4-2 無助力機(jī)械式操縱系統(tǒng)

1、無助力機(jī)械式操縱系統(tǒng)3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)2/28Q無助力操縱系統(tǒng)組成Q傳動機(jī)構(gòu)及特點(diǎn)3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)3/28Q 概念操縱信號和操縱力同時(shí)由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)直操縱信號和操縱力同時(shí)由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)直接傳遞到舵面使其按要求偏轉(zhuǎn)的操縱系統(tǒng)。接傳遞到舵面使其按要求偏轉(zhuǎn)的操縱系統(tǒng)。操縱力的減小或消除，即配平操縱由調(diào)整操縱力的減小或消除，即配平操縱由調(diào)整片系統(tǒng)完成。片系統(tǒng)完成。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)4/28Q 應(yīng)用 小型低速飛機(jī)（速度及舵面尺寸較小，小型低速飛機(jī)（速度及舵面尺寸較小，所需操縱力小，駕駛員體力足以克服）所需操縱力小，駕駛員體力足以克服）中大型飛機(jī)的備份操縱中大型

2、飛機(jī)的備份操縱3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)5/28Q恰當(dāng)?shù)剡B接操縱機(jī)構(gòu)和操縱面，以保證正確的操縱關(guān)系和良好的操縱特性。硬式傳動硬式傳動軟式傳動軟式傳動混合式傳動混合式傳動3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)6/28Q組成剛性構(gòu)件：如傳動桿、搖臂、導(dǎo)向滑輪等。剛性構(gòu)件：如傳動桿、搖臂、導(dǎo)向滑輪等?？梢猿惺芾蛘邏毫??？梢猿惺芾蛘邏毫??？梢岳貌顒訐u臂實(shí)現(xiàn)副翼差動，即駕駛盤左右可以利用差動搖臂實(shí)現(xiàn)副翼差動，即駕駛盤左右轉(zhuǎn)動時(shí)，副翼上、下偏轉(zhuǎn)的角度不同。轉(zhuǎn)動時(shí)，副翼上、下偏轉(zhuǎn)的角度不同。Q優(yōu)缺點(diǎn)剛度大，靈敏性好，可以雙向傳動。剛度大，靈敏性好，可以雙向傳動。重量大，占用空間大，不易繞過設(shè)備。重

3、量大，占用空間大，不易繞過設(shè)備。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)7/28Q傳動桿傳動桿通常是由硬鋁制成，為防止其受壓失穩(wěn)或傳動桿通常是由硬鋁制成，為防止其受壓失穩(wěn)或發(fā)生振動，其長度一般不超過發(fā)生振動，其長度一般不超過2m，或在較長桿，或在較長桿中間加上導(dǎo)向輪滑支撐。中間加上導(dǎo)向輪滑支撐。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)8/28Q搖臂搖臂通常是由硬鋁制成，連接處有軸承，可分為搖臂通常是由硬鋁制成，連接處有軸承，可分為單搖臂、雙搖臂和復(fù)搖臂。單搖臂、雙搖臂和復(fù)搖臂。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)9/28Q應(yīng)用某些小型飛機(jī)（如某些小型飛機(jī)（如TB20）高速飛機(jī)（如戰(zhàn)斗機(jī)）高速飛機(jī)（如戰(zhàn)斗機(jī)）3-2

4、 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)10/28Q組成鋼索、滑輪、扇形輪、導(dǎo)向孔、搖臂、松緊螺套鋼索、滑輪、扇形輪、導(dǎo)向孔、搖臂、松緊螺套或鋼索張力調(diào)節(jié)器等?；蜾撍鲝埩φ{(diào)節(jié)器等。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)11/28Q鋼索通常用碳素鋼或不銹鋼制成，不銹鋼抗腐蝕性好，通常用碳素鋼或不銹鋼制成，不銹鋼抗腐蝕性好，碳素鋼抗拉強(qiáng)度好，民航客機(jī)通常采用。碳素鋼抗拉強(qiáng)度好，民航客機(jī)通常采用。鋼索的單體結(jié)構(gòu)是鋼絲，把一束鋼絲按螺旋形編鋼索的單體結(jié)構(gòu)是鋼絲，把一束鋼絲按螺旋形編織成股，其余數(shù)股繞其編織而成。通常是織成股，其余數(shù)股繞其編織而成。通常是7*7或或7*19兩類。兩類。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)12/2

