免耕深施肥設計說明書修改版資料

1、免耕深施肥機設計i學號：A07120616東北農(nóng)業(yè)大學學士學位論文免耕深施肥機設計學生姓名：劉也指導教師：楊悅乾所在院系：工程學院所學專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械化及其自動化研究方向：免耕深施肥機東北農(nóng)業(yè)大學中國哈爾濱2 0 1 6 年5月免耕深施肥機設計II摘要免耕深施肥機采用的是動力圓盤斷草、與動力圓盤貼合的夾持式開溝器同位分層施肥”在已覆有秸桿的地中能一次性完成行方向秸桿切斷、同位分層施肥和中后鎮(zhèn)壓等多項作業(yè)的保護性耕作機具。本文設計了一種新型免耕深施肥機，采用無動力雙圓盤式開溝器，機具結(jié)構(gòu)簡單， 使用方便，具有碎土作用強，不纏草以及具有施肥深度精度高，施肥均勻，一次作業(yè)能 完成6行施肥，利于種子的生

2、長，滿足在免耕深施肥后，對農(nóng)田行向雜草予于鋤除。首先，我們完成了對免耕深施肥機進行整機設計，確定其性能要求和主要性能參數(shù);其次，我們對深耕施肥機中主要零部件開溝器、肥箱、排肥器以及覆土鎮(zhèn)壓裝置進 行了設計；最后對軸進行了設計及校核。關鍵詞：保護性耕作機具；開溝器；免耕深施肥機abstractIIIDeep tillage fertiliz ing mach ine desig nABSTRACTThe wheat exempts plows the seeder to use is“ the power disc breaks the grass and withpower disc fitt

3、 ing clamp type furrow ope ner isotopic lam in ati on appl ying fertilizer after duplicate had in the straw place can disposable form a line the direct ion straw cut-off, isotopic lamination sowing seeds and the suppression and so on many work protection tillage impleme nts.This paper desig ns a new

4、 type of no-till deep mach inery USES un powered double disc type ope ner, the mach ine structure is simple, easy to use, has broke n soil effect is strong, not winding grass and has a high precision fertilization depth, fertilizing evenly, an assignment to complete six lines fertilization, conduciv

5、e to the growth of the seed, meet after deep no-till fertilizing, on line to weed to hoe.Firstly, we completed the deep tillage fertilizi ng mach ine mach ine desig n, performa nee requireme nts and determ ine its main performa nee parameters;Secondly, we are in deep Fertiliser main components opene

6、r, fertilizer tank, fertilizer apparatus and repressive apparatus cas ing has bee n desig ned;Fin ally, we con ducted a shaft desig n and verificati on.Keywords : Protection tillage machine; Furrow opener; No-till fertilizing machine目錄IV目錄摘要 .IAbstract .Ill1引言 . -1-1.1研究的目的及意義 .-1-1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . -1-1.

7、3本裝置的研究內(nèi)容及技術路線 . -2-2免耕深施肥機的整機設計. -2-2.1免耕深施肥機的性能要求 . -2-2.2免耕深施肥機的整機結(jié)構(gòu)設計 . -3-2.3機具主要性能參數(shù)確定及計算 .-3-2.3.1作業(yè)過程中施肥機功率消耗計算 .-3-2.3.2拖拉機液壓提升能力計算 .-5-2.3.3機組操向穩(wěn)定性計算 . -7-2.3.4坡道極限傾翻角計算 . -7-2.4本章小結(jié). -8-3主要部件的設計 . -8-3.1深施肥開溝器的設計 .-8-3.1.1開溝器的分類 .-8-3.1.2開溝器的性能要求 . -11-3.1.3開溝器的結(jié)構(gòu)設計 . -11-3.2肥箱的設計. -12-3.

8、2.1肥箱體積的確定 .-12-3.2.2施肥量的計算 .-12-3.3排肥器的選取 . -13 -3.4覆土裝置和鎮(zhèn)壓輪的設計 . -15 -3.4.1覆土器的技術要求 .-15 -3.4.2覆土器的類型 .-15 -3.4.3覆土器的設計 .-15 -3.5鎮(zhèn)壓輪的選擇 . -15 -3.6施肥部分的傳動設計 . -15 -3.6.1傳動方式的選擇 .-15 -3.6.2鏈傳動比 . -16 -4 軸的設計 . -16 -4.1傳動軸的設計 . -16 -4.2軸的計算與校核 . -17 -4.3鍵的選擇與校核 . -25 -4.4 側(cè)傳動箱的設計 . -28-目錄V5結(jié)論. -30-致謝

9、. -31-參考文獻. -32-免耕深施肥機設計-1 -1引言1.1研究的目的及意義1999年，通過加拿大國際發(fā)展署，加拿大和中國建立了保護性耕作體系的合作開發(fā) 項目。中國農(nóng)業(yè)部制定了一個保護性耕作的大型計劃，鼓勵幾個農(nóng)業(yè)機械研究所設計， 測試，最終生產(chǎn)出直播機械。在該項目中，加拿大向中國提供了一臺小型免耕深施肥機，作為保護性耕作技術的示例，可用于進一步完善以符合內(nèi)蒙古的條件。該免耕深施肥機 由加拿大薩斯卡徹溫省斯韋福克瑞特市的法波公司生產(chǎn)，用34KW（45馬力）拖拉機帶動。免耕深施肥機安裝了可拆換的圓盤式開溝器和鑿式開溝器，承受200N（450磅）的彈簧壓力，帶可調(diào)節(jié)的鎮(zhèn)壓輪，還使用了亞馬遜

10、牌既可排種又可施肥的排種器。但在田間試驗中法波牌免耕深施肥機存在的問題很突出。1.免耕深施肥機對于大多數(shù)農(nóng)田和拖拉機來說還是太大，大多數(shù)小地塊上的拖拉機只有10KW至18KW。2.免耕深施肥機為三點懸掛式，但與大多數(shù)中國產(chǎn)拖拉機懸掛裝置不配套。3.開溝器無法沿不平整的土地行走，造成施肥深度和隨后的出苗差異太大。由于圓 盤的材料問題圓盤式開溝器在中國還很難生產(chǎn)。4.分開的鎮(zhèn)壓裝置使鎮(zhèn)壓和回土的土壤不平，還有種深不一致的問題。5.免耕深施肥機的設計對中國生產(chǎn)商來說比較復雜和昂貴。亞馬遜牌種肥并施機構(gòu)難以保養(yǎng)，價格較高。在2002年，研究人員對一種新型免耕深施肥機的潛力表示了認同，認為它能解決法波免

