充電機（CCS2）和主控（EVBCM）的CAN2在一路CAN通信網(wǎng)絡上，整車控制器（VCU）、組合儀表（ICM）、電機控制器（MCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信網(wǎng)絡上。如圖1-2。圖1-2拓撲二，和拓撲一相比，車載充電機（CCS2）同整車控制器（VCU）、組合儀表（ICM）、電機控制器（MCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信網(wǎng)絡上。如圖1-3。圖1-3拓撲三、和拓撲一相比，整車控制器（VCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信網(wǎng)絡上，BMS的相關數(shù)據(jù)通過整車控制器（VCU）轉發(fā)給組合儀表（ICM）、電機控制器（MCU）。如圖1-4。

12、圖1-4拓撲四，和拓撲二相比，整車控制器（VCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信網(wǎng)絡上，BMS的相關數(shù)據(jù)通過整車控制器（VCU）轉發(fā)給組合儀表（ICM）、電機控制器（MCU）。如圖1-5。圖1-51.4 常見整車電氣網(wǎng)絡拓撲1.4.1 大型車電氣網(wǎng)絡拓撲該型車電壓等級較高。常見的大型車有：公交巴士（純電動、插電式混合動力），無軌電車等。常采用快充進行補電。拓撲一，如圖1-6。該拓撲特點：各用電設備處于并聯(lián)關系，取電互不影響。圖1-6拓撲二，如圖1-7。該拓撲特點：在執(zhí)行預充過程時，放電繼電器負載端的用電設備（DCDC、空調(diào)等）不能放電。否則預充無法完成。圖1-7拓撲三，如圖1-

13、8。該拓撲特點：和拓撲一（圖1-6）相比，增加了一個加熱控制。圖1-81.4.2 小型車電氣網(wǎng)絡拓撲該型車電壓等級較低。常見的小型車有：物流車，灑水車，垃圾車，箱式貨車等。常采用快充和慢充進行補電。拓撲一，如圖1-9。該拓撲特點：各用電設備處于并聯(lián)關系，取電互不影響。圖1-9拓撲二，如圖1-10。該拓撲特點：在執(zhí)行預充過程時，放電繼電器負載端的用電設備（DCDC、空調(diào)等）不能放電。否則預充無法完成。圖1-10拓撲三，如圖1-11。該拓撲特點：和拓撲一（圖1-9）相比，增加了一個加熱控制。圖1-11拓撲四，如圖1-12。該拓撲特點：和拓撲二（圖1-10）相比，增加了一個加熱控制。圖1-12第二部

14、分 產(chǎn)品介紹2.1 主控模塊EVBCM-81332.1.1 產(chǎn)品描述EVBCM對電動汽車的動力電池參數(shù)進行實時監(jiān)控、故障診斷、SOC/SOH 估算、絕緣檢測、顯示報警、遠程監(jiān)控等，并通過CAN總線與車輛集成控制單元ECU、車載儀表或充電機等設備進行信息交互，保障電動汽車高效、可靠、安全運行。適用于鋰離子電池驅動的純電動車和混合動力車。2.1.2 功能描述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)處理：通過CAN匯總EVBMM 電池實時數(shù)據(jù)信息，完成處理后實現(xiàn)對電池充放電的管理及控制；組端電壓檢測：通過對組端電壓進行隔離采集處理，實現(xiàn)對組端電壓的實時檢測；組端電流檢測：采用霍爾或分流器對組端電流進行隔離采集處理并實時檢測；電

15、池組絕緣電阻檢測：通過組端正對地及組端負對地電壓檢測，計算出電池組的正負絕緣電阻；SOC/SOH計算：支持對單體電池及電池組的SOC、SOH 計算；支持充電槍溫度采集、支持最新充電國標接口：符合GBT 20234-2015電動汽車傳導充電用連接裝置和GBT 27930-2015電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議等標準；熱管理功能：EVBCM 可根據(jù)電池溫度狀態(tài)，對電池進行主動式冷熱管理，實現(xiàn)降溫或升溫的溫度控制功能，延長電池壽命；Bootloader 升級：可通過CAN 總線在線進行固件升級；報警功能：支持電壓、電流、溫度、絕緣電阻、SOC、SOH 等報警功能，支持極限報警

