通信系統(tǒng)system view仿真

1、目錄緒論2systemview及其操作簡介31.1 systemview的基本特點31.2 systemview系統(tǒng)視窗31.3 系統(tǒng)定時（system time）51.4 分析窗介紹6數(shù)字帶通傳輸系統(tǒng)仿真72.1 2ask調(diào)制系統(tǒng)72.2 2fsk調(diào)制系統(tǒng)132.3 2psk調(diào)制系統(tǒng)192.4 2dpsk調(diào)制系統(tǒng)2216qam調(diào)制系統(tǒng)分析273.1 16qam系統(tǒng)基本原理273.2 16qam產(chǎn)生的方法273.3 16qam信號的解調(diào)方法283.4 16qam的信號空間293.5 16qam調(diào)制系統(tǒng)仿真設計30小結(jié)33附錄34謝辭34參考文獻34緒論通信發(fā)展簡史 19世紀可是發(fā)展電通信以來，

2、通信技術(shù)的發(fā)展迅速，特別是在本世紀50年代以后，其發(fā)展可謂日新月異。通信發(fā)展簡史如下。1938年，莫爾斯發(fā)明的有線電報；1864年，馬克斯韋爾提出電磁輻射方程；1876年，輩爾發(fā)明了電話；1896年，馬可尼發(fā)明了無線電報；1906年，發(fā)明了真空管；1918年，調(diào)幅無線電廣播開播；1925年，開始采用三路明線載波電話、多路通信；1936年，調(diào)頻無線電廣播開播；1937年，發(fā)明脈沖編碼調(diào)制原理；1938年，電視廣播開播了；1940-1945年，二次打戰(zhàn)刺激了雷達和微波通信系統(tǒng)的發(fā)展；1948年，發(fā)明晶體管，shannon提出了信息論，通信統(tǒng)計理論開始建立；1950年，時分多路通信應用于電話；195

3、6年，敷設了越洋電纜；1957年，發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星；1958年，發(fā)射第一顆通信衛(wèi)星；1960年，發(fā)明激光；1961年，發(fā)明集成電路；1962年，發(fā)射第一顆同步通信衛(wèi)星，脈沖編碼調(diào)制進入實用階段；1960-1970年，彩色電視問世；阿波羅宇宙飛船登月；數(shù)字傳輸?shù)睦碚摵图夹g(shù)得到了迅速的發(fā)展力畜縣高速數(shù)字電子計算機；1970-1980年，大規(guī)模繼承電路、商用衛(wèi)星通信、程控數(shù)字交換機、光纖通信系統(tǒng)、微處理器等迅速發(fā)展；1980年以后，超大規(guī)模集成電路、長波長光纖通信系統(tǒng)廣泛應用；綜合業(yè)務數(shù)字網(wǎng)崛起。雖然在各國通信網(wǎng)中，模擬通信依然存在，但無疑數(shù)字通信是目前和今后通信技術(shù)的發(fā)展方向。systemvie

4、w及其操作簡介美國elanix公司于1995年開始推出systemview軟件工具，最早的1.8版為16bit教學版，自1.9版開始升為32bit專業(yè)版，目前已推出了3.0版。systemview是在windows95/98環(huán)境下運行的用于系統(tǒng)仿真分析的軟件工具，它為用戶提供了一個完整的動態(tài)系統(tǒng)設計、仿真與分析的可視化軟件環(huán)境，能進行模擬、數(shù)字、數(shù)模混合系統(tǒng)、線性和非線性系統(tǒng)的分析設計，可對線性系統(tǒng)進行拉氏變換和z變換分析。1.1 systemview的基本特點 systemview基本屬于一個系統(tǒng)級工具平臺，可進行包括數(shù)字信號處理（dsp）系統(tǒng)、模擬與數(shù)字通信系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的仿

5、真分析，并配置了大量圖符塊（token）庫，用戶很容易構(gòu)造出所需要的仿真系統(tǒng)，只要調(diào)出有關(guān)圖符塊并設置好參數(shù)，完成圖符塊間的連線后運行仿真操作，最終以時域波形、眼圖、功率譜、星座圖和各類曲線形式給出系統(tǒng)的仿真分析結(jié)果。systemview的庫資源十分豐富，主要包括：含若干圖符庫的主庫（main library）、通信庫（communications library）、信號處理庫（dsp library）、邏輯庫（logic library）、射頻/模擬庫（rf analog library）和用戶代碼庫（user code library）。1.2 systemview系統(tǒng)視窗1.2.1 主菜