11、耕深施肥機遇到的問題。本文研究的目的就是免耕深施肥機的設計。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在秸稈覆蓋地中免耕種植最大的問題就是易發(fā)生擁擠，而且目前可見到的幾種防堵 的方法和舉措（如無動力滾動盤、開溝器兩側(cè)指盤撥草輪、鴨咀式穴播器等）在使用效 果上尚存在種種的不足。秸稈覆蓋地免耕深施肥機采用的是動力圓盤斷草、與動力圓盤貼合的夾持式開溝器同位分層施肥”的方法，高速回轉(zhuǎn)的動力圓盤能形成有效的切斷能力，就如同圓盤式割草機和砂輪切割機一樣，從而解決了無動力圓盤機體重，切割遲鈍，性能不可靠的問題； 夾持式同位分層開溝器與動力圓盤結(jié)合在一起能很好的防止未切斷的秸稈在開溝器上纏 掛，可達到不出現(xiàn)堵塞的要求。2MBF-6

12、型秸桿覆蓋地免耕深施肥機是一種在已覆有秸桿的地中能一次性完成行方 向秸桿切斷、同位分層施肥和中后鎮(zhèn)壓等多項作業(yè)的保護性耕作機具，整體形式與配置 如圖1-1 所示圖1-1秸稈覆蓋地免耕深施肥機結(jié)構(gòu)示意圖免耕深施肥機設計-2 -1-三點懸掛裝置，2-電動機，3-施肥箱，4-施肥器，5-施肥管6-支撐輪，7-開溝器，8-開溝圓盤，9-傳動裝置全機主要由機架、三點懸掛裝置、動力傳動裝置（包括中間錐齒輪傳動箱）、切草圓盤刀錕（刀軸上安裝6個圓盤）、夾持式同位分層種肥開溝器、種肥箱總成、鎮(zhèn)壓輪、仿形地輪以及排肥傳動系統(tǒng)等組成。基本設計參數(shù)：配套拖拉機豐收-180型輪式拖拉機(13.2KW/18PS )動力

13、圓盤直徑X回轉(zhuǎn)速度(mnX r/min)400X234行距X行數(shù)（cmX行）20X6施肥深度(cm)35施肥深度(cm)同位分層，深56作業(yè)速度(kmX h)36機具重量(kg)3201.3本裝置的研究內(nèi)容及技術路線李立科研究員作為我國著名的旱地農(nóng)業(yè)專家，在長期的科研實踐中， 提出了 高留茬,秸桿覆蓋，少免耕種植 ”的治本之策，引起了國家領導的高度重視，為此我們的畢業(yè)設計任務是設計與之相適應的免耕地免耕深施肥機，設計出為上述種植模式相配套服務的一 種保護性免耕深施肥機具。2免耕深施肥機的整機設計2.1免耕深施肥機的性能要求施肥深度120 150mm，肥料量可以調(diào)節(jié)，作業(yè)行數(shù)2行。動力的配套適應

14、性應符合拖拉機的額定功率大于機具在作業(yè)中所消耗的功率這一原則。具體要求如下：免耕深施肥機設計-3 -Ni為:1 ）結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，行距、播種量和播深的調(diào)節(jié)簡便可靠2）開溝器深淺符合要求，能夠?qū)⑼寥缆竦耐寥乐?）有較強的通用性，能完成施肥和覆土等工作4）深度均勻，施肥量均勻2.2免耕深施肥機的整機結(jié)構(gòu)設計該裝置主要由機架、地輪及傳動機構(gòu)、懸掛裝置、肥箱、肥料輸出控制裝置、開溝器 及覆土器等。本施肥機能夠?qū)崿F(xiàn)不同肥料的精準施肥，提高了播肥量的方便性和準確性,工作可靠。2.3機具主要性能參數(shù)確定及計算2.3.1作業(yè)過程中施肥機功率消耗計算（1）機具在作業(yè)中要消耗的功率 PI作業(yè)中機具消耗的功

15、率主要由圓盤刀切入土層及切斷秸稈消耗的功率P刀和開溝器在受牽引破土中消耗的功率P刀兩部分組成，驅(qū)動排種器和排肥器的功率較小，幾乎不予考慮。a.圓盤刀組消耗的功率P刀借助圓盤式切碎器設計資料所提供的數(shù)據(jù)，每個圓盤刀切割的阻力Ni=q Xs（kgf）式（2.1）式中：q -比阻，即單位刃口長度上的切割阻力（ kg/cm ），可取值為0.6kg/cm。S參加切割的圓盤刃口長度（cm）對于本機：在圓盤入土8cm，盤直徑為 400mm的情況下，可由圖 2-1計算出參與圖2-1受力分析圖免耕深施肥機設計-4 -(2.2)b.開溝器消耗的功率P開：開溝器克服土壤阻力所消耗的功率P開按下式計算:6八 Ni行i

16、 =11P開=75式中U行一一機具行進速度(m/s),可按拖拉機一般正常作業(yè)速度(n檔) 各開溝器所受工作阻力為F = k hj式中：k 土壤比阻，對未耕但經(jīng)過圓盤劃切的土壤地，取 a-開溝器迎土面寬度(cm)，設計值為5cmh-開溝器入土深度(cm)，按要求h為10cm代入各有關值，則Fi=0.4 XX10=20(kg/f)開溝器工作耗功P開為k=0.4kg/cm(2.3)1.4m/s 計(2.4)6 1* N i *v行=20 6 14 ： 2.23(ps)id75P 土為：代入有關數(shù)值，可得Ni=0.6 %7.7=22.6 (kgf)/刀軸共安裝6只圓盤圓盤刀組上所受總的切割阻力N為6N

17、 八 Ni =22.6 6 =135.6 (kgf)i 4再根據(jù)功率求解公式：2n 兀P刀=N v = N r v = Pr-60式中：U 圓盤邊沿線速度(m/s)R圓盤半徑為 r=200mmw 圓盤回轉(zhuǎn)角速度(弧度/秒)n圓盤轉(zhuǎn)速，這里為287并代入具體值，則可求得P刀=135.6 X 0.2 X 287.7 X 3.14/30=900.3 (ps).01P開=一75c.機具在作業(yè)中實際消耗的功率P 土 = P 刀 +P開=12.0 + 2.23=14.23(ps)(2)相應于作業(yè)功率，拖拉機發(fā)動機應具有的功率P發(fā)：拖拉機發(fā)動機的額定功率應較作業(yè)消耗功率大一些，有所貯備，另外再考慮到動力 傳

