車輛入庫管理系統(tǒng)的設計

1、山西機電職業(yè)技術學院 電氣自動化技術專業(yè)畢業(yè)綜合實踐報告班 級 ： 電氣1034班 學 號：10140227姓 名： 侯雪紅 指導教師： 韓 亮 電子電氣工程系二0一三年三月二十日目 錄目 錄2摘 要4緒 論5第1章 課程設計題目與設計分析61.1課程設計題目、車輛出入庫管理61.2 課程設計分析6第2章 車輛出入庫管理系統(tǒng)構(gòu)7 2.1車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程7 2.1.1臨時卡入庫工作流程7 2.2 出庫工作流程82.3管理系統(tǒng)組成92.4整體框架102.4.1傳感器的布置102.4.2顯示電路112.5系統(tǒng)功能構(gòu)成及相關元器件12第三章 plc設計143.1 硬件設計143.2 plc的

2、組成183.3 plc的工作原理193.4 plc型號的選擇20第四章 電氣原理圖204.1電氣原理總圖204.2 電動機正反轉(zhuǎn)電路圖22第五章 系統(tǒng)程序設計225.1道閘控制程序225.2車輛計數(shù)程序245.3故障報警程序255.4 a/d轉(zhuǎn)換控制程序26第六章 設計總結(jié)286.1方案可行性286.2方案優(yōu)缺點286.3方案的改進28致謝30摘 要 隨著汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進先進的控制技術和管理方式，實現(xiàn)對大型停車庫系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務管理的必然趨勢。停車場管理系統(tǒng)重點要做到準確指示車輛進出

3、，車輛進入時給予司機準確的車位數(shù)量，車輛進入后，記錄車輛總量，車輛離開時，減少車輛數(shù)量。車輛進出指示可完全由plc作為中央控制處理器。本文主要闡述了車庫自動門的設計思想與程序編制,對該系統(tǒng)進行了各方面的分析，對各方面要求的系統(tǒng)加以詳細敘述，車輛出入庫管理系統(tǒng)構(gòu)成、控制的說明、電氣原理流程圖、外部接線圖、梯形圖必要的文字說明介紹了以plc控制的梯形圖程序應用的車庫自動門的系統(tǒng)軟件設計。此系統(tǒng)對車庫的管理有很大的幫助、對疏導交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實用價值。對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理實現(xiàn)以下要求：車輛出入庫自動化、數(shù)量統(tǒng)計自動化、信息查詢自動化。 關鍵詞： plc；梯形圖程序；系

4、統(tǒng)軟件；自動門 ；控制系統(tǒng) 緒 論隨著生產(chǎn)力和科學技術的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用了自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率，又進一步的促進了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動化控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的，其特點是：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾能力強，可以實現(xiàn)集中控制和遠距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；有采用觸點的開關動作，工作頻率低。觸點易損壞，可靠性差。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器plc（programmable logic controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用

5、直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器plc主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展，與計算機技術相結(jié)合，形成工業(yè)控制及系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)dcs、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)fcs，這將是plc的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。在超級市場、公共建筑、銀行、別墅車庫門，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。plc控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速性能平滑，直流電動機超載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行時使

6、用直流電動機。本設計主要是針對別墅型車庫自動門的自動開關控制而論，自動門控制裝置系統(tǒng)有檢測元件、可編程控制器（plc）、電動機、聲控開關、光控開關、燈、電子鎖組成。第1章 課程設計題目與設計分析1.1課程設計題目、車輛出入庫管理1.1.1課題內(nèi)容：編制一個用plc控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：1入庫車輛前進時，經(jīng)過1# 2#傳感器后計數(shù)器加1，后退時經(jīng)過2# 1#傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2出庫車輛前進時經(jīng)過2# 1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時經(jīng)過1# 2#傳感器后計數(shù)器加1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。3設計觸摸屏與plc的連接，實時顯示車庫