6、單功能進入systemview后，屏幕上首先出現(xiàn)該工具的系統(tǒng)視窗，如圖1-2-1所示系統(tǒng)視窗最上邊一行為主菜單欄，包括：文件（file）、編輯（edit）、參數(shù)優(yōu)選（preferences）、視窗觀察（view）、便箋（notepads）、連接（connetions）、編譯器（compiler）、系統(tǒng)（system）、圖符塊（tokens）、工具（tools）和幫助（help）共11項功能菜單。與最初的systemview1.8相比，systemview3.0的操作界面和對話框布局有所改變。執(zhí)行菜單命令操作較簡單，例如，用戶需要清除系統(tǒng)時，可單擊“file”菜單，出現(xiàn)一個下拉菜單，單擊其中的“

7、newsystem”工具條即可。為說明問題簡單起見，將上述操作命令記作：filenewsystem。1.2.2 快捷功能按鈕 在主菜單欄下，systemview為用戶提供了16個常用快捷功能按鈕，按鈕功能如下： 1.2.3 圖符庫選擇按鈕系統(tǒng)視窗左側(cè)豎排為圖符庫選擇區(qū)。圖符塊（token）是構(gòu)造系統(tǒng)的基本單元模塊，相當于系統(tǒng)組成框圖中的一個子框圖，用戶在屏幕上所能看到的僅僅是代表某一數(shù)學模型的圖形標志（圖符塊），圖符塊的傳遞特性由該圖符塊所具有的仿真數(shù)學模型決定。創(chuàng)建一個仿真系統(tǒng)的基本操作是，按照需要調(diào)出相應的圖符塊，將圖符塊之間用帶有傳輸方向的連線連接起來。這樣一來，用戶進行的系統(tǒng)輸入完全是

8、圖形操作，不涉及語言編程問題，使用十分方便。進入系統(tǒng)后，在圖符庫選擇區(qū)排列著8個圖符選擇按鈕，即：在上述8個按鈕中，除雙擊“加法器”和“乘法器”圖符按鈕可直接使用外，雙擊其它按鈕后會出現(xiàn)相應的對話框，應進一步設置圖符塊的操作參數(shù)。單擊圖符庫選擇區(qū)最上邊的主庫開關(guān)按鈕 main ，將出現(xiàn)選擇庫開關(guān)按鈕 option下的用戶庫（user）、通信庫（comm）、dsp庫（dsp）、邏輯庫（logic）、射頻模擬庫（rf/analog）和數(shù)學庫（matlab）選擇按鈕，可分別雙擊選擇調(diào)用。1.3 系統(tǒng)定時（system time）在systemview系統(tǒng)窗中完成系統(tǒng)創(chuàng)建輸入操作（包括調(diào)出圖符塊、設置

9、參數(shù)、連線等）后，首先應對輸入系統(tǒng)的仿真運行參數(shù)進行設置，因為計算機只能采用數(shù)值計算方式，起始點和終止點究竟為何值？究竟需要計算多少個離散樣值？這些信息必須告知計算機。假如被分析的信號是時間的函數(shù)，則從起始時間到終止時間的樣值數(shù)目就與系統(tǒng)的采樣率或者采樣時間間隔有關(guān)。實際上，各類系統(tǒng)或電路仿真工具幾乎都有這一關(guān)鍵的操作步驟，systemview也不例外。如果這類參數(shù)設置不合理，仿真運行后的結(jié)果往往不能令人滿意，甚至根本得不到預期的結(jié)果。有時，在創(chuàng)建仿真系統(tǒng)前就需要設置系統(tǒng)定時參數(shù)。當在系統(tǒng)窗下完成設計輸入操作后，首先單擊“系統(tǒng)定時”快捷功能按鈕，此時將出現(xiàn)系統(tǒng)定時設置（system time