18、輸?shù)臋C械效率，因此發(fā)動機應具有的功率P發(fā)為：1 +卩P 發(fā)=aPx (Ps)(2.5)免耕深施肥機設計-5 -免耕深施肥機設計-6 -(2.6)1161 714345 2403 (kg)式中：a 發(fā)動機貯備系數(shù)應在1.051.1之間，現(xiàn)可按1.06計算卩一一發(fā)動機滾動阻力系數(shù)，對未耕地可取0.10.15，這里取0.12n 組總的機械效率，現(xiàn)在按 0.9計將各有關值代入公式，則：1+0.12P 發(fā)=1.0614=17.7(ps)0.95結(jié)論計算結(jié)果表明18ps的豐收一180型拖拉機與本機具配合使用，動力恰當，滿足要求。2.3.2拖拉機液壓提升能力計算(1)液壓提升臂具有的額定提升力：在滿足輪式拖

19、拉機操作要求的懸掛農(nóng)具后，前輪對地面的壓力不得小于拖拉機自重20%”的前提下，下懸掛臂端所具有的額定提升力可按下式計算G拖訕 -0.2L- f) G前輪(0.8L-f)F額(kgf)l2 f式中：F額一一提升臂額定提升力(kgf)G拖一一拖拉機最小使用重量(kg)，豐收-180拖拉機為1150kgh 拖拉機重心到后驅(qū)動輪軸心的水平距離(mm)豐收-180型拖拉機為 685mmL 拖拉機前后輪距離 (mm)，豐收-180型拖拉機為1500mm f 無量綱系數(shù)，旱地用拖拉機取為0.08l 2運輸狀態(tài)下懸掛桿外端至拖拉機驅(qū)動輪軸心的水平距離(mm),經(jīng)測定本機 l2=618mm代入有關數(shù)值后，得F為

20、：1150(685 -0.2 1500 -0.08) 1150 0.2(0.8 1500- 0.08)618+0.08=1161(kgf)相對于下懸掛端的額定提升力F額，液壓提升力F液在鉛錘方向分力F液1由圖2-2計算可得出為:免耕深施肥機設計-7 -(2)機具處于運輸狀態(tài)，實際需要的液壓提升力圖2-3機具提升狀態(tài)圖圖2-3為機具升起處于運輸狀態(tài)時，提升懸掛裝置以及機具重心的狀態(tài)圖，由圖提 供的位置關系可列出下式：F液 1 * O1A * cos30 G 機 * （O1Bcos30 O4 B cos40 ）代入有關數(shù)值即得F 液為 (O1Bcos30 O4B *cos40 )O-i A cos

21、30_ 320（714 0.866750 0.766）=345 0.866=1280（ kgf）（3）由（1 ）、（2）兩部分計算結(jié)果的對比分析可知：液壓提升臂的額定提升力遠大于使機具提升至運輸狀態(tài)所需要的提升力，故豐收-180型拖拉機懸掛 2MBF-6型免耕深施肥機提升能力完全可以得到保證。233機組操向穩(wěn)定性計算如前所述，確保輪式拖拉機在懸掛農(nóng)具后操向穩(wěn)定性的基本條件是：機組拖拉機前輪上的附著重量不小于拖拉機自重的20%,即圖2-2液壓提升臂運輸狀態(tài)受力圖F液大小免耕深施肥機設計-8 -G前亠0.2G拖現(xiàn)根據(jù)圖4所示的關系可列出計算式：1G 前 G 拖 * 11-G 機 Oi B cos3

22、0 O4 B cos40 - i代入具體數(shù)值即得G 前 1150 685 -320 714 0.866750 0.766 11500:270 (kgf)0.2G 拖=1150 0.2 =230(kg)二 G 前 0.2G 拖2.3.4坡道極限傾翻角計算機組在坡道行使，可能發(fā)生前輪離地向后傾翻的最大坡度值仍然可以按如下 步驟求得：(1)利用圖2-3中的狀態(tài)關系，先確定拖拉機機重心0 5和機具重心0 4分別與拖拉機后輪接地點D連線(0 5 D , 0 4 D)的長度及它們與水平面的夾角(a和3)+ h1:-=arctg(2.7)-arcth 2LN(2.8)O5D =12 I；(2.9)O4D 二

23、.h； LN(2.10)以上式中：h1 拖拉機重心距水平地面高度(m),豐收-180型拖拉機為 0.606mh2 機具在運輸狀態(tài)，其重心距水平地面高度(m),經(jīng)測定本機為1.1mI1 拖拉機重心距后輪軸心水平距離( m ),豐收一180拖拉機為0.685mIN 運輸狀態(tài)，機具重心在地面投影與拖拉機后輪接地點間的水平距離(m),如前計算為 LN =1.192 (m) 將有關各值代入上式后，即得：h10.606:-=arctg - = arctg41 30i0.685免耕深施肥機設計-9 -任h21.1oarctg - = arctg42 45LN1.192O5D 二、h：2 h；：0.6062

24、0.6852 =0.914(m)O4D = . h；N 二 1.121.1922 = 1.623(m)(2)設定在道路坡度為時發(fā)生翻傾。根據(jù)翻傾時拖拉機前輪附著力為零，拖拉機的輜重相對后輪著地點產(chǎn)生的力矩一定小于或等于機具重力相對后輪接地點形成力矩這 一條件，即可求出安全行駛的最大坡度角，即：G機 *O4D cos(1；_ G拖 *O5D COS(J -)代入有關數(shù)值，上式為：320 1.623 COS(42 45- )_1150 0.914 cos(41 30- )進行三角變換，即可求出坡道行駛翻傾角為：仁21由計算結(jié)果可知，機具與豐收一180型拖拉機掛接，道路行駛安全情況較好，一般不必擔心