5、8Q滑輪和扇形輪用來支持鋼索和改變鋼索的走向。通常用膠木或用來支持鋼索和改變鋼索的走向。通常用膠木或硬鋁制成，為了減小摩擦力在支點(diǎn)處裝有滾珠軸硬鋁制成，為了減小摩擦力在支點(diǎn)處裝有滾珠軸承。承。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)13/28Q特點(diǎn)重量較輕，占用空間小，裝配時(shí)容易重量較輕，占用空間小，裝配時(shí)容易繞過其它設(shè)備。繞過其它設(shè)備。鋼索只能承受拉力，因此傳遞張力。鋼索只能承受拉力，因此傳遞張力。剛度較小，受力后容易被拉長，使得剛度較小，受力后容易被拉長，使得操縱的敏感性變差，在飛行中容易產(chǎn)操縱的敏感性變差，在飛行中容易產(chǎn)生震動，另外鋼索在使用中還容易產(chǎn)生震動，另外鋼索在使用中還容易產(chǎn)生腐蝕和磨損

6、。生腐蝕和磨損。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)14/28Q鋼索只能承受拉力雙鋼索回路實(shí)現(xiàn)雙向傳動。雙鋼索回路實(shí)現(xiàn)雙向傳動。Q彈性間隙：即鋼索彈性變形導(dǎo)致傳動靈敏性降低鋼索預(yù)加張力。鋼索預(yù)加張力。Q鋼索易銹蝕和斷絲不要將各種液體、生活廢水等灑到地板上，不要將各種液體、生活廢水等灑到地板上，以防滲透地板腐蝕操縱系統(tǒng)鋼索。以防滲透地板腐蝕操縱系統(tǒng)鋼索。加強(qiáng)維護(hù)檢查。加強(qiáng)維護(hù)檢查。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)15/28Q鋼索預(yù)加張力隨溫度變化松緊螺套（小型飛機(jī)）松緊螺套（小型飛機(jī)）鋼索張力自動調(diào)節(jié)器鋼索張力自動調(diào)節(jié)器封閉式鋼索封閉式鋼索v即鋁管擠壓在普通鋼索上，使其張力受即鋁管擠壓在普通鋼索上，

7、使其張力受溫度變化的影響減小。溫度變化的影響減小。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)16/28Q某些小型飛機(jī)Q大型運(yùn)輸機(jī)3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)17/28Q特點(diǎn)既有硬式、又有軟式傳動構(gòu)件，利用既有硬式、又有軟式傳動構(gòu)件，利用二者的優(yōu)點(diǎn)，避免缺點(diǎn)。二者的優(yōu)點(diǎn)，避免缺點(diǎn)。一般在操縱信號的輸入和舵面作動段一般在操縱信號的輸入和舵面作動段采用硬式傳動，中間段采用采用軟式采用硬式傳動，中間段采用采用軟式傳動。傳動。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)18/283-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)19/28Q功能飛機(jī)停放時(shí)，防止陣風(fēng)吹動舵面來回飛機(jī)停放時(shí)，防止陣風(fēng)吹動舵面來回偏轉(zhuǎn)，損壞舵面和傳動機(jī)構(gòu)；偏轉(zhuǎn)，

8、損壞舵面和傳動機(jī)構(gòu)；或在滑行中鎖住舵面，保證滑行方向或在滑行中鎖住舵面，保證滑行方向控制?？刂?。Q分類傳動機(jī)構(gòu)鎖；傳動機(jī)構(gòu)鎖；操縱機(jī)構(gòu)鎖；操縱機(jī)構(gòu)鎖；外部舵面鎖。外部舵面鎖。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)20/28Q傳動機(jī)構(gòu)鎖利用彈簧加載鎖銷插入傳動機(jī)構(gòu)上的銷孔內(nèi)，使利用彈簧加載鎖銷插入傳動機(jī)構(gòu)上的銷孔內(nèi)，使其不能移動；其不能移動；副翼、方向舵一般都鎖在中立位，升降舵一般鎖副翼、方向舵一般都鎖在中立位，升降舵一般鎖在后緣下偏位。在后緣下偏位。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)21/28Q操縱機(jī)構(gòu)鎖用于鎖住駕駛盤、駕駛桿、腳蹬，從而防止舵面用于鎖住駕駛盤、駕駛桿、腳蹬，從而防止舵面和傳動機(jī)構(gòu)移動