10、specification）對話框，如圖1-4-1所示。用戶需要設置幾個參數(shù)框內(nèi)的參數(shù)，包括以下幾條：圖1-4-11.4 分析窗介紹設置好系統(tǒng)定時參數(shù)后，單擊“系統(tǒng)運行”快捷功能按鈕 ，計算機開始運算各個數(shù)學模型間的函數(shù)關(guān)系，生成曲線待顯示調(diào)用。此后，單擊“分析窗口”快捷功能按鈕 ，進入分析視窗（systemview analysis）進行操作。分析視窗的主要功能是顯示系統(tǒng)窗中信宿（主要是analysis塊）處的給類分析波形、功率譜、眼圖、信號星座圖等信息，每個信宿對應一個活動波形窗口，各以多種排列方式同時或單獨顯示，也可將若干個波形合成在同一個窗口中顯示，以便進行結(jié)果對比。 數(shù)字帶通傳輸系統(tǒng)

11、仿真數(shù)字信號的傳輸方式分為基帶傳輸(baseband transmission)和帶通傳輸(bandpass transmission)。為了使數(shù)字信號在帶通信道中傳輸，必須用數(shù)字基帶信號對載波進行調(diào)制，以使信號與信道特性相匹配。通常把包括調(diào)制和解調(diào)過程的數(shù)字傳輸系統(tǒng)叫做數(shù)字帶通傳輸系統(tǒng)。數(shù)字調(diào)制技術(shù)有兩種方法：利用模擬調(diào)制的方法去實現(xiàn)數(shù)字式調(diào)制；通過開關(guān)鍵控載波，通常稱為鍵控法。基本鍵控方式：振幅鍵控、頻移鍵控、相移鍵控。 振幅鍵控 頻移鍵控 相移鍵控數(shù)字調(diào)制可分為二進制調(diào)制和多進制調(diào)制。本次設計主要為二進制調(diào)制系統(tǒng)(2ask,2fsk,2psk,2dpsk)。2.1 2ask調(diào)制系統(tǒng)2.1

12、.1 基本原理“通-斷鍵控(ook)”信號表達式2.1.2 2ask信號產(chǎn)生方法模擬調(diào)制法（相乘器法） 鍵控法2.1.3 2ask信號解調(diào)方法非相干解調(diào)(包絡檢波法)相干解調(diào)(同步檢測法) 2.1.4 2ask調(diào)制系統(tǒng)仿真設計 調(diào)幅法 對應基帶信號與已調(diào)信號波形 通斷鍵控法對應基帶信號與已調(diào)信號波形2ask調(diào)制系統(tǒng)（相干，非相干）對應基帶信號與已調(diào)信號波形（非相干）對應基帶信號與已調(diào)信號波形（相干）圖符塊參數(shù)參數(shù)設置：token0: 雙極性二進制基帶碼源（pn碼），參數(shù)：amp=1v；offset=1v；rate=10hz；no.of level=2；token1: 乘法器；token2: 正

13、弦載波信號源，參數(shù)：amp=1v；f=20hz；phase=0；token5: 半波整流；token6: 模擬低通濾波器，參數(shù)：butterworth_lowpass iir；no.of poles=3；locuttoff=5hz；token7: 模擬低通濾波器，參數(shù)：butterworth_lowpass iir；no.of poles=3；locuttoff=5hz；token8：乘法器；token9：正弦載波信號源，參數(shù)：amp=1v；f=20hz；phase=0；token10，11：抽樣判決器；token12，13，15：信宿接收分析器（sink12,sink13,sink15）；t

14、oken14：延時。注：后文中將不再詳細給出設置參數(shù)，只給出基本參數(shù)。2.1.5 2ask調(diào)制系統(tǒng)分析2ask已調(diào)信號的功率譜密度圖2ask信號的功率譜密度示意圖 從上圖可以看出： 2ask信號的功率譜由連續(xù)譜和離散譜兩部分組成；連續(xù)譜取決于g(t)經(jīng)線性調(diào)制后的雙邊帶譜，而離散譜由載波分量確定。 2ask信號的帶寬是基帶信號帶寬的兩倍，若只計譜的主瓣（第一個譜零點位置），則有式中 fs = 1/ts即，2ask信號的傳輸帶寬是碼元速率的兩倍。2.2 2fsk調(diào)制系統(tǒng)2.2.1 基本原理在2fsk中，載波的頻率隨二進制基帶信號在f1和f2兩個頻率點間變化。故其表達式為2.2.2 2fsk信號的