16、的回路切斷保護；數(shù)據(jù)存儲功能：支持系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的本地TF 卡（8G）存儲，支持掉電保存功能；系統(tǒng)擴展：EVBCM 支持多路有源/無源節(jié)點輸出，可通過CAN 通信和繼電器實現(xiàn)兩級控制管理，確保強弱電有效隔離，滿足客戶多樣化的安全控制需求。2.1.3 外觀尺寸EVBCM-8133 HV3.10模塊外觀。如圖1-1。圖1-1主視圖。如圖1-2。圖1-2端口圖。如圖1-3。圖1-32.1.4 引腳定義端口名稱序號端口定義功能說明接線說明A8HV+1組端電壓與絕緣采集正極接電池組端正極1HV+2組端預充電壓檢測正極接主負載組端正極12HV-組端電壓與絕緣采集負極接電池組端負極4PE整車地接車架B1CS+

17、電流采樣端（分流器方案）接靠近電池正采樣點15CS-接靠近電池負采樣點3NTC+GB2015國標槍溫度檢測接國標槍上NTC正極17NTC-接國標槍上NTC負極4DO1HDO正源控制端接繼電器K1線圈正極18V1-低壓電源負極端接繼電器K1線圈負極5DO2HDO正源控制端接繼電器K2線圈正極19V2-低壓電源負極端接繼電器K2線圈負極6DO3HDO正源控制端接繼電器K3線圈正極20V3-低壓電源負極端接繼電器K3線圈負極7DO4LDO負源控制端接繼電器K4線圈負極21DO5LDO負源控制端接繼電器K5線圈負極8VX+DO負源控制端接繼電器K46線圈正極22DO6LDO6低有效輸出負端接繼電器K6

18、線圈負極9DO7+DO7無源開關量輸出正端接低壓電源正（負）極23DO7-DO7無源開關量輸出負端接繼電器K7線圈正（負）極10DO8+DO8無源開關量輸出正端接低壓電源正（負）極24DO8-DO8無源開關量輸出負端接繼電器K8線圈正（負）極11DI7 HDI輸入拉高有效檢測端接高電平確認信號檢測端25DI8 HDI輸入拉高有效檢測端接高電平確認信號檢測端12DI5LDI輸入拉高有效檢測端接高電平確認信號檢測端26CPDI輸入拉高有效檢測端接慢充充電槍CP檢測端13DI3LDI輸入拉低有效檢測端接低電平確認信號檢測端27CCDI輸入拉低有效檢測端接慢充充電槍CC檢測端14DI1LDI輸入拉低有

19、效檢測端接低電平確認信號檢測端28CC2DI輸入拉低有效檢測端接快充充電槍CC2檢測端C1+VCC電流采樣端（霍爾方案）接霍爾電源+5V端9-VSS空2OUT接霍爾信號端10GND接霍爾信號地32H與快/慢充充電機通訊（CAN2）接快/慢充充電機CAN高112L接快/慢充充電機CAN低41S懸空122S懸空51H與整車VCU、MCU、儀表通訊（CAN1）接整車通訊CAN高131L接整車通訊CAN低6GP+GPRS電源正極接GPRS電源正極14GP-GPRS電源負極接GPRS電源負極7485AGPRS通訊485A接GPRS通訊485A15485BGPRS通訊485B接GPRS通訊485B8485

20、A顯控通訊485A接顯控通訊485A16485B顯控通訊485B接顯控通訊485BD10H電池內(nèi)部通訊CAN0接從控通訊CAN高50L接從控通訊CAN低2F/ONF/ON點火信號接整車鑰匙鎖Fire檔6FG系統(tǒng)地接車架3V+主控模塊工作電源輸入端接外部低壓輸入電源正極4V-接外部低壓輸入電源負極7V+電源備用端口；可配合開關量端口改為有源端口可接開關量端口，顯控電源正8V-可接開關量端口，顯控電源負2.2 從控模塊EVBMM-48122.2.1 產(chǎn)品描述EVBMM-4812是一款適用于電動汽車動力電池管理系統(tǒng)的從控單元。EVBMM提供單節(jié)電池（單體）電壓和溫度實時監(jiān)測功能，同時具有被動均衡和熱