25、發(fā)生后翻傾問題。2.4本章小結(jié)本章通過對免耕深施肥機的總體性能要求進行分析，對深施肥機的整體結(jié)構(gòu)進行設 計，同時對其主要性能參數(shù)進行計算設計，確定免耕深施肥機的主要結(jié)構(gòu)。3主要部件的設計本機的主要工作部件有：切割圓盤棍、種肥箱、加持式開溝器、側(cè)傳動箱的鏈條、 鏈輪和錐齒輪箱和施肥傳動部分。以下是有關方面的設計計算。3.1深施肥開溝器的設計3.1.1開溝器的分類開溝器是施肥機的主要工作部件。能按農(nóng)業(yè)技術要求開出一定深度的種溝，引導肥 料落入，并覆蓋濕土。開溝器的工作質(zhì)量直接影響到施肥質(zhì)量。因此，要求開出的種溝 深淺一致，深度能調(diào)，幅寬合適，溝形整齊，有一定的自行覆土作用，并且干濕土不混,免耕深施

26、肥機設計-10 -細濕土先覆蓋肥料。開溝器按其入土角不同可分為銳角和鈍角兩大類。銳角開溝器主要有鋤鏟式、翼鏟 式、船形鏟式、芯鏵式等；鈍角開溝器主要有單圓盤式、雙圓盤式、滑刀式、靴式等。1）鏵式犁開溝早在20世紀50年代，鏵式犁作為最早開溝的設備就已經(jīng)被應用于農(nóng)田建設當中， 其形式主要有懸掛犁及牽引式犁兩種。這種開溝機結(jié)構(gòu)簡單、速度快、效率高、工作可 靠、零部件較少，開溝深度為30-50cm，主要缺點是土壤硬度不能太大，否則溝形難以2）圓盤式開溝機20世紀50年代后期，與拖拉機向大馬力發(fā)展的趨勢相適應，旋轉(zhuǎn)開溝機（見圖2）得以迅速發(fā)展。由于它牽引阻力小，適應性強，能均勻散開溝內(nèi)土壤，工作效率高

27、，因 而獲得迅速發(fā)展和廣泛應用。許多國家，如意大利、蘇聯(lián)、法國、荷蘭、日本等，都有 不同型號的系列產(chǎn)品。此種開溝機其主要工作部件是一個或兩個高速旋轉(zhuǎn)的圓盤，圓盤 四周是銃刀，銃下來的土壤可按不同的農(nóng)藝要求，將土壤均勻地拋擲到一側(cè)或兩側(cè)515m范圍以內(nèi)的地面上 ，也可將土壤成條地堆置在溝沿上形成土埂，兩圓盤與水平面成 45。角，因此開出溝的斷面是上口寬溝底窄的倒梯形開挖的溝渠，溝形整齊，無須輔助 加工，但行走慢（拖拉機以50400米/小時的超低速前進），傳動復雜，結(jié)構(gòu)龐大，制造工藝要求高，單位功率消耗大，生產(chǎn)率比犁鏵式開溝犁低。保證，且結(jié)構(gòu)笨重，溝邊留下的墊條大且不能分散，需人工修理等。特別是工

28、作時牽引 阻力很大，過去常用斯大林 80拖拉機才能拖動，有的地方要用兩臺大拖拉機牽引。圖鏵式犁開溝機的工作和結(jié)構(gòu)圖免耕深施肥機設計-11 -1三角帶（三條）圖圓盤式開溝機的工作及結(jié)構(gòu)簡圖圓盤式開溝機屬于旋轉(zhuǎn)式類型開溝機，開溝工作部件為帶有彎刀的圓盤，通過傳動 軸帶動旋轉(zhuǎn)開溝，目前國內(nèi)的開溝機主要選用的是圓盤式開溝機。圓盤式開溝機分為前 置式和后置式兩種類型。前置圓盤型開溝機主要是與小馬力拖拉機配套，在一些小塊農(nóng)田使用方便，有代表性的 機型為龍寶開溝機制造廠生產(chǎn)的1K-26型開溝機，該型開溝機動力傳動方面帶有快速離合裝置，同時擁有雙滑撬，開溝深度調(diào)節(jié)裝置，使作業(yè)更高效、更方便。3）立式螺旋開溝機

29、螺旋式挖溝機，具體地是涉及一種農(nóng)田排水挖廂溝和圍溝用的挖溝機。它是解決已 知的農(nóng)田排水挖溝時，是采用在旋耕耘機上帶有利刀進行挖溝，挖溝機是主軸通過軸承 固定在外殼內(nèi)，主軸的一端上固定有動力齒輪盤，另一端通過傘形齒輪與被動軸連接， 被動軸的下端固定有螺旋槳，螺旋槳側(cè)面的泥瓦支架上固定有泥瓦。本實用新型不僅可 以挖廂溝，也可以挖圍溝，由挖溝機代替人工挖溝，因此工作效率大大提高，徹底解放 了勞動生產(chǎn)力，挖溝的深淺度可以調(diào)整，因此保證了挖溝的質(zhì)量。20世紀90年代主要以螺旋開溝機為主，江蘇省農(nóng)機局技術中心制研的1KLZ-27型螺旋開溝機采用立式螺旋開溝刀具，開溝部件為直接安裝在一根直立軸管上的兩組螺旋

30、 刀片，集立銃、周向提升、螺旋葉片慣性拋散等原理于一體，使開溝過程中的切削、提 升、拋散一次完成，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖7所示。該機工作時土塊呈條狀沿螺旋線導向兩面拋落，以圓錐對數(shù)螺線為基礎的立錐式刀具，增強了對不同區(qū)域、不同土質(zhì)的適應性， 刀片采用組合式結(jié)構(gòu)，刀柄、刀刃選用不同的材料，提高了使用壽命。2附加大皮帶盤 3三角帶（一條）4機構(gòu)5尾輪6擋土柵7括泥板8開溝具圖7 立式螺旋開溝機結(jié)構(gòu)圖免耕深施肥機設計-12 -3.1.2開溝器的性能要求開溝器功用主要是在播種時開出種溝，引導種子和肥料進入種溝內(nèi)，并使?jié)裢粮采w 化肥，它們種類很多，如鏟式、鏵式、圓盤式等，不同形式的開溝器對工作條件也有不 同的要

31、求，其中雙圓盤開溝器由于圓盤周邊有刃口，滾動時，可以切割土塊草根和殘茬，因此在整地條件差和土壤濕度較大時也能正常工作，而且工作較穩(wěn)定，適用于較高速作 業(yè)；開溝過程中，不易粘土、堵塞，上下土層相混現(xiàn)象較少。雙圓盤開溝器主要由開溝器柄、圓盤、圓盤轂、開溝器軸、防塵蓋等組成，如圖所示。 其結(jié)構(gòu)特點是開溝器軸一次沖壓成形，與傳統(tǒng)開溝器相比，具有無論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均不 退扣的優(yōu)點。1）開溝要平直，溝形整齊，深度一致。且深度要能在3、5mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，以適應不同作物的播深要求。2）在保證所播種子能夠恰好落入種床的前提下，開溝寬度盡可能窄，從而避免上 層干土與下層濕土攪混，并減小水分蒸發(fā)。3）開溝器要具有良好