15、產(chǎn)生方法采用模擬調(diào)頻電路來實現(xiàn)：信號在相鄰碼元之間的相位是連續(xù)變化的。采用鍵控法來實現(xiàn)：相鄰碼元之間的相位不一定連續(xù)。2.2.3 2fsk信號解調(diào)方法 非相干解調(diào)相干解調(diào)其他解調(diào)方法：比如鑒頻法、差分檢測法、過零檢測法等,在此就不一一舉出了。2.2.4 2fsk調(diào)制系統(tǒng)仿真設計 調(diào)頻、鍵控法參數(shù)設置：token0: 雙極性二進制基帶碼源（pn碼），參數(shù)：amp=1v；offset=1v；rate=10hz；no.of level=2；token3: 正弦載波信號源，參數(shù)：amp=1v；f=20hz；phase=0；token4: 正弦載波信號源，參數(shù)：amp=1v；f=40hz；phase=0

16、；token5: 單刀雙擲開關(guān) 分別對應調(diào)頻、鍵控法已調(diào)信號波形注意：調(diào)頻、鍵控法各自的相位是否連續(xù) 非相干解調(diào)2fsk調(diào)制系統(tǒng)對應已調(diào)信號，基帶信號，解調(diào)后信號波形 相干解調(diào)2fsk調(diào)制系統(tǒng)對應解調(diào)后信號，已調(diào)信號，基帶信號波形2.2.5 2fsk調(diào)制系統(tǒng)分析功率譜密度對相位不連續(xù)的2fsk信號，可以看成由兩個不同載頻的2ask信號的疊加，它可以表示為其中，s1(t)和s2(t)為兩路二進制基帶信號。據(jù)2ask信號功率譜密度的表示式，寫出這種2fsk信號的功率譜密度的表示式：令概率p = ，只需將2ask信號頻譜中的fc分別替換為f1和f2，然后代入上式，即可得到下式：其曲線如下：由上圖可以

17、看出：相位不連續(xù)2fsk信號的功率譜由連續(xù)譜和離散譜組成。其中，連續(xù)譜由兩個中心位于f1和f2處的雙邊譜疊加而成，離散譜位于兩個載頻f1和f2處；連續(xù)譜的形狀隨著兩個載頻之差的大小而變化，若| f1 f2 | fs ，則出現(xiàn)雙峰；若以功率譜第一個零點之間的頻率間隔計算2fsk信號的帶寬，則其帶寬近似為其中，fs = 1/ts為基帶信號的帶寬。圖中的fc為兩個載頻的中心頻率。2.3 2psk調(diào)制系統(tǒng)2.3.1 基本原理在2psk中，通常用初始相位0和p分別表示二進制“1”和“0”。因此，2psk信號的時域表達式為式中，jn表示第n個符號的絕對相位：上式可以寫為:即發(fā)送二進制符號“0”時，e2ps

18、k(t)取0相位；發(fā)送二進制符號“1”時， e2psk(t)取p相位。這種以載波的不同相位直接去表示相應二進制數(shù)字信號的調(diào)制方式，稱為二進制絕對相移方式。2.3.2 2psk信號的產(chǎn)生方法模擬調(diào)制法 鍵控法2.3.3 2psk信號解調(diào)方法2.3.4 2psk調(diào)制系統(tǒng)仿真設計2psk調(diào)制系統(tǒng)對應各個測試點波形2.3.5 2psk調(diào)制系統(tǒng)分析功率譜密度波形圖中，假設相干載波的基準相位與2psk信號的調(diào)制載波的基準相位一致（通常默認為0相位）。但是，由于在2psk信號的載波恢復過程中存在著的相位模糊，即恢復的本地載波與所需的相干載波可能同相，也可能反相，這種相位關(guān)系的不確定性將會造成解調(diào)出的數(shù)字基帶

19、信號與發(fā)送的數(shù)字基帶信號正好相反，即“1”變?yōu)椤?”，“0”變?yōu)椤?”，判決器輸出數(shù)字信號全部出錯。這種現(xiàn)象稱為2psk 方式的“倒”現(xiàn)象或“反相工作”。這也是2psk方式在實際中很少采用的主要原因。另外，在隨機信號碼元序列中，信號波形有可能出現(xiàn)長時間連續(xù)的正弦波形，致使在接收端無法辨認信號碼元的起止時刻。2psk信號的功率譜密度為: (等概率發(fā)送)功率譜密度可見，二進制相移鍵控信號的頻譜特性與2ask的十分相似，帶寬也是基帶信號帶寬的兩倍。區(qū)別僅在于當p=1/2時，其譜中無離散譜（即載波分量），此時2psk信號實際上相當于抑制載波的雙邊帶信號。因此，它可以看作是雙極性基帶信號作用下的調(diào)幅信號