21、管理功能，并可通過CAN總線與主控單元（EVBCM）組成具有高度靈活性的電池管理系統(tǒng)（EVBMS）。適用于鋰離子電池驅動的純電動車和混合動力車。2.2.2 功能描述最多48節(jié)單節(jié)電池（單體）電壓監(jiān)測；最多12路NTC溫度監(jiān)測；被動均衡：采用能量消耗均衡技術，可同時對電池組內(nèi)多個單體電池進行放電均衡，均衡電流支持100mA，且單體電池的均衡能量可被測算；熱管理：EVBMM 可根據(jù)電池溫度狀態(tài)，對電池進行主動式冷熱管理，實現(xiàn)降溫或升溫的溫度控制功能，延長電池壽命；OTA升級：可通過CAN 總線在線進行固件升級；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潛電流可降至100uA以下。2.2.3 外觀尺

22、寸EVBMM-4812 HV1.0模塊外觀。如圖1-4。圖1-4主視圖。如圖1-5。圖1-5端口圖。如圖1-6。圖1-62.1.4 引腳定義端口名稱序號端口定義功能說明接線說明A1321848電池采集B1201-17電池采集C1、3、4、6、7、9、15、17、18、20、21、23T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10、T11、T12溫度采集2、5、8、16、19、22GC溫度采集公共端11LCANL12HCANH13、27V-供電電源負極輸入14、28V+供電電源正極輸入24DIHDI1高有效輸入端25DO2HDO2高有效輸出正端26DO1HDO1高有效輸出正端2.3

23、 從控模塊EVBMM-24122.3.1 產(chǎn)品描述EVBMM-2412是一款適用于電動汽車動力電池管理系統(tǒng)的從控單元。EVBMM提供單節(jié)電池（單體）電壓和溫度實時監(jiān)測功能，同時具有被動均衡和熱管理功能，并可通過CAN總線與主控單元（EVBCM）組成具有高度靈活性的電池管理系統(tǒng)（EVBMS）。適用于鋰離子電池驅動的純電動車和混合動力車。2.3.2 功能描述最多24節(jié)單節(jié)電池（單體）電壓監(jiān)測；最多8路NTC溫度監(jiān)測；被動均衡：采用能量消耗均衡技術，可同時對電池組內(nèi)多個單體電池進行放電均衡，均衡電流支持100mA，且單體電池的均衡能量可被測算；熱管理：EVBMM 可根據(jù)電池溫度狀態(tài)，對電池進行主動式

24、冷熱管理，實現(xiàn)降溫或升溫的溫度控制功能，延長電池壽命；OTA升級：可通過CAN 總線在線進行固件升級；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潛電流可降至10uA以下。2.3.3 外觀尺寸EVBMM-2412 HV1.0模塊外觀。如圖1-7。圖1-7主視圖。如圖1-8。圖1-8端口圖。如圖1-9。圖1-92.3.4 引腳定義端口名稱序號端口定義功能說明接線說明A16、111713-24電池采集710T4、T5、T6、Tx8溫度采集1820GA溫度采集公共端B16、13191-12電池采集710T1、T2、T3、Tx7溫度采集2022GB溫度采集公共端C1HCANH9LCANL2、10CAN-

25、S懸空3、11PE系統(tǒng)地（接車架）4DI+DI輸入正端12DI-DI輸入負端5DO2+DO2無源開關輸出正端13DO2-DO2無源開關輸出負端6DO1+DO1無源開關輸出正端14DO1-DO1無源開關輸出負端7、15V-供電電源負極輸入816V+供電電源正極輸入2.4 從控模塊EVBMM-24222.4.1 產(chǎn)品描述EVBMM-2422是一款適用于電動汽車動力電池管理系統(tǒng)的、集成主動均衡功能的從控單元。EVBMM提供單節(jié)電池（單體）電壓和溫度實時監(jiān)測功能，同時具有熱管理和雙向主動均衡能力，并可通過CAN總線與主控單元（EVBCM）組成具有高度靈活性的電池管理系統(tǒng)（EVBMS）。適用于鋰離子電池