9、。和傳動機(jī)構(gòu)移動。如圖所示是用一個(gè)插銷插入駕駛盤扭力管與支架如圖所示是用一個(gè)插銷插入駕駛盤扭力管與支架上的鎖孔，使得駕駛盤不能轉(zhuǎn)動和前后移動。上的鎖孔，使得駕駛盤不能轉(zhuǎn)動和前后移動。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)22/28Q外部舵面鎖用于直接鎖住各種舵面，防止被風(fēng)吹動。用于直接鎖住各種舵面，防止被風(fēng)吹動。用舵夾將副翼與相鄰的襟翼后緣同時(shí)夾住。用舵夾將副翼與相鄰的襟翼后緣同時(shí)夾住。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)23/28Q功用：隨著飛行速度的提高和舵面尺寸的增大，舵面隨著飛行速度的提高和舵面尺寸的增大，舵面的鉸鏈力矩和操縱感力亦相應(yīng)增大，為了減小的鉸鏈力矩和操縱感力亦相應(yīng)增大，為了減小減小鉸

10、鏈力矩和感力，通常采用舵面補(bǔ)償裝置減小鉸鏈力矩和感力，通常采用舵面補(bǔ)償裝置進(jìn)行空氣動力補(bǔ)償。進(jìn)行空氣動力補(bǔ)償。 3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)24/28Q配平調(diào)整片飛機(jī)在飛行過程中飛機(jī)在飛行過程中用配平調(diào)整片進(jìn)行用配平調(diào)整片進(jìn)行配平，對飛機(jī)產(chǎn)生配平，對飛機(jī)產(chǎn)生某些不需要的姿態(tài)某些不需要的姿態(tài)趨勢進(jìn)行修正，控趨勢進(jìn)行修正，控制飛機(jī)平衡，在不制飛機(jī)平衡，在不實(shí)施操縱的情況下實(shí)施操縱的情況下也可保持直線和水也可保持直線和水平飛行。平飛行。 3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)25/28Q配平調(diào)整片配平調(diào)整片上有一根可以從駕駛艙進(jìn)行調(diào)節(jié)的可調(diào)配平調(diào)整片上有一根可以從駕駛艙進(jìn)行調(diào)節(jié)的可調(diào)拉桿，調(diào)整片向一個(gè)

11、方向運(yùn)動，使操縱面向相反的拉桿，調(diào)整片向一個(gè)方向運(yùn)動，使操縱面向相反的方向偏轉(zhuǎn)。方向偏轉(zhuǎn)。對配平調(diào)整片的操縱有機(jī)械式和電動式兩種，對應(yīng)對配平調(diào)整片的操縱有機(jī)械式和電動式兩種，對應(yīng)的配平手輪或電門的操縱方向應(yīng)與主操縱動作方向的配平手輪或電門的操縱方向應(yīng)與主操縱動作方向一致。一致。 3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)26/28Q隨動補(bǔ)償片：直接與操縱系統(tǒng)的搖臂連接，調(diào)整片被操縱偏轉(zhuǎn)直接與操縱系統(tǒng)的搖臂連接，調(diào)整片被操縱偏轉(zhuǎn)后，產(chǎn)生的空氣動力帶動舵面反方向偏轉(zhuǎn)，駕駛后，產(chǎn)生的空氣動力帶動舵面反方向偏轉(zhuǎn)，駕駛員只需克服調(diào)整片本身的鉸鏈力矩，可減小飛行員只需克服調(diào)整片本身的鉸鏈力矩，可減小飛行員的操縱感力。員的操縱感力。其工作原理與配平調(diào)整片相同，只是不需要飛行其工作原理與配平調(diào)整片相同，只是不需要飛行員操縱。員操縱。3-2 無助力機(jī)械傳動式操縱系統(tǒng)27/28Q反補(bǔ)償片某些小型低速飛機(jī)在俯仰操作時(shí)，因?yàn)槎婷鏄心承┬⌒偷退亠w機(jī)在俯仰操作時(shí)，因?yàn)槎婷鏄休S力較小，容易導(dǎo)致軸力較小，容易導(dǎo)致“操縱過量操縱過量”而影響操縱而影響操縱性和安定性，因此裝有反補(bǔ)償片。性和安定性，因此裝有反補(bǔ)償片。當(dāng)舵面偏轉(zhuǎn)時(shí)反補(bǔ)償片自動隨舵面偏轉(zhuǎn)，而且當(dāng)舵面偏轉(zhuǎn)時(shí)反補(bǔ)償片自動隨舵面偏轉(zhuǎn)，而且偏轉(zhuǎn)