7、內(nèi)車輛的實際數(shù)量。4車庫內(nèi)車輛數(shù)目可以人工通過觸摸屏設定，清零。1.1.2 課題要求：1畫出plc i/o端口接線圖，并按圖接線（包括觸摸屏）。2編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。3完成課程設計說明書。4對傳感器進行選型，并說明選型理由。5. 光電傳感器選用有光導通型。1.2 課程設計分析隨著汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進先進的控制技術和管理方式，實現(xiàn)對大型停車庫系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務管理的必然趨勢。停車場管理系統(tǒng)重點要做到準確指示車輛進出，車輛進入時給予司機準確的車位數(shù)量，車輛進入后，記錄車輛總量，車輛

8、離開時，減少車輛數(shù)量。車輛進出指示可完全由plc作為中央控制處理。對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理實現(xiàn)以下要求：車輛出入庫自動化、數(shù)量統(tǒng)計自動化、信息查詢自動化。1.2.1 車輛出入庫自動化的實現(xiàn)在設計車輛出入庫管理系統(tǒng)前，將車道設計為單道，實現(xiàn)車輛出入庫管理。在車輛出入庫時，設置傳感器檢測車輛到位，再設置身份識別檢測器，通過plc與觸摸屏的聯(lián)系控制道閘的開關來實現(xiàn)車輛出入的自動化。1.2.2 數(shù)量統(tǒng)計自動化的實現(xiàn) 在車輛出入的同時，通過光電傳感器的檢測，并且光電傳感器與plc的實時通信，以此來統(tǒng)計車庫現(xiàn)有車輛的數(shù)目，實現(xiàn)車輛計數(shù)的自動化。1.2.3 信息查詢自動化的實現(xiàn)車輛出入情況與車庫統(tǒng)計的數(shù)量，通過

9、plc與觸摸屏的通訊連接，在觸摸屏上顯示，實現(xiàn)信息查詢的自動化。第2章 車輛出入庫管理系統(tǒng)構(gòu)2.1車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程2.1.1臨時卡入庫工作流程臨時車輛進入車輛出入庫時，設在車道下的車輛感應線圈檢測到車輛的到來。將有車信號傳送給入口控制器，入口控制器獲取車輛到來的信號后，向相關設備發(fā)出指令，計算機對車輛信息進行處理。語音提示設備提示用戶按動取卡按鈕，入口控制器檢測到取卡信號后，通過串口給發(fā)卡機發(fā)送發(fā)卡命令。發(fā)卡機接到命令后，發(fā)出一張臨時用戶卡，剛才系統(tǒng)所獲取的信息即與此卡的id號對應起來。同時語音提示器提示用戶取走臨時卡。如果用戶在規(guī)定時間內(nèi)不取卡，發(fā)卡機將自動吞回用戶卡，入口控制器取

10、消此次入庫工作。用戶取走卡后，發(fā)卡機發(fā)出用戶已取走卡的信號給入口控制器，入口控制器抬起欄桿，用戶駕車駛?cè)胲囕v出入庫。入口電動欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車無車”變化后，才自動將欄桿放下，以杜絕砸車事件的發(fā)生。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿落桿”的動作后，確認本次入庫過程已經(jīng)完成。2.1.2長期卡入庫工作流程當持長期卡的用戶車輛進入入口讀卡器的感應范圍時，讀卡器即與射頻卡之間建立起信息交換系統(tǒng)，射頻卡向讀卡器發(fā)送卡信息，讀卡器判斷射頻卡的合法性和時間有效性，如有效則獲取射頻卡的id號，并將其上送至數(shù)據(jù)處理中心。同時，攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)將啟動。攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識別系統(tǒng)分析后，獲

11、得牌照信息、顏色信息、車型信息等；數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)讀卡器上傳的id號，查詢數(shù)據(jù)庫中與此id號相關的車輛信息，并與剛才實時獲取的信息進行對比，若不符合則拒絕放行，并給出告警信息和出錯提示信息。另外，數(shù)據(jù)處理中心還會檢查此固定卡是否過期，如果過期則會提示“用戶余額不足，請盡快充值”等信息。若符合條件，則給入口控制器一個有效信號，抬起欄桿，用戶駕車駛?cè)胲囕v出入庫。入口電動欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車無車”變化后，將欄桿放下。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿落桿”的動作后，確認本次入庫過程已經(jīng)完成。由于長期卡與讀卡器的信息交換距離在從十米到數(shù)十米，并且都是在空間里完成的，時間花銷短，所以當