26、驅動的純電動車和混合動力車。2.4.2 功能描述最多24節(jié)單節(jié)電池（單體）電壓監(jiān)測；最多8路NTC溫度監(jiān)測；采用高特雙向主動均衡TM 技術，可同時對電池組內(nèi)4 路單體電池進行雙向充放電均衡，從而有效提高電池一致性和延長電池壽命；熱管理：EVBMM 可根據(jù)電池溫度狀態(tài)，對電池進行主動式冷熱管理，實現(xiàn)降溫或升溫的溫度控制功能，延長電池壽命；OTA升級：可通過CAN 總線在線進行固件升級；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潛電流可降至10uA以下。2.4.3 外觀尺寸EVBMM-2422 HV1.0模塊外觀。如圖1-10。圖1-10主視圖。如圖1-11。圖1-11端口圖。如圖1-12。圖1-

27、122.4.4 引腳定義端口名稱序號端口定義功能說明接線說明A11313-24電池采集1729B13-B24電池均衡14、16、30、32T4、T5、T6、Tx8溫度采集15、31GA溫度采集公共端B1131-12電池采集1931B-B12電池均衡14、16、32、34T1、T2、T3、Tx7溫度采集15、33GB溫度采集公共端C1HCANH11LCANL5DI+DI輸入正端15DI-DI輸入負端6DO2+DO2無源開關輸出正端16DO2-DO2無源開關輸出負端7DO1+DO1無源開關輸出正端17DO1-DO1無源開關輸出負端8、18V-供電電源負極輸入9、19V+供電電源正極輸入10、20P

28、E系統(tǒng)地（接車架）第三部分 常用器件3.1 電流傳感器依照項目的需求不同，目前常用的電流傳感器有：霍爾和分流器。3.1.1 霍爾3.1.1.1 功能描述當電流流過導體時，在導體的周圍產(chǎn)生磁場，磁場的大小與流過導線的電流大小成正比。由于磁場的變化與霍爾器件的輸出電壓信號有良好的線性關系，因此可利用霍爾器件測得的輸出信號，直接反應出導體中的電流大小。3.1.1.2 外觀尺寸霍爾電流傳感器是一個標準件，其安裝尺寸圖及外觀示意圖，如圖3-1和圖3-2。安裝時默認箭頭指向電池正極方向（圖3-1中有標記箭頭）。圖3-1 圖3-23.1.1.3 引腳定義霍爾電流傳感器引腳定義，如表3-1。表3-1標識用途對

29、應主控8133引腳1電源+5V+VCC2參考電壓輸出端懸空3電壓輸出信號端Vout4信號地GND霍爾電流傳感器實物接線示意圖，如圖3-3：圖3-33.1.2 分流器3.1.2.1 功能描述分流器是測量直流電流用的，其實際是一個阻值很小的電阻，根據(jù)直流電流通過電阻時在電阻兩端產(chǎn)生電壓的原理制成。3.1.2.2 外觀尺寸分流器是一個非標準件，需要根據(jù)實際的選配型號對應其尺寸。如圖3-4中列舉了兩個分流器樣件。圖3-43.1.2.3 引腳定義分流器自身無極性，但在使用過程中，對應主控8133引腳CS+接線位置在分流器靠近電池組正端的一側，CS接線位置在分流器靠近電池組負端的一側。如圖3-5。圖3-5

30、3.2 繼電器3.2.1 功能描述目前常用的控制電流為直流的電磁繼電器。繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。接通電源后，會產(chǎn)生電磁效應，電磁力就會吸引銜鐵，與常開觸點接觸，在電流切斷后，電磁吸力消失，銜鐵返回到原來的位置，將電路切斷。3.2.2 外觀尺寸繼電器是一個非標準件，需要根據(jù)實際的選配型號對應其尺寸。如圖3-6中列舉了兩個樣繼電器件。圖3-63.2.3 引腳定義目前項目中常用的有兩類繼電器：帶觸點檢測的繼電器、不帶觸點檢測的繼電器。帶觸點檢測的繼電器（圖3-6左圖）原理圖如圖3-7，除兩個動力觸點外，有4個引線：兩個線圈控制點，兩個粘連檢測點。圖3-7不帶觸點檢測的繼電器（

