步進電機課件PPT學習教案

1、會計學1步進電機課件步進電機課件PPT課件課件2021年8月6日第2頁 1、結構 定子鐵心由硅鋼片疊成，定子有8個磁極(大齒)，磁極上有小齒。有4套定子控制繞組，繞在徑向相對的磁極上的繞組為一相。轉子由疊片鐵心構成，沿圓周有很多小齒。定子磁極和轉子上小齒的齒距必須相等。四相反應式步進電動機第1頁/共38頁2021年8月6日第3頁第2頁/共38頁2021年8月6日第4頁三相單三拍運行第3頁/共38頁2021年8月6日第5頁第4頁/共38頁2021年8月6日第6頁三相六拍運行(1) (a) A相通電； (b) A、 B相通電；第5頁/共38頁2021年8月6日第7頁三相六拍運行(2) (c) B相

2、通電； (d) B、C相通電第6頁/共38頁2021年8月6日第8頁 三相雙三拍運行 通電方式ABBCCAAB，轉過30 。 四相步進電機 四相八拍-通電方式A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A ，與三相步進電動機道理一樣，當A相通電轉到A、 B兩相同時通電時，定、轉子齒的相對位置變?yōu)檗D子按順時針方向只轉過1/8齒距角，即0.9。 四相雙四拍-通電方式AB-BC-CD-DA-AB 步距角與四相單四拍運行時一樣為1/4齒距角，即1.8。 第7頁/共38頁2021年8月6日第9頁A相通電時定、 轉子齒的相對位置A、 B兩相通電時定、 轉子齒的相對位置第8頁/共38頁2021年8月6日第10頁

3、第9頁/共38頁2021年8月6日第11頁控制方框圖三相雙三拍運行各相控制電壓波形電路圖第10頁/共38頁2021年8月6日第12頁RtZ360NZNRtb360ZR為轉子齒數(shù)，N為運行拍數(shù)第11頁/共38頁2021年8月6日第13頁第12頁/共38頁2021年8月6日第14頁min)/(60rNZfnR f為控制脈沖的頻率，轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數(shù)和拍數(shù)，而與電壓、負載、溫度等因素無關。 第13頁/共38頁2021年8月6日第15頁第14頁/共38頁2021年8月6日第16頁第15頁/共38頁2021年8月6日第17頁 失調(diào)角e -定子齒軸線與轉子齒軸線之間的夾角e表示為電角度。 齒距角

4、t-一個齒距對應的電角度則te=2。第16頁/共38頁2021年8月6日第18頁定、轉子間的作用力穩(wěn)定平衡-當e=0轉子齒軸線和定子齒軸線重合，T=0。位置靜態(tài)轉矩-轉子偏離轉過某一角度時，定、轉子齒之間的吸力有了切向分量，而形成轉矩T。第17頁/共38頁2021年8月6日第19頁步進電動機的矩角特性 矩角特性-步進機產(chǎn)生的靜態(tài)轉矩T隨失調(diào)角e的變化規(guī)律，即T=f(e)曲線。 其形態(tài)近似正弦曲線。 靜穩(wěn)定區(qū)最大靜轉矩第18頁/共38頁2021年8月6日第20頁第19頁/共38頁2021年8月6日第21頁三相步進電動機兩相通電時的轉矩 (a) 矩角特性； (b) 轉矩向量圖第20頁/共38頁20

5、21年8月6日第22頁第21頁/共38頁2021年8月6日第23頁空載時步進電動機的單步運行 第22頁/共38頁2021年8月6日第24頁第23頁/共38頁2021年8月6日第25頁負載時步進電動機的單步運行第24頁/共38頁2021年8月6日第26頁第25頁/共38頁2021年8月6日第27頁第26頁/共38頁2021年8月6日第28頁第27頁/共38頁2021年8月6日第29頁運行矩頻特性第28頁/共38頁2021年8月6日第30頁驅動電源方框圖第29頁/共38頁2021年8月6日第31頁第30頁/共38頁2021年8月6日第32頁第31頁/共38頁2021年8月6日第33頁 方法是增加多相繞組同時導電的時間，同時控制各項繞組中電流的大?。ㄒ话銥殡A梯波），不同空間位置的不同合成磁勢，轉的步距變小?？刹捎梦⑻幚砥鲾夭ê懔骷毞烛寗与娐贰５?2頁/共38頁2021年8月6日第34頁第33頁/共38頁2021年8月6日第