μCOS-II筆記

1、COS-II常用概念理解COS-II系統(tǒng)創(chuàng)建-標準-常用句柄首先我人為，句柄不是指針(哪怕說是指針的指針,要知道指針包含了太多的信息),若說句柄含有指針的某些意思(或在某種模式情況下就是指針)似乎更好; 而把句柄當做一個人的名字，并可以通過名字(句柄)，實現(xiàn)對句子的引用和訪問，感覺這種比喻好象貼近,但問題是可能有許多人叫同一個名字,但句柄所以有意義正因為它具有唯一性,所以這種比喻也有問題,如果換個說法,說句柄是表示你的進程與外界的i/o連接,把它當作是一個連接的名字是不是更恰當些? 至于文件句柄么，記得曾有資料給出這樣的解釋(大意):它類似于門把手，有它你可找到“門”這個對象，就可以控制對象門

2、了,但覺得把它類比于門把手似乎并不貼切,感覺象是直譯句柄這個詞的詞意,我們知道,其實文件句柄是一個十六位長度的二進制代碼(Windows95后為32位無符號整數(shù))，代表一個已被打開文件的通道號，借助于這個句柄，你的應(yīng)用程序即可使用這個相應(yīng)的句柄對文件進行隨意存取操作,說白了文件句柄其實是一串代表著特殊含義的號碼; 當然其實系統(tǒng)是用句柄與一些資源聯(lián)系起來的,當由系統(tǒng)管理,動態(tài)分配給你應(yīng)用程序的某些資源的代句柄和指針的區(qū)別打個比方: 你朋友給你寫信,他直接寫你名字郵局是找不到你的,他就寫出你家的門牌號,郵局通過門牌就能找到你了,那么門牌就是指針,而你本身就是指針指向的內(nèi)存值. 你由于去砸110車窗

3、戶被關(guān)進局子(打比方呵呵,別打我),和你一起的有老外,有外星人,大家名字都很長,很難記,監(jiān)獄長為了方便,給每個犯人一個標號,比如你是0001,而另一個火星人是0002,那么以后監(jiān)獄長碰到0001就知道是你了,不會去找火星人麻煩的.那么這個編號就是句柄,而你就是0001所代表的資源. 一個是指向,一個是代表,2個有很大的區(qū)別.代表的話,我用0001是代表,用abcdef還是代表,而門牌,就要按照規(guī)矩來,你不能用0003來代表XX街XX號的門牌 就是這個意思呵呵,希望我的比方對LZ有幫助Z：就是將線程的物理地址映射為唯一的句柄，知道句柄后，可以在某一固定的列表里查到到與之對應(yīng)的線程物理地址與句柄相

4、關(guān)的函數(shù)得到當前線程句柄: GetCurrentThread(void)得到當前線程ID: GetCurrentThreadId(void)根據(jù)句柄得到線程ID: GetThreadId根據(jù)窗口句柄得到此窗口所在線程的ID(同時得到進程的ID): GetWindowThreadProcessId根據(jù)ID得到線程句柄: OpenThread(unsigned long)掛起用SuspendThread喚醒用ResumeThread(強制)結(jié)束TerminateThread主線程切換上下文事件的流水賬記錄如下：(1)任務(wù)A呼叫SVC來請求任務(wù)切換（例如，等待某些工作完成）(2)OS接收到請求，做好

5、上下文切換的準備，并且懸起一個PendSV異常。(3)當CPU退出SVC后，它立即進入PendSV，從而執(zhí)行上下文切換。(4)當PendSV執(zhí)行完畢后，將返回到任務(wù)B，同時進入線程模式。(5)發(fā)生了一個中斷，并且中斷服務(wù)程序開始執(zhí)行(6)在ISR執(zhí)行過程中，發(fā)生SysTick異常，并且搶占了該ISR。(7)OS執(zhí)行必要的操作，然后懸起PendSV異常以作好上下文切換的準備。(8)當SysTick退出后，回到先前被搶占的ISR中，ISR繼續(xù)執(zhí)行(9)ISR執(zhí)行完畢并退出后，PendSV服務(wù)例程開始執(zhí)行，并且在里面執(zhí)行上下文切換(10)當PendSV執(zhí)行完畢后，回到任務(wù)A，同時系統(tǒng)再次進入線程模式