31、圖3-6右圖）原理圖如圖3-8，除兩個動力觸點外，有2個引線：兩個線圈控制點。圖3-83.3 顯控依照項目的需求不同，目前常用的顯控有：SA4.3A和SA7A。3.3.1 功能描述Samkoon SA 系列觸摸屏是高質量的人機界面產(chǎn)品，整個觸摸屏集成了CPU 單元，輸入輸出單元，顯示屏，內(nèi)存等模塊單元?？梢詮V泛的用在工業(yè)各行各業(yè)的控制系統(tǒng)上。采用軟硬件的優(yōu)化設計，使得產(chǎn)品在觸摸精度和準度，還有畫面色彩上都符合機器控制的需求。Samkoon SA 系列觸摸屏是開放性的人機界面產(chǎn)品，提供了標準的串行接口與其它設備相連。支持的通訊方式主要是串行通訊，可以根據(jù)客戶的要求定制顯示界面。3.3.1 外觀尺

32、寸SA4.3A信號顯控屏的產(chǎn)品尺寸（mm）：外型尺寸138*86*38，安裝開孔尺寸132*80。如圖3-9。圖3-9SA7A信號顯控屏的產(chǎn)品尺寸（mm）：外型尺寸216*150*40.5，安裝開孔尺寸210*144。如圖3-10。圖3-103.3.1 引腳定義顯控模塊有三個接口：供電接口、通信接口和升級接口。供電接口采用3P端子。供電方式有兩種：方式一、通過主控8133取電。顯控模塊上“+”對應主控8133引腳GP+，“”對應主控8133引腳GP；方式二、和主控8133取同一路供電。顯控模塊上“+”對應電源的正極，“”對應電源的負極。顯控模塊電源接口位于背面板內(nèi)，采用DC12V/24V電源，

33、其引腳定義，如圖3-11.圖3-11通信接口采用的是DB9接口。顯控模塊端是DB9公頭，主控8133端是DB9母頭（圖3-12）。DB9公頭的9腳對應主控8133引腳D485A，8腳對應主控8133引腳D485B。與顯控的COM1對插。圖3-12升級接口采用的是USB接口。與PC連接，用于下載顯控程序（現(xiàn)場使用，忽略這個接口）。3.4 GPRS3.4.1 功能描述LQ1000 GPRS DTU采用了先進的GPRS無線通信技術和TCP/IP網(wǎng)絡通信技術，其穩(wěn)定性強、可靠性高、實時性好、應用性廣、功能強大，是一種實現(xiàn)串口設備數(shù)據(jù)通過無線透傳到中心軟件的有力設備。3.4.1 外觀尺寸LQ1000 G

34、PRS DTU的SIM卡從外殼背面的插槽中插入，SIM卡座插入插槽后需要卡緊，以防SIM未插入到位導致終端通信異常。然后用螺絲鎖緊插槽外的擋板。目前在中國大陸地區(qū)的中國移動和中國聯(lián)通的手機卡都可以使用。在其他國家或地區(qū)的GPRS網(wǎng)絡的手機卡也可以使用。LQ1000 GPRS DTU是一個標準件，其安裝尺寸圖及外觀示意圖，如圖3-13和圖3-14。圖3-13圖3-143.4.1 引腳定義LQ1000 GPRS DTU模塊有兩個接口：供電接口和通信接口。供電方式有兩種：方式一、通過主控8133取電。GPRS模塊上“+”對應主控8133引腳GP+，“”對應主控8133引腳GP；方式二、和主控8133

35、取同一路供電。GPRS模塊上“+”對應電源的正極，“”對應電源的負極。通信接口采用的是DB9接口。GPRS模塊端是DB9母頭，主控8133端是DB9公頭（圖3-15）。DB9公頭的2腳對應主控8133引腳GPRS485A，3腳對應主控8133引腳GPRS485B。圖3-153.5 充電槍接口3.5.1 非車載充電槍接口3.5.1.1 非車載充電槍接口布局車載充電機的充電槍包含9對觸頭，插頭布置圖如圖3-15，插座布置圖如圖3-16。圖3-15圖3-16觸頭電氣參數(shù)值及功能定義，如表3-2。表3-23.5.1.2 直流充電控制導引電路原理圖直流充電控制導引電路原理圖，如圖3-17。圖3-173.