12、車輛到達入口時，電動欄桿已經(jīng)抬起，這樣便實現(xiàn)了固定用戶的不停車操作。入庫工作流程如圖2.1所示。圖2.1入庫工作流程2.2 出庫工作流程2.2.1臨時卡出庫工作流程用戶駕駛車輛進入車輛出入庫離場通道，停在出口處，車輛檢測器檢測到有車后，向出口控制器發(fā)出有車信號。攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)啟動，攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識別系統(tǒng)分析后獲得相關的車輛信息等；用戶將入庫時取得的用戶卡交給管理人員，管理人員通過出口讀卡機讀取用戶卡id信息，并將用戶卡收回循環(huán)使用。數(shù)據(jù)中心通過檢索數(shù)據(jù)庫中對應id號，獲得該用戶卡的類型(臨時卡)、入庫時間，并查詢數(shù)據(jù)庫中與此id號相關的車輛信息，并與剛才實時獲取的信息進行比對，若

13、不符合則拒絕放行，并給出告警信息和出錯提示信息。若符合，數(shù)據(jù)中心根據(jù)車輛在場內(nèi)停留時間和計費費率，計算出用戶應繳費額，并顯示在金額顯示器屏幕上。同時語音提示設備提示用戶應繳納的金額，用戶交納相應費用后，管理人員將找零和打印的收費票據(jù)一并交給用戶，按交易完成鍵，確認交易完成后，通過出庫控制器打開出口電動欄桿，用戶駕車駛出車輛出入庫。出口電動欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車無車”變化后，自動將欄桿放下。計算機接收到出口欄桿出現(xiàn)“抬桿落桿”動作后，確認本次出庫過程已經(jīng)完成，將先前獲得的用戶卡號、入庫時間、出庫時間保存到相應數(shù)據(jù)庫中備查，完成一次出庫過程。2.2.2長期卡出庫工作流程持長期卡用戶

14、的車輛到來時，用戶通過鍵盤輸入密碼，讀卡器獲取該卡的信息，將信息上送到數(shù)據(jù)處理中心，判斷用戶卡的有效性和密碼，并將數(shù)據(jù)中心查詢到的與此id號相關的車輛信息與車輛識別系統(tǒng)獲取的信息進行比對，如果符合，則給出口控制器一個有效信號，由出口控制器控制抬起出口電動欄桿，用戶駕車離開車輛出入庫，完成一次出庫過程，出口工作流程如圖2.2所示。圖2-2 出庫工作流程2.3管理系統(tǒng)組成有了系統(tǒng)功能需求以后就可以確定系統(tǒng)的外部實體，根據(jù)系統(tǒng)功能和系統(tǒng)外部實體，可以從總體上對車輛出入庫管理系統(tǒng)進行設計。車輛出入庫智能管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如2-3所示。圖2.3車輛出入庫智能管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.4整體框架系統(tǒng)整體框架如圖 2.4

15、所示：圖2.4 所示系統(tǒng)整體框架2.4.1傳感器的布置傳感器的布置如圖 2.4.1 所示：如圖 2.4.1 所示傳感器的布置2.4.2顯示電路顯示電路如圖 2.4.2 所示：如圖 2.4.2所示顯示電路2.5系統(tǒng)功能構(gòu)成及相關元器件2.5.1 汽車檢測功能汽車檢測的功能主要表現(xiàn)在對車輛身份的識別與車輛到位的檢測,當檢測功能完成時，所啟動了道閘開關系統(tǒng)，使用的設備儀器主要有刷卡儀器和稱重傳感器。身份識別：當車輛準備進車庫時，停在刷卡區(qū)旁，車主使用ic信息卡，通過刷卡儀器，檢測正確后將車主信號傳到plc控制器中，完成身份識別。車輛到位檢測：在車輛停在刷卡區(qū)的同時，汽車觸動1#稱重傳感器，管理系統(tǒng)檢