32、的入土性能，不易被雜草、殘茬等土中雜物擁塞。4）對土壤適應性好，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，使用和調(diào)整方便。3.1.3開溝器的結(jié)構(gòu)設計雙圓盤開溝器的圓盤與前進方向有一個夾角，其工作原理就是利用圓盤的外側(cè)面將 土推開，從而開出一條種溝或肥溝如圖所示。它的研制主要應解決點m的位置，兩圓盤夾角 門和開溝寬度b之間的關系。1開溝器 2圓盤3圓盤轂4。開溝器軸5.防塵蓋圖雙圓盤開溝器設計免耕深施肥機設計-13 -圖開溝原理圖3.2肥箱的設計3.2.1肥箱體積的確定肥箱體積大小應與地塊長短和排肥量相適應，過小影響機組效率，過大則增加牽引 阻力并影響機組縱向穩(wěn)定性。同時，肥箱也不宜裝滿，以免因顛簸而流失。箱內(nèi)肥料過

33、 少時影響排肥量，因此在計算肥箱體積時，應用體積系數(shù)以適當增大體積，我們采用圓 臺型肥箱。3.2.2施肥量的計算設機組在行距為 S(m)的田間施追肥，機組上有N個排肥器，每個排肥器有a個排肥口，則在一公頃田地的面積上一個排肥器應施肥的地段長度為：,1000l SNa若要求單位面積施肥量為Q(kg / hm3)則機組工作時每個排肥口在單位地段長度上的排肥量為：免耕深施肥機設計-14 -q- SQ 10*Nal3.3排肥器的選取一般來說，排肥器主要有圓盤轉(zhuǎn)盤式、外槽輪式、指盤式、導板軌道式、星輪式、螺 旋式、旋轉(zhuǎn)刮板式以及振動式等。圓盤轉(zhuǎn)盤式依靠重力和轉(zhuǎn)動的底轉(zhuǎn)盤和排出輪，使化肥在盤底上形成均勻?qū)?/p>

34、，利用 化肥與底轉(zhuǎn)盤的摩擦力，經(jīng)排量調(diào)節(jié)門輸送到左右排出輪處，改變化肥原運動方向，至 轉(zhuǎn)盤邊緣落入輸肥管排出?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)門高度或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)排肥量。主要適用于排 施松散性好的化肥，但結(jié)構(gòu)較為復雜，其結(jié)構(gòu)如圖所示：1.肥箱2排量調(diào)節(jié)桿 3圓盤排出輪 4輸肥管5.轉(zhuǎn)盤清潔器 6.導肥器7.肥料分配器8.傳動錐齒輪 9.齒圈轉(zhuǎn)盤圖圓盤轉(zhuǎn)盤式排肥器外槽輪式排肥器則是化肥靠重力充滿排肥盒和槽輪凹槽，槽輪旋轉(zhuǎn)將其排出，改變 槽輪工作長度可調(diào)節(jié)排肥量。主要適用于排施松散性好的化肥，結(jié)構(gòu)簡單，通用性好， 結(jié)構(gòu)如圖所示。免耕深施肥機設計-15 -1.槽輪2排肥盒3.肥箱圖外槽輪式排肥器星輪式排肥器主要工作過程

35、是底部轉(zhuǎn)動，筒底上方有一旋轉(zhuǎn)星輪，排肥口開在筒底 或筒側(cè)下方，板式調(diào)節(jié)門控制排肥量，星輪轉(zhuǎn)動化肥即可連續(xù)排出。星輪式排肥器排肥 元件是星輪，箱內(nèi)化肥被轉(zhuǎn)動的排肥星輪齒槽及星輪表面帶動，當充滿化肥的齒間轉(zhuǎn)至 排肥口時，靠齒槽的推動和化肥的重力落入輸肥管排出。因此，排肥量呈周期性變化， 星輪轉(zhuǎn)速越低變化越大，如圖所示。其主要適用于松散性好的粒狀和粉狀化肥。對吸濕 性強的化肥易架空，當化肥沾滿星輪時形成堵塞。1.排量調(diào)節(jié)桿 2.肥箱3輸肥管4.傳動錐齒輪5星輪免耕深施肥機設計-16 -凸鼓型、凹腰形等;V型鎮(zhèn)壓器圖星輪式排肥器最終，我們選用外槽輪排種器結(jié)構(gòu)。其具有結(jié)構(gòu)簡單，容易制作。成本低，調(diào)節(jié)方

36、便、使用可靠、通用性廣、播種量穩(wěn)定、受地面不平度及機器前進速度影響小等特點。3.4覆土裝置和鎮(zhèn)壓輪的設計341覆土器的技術要求1）覆土嚴密，深度一致。2）覆土時不改變種子在種溝內(nèi)的位置。3）覆土時不拖堆，不纏草。342覆土器的類型播種機上常用的覆土器結(jié)構(gòu)型式有：鏈環(huán)式、彈齒式、爪盤式、圓盤式、刮板式等。 鏈環(huán)式、彈齒式、爪盤式為全幅覆蓋，常用于行距較窄的谷物條播機；圓盤式、刮板式 則用于覆土量大、要求覆土嚴密的播種機上。3.4.3覆土器的設計在本裝置設計中，我們從采用平面圓盤破茬開溝，各個工作部件開出的溝很窄，因此其回土較快，施肥結(jié)束后圖層基本不亂，因此覆土裝置我們采用u型槽鋼覆土以確保覆土深

37、度。3.5鎮(zhèn)壓輪的選擇目前用于播種機上的鎮(zhèn)壓輪類型較多， 按形狀分主要有圓柱形、 按材質(zhì)分有鑄鐵、鋼板沖壓或橡膠鎮(zhèn)壓輪等。本裝置在播種結(jié)束后我們采用 進行全面鎮(zhèn)壓。3.6施肥部分的傳動設計3.6.1傳動方式的選擇為了保證在施肥作業(yè)時肥料的連續(xù)排放，則要求傳動部分要有可靠的傳動比、無滑動，所以不能選用帶傳動；若選用齒輪傳動，雖然有了可靠的傳動比，但可能會造成機 體過于龐大，結(jié)構(gòu)比較復雜，同時造價也很高。再者，該傳動的工作環(huán)境對于齒輪來說 不太理想；除此外可選用鏈傳動。免耕深施肥機設計-17 -對于鏈傳動而言，其主要優(yōu)點有：沒有滑動；工況相同時，傳動尺寸比較緊湊；不需要很大的張緊力，作用在轉(zhuǎn)動軸上