36、5.2 車載充電槍接口3.5.2.1 車載充電槍接口布局車載充電機的充電槍包含7對觸頭，插頭布置圖如圖3-18，插座布置圖如圖3-19。圖3-18圖3-19觸頭電氣參數(shù)值及功能定義，如表3-3。表3-33.5.2.2 交流充電控制導引電路原理圖當電動汽車使用充電模式2的連接方式時，其推薦使用的控制導引電路原理圖，如圖3-20。圖3-20第四部分 報文解析4.1 截取報文前準備軟件：CANTEST軟件；硬件：CAN卡；電腦。4.2 截取報文方法截取報文詳細步驟：1、參與CAN通訊的設備已供電；2、CAN卡的CANH/L與CAN通信網(wǎng)絡的物理連接“準確有效”；4、雙擊打開CANTEST軟件，根據(jù)實

37、際所使用的CAN卡，在右上角“選擇設備”下拉菜單選擇相應的設備。a)例如選中“USBCAN2”，彈出如下對話框，如圖4-1；圖4-1b)并按下圖配置參數(shù)，然后點擊“確定并啟動CAN”，如圖4-2；圖4-2c)截取報文方法：如下圖，窗口藍色部分有字符滾動時，點擊“保存”，命名為“項目名稱 - 軟件版本號 - 報文類型 - 問題 - 報文提供者 - 日期”（如“南都340V微貨車項目 - SV3.89.1.42 - 充電報文 - 無法充電 - 郭秋良 20151022），存儲到指定位置，如圖4-3。圖4-34.3 報文解析報文解析步驟：1、將TXT文件或CSV文件導入到Excel中：a)新建一個“

38、新建 Microsoft Office Excel 工作表.xlsx”并打開，選擇菜單欄中“數(shù)據(jù)”，單擊“自文本”（如圖4-4），找到（4.2）中，找到“項目名稱 - 軟件版本號 - 報文類型 - 問題 - 報文提供者 - 日期”的存儲路徑，單擊“導入”（如圖4-5）。彈出“文本導入向導 步驟1”對話框后，依次單擊“分隔符號”和“下一步”（如圖4-6）。彈出“文本導入向導 步驟2”對話框后，依次單擊“分隔符號（根據(jù)TXT文件或CSV文件中，實際情況選定分隔符）”和“下一步”（如圖4-7）。彈出“文本導入向導 步驟3”對話框后，單擊“完成”（如圖4-8）。彈出“導入數(shù)據(jù)”對話框后，單擊“確定”（

39、如圖4-9）；b)篩選數(shù)據(jù)：選中Excel表單中“第一行表頭”后，選擇菜單欄中“開始”，依次單擊“排序和篩選”和“篩選”（如圖4-10）。篩選后的效果如圖4-11。2、篩選相應的“幀ID”，根據(jù)提供的“通信協(xié)議”，解析報文。圖4-4圖4-5圖4-6圖4-7圖4-8圖4-9圖4-10圖4-114.4 報文解析舉例4.4.1 截取的報文片段幀ID：0x1818D0F3幀ID：0x1819D0F34.4.2 參考協(xié)議ID：0x1818D0F3數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)周期：100ms字節(jié)位數(shù)據(jù)名Byte1低電池系統(tǒng)總電壓：分辨率：0.1V/Bit；偏移量：0；范圍：01000VByte2高Byte3低電池系統(tǒng)

40、總電流：分辨率：0.1A/Bit；偏移量：-3200 A；范圍：-3200A 3353.5AByte4高Byte5SOC（電池模塊SOC）：分辨率：0.4%/Bit；偏移量： 0； 范圍：0100%Byte6Bit8電池不匹配故障：0=無故障；1=有故障Bit7電池溫度過高：0=溫度不高；1=溫度過高Bit6放電過電流：0=未過流；1=過流Bit5充電過電流：0=未過流；1=過流Bit4SOC過低：0=SOC不低；1=SOC過低Bit3SOC過高：0=SOC不高；1=SOC過高Bit2單體電壓過低：0=單體電壓不低； 1=單體電壓過低Bit1單體電壓過高：0=單體電壓不高；1=單體電壓過高By

41、te7Bit8/7保留Bit6/5動力電池故障等級：00=無故障；01=一級故障；10=二級故障；11=三級故障Bit4溫度不均衡：0=均衡；1=不均衡Bit3電壓不均衡：0=均衡；1=不均衡Bit2總電壓過低：0=總電壓不低；1=總電壓過低Bit1總電壓過高：0=總電壓不高；1=總電壓過高Byte8Bit8/7/6保留Bit5停機（空調(diào)）： 0=無效；1=有效Bit4只通風模式（空調(diào)）：0=無效；1=有效Bit3低功耗模式（空調(diào)）：0=無效；1=有效Bit2標準模式（空調(diào)）：0=無效；1=有效Bit1制冷模式（空調(diào)）：0=無效；1=有效D：0x1819D0F3數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)周期：100ms