6、時間調(diào)度假如：有兩個任務(wù)：任務(wù)1的優(yōu)先級高于任務(wù)2任務(wù)1void Task1(void *pdata)pdata = pdata;/ 避免編譯警告while(1)GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);OSTimeDly(100);任務(wù)2void Task2(void *pdata)pdata = pdata;/ 避免編譯警告while(1)GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);OSTimeDly(80);開始執(zhí)行任務(wù)1 當執(zhí)行到OSTimeDly(100);時，將任務(wù)掛起，然后每個OSTimeDly進行任務(wù)調(diào)度，查找當前最高優(yōu)先級的任務(wù)，

7、即任務(wù)2，那么當執(zhí)行到任務(wù)2的 OSTimeDly(80);時，此時任務(wù)一的OSTimeDly(100); 和OSTimeDly(80);是否沖突；請高手指點看到了就回答一下。任務(wù)調(diào)用OSTimeDly后被掛起了，不再占用CPU，你說的沖突是說這個函數(shù)同時被兩個任務(wù)調(diào)用會不會沖突吧，拋棄以前的那種單片機編程吧，調(diào)用OSTimeDly后，延時時間被寫入對應(yīng)任務(wù)的任務(wù)管理塊TCB中，去看看TCB結(jié)構(gòu)，里面會有一個參數(shù)來保存延時ticks的。系統(tǒng)定時器中斷會對所有任務(wù)的延時ticks進行減操作，如任務(wù)的ticks減到0并且沒有等待其他資源（如信號量，郵箱等就會加入到就緒隊列等待被調(diào)度器調(diào)度）而不是像

8、我們以前的那種裸機的延時（任務(wù)自己對某一個變量進行減操作來消耗CPU時間），所以不存在你說的沖突，也即是兩個函數(shù)同時在運行OSTimeDly函數(shù)COS-II常用函數(shù)理解COS-II系統(tǒng)創(chuàng)建-標準-常用void VCInit(void);void VCInit(void)HANDLE cp,ct; /句柄Context.ContextFlags = CONTEXT_CONTROL;cp = GetCurrentProcess();/得到當前進程句柄ct = GetCurrentThread();/得到當前線程偽句柄DuplicateHandle(cp, ct, cp, &mainhandle,

9、0, TRUE, 2);/偽句柄轉(zhuǎn)換,得到線程真句柄Z：與句柄相關(guān)的操作，具體作用不明Void OSInit();在uC/OS II的學(xué)習(xí)中，OSInit( );是一個重要的函數(shù)，它在OS應(yīng)用中的void main();函數(shù)中首先被調(diào)用，是OS運行的第一個函數(shù),它完成各初始變量的初始化，建立任務(wù)空閑鍵表OSTCBFreeList, 建立事件空閑鍵表OSEventFreeList.創(chuàng)建一個空閑任務(wù)OS_TaskIdle，以及初始化其它如果有用到的功能 Q,MEM等。我個人的理解也是從這里開始的。通過空閑任務(wù)的創(chuàng)建基本上涉及到OS中任務(wù)塊和事件塊的管理。我想這也是理解了OS在內(nèi)核結(jié)構(gòu)上的一半以上。

10、/系統(tǒng)主函數(shù)void main (void)OSInit( );/第一個OS內(nèi)核運行函數(shù).Targetinit( );/目標板初始化.OSTaskCreate(.); / 在OSStart( );前必須至少創(chuàng)建一個任務(wù)OSStart( );/啟動操作系統(tǒng)void OSInit(void)函數(shù)在 SOURCEOS_CPRE.C里，原形如下：Void OSInit(void)OS_InitMisc( ); /完成一般變量初始化OS_InitRdyList( );/就緒列表初始化OS_InitTCBList( );/空閑任務(wù)鍵表OSTCBFreeList建立OS_InitEventList( );/事件空閑鍵表OSEventFreeLi