38、的載荷較??；效率較高（98%）;能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用，造價低；同時由于鏈傳動具有中間元件（鏈條），和齒輪、蝸桿傳動相比較，需要的軸間距離可以很大，這對于我們的設計是比較理想的。故應選用鏈 傳動。362鏈傳動比為了保證在施肥作業(yè)時肥料的連續(xù)排放，則要求傳動部分要有可靠的傳動比、無滑動。又由于在施肥傳動部分所傳動的功率小、速率小，所以所要求的鏈傳動比不是非常 的嚴格，但也要滿足相應要求。經(jīng)計算，該部分的鏈傳動比i=1.28。根據(jù)以往經(jīng)驗和相關手冊，該傳動比完全滿足要求。4軸的設計4.1傳動軸的設計（1）刀輥轉(zhuǎn)速的確定：本機圓盤刀輥的轉(zhuǎn)速是參考旋耕機的參數(shù)以及傳動關系決定，根據(jù)豐收一1

39、80型拖拉機的后輸出軸的轉(zhuǎn)速，最終確定刀輥的轉(zhuǎn)速為287.7r/min。（2）圓盤刀直徑的確定：對于機動切草圓盤，設計取值為400 ,設計依據(jù)來自 土壤耕作機械的理論與計算一書。據(jù)介紹旋，而且與切割速度有關，當圓盤直徑在360 420mm時，消耗的比能最小。鑒于圓盤的入土深度要達到810cm ,并且需要給刀輥軸和地面之間留出較大的空間，形成盡可能好的暢通性，同時也為了保證在切割過程中秸稈能被可靠的切斷，不產(chǎn)生向前推移，我們在資料所給的數(shù)據(jù)的范圍中選取400mm作為圓盤設計值。（3）圓盤刀輥兩端軸承（型號 308） 工作壽命的驗算：機動圓盤刀輥在工作中受到的阻力包括壓應力和拉應力兩種，而以產(chǎn)生滑

40、切作用的 拉應力為主。這里出于計算簡便的考慮，在驗算所選軸承工作壽命時，將前面計算出的 切割阻力全部視作壓應力。因此，刀輥兩端軸承所受的載荷P即為：P=0.5 冷 X22.6=67.8（kgf）根據(jù)機械設計有關軸承選型部分中的推薦值，對此處軸承的預期計算壽命Ln疋為：免耕深施肥機設計2-18 -10C的計算公式，首先算出C來CJ67.8 60 234 25000106=494.2 (kgf )Ln=25000(h)由此可依照計算軸承應具有的額定動載荷代入有關各數(shù)值后可得到:而查閱軸承使用手冊，獲知型號308的中窄系列單列向心球軸承其具有的額定動載荷C等于3200kgf，顯然CC，此結(jié)果說明 3

41、08軸承完全符合本機工作狀況。的應用, 壽命有可靠保證。4.2軸的計算與校核I軸設計計算一計算齒輪受的力:軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：T( = 61.929N * mm齒輪上的圓周力：廠2T1261.929t _dm1 一 0.08075Ft =1534N齒輪上的徑向力：Fr 二 Fttg： cos、1 =1534 tg200 cos26034Fr =499N軸向力：Fa = Fttg： *sin、 =1534 tg20 sin2634Fa =250N.對軸進行結(jié)構(gòu)設計：確定軸的直徑：選45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理作軸。2= 600N / mm ,2二 s 二 355N / mmT = 30 40N /mm60 n *

42、 L免耕深施肥機設計-19 -IF R1IF R2IIF R11534 164180IIF R21534 19180C=118 106=22.0819.83mm考慮到軸的震動較大，我們?nèi)=40mm結(jié)構(gòu)尺寸詳見零件圖。三.計算支承反力： 水平面反力：80.75 499 164-250 -2180FRI =399N80.75 499 19 250 -2180FR2 =109N垂直面反力:F；1 =1398NFR2 =162Nd _ C3 /旦=（1181O6）X3.538540水平面受力圖: 垂直面受力圖: 畫軸彎矩圖： 水平面彎矩圖: 垂直面彎矩圖:合成彎矩圖：畫軸轉(zhuǎn)矩圖： 軸受轉(zhuǎn)矩： 轉(zhuǎn)矩圖

43、：合成彎矩見圖3-1見圖3-1見圖3-1見圖3-12 xyMXz見圖3-1T=T 1T=61929Nmm見圖3-1免耕深施肥機設計-20 -免耕深施肥機設計-21 -許用應力許用應力值，用插入法由3表16.3查得；ob =95MPa-卻=55MPa應力校正系數(shù)jb55Eb95:-=0.58畫當量彎矩圖當量轉(zhuǎn)矩:T = 0.58 61.929:T = 35920Nmm當量彎矩最大處在平均分度圓處,M = . M 2（： T）2 二 320222359202M =48121Nmm見圖 3-1軸徑校核：d=3 M =3 481220.61mm 5mm0.1bb V0.V55免耕深施肥機設計-22 -

44、垂直面彎矩圖（.”諾HA rniTTTnrm亠川丨川川川川川2?適 / n|lTTrrrn.ifll . 丨丨I ITHliIIIHI“小”.水平面受力圖水平面彎矩圖（：山垂直面受力圖一軸受力圖r 二.(JIIII川111J見4轉(zhuǎn)矩圖（ii ii miT = r/FF i . II11IIIIIIII1當量彎矩圖（仆丘：圖3-1軸一的受力分析圖n軸設計計算:免耕深施肥機設計-23 -免耕深施肥機設計-24 -IF R1計算齒輪受的力：軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：丁2 T2=118903Nmm齒輪上的圓周力：R二玉二2 118903dm2 161.5Ft -1472N齒輪上的徑向力：0 0 Fr 二 Fttg