42、字節(jié)位數(shù)據(jù)名Byte1低單體電池最低電壓：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；每兩個Byte為一節(jié)電池信息，高4位代表箱號，剩余12位代表電池電壓。分辨率：0.01V/Bit,偏移量：0,范圍：015VByte2高Byte3低單體電池最高電壓：注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；每兩個Byte為一節(jié)電池信息，高4位代表箱號，低12位代表電池電壓。分辨率：0.01V/Bit,偏移量：0,范圍：015VByte4高Byte5電池最低溫度：分辨率：1/Bit,偏移量：-40,范圍：-40 to 210Byte6電池最高溫度：分辨率：1/Bi

43、t,偏移量：-40,范圍：-40 to 210Byte7保留Byte8電池管理系統(tǒng)life：分辨率: 1/Bit,偏移量:0,范圍: 0-2554.4.3 解析過程該過程需要借助電腦附件中的“計算器”功能，進行“進制轉換”。計算公式：實際值 = 解析值*分辨率 + 偏移量注：下列二進制寫法，最右邊表示最低位幀ID：0x1818D0F3第一字節(jié)：75（十六進制）第二字節(jié)：12（十六進制）第三字節(jié)：3c（十六進制）第四字節(jié)：7d（十六進制）第五字節(jié)：6e（十六進制）第六字節(jié)：40（十六進制）第七字節(jié)：20（十六進制）第八字節(jié)：0 （十六進制）第二、一字節(jié)：1275（十六進制） = 4725（十進制

44、） 電池系統(tǒng)總電壓 = 4725*0.1 + 0 = 472.5V第四、三字節(jié)：7d3c（十六進制） = 32060（十進制） 電池系統(tǒng)總電流 = 32060*0.1 + （-3200）= 6A第五字節(jié)：6e（十六進制） = 110（十進制） 電池系統(tǒng)總電流 = 110*0.4 + 0 = 44%第六字節(jié)：40（十六進制） = 1000000（二進制） 電池溫度過高第七字節(jié)：20（十六進制）= 100000（二進制） 動力電池二級故障幀ID：0x1819D0F3第一字節(jié)：44（十六進制）第二字節(jié)：31（十六進制）第三字節(jié)：48（十六進制）第四字節(jié)：41（十六進制）第五字節(jié)：4a（十六進制）第六

45、字節(jié)：4c（十六進制）第七字節(jié)：0 （十六進制）第八字節(jié)：82（十六進制）第二、一字節(jié)：3144（十六進制） = 11000101000100（二進制） 11（二進制） = 3（十進制） 101000100（二進制） = 324（十進制） 箱號 = 3*1 + 0 = 3 單體電池最低電壓 = 324*0.01 + 0 = 3.24V第四、三字節(jié)：4148（十六進制）=100000101001000（二進制） 100（二進制） = 4（十進制） 101001000（二進制） = 328（十進制） 箱號 = 4*1 + 0 = 4 單體電池最低電壓 = 328*0.01 + 0 = 3.28V第

46、五字節(jié)：4a（十六進制）=74（十進制） 電池最低溫度 = 74*1 + （-40） = 34第六字節(jié)：4c（十六進制）=76（十進制） 電池最高溫度 = 76*1 + （-40） = 36第八字節(jié)：82（十六進制）=130（十進制） 電池管理系統(tǒng)life = 1304.5 CANTEST軟件常見故障故障一現(xiàn)象：打開CANTEST軟件，點擊“啟動”，顯示“打開設備錯誤”對話框。如圖4-12。圖4-12可能的故障點：1、CAN卡的USB數(shù)據(jù)線，沒有接電腦；2、CAN卡與電腦之間沒有效連接。現(xiàn)象：CAN卡連接電腦后，CAN卡上的SYS信號燈，紅燈常亮；3、選用CAN卡（CANalyst-、USBC