16、測到壓力傳感信號，有車輛準備進入車庫。2.5.2 道閘開關功能 道閘開關主要是通過plc控制電動機正反轉(zhuǎn)與到位開關實現(xiàn)的，所使用的設備主要有電動機和到位開關。當車輛準備進車庫，在完成汽車檢測時，plc控制電動機正轉(zhuǎn)，道閘打開，車輛開進并觸動2#稱重傳感器，plc控制電動機反轉(zhuǎn)，道閘關閉；當車輛準備出車庫，在車輛觸動2#光電傳感器時，plc控制電動機正轉(zhuǎn)，道閘打開，車輛出道閘并觸動1#稱重傳感器，plc控制電動機反轉(zhuǎn)，道閘關閉。2.5.3 車輛計數(shù)功能車輛計數(shù)主要是通過plc處理兩個光電傳感器信號，完成車輛計數(shù)功能。 當車輛觸動1#光電傳感器，再觸動2#光電傳感器，plc寄存器加1，當車輛觸動2

17、#光電傳感器，再觸動1#光電傳感器時，plc寄存器減1，兩個光電傳感器的位置如圖2.2所示。2.5.4 故障報警功能故障報警功能主要是錯誤信號通過plc處理控制顯示屏警示燈開關與報警蜂鳴器的開關。錯誤信號1：在車輛檢測中，ic卡信息檢測錯誤，導致報警。錯誤信號2：在車輛出入庫單道管理中，會出現(xiàn)車輛出入的同時，另一輛車準備出入，導致光電傳感器幾乎同時觸發(fā)，故障報警啟動。開始兩光電傳感器前后接通時間不超過10s檢測到錯誤的ic卡信號報警排除故障按下報警解除按鈕報警解除結(jié)束否圖2.5.4 車輛報警系統(tǒng)流程圖上圖是車庫管理系統(tǒng)報警流程圖，在設計過程中，設置兩個報警源，在其它情況下的報警員可以認為控制處

18、理。第3章 plc設計3.1 硬件設計以下是plc電路圖如圖3.1所示、電機完整電路圖如圖5.2所示和i/o口分配表如表3.1所示。圖3.1 plc電路圖圖3.1 電機完整電路圖表3.1 i/o口分配表序號序號地址注釋序號名稱地址注釋1x0i0.0入口欄桿上升13y4i1.4綠燈2x1i0.1入口欄桿下降14y5i1.5紅燈3x2i0.2出口欄桿上升15y10i2.0七段譯碼器輸出4x3i0.3出口欄桿下降16y11i2.1七段譯碼器輸出5x4i0.4入口欄桿上升停止17y12i2.2七段譯碼器輸出6x5i0.5入口欄桿下降停止18y13i2.3七段譯碼器輸出7x6i0.6出口欄桿上升停止19

19、y14i2.4七段譯碼器輸出8x7i0.7出口欄桿下降停止20y15i2.5七段譯碼器輸出9x0i1.0入口欄桿上升移動21y16i2.6七段譯碼器輸出10x1i1.2入口欄桿下降移動22y17i2.7七段譯碼器輸出11x2i1.3出口欄桿上升移動12x3i1.4出口欄桿下降移動 當車子來到入口處時，經(jīng)ic卡驗讀器驗讀并收費完畢之后，主機會自動給plc芯片的pb1一個脈沖，則mc1 on 入口處的欄桿會升起，當欄桿升到極限位置時，會相應觸動ls1 on時，則mc1 off 入口處欄桿停止，此時車子可進入停車場停車。如果用戶卡或票據(jù)無效，則禁止車輛駛?cè)?，并發(fā)出告警信號。當車子通過欄桿后，光電傳感