45、： cos、2 =1472 tg20 cos63 26Fr =240N0 0 軸向力：Fa =Fttg：sinr =1534 tg20 sin26 34Fa =479N對軸進行結(jié)構(gòu)設計：確定軸的直徑：選45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理作軸。2二 600N / mm ,2；s = 355N /mmT = 30 40N / mm2C=118 106dC語=(118106)x 儒=27.5424.74mm考慮到軸的震動較大，我們?nèi) =45mm結(jié)構(gòu)尺寸詳見零件圖。三.計算支承反力: 水平面反力：240 595 1980 60 - 479 16152545免耕深施肥機設計-25 -FR1 =409N161.5240

46、50 1980 605-479FR22-545FR2 =2149N垂直面反力：匚” 1471 595 1980 60FR1 -545FR； =1825Nj 147150 1980 605F R2 :545FR2 二 2333N水平面受力圖：見圖3-2垂直面受力圖：見圖3-2畫軸彎矩圖:水平面彎矩圖：見圖3-2垂直面彎矩圖：見圖3-2合成彎矩圖：合成彎矩M =M Xy * M XZ見圖3-2畫軸轉(zhuǎn)矩圖:軸受轉(zhuǎn)矩：T=T 2T=118903Nmm轉(zhuǎn)矩圖：見圖3-2許用應力許用應力值，用插入法由3表 16.3 查得=95MPa二b二 55MPa應力校正系數(shù)二 4b55af95a-0.58畫當量彎矩圖

47、當量轉(zhuǎn)矩 ：T =0.58 118903 ：T = 359 2N)mm當量彎矩最大處在平均分度圓處,免耕深施肥機設計-26 -M =：J;M L（T）2 = 1680092689642M = 48121 Nmm軸徑校核：_M-181612d =3332.08mm： 40mm”0.1jb飛0仆 55所以選的軸是安全的。免耕深施肥機設計i-27 -水平面受力圖水平面彎矩圖（垂直面受力圖垂直面彎矩圖（.!r合成彎矩圖（轉(zhuǎn)矩圖（T當量彎矩圖（二軸受力圖1乓嚴；已忖F7=F= Nr =q?OK T!r = . Err=i -c .181612.1.J圖3-2軸二的受力分析圖免耕深施肥機設計i-28 -免

48、耕深施肥機設計-29 -刀輥軸設計計算： 刀輥軸的結(jié)構(gòu)設計及選擇材料：由于不同的土壤對刀片的阻力不同，含水量不同的土壤對刀片的阻力也不同，以及 地表形狀，刀刃的鋒利程度的不同等很多原因?qū)Φ镀淖枇Χ加杏绊?。所以我們無法得 到準確的刀片阻力。根據(jù)我們的實踐，我們選擇刀輥軸軸徑為d=40mm，選45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，是完全符合我們的工作要求的。4.3鍵的選擇與校核I軸上鍵的選擇和校核:1.確定平鍵的類型和尺寸采用普通圓頭平鍵，查4表4-1，由d=40mm可知鍵的剖面尺寸為:b h =12 8參照輪轂長度 h = 55mm取鍵長為L , L = 50mm鍵的標記：鍵12 50GB1096 -792.校核

49、強度：屬靜聯(lián)接，校核擠壓強度，由3P125式7.1可知校核公式：4Thld式中：鍵聯(lián)接所傳遞的轉(zhuǎn)矩:T = 61929N * mm鍵的工作長度：L= L -b =50-12L =38mm鍵的高度hh = 8mm軸的直徑dd = 40mm許用擠壓應力，由3P126 表 7.1, ；p =100N/mm24漢619292；p20.37N / mm :二 pp 8 38 40p強度滿足要求3.決定鍵與槽的配合，鍵槽表面粗糙度和鍵槽的對稱度公差：查4P51，按一般聯(lián)接對待：鍵與軸：12N9/h9鍵與轂：12Ns/h9鍵槽表面粗糙度：工作表面取3.2，非工作表面取6.3 （均為Ra值）鍵槽的對稱度公差：

50、按7級精度決定對稱度公差。免耕深施肥機設計-30 -校核強度：屬靜聯(lián)接，校核擠壓強度，由3P125式7.1可知校核公式:4Thl d十p二.n軸上鍵的選擇與校核：1.確定平鍵的類型和尺寸 采用普通圓頭平鍵，查4表4-1 ,由d=40mm 可知鍵的剖面尺寸為:b h =12 8參照錐齒輪長度11二55mm取鍵長為L1= 50mm鍵的標記：鍵 12 50GB1096 -79參照鏈輪輪轂長度：12 = 45mm 取鍵長為L2 L2 = 45mm鍵的標記為：鍵 12 45GB1096 - 79式中：鍵聯(lián)接所傳遞的轉(zhuǎn)矩：T =T2T 18903N mm鍵的工作長度：L1 = L1 - b 二 50-12

51、 L)= 38mmL2 = L2 - b = 45-12 L2 = 33mm鍵的高度hh =8mm軸的直徑dd = 40mm許用擠壓應力，由3P126 表 7.1 ,二 p =100N/mm24 619292匚p6L 20.37N / mm2 : pp 8 38 40p強度滿足要求3. 決定鍵與槽的配合，鍵槽表面粗糙度和鍵槽的對稱度公差：查4P51，按一般聯(lián)接對待：鍵與軸：12N9/h9鍵與轂：12Js/h9鍵槽表面粗糙度：工作表面取3.2，非工作表面取 6.3 （均為Ra值）鍵槽的對稱度公差：按7級精度決定對稱度公差。三.刀滾軸上鍵的選擇與校核：1 .確定平鍵的類型和尺寸采用普通圓頭平鍵，查

52、4表4-1 ,由d=40mm 可知鍵的剖面尺寸為:免耕深施肥機設計-31 -參照卡盤長度:b h =12 8由d = 45mm 可知鍵的剖面尺寸為b h = 14 9參照鏈輪輪轂長度 h =45mm取鍵長為L1 匚二45mml2 =88mm 再考慮到行矩調(diào)節(jié)范圍0100mm取鍵長為L2L2 = 90mm鍵的高度：h1,h20 =8mm h2 二 9mm軸的直徑：d1,d2鍵的標記：鍵12 45GB1096 -79鍵的標記為：鍵2.校核強度：屬靜聯(lián)接，校核擠壓強度，由12 90GB1096 -793P125式7.1可知校核公式:4Td十P式中：鍵聯(lián)接所傳遞的轉(zhuǎn)矩:T 二 T3T 71220N m