47、AN-、USBCAN-E-U）與升級軟件的參數(shù)不匹配。措施：“升級軟件”安裝目錄下，“cantest.ini”文件中：a)“CANalyst-”CAN卡對應“Type=4”,并且要替換相應的“ControlCAN.dll”文件；b)“USBCAN-”CAN卡對應“Type=4”；c)“USBCAN-E-U”CAN卡對應“Type=20”。4、上位機和升級軟件有打開。故障二現(xiàn)象：打開CANTEST軟件，點擊“啟動”，顯示“啟動設備失敗”對話框。如圖4-13。圖4-13可能的故障點：CANTEST軟件“選擇設備”與實際外部所使用的CAN卡不一致；故障三現(xiàn)象：打開CANTEST軟件，點擊“啟動”，顯

48、示報文的界面，無報文滾動。如圖4-14。圖4-14可能的故障點：1、CAN卡的CANH（+）/L（-）與CAN通信網(wǎng)絡處于“斷開”狀態(tài)，沒有接觸好；2、CAN卡的CANH（+）/L（-）接反（CAN卡的CANH（+）接到CAN通信網(wǎng)絡的CANL，CAN卡的CANL（-）接到內(nèi)網(wǎng)的CANH）；3、CAN卡的CANH（+）和CANL（-）短接在一起；4、CAN通信網(wǎng)絡的通信線短接在一起；5、參與CAN通信的設備沒有供電。注：CANTEST軟件能截獲到報文，僅能說明與該報文的發(fā)送方之間的CAN通信鏈路是正常的，不能用來判斷“整個CAN通信鏈路是否正?！?。4.6 CAN卡驅動安裝步驟步驟一、將CAN卡

49、的USB接口，連接到電腦；步驟二、“計算機”鼠標右鍵，然后鼠標單擊“管理”；步驟三、隨后彈出“計算機管理”對話框，然后鼠標單擊“設備管理器”，會發(fā)現(xiàn)一個“未知設備”；步驟四、“未知設備”鼠標右鍵，然后鼠標單擊“更新驅動程序軟件”；步驟五、隨后彈出“更新驅動程序軟件”對話框，然后鼠標單擊“瀏覽計算機以查找驅動程序軟件”；步驟六、隨后彈出“瀏覽計算機上的驅動程序文件”對話框，然后鼠標單擊“瀏覽”，找到驅動程序所在文件夾位置，再鼠標單擊“下一步”；步驟七、隨后彈出“正在安裝驅動程序軟件”對話框；步驟八、等待一會，彈出“Windows安全”對話框，鼠標單擊“始終安裝此驅動程序軟件”；步驟九、等待一會，

50、彈出“Window已經(jīng)成功地更新驅動程序文件”對話框。第五部分 充電流程5.1 GB/T 27930-2015國標充電5.1.1 國標充電流程整個充電過程包括六個階段：物理連接完成、低壓輔助上電、充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結束階段。在各個階段，充電機和BMS如果在規(guī)定的時間內(nèi)沒有收到對方報文或沒有收到正確的報文，即判定為超時（超時指在規(guī)定時間內(nèi)沒有收到對方的完整數(shù)據(jù)包或正確數(shù)據(jù)包），超時時間除特殊規(guī)定外，均為5s；當出現(xiàn)超時后，BMS或充電機發(fā)送錯誤報文，并進入錯誤處理狀態(tài)。在對故障處理過程中，根據(jù)故障的類別，分別進行不同的處理。在充電結束階段中，如果出現(xiàn)了故障，直接結束充電流程。充電總體流程見圖5-1：圖5-1 充電總體流程圖5.1.2 報文分類5.1.2.1 低壓輔助上電及充電握手階段充電握手階段分為握手啟動階段和握手識別階段，當充電機和BMS物理連接完成并上電后，開啟低壓輔助電源，進入握手啟動階段發(fā)送握手報文，再進行絕緣監(jiān)測。絕緣監(jiān)測結束后進入握手辨識階段，雙方發(fā)送辨識報文，確定電池和充電機的必要信息。CHM報文和BHM報文是為產(chǎn)品兼容的新增報文，用于在握手啟動階段充電機和BMS判斷雙方使用的標準版本。充電握手階段報文應符合表5-1的要求。表5-1 充電握手階段報文分類報文代號報文描述ID數(shù)據(jù)長度