20、器通過c200h-ad003 a/d轉(zhuǎn)換器給plc芯片一個信號，則plc芯片會給pb2一個脈沖，則mc2 on欄桿會下降。極限時開關ls2 on，mc2 off欄桿停止下降。此時主機電腦上會顯示停車場位置減少1。當車子來到出口處時，對于出口ic卡驗讀器，駕駛?cè)藛T將用戶卡送入驗讀器，驗讀器根據(jù)用戶卡或者票據(jù)卡上的信息，核對持卡車輛與憑該卡駛?cè)氲能囕v是否一致，并將出庫的時間（年、月、日、時、分）打入用戶卡，同時計算停車費用。當一切都符合時，主機通過給plc芯片的fb3一個脈沖，則mc3 on出口處的欄桿就會自動升起。當欄桿移動到達極限時，會相應觸動ls3 on時，則mc3 off 入口處的欄桿就停

21、止上升，此時車子可出停車場。如果用戶卡或票據(jù)無效，則禁止車輛駛出，并發(fā)出告警信號。當車子出了停車場之后，光電傳感器通過c200h-ad003 a/d轉(zhuǎn)換器給plc芯片一個信號信號，則 plc芯片會給pb4一個脈沖，則mc4 on欄桿就會下降關閉，當欄桿到達下降的極限時會相應的觸動開關ls4 on，當ls4 on時，mc4 off欄桿停止下降。停車場主機電腦上顯示的停車位置就會加1。當停車場還有余位時，主機給ic卡驗讀器屏幕上顯示的停車位是綠的，但車位滿時，在ic卡驗讀器屏幕上的顯示停車位是紅的。當給系統(tǒng)送電之后讀卡器的顯示屏會顯示當前剩余多少停車位(本設計為99臺) ，這一個控制過程是由七段譯

22、碼器來實現(xiàn)。車位數(shù)量電路圖如圖3.3所示：圖3.3 車位數(shù)量顯示器3.2 plc的組成常見的plc有整體式和模塊式兩類。不論哪種結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部組成是相似的，硬件結(jié)構(gòu)框如圖3.4所示：圖3.4 plc硬件結(jié)構(gòu)框圖(1)中央處理器cpu是plc的“大腦”，它控制所有其它部件的操作，一般由控制電路、運算器、寄存器等組成，通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲器、i/o接口電路連接。(2)存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路。plc的存儲器包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序是控制和完成plc各種功能的程序。擁護程序是由使用者通過編程器輸入到plc的讀寫存儲器中，允許修改，由用戶啟動運行。(3

23、)輸入/輸出接口電路輸入/輸出接口電路用來連接plc主機與外部設備。為了提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出接口均有光電隔離裝置，應用最廣泛的是由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電隔離器。(4)電源部件電源部件用來將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供plc的cpu、存儲器、i/o接口等電子電路工作所需要的直流電源，使plc能正常工作。3.3 plc的工作原理最初研制生產(chǎn)的plc主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

24、plc的cpu則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而plc掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，plc采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式-掃描技術。這樣在對于i/o響應要求不高的場合，plc與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。當plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個

25、掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。plc的工作方式和通用微機不完全一樣，因此用plc設計自動控制系統(tǒng)與微機的控制系統(tǒng)的開發(fā)過程也不完全一樣。需根據(jù)plc的特點，以程序形式來體現(xiàn)其控制功能。3.4 plc型號的選擇本課題采用的是c200h型歐姆龍型可編程控制器系列的c200h-oa223 plc控制器。c型機主要由基本單元、擴展單元和編程器三個部分組成。它采用整形式結(jié)構(gòu)，同時配有i/o擴展、模擬量處理等模塊，具有結(jié)構(gòu)合理，功能強等特點。c200h不僅編程簡單，通用性強，抗干擾能力強，可靠性高，而且具有易于操作及維護，設計、施工、調(diào)試周期短等優(yōu)點。在此設