53、m鍵的工作長度：L1-b =45-12L| = 33mmL2 二 L2 - b =90-12L2 二 78mm免耕深施肥機設計-32 -P1= 64.86 N/mm28 33 40Pdi=40mmd2=45mm許用擠壓應力,23P126 表 7.1，二 p=100N/mm免耕深施肥機設計-33 -小鏈輪齒數(shù)=2877287.7=1大鏈輪齒數(shù)設計功率鏈條節(jié)距驗算小鏈輪軸孔直徑 初定中心距Z1 =25Z2 =25Pd =KP=1.79.77=16.6kwp=19.05mmdka。二 52 mm=260mm以節(jié)距計算中心距=13.6 4 mm鏈條節(jié)數(shù)I plp寧2%瓷曲鏈條長度計算中心距實際中心距取

54、1p lp pl p1.0287m1000a。=p(2lp -乙-Z2)ka= 19.05(108 -25 -25) 0.2483= 274.9a = a。a0p 二 274.9 13.64 = 361.34 1712202二 p21.26 N/mm2 :二 pp 9 78 45p強度滿足要求3.決定鍵與槽的配合，鍵槽表面粗糙度和鍵槽的對稱度公差：查4P51，按一般聯(lián)接對待：鍵與軸：12N9/h914N9/h9鍵與轂：12Js/h914Js/h9鍵槽表面粗糙度：工作表面取3.2，非工作表面取 6.3 (均為Ra值)鍵槽的對稱度公差：按7級精度決定對稱度公差。4.4側(cè)傳動箱的設計(1)套筒滾子鏈

55、的選擇 傳動比i=aop免耕深施肥機設計-34 -鏈條速度z-in2 p60 100025 278.7 19.0560 1000= 2.28m/sFt = 3885.9 NFc =q 2 = 1.5 (2.28)2. = 7.7 9 NFc離心力引起的力Ff懸垂力，在Ff和Ff二者中取大者值Ffkf *q*a5 260 =5.85NFf(kf100sin 丁)100100v= 9.22N(2)鏈輪的設計:l 1000P1000 8.86Ft3885.9N、 2.28作用在軸上的力 鏈條的靜強度計算：F =1.20 k- Ft =1.20 1.7 3885.9 =7927.25Nn Qn 二ka

56、 *Ft FFf式中：Q為鏈條極限拉伸載荷，由手冊查的Q=31.1kNFt有效圓周力鏈輪的分度圓直徑dr = d 2P180 sinZ119.05152mm.180 sin25齒頂圓直徑dada max=d 1.25p -d= 1521.25 19.05 11.91 =164mm齒根圓直徑dfdf齒寬bfbf1=152 - 11.91 : 140mm-0.93 巾= 0.93 12.57 = 11.69 T2mm(3)錐齒輪的設計：取錐齒輪中小齒輪的齒數(shù)為小齒輪的主要參數(shù)如下所示：sin=0.5116乙-16，大齒輪的齒數(shù) Z31，模數(shù)m=6。節(jié)錐角tan J免耕深施肥機設計-35 -分度圓直

57、徑=27.3=6 16 = 96mm錐距2si=104.6mm免耕深施肥機設計-36 -齒寬變位系數(shù)b = R R 30mmX1 = 0.4齒頂咼ha1 = (ha xj m = 8.4mm齒根高hf1 = 6.6mm齒頂角h a14鮎=arcta n= 4.6R齒根角h f 1f1 二 arctan3.6R頂錐角二 a1 - 1 為=27.34.6 = 31.9根錐角f1 - vf1 = 27.3 - 3.6 = 23.7大齒輪的主要參數(shù)：節(jié)錐角6八=90丄27.3丄627分度圓直徑d2 =mZ2 =6 31 = 186mm錐距R2 二尺=104.6mm齒寬b2 二 30mm齒頂角ha2 =

58、 (1 -0.4)m = 3.6mm齒根高hf2 二 h-ha2 = 11.4mm齒頂圓直徑da2 =d2 2ha2cos；2 = 189.3mm齒根角62 - va1 = 4.6齒頂角亠2 -門伯=3.6周節(jié)*m = 18.84mm分度圓齒厚s2 = p - m( 2X1 tan ：xt2) = 7.6mm25結(jié)論在深入分析免耕深施肥機的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎上，完成了此農(nóng)田免耕深施肥機 的設計，首先對于所給的動力系統(tǒng)進行校核，在根據(jù)最佳生長行距確定出施肥軸的長度,在對軸的軸直徑進行校核。軸確定好后在選擇鍵，傳動系統(tǒng)的設計主要采用了錐齒輪可 以改變傳動方向這一點。采用鏈傳動不僅因為在潮濕的環(huán)境

59、下可以工作還有鏈傳動的效 率為98%。在設計中充分利用CAD軟件，大大的提高了工作效率。本免耕深施肥機的創(chuàng)新部分是開溝器運用雙圓盤開溝器，比起以前的單圓盤開溝器 更有利于秸桿的切斷。并在雙圓盤刀上加了一個夾持裝置不僅具有固定作用，還有防止 秸桿和土塞住雙圓盤刀和開溝器，影響施肥的精度。設計的施肥器是采用的外槽輪式施 免耕深施肥機設計-37 -肥，施肥具有強制性，適合條播。致謝本次設計是在導師的悉心指導與嚴格要求下進的。從設計（論文）的選題、方案的 設計、具體的測繪與繪圖到論文撰寫的每個環(huán)節(jié)，都凝聚著導師的心血和汗水。導師嚴 謹?shù)闹螌W態(tài)度、開拓創(chuàng)新的工作作風及對事業(yè)的奮進執(zhí)著精神，都將使我銘記在

60、心，并 時刻激勵著我不斷追求勇往直前。再次，我還要特地感謝同學。他在我們合作完成本設計的過程中給我了許多幫助和 寶貴的意見。值此論文完成之際，謹向所有關心、支持和幫助我的老師、同學和朋友表示最衷心 的感謝！免耕深施肥機設計-38 -參考文獻1范思沖主編，畫法幾何及機械制圖，機械工業(yè)出版社，2003.82機械制造基礎課程設計，機械工業(yè)出版社，2003.83沈敏德主編，機械制圖與 AutoCAD2000習題集，機械工業(yè)出版社，2001 .84機械設計手冊編委會，機械設計手冊，單行本，滾動軸承，機械工業(yè)出版社，2007.35劉鴻文主編，材料力學，高等教育出版社，2005.46周宏莆主編，機械制造技術