20、。2.4 2dpsk調(diào)制系統(tǒng)2.4.1 基本原理2dpsk是利用前后相鄰碼元的載波相對相位變化傳遞數(shù)字信息，所以又稱相對相移鍵控。假設dj為當前碼元與前一碼元的載波相位差，定義數(shù)字信息dj之間的關(guān)系為于是可以將一組二進制數(shù)字信息與其對應的2dpsk信號的載波相位關(guān)系示例如下：相應的2dpsk信號的波形如下：對于相同的基帶信號，由于初始相位不同，2dpsk信號的相位可以不同。即2dpsk信號的相位并不直接代表基帶信號，而前后碼元的相對相位才決定信息。2dpsk信號的矢量圖： a方式 b方式在b方式中，當前碼元的相位相對于前一碼元的相位改變p/2。因此，在相鄰碼元之間必定有相位突跳。在接收端檢測此

21、相位突跳就能確定每個碼元的起止時刻。2.4.2 2dpsk信號的產(chǎn)生方法差分碼可取傳號差分碼或空號差分碼。其中，傳號差分碼的編碼規(guī)則為:式中，為模2加，bn-1為bn的前一碼元，最初的bn-1可任意設定。 上式的逆過程稱為差分譯碼（碼反變換），即2.4.3 2dpsk信號解調(diào)方法相干解調(diào)(極性比較法)原理：先對2dpsk信號進行相干解調(diào)，恢復出相對碼，再經(jīng)碼反變換器變換為絕對碼，從而恢復出發(fā)送的二進制數(shù)字信息。在解調(diào)過程中，由于載波相位模糊性的影響，使得解調(diào)出的相對碼也可能是“1”和“0”倒置，但經(jīng)差分譯碼（碼反變換）得到的絕對碼不會發(fā)生任何倒置的現(xiàn)象，從而解決了載波相位模糊性帶來的問題。差分

22、相干解調(diào)(相位比較法）此方法解調(diào)時不需要專門的相干載波，只需由收到的2dpsk信號延時一個碼元間隔，然后與2dpsk信號本身相乘。相乘器起著相位比較的作用，相乘結(jié)果反映了前后碼元的相位差，經(jīng)低通濾波后再抽樣判決，即可直接恢復出原始數(shù)字信息，故解調(diào)器中不需要碼反變換器。2.4.4 2dpsk調(diào)制系統(tǒng)仿真設計2dpsk調(diào)制系統(tǒng) 對應各個測試點波形2.4.5 2dpsk調(diào)制系統(tǒng)分析功率譜密度 2dpsk可以與2psk具有相同形式的表達式。所不同的是2psk中的基帶信號s(t)對應的是絕對碼序列；而2dpsk中的基帶信號s(t)對應的是碼變換后的相對碼序列。因此，2dpsk信號和2psk信號的功率譜密

23、度是完全一樣的。信號帶寬為與2ask的相同，也是碼元速率的兩倍。本次2dpsk仿真電路采用相干解調(diào)系統(tǒng)，詳見上文。對于差分相干解調(diào)(相位比較法）在此不再詳細繪出其仿真電路圖。兩種方式各有優(yōu)缺點，而本電路經(jīng)差分譯碼（碼反變換）得到的絕對碼不會發(fā)生任何倒置的現(xiàn)象，從而解決了載波相位模糊性帶來的問題。16qam調(diào)制系統(tǒng)分析雙邊帶正交振幅調(diào)制（quadrature amplitude modulation）是將兩個獨立的基帶信號（或?qū)⒁宦犯咚傩盘柗殖啥罚蓚€相互正交的同頻率載波進行對稱雙邊帶調(diào)制后，合成起來就得到正交雙邊帶調(diào)制信號。3.1 16qam系統(tǒng)基本原理由于信道資源越來越緊張，許多數(shù)據(jù)傳輸