26、計中應用的i/o端子數(shù)分別是：輸入點數(shù)為16個，輸出點數(shù)為16個。第四章 電氣原理圖4.1電氣原理總圖圖4.1 車庫管理電氣原理總圖電動機、plc、觸摸屏共用220v電源，傳感器通過開關電源接到公用的220v電源，如上圖所示。低壓電氣元件選用如下表所示：表4.1 電氣元件一覽表符號名稱型號規(guī)格數(shù)量m主電機j02-21-41.1kw 380v 1410r/min1fu熔斷器rl1-15500v8a1qf1斷路器c65n 3pc10a1qf2qf4低壓斷路器c65n 2pc8a3km1交流電機正轉(zhuǎn)接觸器jz7-445a線圈電壓127v1km2交流電機反轉(zhuǎn)接觸器jz7-455a線圈電壓127v1ip

27、s開關電源hts-25f-2424v 1.1a14.2 電動機正反轉(zhuǎn)電路圖電動機的正反轉(zhuǎn)控制道閘的開關，電氣圖如下：圖4.2 電動機正反轉(zhuǎn)電氣原理圖電動機的正反轉(zhuǎn)是通過繼電器km1與km2實現(xiàn)的，km1線包控制電動機正傳，道閘打開，km2線包控制電動機反轉(zhuǎn)，道閘關閉。第五章 系統(tǒng)程序設計5.1道閘控制程序自動控制：車輛入庫時，有正確的ic卡信號從x002輸入后使m0、m3為on，且x005同時接通使y001置為on，電機正轉(zhuǎn)使道閘打開，當?shù)竭_規(guī)定的打開位置后觸動到位行程開關x010使y001置為off,電機停止轉(zhuǎn)動，車輛通過道閘，行至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器2使x006置為on，使的y002

28、置為on，電機反轉(zhuǎn)使道閘關閉，當?shù)篱l碰到到位開關2后x011接通后使y002置為off，電機停止轉(zhuǎn)動。汽車出庫時，當光電傳感器2得到信號后使x001得到信號后y001置為on，使電機正轉(zhuǎn)，道閘打開，當碰到到位開關1時使得y001為off，電機停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器1后使y002為on，電機反轉(zhuǎn)使得道閘關閉，當碰到到位開關2時使y002為off，電機停止轉(zhuǎn)動。m3為on時y003接通使正常運行指示燈工作。手動控制：當按下x003時使y001置為on道閘打開，當按下x004時使y002置為on道閘關閉。5.2車輛計數(shù)程序?qū)1、m2復位后，車輛入庫時當光電傳感器1得到信號后x000接

29、通后，m1置為“1”，等到光電傳感器2的到信號后x001為on時寄存器d1加1，同時對m1復位；在車輛出庫時，光電傳感器2得到信號后x001接通后m2置為“1”，等到光電傳感器1得到信號后x000為on時寄存器d1減1，當x014接通后寄存器d1復位。5.3故障報警程序當m1被置1后定時器t0開始計數(shù)，在5s之內(nèi)若光電傳感器2所連的x001被接通，則使m4置為on且自鎖,當m2被置1后定時器t1開始計數(shù)，在5s之內(nèi)若光電傳感器1所連的x000被接通，則使m5置為on且自鎖；當ic卡的錯誤信號從x012傳入后，使m6置為on且自鎖；當m4、m5、m6中任意為on時有y000和y004輸出使得報警燈和蜂鳴器同時工作并且通過y004自鎖，按下x013使y000和y004關閉。5.4 a/d轉(zhuǎn)換控制程序第六章 設計總結(jié)6.1方案可行性 單道對于小型停車庫實用，小型車庫車輛出入不擁堵，單道車輛出入庫管理系統(tǒng)的自動化與信息自動化完全能夠服務于各種社區(qū)小型車庫。6.2方案優(yōu)缺點信息自動化程度高，外來車輛無法進入車庫。管理方便，車輛出入自動化。缺點表現(xiàn)在具有一定的局限性，不適用于大型車庫的廣泛應用，對于車輛也有限制，不能過長過重。單道設計雖簡單，但是出現(xiàn)車輛擁堵情況，無法自動排除故障，對用戶