24、場合二進制數(shù)字調(diào)制已無法滿足需要。為了在有限信道帶寬中高速率地傳輸數(shù)據(jù)，可以采用多進制（m進制，m2）調(diào)制方式，mpsk則是經(jīng)常使用的調(diào)制方式，由于mpsk的信號點分布在圓周上，沒有最充分地利用信號平面，隨著m值的增大，信號最小距離急劇減小，影響了信號的抗干擾能力。mqam稱為多進制正交幅度調(diào)制，它是一種信號幅度與相位結(jié)合的數(shù)字調(diào)制方式，信號點不是限制在圓周上，而是均勻地分布在信號平面上，是一種最小信號距離最大化原則的典型運用，從而使得在同樣m值和信號功率條件下，具有比mpsk更高的抗干擾能力。16qam信號的調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)如圖3-3-1所示。16qam的每個信號點都可視為同相與正交兩個分量的矢

25、量合，與同相和正交載波相乘的信號為兩個4電平基帶信號，分別由輸入的二進制序列轉(zhuǎn)換而成。16qam信號表達式3.2 16qam產(chǎn)生的方法正交調(diào)幅法利用兩路正交的四電平振幅鍵控信號疊加形成復合相移法利用兩路獨立的四相移相鍵控信號疊加形成。3.3 16qam信號的解調(diào)方法在16qam信號的解調(diào)器中，“低通濾波器”后邊接“取樣判決器”可以大大提高解調(diào)輸出的正確性，因為低通濾波器輸出的是包含信道畸變和噪聲影響的模擬量，信號取值具有很大模糊性，此時信號星座圖中的信號點是發(fā)散的，這一點將在接下來的仿真分析結(jié)果中充分體現(xiàn)出來。取樣判決器的作用就是最大限度地消除各種不利因素，使信號星座圖更加趨于理想16qam的

26、信號星座圖。3.4 16qam的信號空間(a) 方型qam星座圖 (b) 星型qam星座圖3.5 16qam調(diào)制系統(tǒng)仿真設計16qam調(diào)制系統(tǒng)設置參數(shù)： token0、4：pn seq，amp=3v，offset=0v，rate=50hz，level=4，phase=0；token7：gauss noise，std dev=0.5v，mean=0v；token11、12：butterworth lowpass iir，3 poles，fc=100hz；token13、14：gain，gain unit=linear，gain=2。 token15、16：sampler，rate=50hz； t

27、oken19、20：quantizer，bits=4，max input=4v，signal integer output；token21處測試點波形token22處測試點波形token23處測試點波形token24，25處測試點波形token26處測試點波形token27處測試點波形功率譜密度（已調(diào)信號）眼圖可仿真出信號星座圖或相位路徑轉(zhuǎn)移圖，利用systemview觀察信號眼圖或相位轉(zhuǎn)換圖，仍然是利用信宿計算器的對話框。仍以觀察16qam發(fā)送信號為例，其信號星座圖和相位轉(zhuǎn)換圖與同相支路碼信號（i信號）和正交支路碼信號（q信號）有關(guān)。在分析窗下單擊信宿計算器按鈕，在出現(xiàn)的對話框中，首先單擊

28、style 按鈕，在“select one window from each list:”欄內(nèi)選中系統(tǒng)輸入的i信號（w0:）后，單擊 scatter plot 按鈕，再在“versus”欄內(nèi)選中系統(tǒng)輸入的q信號（w1:），最后單擊按鈕 ok 結(jié)束設置操作，出現(xiàn)信號星座圖顯示活動窗口。設置參數(shù)，觀察信號星座圖或相位路徑轉(zhuǎn)移圖（在此不再詳細給出）。小結(jié)課設的過程是艱辛的，但是收獲是巨大的。我再一次的加深鞏固了對已有的知識的理解及認識。本次課程設計共分三大部分：systemview及其操作簡介,數(shù)字帶通傳輸系統(tǒng)仿真,16qam調(diào)制系統(tǒng)分析。第一部分簡單介紹了systemview的基本用法，這是必不可少的。通過這次課設對這門通信仿真軟件有了一定的了解。第二部分系統(tǒng)闡述了數(shù)字帶通傳輸系統(tǒng)的基本鍵控方式：振幅鍵控、頻移鍵控、相移鍵控。本次設計